CN111050708A - 用于在倾斜或弯曲时至少部分释放人体的可穿戴的支撑结构 - Google Patents

用于在倾斜或弯曲时至少部分释放人体的可穿戴的支撑结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可穿戴的支撑结构，其用于在倾斜或弯曲时至少部分地释放人体，所述结构包括框架，框架具有以下部件：胸部支撑件，用于使支撑结构与人体的倾斜或弯曲相对应地枢转的枢转布置；连接至所述胸部支撑件的细长的支柱；腰部支撑件，其连接至所述枢转布置并且被布置成用于支承所述人体的腰部区域；以及大腿支撑件，其连接至所述枢转布置并且被布置为支承所述人体的大腿区域的前侧。所述可穿戴的支撑结构包括连接装置，连接装置用于实现以下项中的至少一个的可拆卸连接：所述大腿支撑件到所述枢转布置；细长的所述支柱到所述胸部支撑件；和细长的所述支柱到所述枢转布置。

Description

用于在倾斜或弯曲时至少部分释放人体的可穿戴的支撑结构
本发明涉及一种可穿戴的支撑结构，其用于在倾斜或弯曲时至少部分地释放人体，所述结构包括框架，框架具有以下部件：
-胸部支撑件，其用于支承所述人体的胸部；
-枢转布置，其用于使支撑结构与人体的倾斜或弯曲相对应地枢转；
-细长的支柱，其连接至所述胸部支撑件，其设置成基本上沿所述人体延伸并且连接到所述枢转布置，
其中，所述支柱被布置成使得所述支柱在无负载时，处于与所述人体的直立姿态相对应的第一状态，并且被布置成在处于与所述人体的倾斜或弯曲姿态相对应的第二状态时，被偏置回到所述第一状态，
-腰部支撑件，其连接到所述枢转布置，并且被布置成用于支承所述人体的腰部区域；以及
-大腿支撑件，其连接到所述枢转布置，并且被布置成用于支承所述人体的大腿区域的前侧。
专利申请号NL2014451公开了这种可穿戴的支撑结构。这种可穿戴的支撑结构的不利方面之一是相对难以使可穿戴的支撑件适应不同使用者。
本发明的目的是提供一种相对容易地适应不同使用者的可穿戴的支撑结构。
该目的通过根据权利要求1的可穿戴的支撑结构来实现。根据本发明的可穿戴的支撑结构包括用于可拆卸地连接以下项中的至少一个的连接装置：
-所述大腿支撑件到所述枢转布置；
-细长的所述支柱到所述胸部支撑件；和
-细长的所述支柱到所述枢转布置。
根据当前公开的可穿戴的支撑结构的另一个优点是运输更便宜。已知的可穿戴的支撑结构相对庞大，因此运输相对昂贵。通过拆卸根据权利要求1的至少一个部件，减小了可穿戴的支撑结构的包装体积。减小的体积允许将更多的可穿戴的支撑结构包装成相似的体积，从而降低了可穿戴的支撑结构的运输成本。此外，可穿戴的支撑结构允许相对容易地维修支撑结构。如果需要更换可拆卸地连接到框架的部件中的一个，则使用者可以在相对短时间内且无需特殊工具的情况下相对容易地更换该部件。
如果是以下情况则是有益的：所述连接装置包括第一连接元件和第二连接元件，
-其中，所述第一连接元件被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构的第一部分，所述第一部分是所述枢转布置和所述胸部支撑件中的至少一个，
-其中，所述第二连接元件被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构的第二部分，所述第二部分是所述大腿支撑件和所述支柱中的至少一个，
-其中，所述第一连接元件包括容纳壁，所述容纳壁至少部分地围绕用于部分容纳所述第二连接元件的容纳空间。通过将所述第二连接元件至少部分地容纳在所述第一连接元件的容纳空间中，所述第二连接元件在连接时部分地集成在所述第一连接元件中。
在这一点上，如果是以下情况则是有利的：所述连接装置包括阻挡单元，其中，所述阻挡单元在其第一状态下阻挡所述第一连接元件与所述第二连接元件的分离，其中，在所述阻挡单元的第二状态下，所述第一连接元件能够与所述第二连接元件分离。阻挡单元允许在处于所述部分集成位置时，阻挡所述第二连接元件，以阻挡所述第一连接元件和第二连接元件之间的所述连接的分离。这样，通过改变阻挡单元的状态，可以相对容易地拆卸或阻挡拆卸所述第一连接元件和所述第二连接元件，以允许通过更换部件(诸如支柱或大腿支撑件)来适应从NL2014451已知的可穿戴的支撑结构。
根据本公开的可穿戴的支撑结构的实施例中，所述第一连接元件和所述第二连接元件在连接时，沿纵向方向延伸，其中，连接装置包括旋转机构，旋转机构用于允许所述第一连接元件在连接到所述第二连接元件时，绕在所述纵向方向上延伸的公共旋转轴线，相对于所述第二连接元件旋转约预定角度。换句话说，用于允许所述第一连接元件在连接到所述第二连接元件的同时，绕所述公共旋转轴线以同轴方式旋转约所述预定角度。当穿戴已知的可穿戴的支撑结构时，这对于实现改善的运动自由度是有利的。
在这一点上，如果是以下情况则是有益的：所述预定角度在60度至120度的范围内，优选地在80度至100度的范围内。在该特定范围内的角度有利于实现改善的运动自由度，同时保持所述支撑结构对所述人体的支撑。
在根据本公开的可穿戴的支撑结构的实际实施例中，所述旋转机构包括设置在所述第一连接元件和所述第二连接元件之一中的凹部，其中，处于所述阻挡单元的所述第一状态的所述阻挡单元至少部分地容纳在所述凹部中以用于所述阻挡，其中，所述阻挡单元被布置成能够在所述凹部中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转约所述预定角度。这是用于实现阻止所述第一连接元件与所述第二连接元件分离的同时允许绕共同的旋转轴旋转的实践方式。
如果是以下情况则是有益的：所述连接装置包括距离机构，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。这有利于允许可穿戴的支撑结构的各部件的可拆卸连接，其中在拆卸和连接各部件之后，所述距离是预定的，使得可穿戴的支撑结构的几何形状是可预测的，以避免需要适配所述可穿戴的支撑结构。
如果是以下情况则是优选的：所述距离机构包括所述凹部，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。优选的是，实现具有相对少量的组件的连接元件，同时允许在所述预定距离处的所述旋转和所述连接。
在连接装置的优选实施例中，所述距离机构被布置用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。这对于允许可穿戴的支撑结构相对容易地适应所述可穿戴的支撑结构的使用者的身体长度是有益的。
在这一点上，如果是以下情况则是有益的：所述距离机构设置有另一凹部，其中，所述另一凹部设置在所述第一连接元件和所述第二连接元件之一中，其中，处于所述阻挡单元的所述第一状态的所述阻挡单元至少部分地容纳在所述另一凹部中，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分的所述另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。这对于实现具有相对少量的组件的连接元件，同时允许在所述预定距离处的所述旋转和在所述另一预定距离处的所述连接是有益的。
在连接装置的一个实施例中，所述阻挡单元布置成能够在所述另一凹部中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转约所述预定角度。这对于实现具有相对少量的组件的连接元件，同时允许在所述预定距离处和在所述另一预定距离处的所述旋转是有益的。
如果是以下情况则是有益的：所述连接装置包括能够移动至第一位置的致动元件，其中，当致动所述致动元件时，所述阻挡单元处于所述第二状态。这对于以实际的方式来操作阻挡单元是有益的。
在根据本公开的连接装置的实际实施例中，所述容纳壁设置有容纳壁开口，其中，所述阻挡单元包括可移动地布置在所述容纳壁开口中的阻挡元件，其中，在所述阻挡元件的第一位置，所述阻挡单元处于所述第一状态，并且其中，在所述阻挡元件的第二位置，所述阻挡单元处于所述第二状态。该实施例是优选的，因为其允许实现具有相对少量的组件的连接元件，同时允许可靠地阻挡拆卸和拆卸。
在根据本公开的可穿戴的支撑结构的实际实施例中，所述可穿戴的支撑结构还包括以下至少之一：
-手臂支撑件，其被布置成用于支撑所述人体的手臂，其中，所述手臂支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-腿部支撑件，其用于支撑所述人体的腿部，其优选地包括膝关节，其中，所述腿部支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-头部支撑件，其被布置用于支撑所述人体的头部，其中，所述头部支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-工具支撑件，其被布置成用于支撑工具，其中，所述工具支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架。
在根据本公开的可穿戴的支撑结构的实际实施例中，所述框架包括：
-另一细长的支柱，其连接至所述胸部支撑件，其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱设置成基本沿所述人体的相对侧延伸并且连接到所述枢转布置，
-其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱是弹性支柱，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱布置成使得在无负载时，二者处于与所述人体的直立姿态相对应的所述第一状态，并且当弯曲成对应于所述人体的倾斜或弯曲姿态的所述第二状态时，被布置成偏置回到所述第一状态，其中，处于所述第一状态的细长的所述支柱和另一细长的所述支柱处于伸展状态，处于所述第二状态的细长的所述支柱和另一细长的所述支柱处于弯曲状态。这对于提供一种可穿戴的支撑结构是有益的，该可穿戴的支撑结构能够为使用者提供更大的运动自由度，在向前倾斜或弯曲时提供支撑的同时，以及在蹲、伸、爬或膝盖运动时提供支撑。
在这一点上，如果是以下情况则是优选的：所述胸部支撑件包括两个空间上分开的枢转装置，其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱中的每一个分别通过所述连接装置、经由所述枢转装置中的不同枢转装置而可拆卸地连接至所述胸部支撑件，其中，每个所述枢转装置布置成使所述胸部支撑件在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上、相对于与其连接的支柱枢转。通过使胸部支撑件相对于与其连接的支柱可枢转，便于穿戴该结构的使用者具有很大的运动自由度。更具体地，使用者的上身(即人体躯干)例如能够横向/侧向自由移动。使用者穿戴可穿戴的支撑结构，因此在横向运动中具有更大的自由度，因为横向运动由枢转装置与胸部支撑件相结合地支撑。根据本公开的可穿戴的支撑结构的该优选实施例的优点在于，其更好地便于人体的扭转和弯曲运动，或者弯曲之后扭曲运动。该优选实施例的另一个优点是，如果使用者向左弯曲，则胸部支撑件将转动离开右肩或腋窝。这是有利的，因为可以在不妨碍胸部支撑件的情况下，然后使用右臂到达左侧。当用户向右弯曲时，当然也是如此，反之亦然。胸部支撑件、两个细长的支柱和枢转布置的组合实际上类似于平行四边形的一部分，其中，支柱和胸部支撑件可以在平行四边形所限定的平面内运动，并且相对于枢转布置运动。
在根据本公开的可穿戴的支撑结构的实施例中，所述两个细长的支柱可旋转地连接到所述枢转布置，使得每个细长的所述支柱的连接端可绕其细长的轴旋转。通常，使用者不会只是向前弯曲或只是侧身倾斜，而是其运动将由各个方向的组合组成。该运动通常是旋转(例如，躯干旋转)和弯曲方面的组合。通过将每个细长的支柱的连接端可旋转地连接到枢转布置，使用者的躯干的旋转运动(即，躯干旋转)被更有效地支撑。换句话说，连接端绕垂直轴旋转，垂直轴从人体的顶部延伸到底部。例如，体操运动员做三百六十度旋转时，他们绕着垂直轴旋转。
所述可穿戴的支撑结构的各个方面还适用于：
条款1、一种可穿戴的支撑结构，其用于在倾斜或弯曲时至少部分地释放人体，所述结构包括框架，框架具有以下部件：
-胸部支撑件，其用于支承所述人体的胸部；
-细长的支柱，其连接至所述胸部支撑件，其被设置成基本上沿所述人体延伸，
其中，所述支柱被布置成使得所述支柱在无负载时，处于与所述人体的直立姿态相对应的第一状态，并且被布置成在处于与所述人体的倾斜或弯曲姿态相对应的第二状态时，被偏置回到所述第一状态，
-腰部支撑件，其被布置成用于支承所述人体的腰部区域；以及
-大腿支撑件，其被布置成用于支承所述人体的大腿区域的前侧，
其特征在于，所述可穿戴的支撑件包括连接装置，连接装置用于实现以下项中至少一个的可拆卸连接：
-细长的所述支柱到所述胸部支撑件；和
-细长的所述支柱到所述枢转布置。
条款2、根据条款1所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述连接装置包括第一连接元件和第二连接元件，
-其中，所述第一连接元件被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构的第一部分，所述第一部分是所述胸部支撑件和所述支柱中的至少一个，
-其中，所述第二连接元件被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构的第二部分，所述第二部分是所述大腿支撑件和所述支柱中的至少一个，
-其中，所述第一连接元件包括容纳壁，所述容纳壁至少部分地围绕用于部分容纳所述第二连接元件的容纳空间。
条款3、根据条款2所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述连接装置包括阻挡单元，其中，所述阻挡单元在其第一状态下阻挡所述第一连接元件与所述第二连接元件的分离，其中，在所述阻挡单元的第二状态下，所述第一连接元件能够与所述第二连接元件分离。
条款4、根据条款2或条款3所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述第一连接元件和所述第二连接元件在连接时，沿纵向方向延伸，其中，连接装置包括旋转机构，旋转机构用于允许所述第一连接元件在连接到所述第二连接元件时，绕在所述纵向方向上延伸的公共旋转轴线，相对于所述第二连接元件旋转约预定角度。
条款5、根据条款4所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述预定角度在60度至120度的范围内，优选地在80度至100度的范围内。
条款6、根据条款4或5所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述旋转机构包括设置在所述第一连接元件和所述第二连接元件之一中的凹部，其中，处于所述阻挡单元的所述第一状态的所述阻挡单元至少部分地容纳在所述凹部中以用于所述阻挡，其中，所述阻挡单元被布置成能够在所述凹部中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转约所述预定角度。
条款7、根据前述条款中的任一项所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述连接装置包括距离机构，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。
条款8、根据条款6和7所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述距离机构包括所述凹部，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。
条款9、根据条款7或8所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述距离机构被布置成用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。
条款10、根据条款9所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述距离机构设置有另一凹部，其中，所述另一凹部设置在所述第一连接元件和所述第二连接元件之一中，其中，处于所述阻挡单元的所述第一状态的所述阻挡单元至少部分地容纳在所述另一凹部中，以用于在距所述可穿戴的支撑结构的所述第二部分的所述另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构的所述第一部分。
条款11、根据条款4和10所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述阻挡单元布置成能够在所述另一凹部中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转约所述预定角度。
条款12、根据前述条款中任一项所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述连接装置包括能够移动至第一位置的致动元件，其中，当致动所述致动元件时，所述阻挡单元处于所述第二状态。
条款13、根据前述条款中任一项所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述容纳壁设置有容纳壁开口，其中，所述阻挡单元包括可移动地布置在所述容纳壁开口中的阻挡元件，其中，在所述阻挡元件的第一位置，所述阻挡单元处于所述第一状态，并且其中，在所述阻挡元件的第二位置，所述阻挡单元处于所述第二状态。
条款14、根据前述条款中任一项所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述可穿戴的支撑结构还包括以下至少之一：
-手臂支撑件，其被布置成用于支撑所述人体的手臂，其中，所述手臂支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-腿部支撑件，其用于支撑所述人体的腿部，所述腿部支撑件优选地包括膝关节，其中，所述腿部支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-头部支撑件，其被布置成用于支撑所述人体的头部，其中，所述头部支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；
-工具支撑件，其被布置成用于支撑工具，其中，所述工具支撑件通过所述连接装置可拆卸地连接至所述框架；和
枢转布置，其用于使支撑结构与人体倾斜或弯曲相对应地枢转，其中，所述枢转布置通过所述连接装置，可拆卸地连接至细长的所述支柱和所述大腿支撑件中的至少一个。
条款15、根据前述条款中的任一项所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述框架包括：
-另一细长的支柱，其连接至所述胸部支撑件，其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱设置成基本沿所述人体的相对侧延伸，
-其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱是弹性支柱，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱被布置成使得在无负载时，二者处于与所述人体的直立姿态相对应的所述第一状态，并且被布置成当弯曲成对应于所述人体的倾斜或弯曲姿态的所述第二状态时，偏置回到所述第一状态，其中，处于所述第一状态的细长的所述支柱和另一细长的所述支柱处于伸展状态，处于所述第二状态的细长的所述支柱和另一细长的所述支柱处于弯曲状态。
条款16、根据条款15所述的可穿戴的支撑结构，其中，所述胸部支撑件包括两个空间上分开的枢转装置，其中，细长的所述支柱和另一细长的所述支柱中的每一个分别通过所述连接装置，经由所述枢转装置中的不同枢转装置而可拆卸地连接至所述胸部支撑件，其中，每个所述枢转装置布置成使所述胸部支撑件在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上、相对于与其连接的支柱枢转。
现在将通过根据本发明的连接装置和根据本发明的包括该连接装置的可穿戴的支撑结构的优选实施例的描述来解释本发明，其中参考了以下附图，附图中：
图1示出了根据本发明的连接装置的优选实施例；
图2示出了图1的优选实施例的部分；
图3示出了图1的优选实施例的部分；
图4示出了图1的优选实施例的横截面；
图5示出了根据本发明的连接装置的另一优选实施例；
图6示出了图5的优选实施例的横截面；
图7示出了根据本发明的设置有连接装置的可穿戴的支撑结构。
支撑结构201包括框架，该框架具有用于支承所述人体的胸部上的胸部支撑件202。设置枢转布置207，以使支撑结构201与人体倾斜或弯曲相对应地枢转。框架还包括两个细长的支柱203a，203b，支柱203a，203b连接到胸部支撑件202，设置支柱203a，203b使其基本上沿人体的相对侧延伸并连接到枢转布置207。在使用中，支撑结构201的第一支柱203a将沿人体的右侧延伸，而第二支柱203b将沿人体的左侧延伸。然而，本发明不限于支柱的这种布置。可替代地，支撑结构可以仅设置有一个支柱或两个以上的支柱。此外，可以将所述支柱或多个支柱布置在与图7所示的位置不同的各种位置。具有一个支柱的支撑结构可被布置成，使支柱在使用中沿着人体的背部延伸。
支柱203a，203b是弹性支柱，其被布置成使得它们在无负载时处于与所述人体的直立姿态相对应的伸展状态，并且被布置成使得它们在弯曲到对应于人体的倾斜或弯曲姿态的弯曲状态时，被偏置回到所述伸展状态。支柱203a，203b可以是基本上带状的，具有三维弯曲的形状，该带具有例如平坦、曲线、三角形或多角度、圆形或椭圆形的横截面，其在支柱的长度上可以是恒定的或可沿其长度变化。
框架还包括腰部支撑件204和大腿支撑件214，该腰部支撑件204连接到所述枢转布置207，并且布置成用于支承所述人体的腰部区域，该大腿支撑件214经由下部支柱215a，215b连接到所述枢转布置207，并且被布置成用于支承大腿区域的前侧。
胸部支撑件202包括两个在空间上分开的枢转装置209a，209b，其中，所述支柱203a，203b分别经由所述枢转装置209a，209b中的不同的枢转机构而连接至所述胸部202支撑件，其中，每个所述枢转装置209a，209b被布置成在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上，相对于与其连接的支柱203a，203b枢转所述胸部支撑件202。
设置了肩带205a，205b，肩带205a，205b被放置在所述人体的肩膀上，并连接至胸部支撑件202，以将所述胸部支撑件202保持在人体的胸部。
支柱203a，203b在支柱203a，203b的一端经由连接装置101的第二实施方式连接到所述胸部支撑件202，并经由连接装置1的第一实施方式连接到枢转布置207。大腿支撑件214经由连接装置1的第一实施例、通过下部支柱215a，215b连接至枢转布置207。连接装置1、101的这些实施例将在下面进一步详细解释。
图1-4所示的连接装置1允许可拆卸地连接可穿戴的支撑结构201的两个部分，例如支柱203a，203b和枢转布置207。
连接装置1具有第一连接器3和第二连接器5。第一连接器3具有沿纵向方向A延伸的管状形状，第一连接器3刚性连接至枢转布置207。第二连接器5刚性连接至支柱203a的端部。如图2所示的第二连接器是基本上刚性的中空管。管的壁相对较厚，以便允许在壁上存在凹部13，19，21而不会刺穿中空管的壁。凹部13，19和21是在连接器5的外壁中的沟槽状凹槽，其沿着连接器的壁、在垂直于纵向方向A的方向上延伸。沟槽状凹槽沿连接器5的圆周的约四分之一延伸，以在使用中允许第一连接器3相对于第二连接器5旋转约90度。第二连接器5设置有阻挡单元，该阻挡单元包括由球形元件33形成的阻挡元件。可以想到替代形式的阻挡元件，例如圆柱状元件。在第一连接器3和第二连接器5的连接状态下，球33容纳在沟槽状凹槽13，19，21中的一个中。通过将球定位在特定的凹槽13、19、21中，可以确定支柱203a和枢转布置207之间的距离。例如，如图2所示，对于一个具有相对较长身体的使用者，球33容纳在下部凹槽21中。在这种情况下，第二连接器5仅一小部分容纳在容纳连接器3中。身高相对较矮的使用者将第二连接器5相对于第一连接器3定位，使得球33容纳在凹部19，或容纳在13中以供身材更小的人使用。
球33的尺寸设定成使得其可至少部分地容纳在所述凹槽13，19，21中，并且可沿着垂直于所述纵向方向A延伸的凹槽13的长度移动。此外，球33也可在容纳壁9中的容纳壁开口31中移动，容纳壁至少部分地绕用于部分地容纳所述第二连接器5的容纳空间11。这样，球33可在管状连接器3的径向方向上移动并因此至少基本上用于球33在沿垂直于径向方向的第二连接器的切线方向上和纵向方向A的移位被锁定。容纳壁开口31在容纳壁9的、在离开容纳壁开口端部处的直径小于球33的直径。容纳壁开口31的该较小直径可防止球33完全离开容纳壁开口31而进入容纳空间11。如图4所示，通过在沿远离支柱203的方向上推动由环形手柄形成的致动元件23，使环23处于第一位置，则球33可以移位到第二位置中。需要对抗由弹簧25形成的推动元件的力，将环23主动地推向该第一位置。在环23的第一位置中，球33可以至少部分地在凹槽13内或通过移动第二连接器5而被部分地推动通过容纳壁11中的开口31，从而使得凹槽13不再与球33对齐。在释放环23时，环朝向支柱的方向移回，即，在与图4的页面的顶部对应的方向上移回。手柄23设置有容纳凹部35，当手柄被推动离开支柱203a时，容纳凹部35用于至少部分地容纳球33。在手柄23的该致动位置中，球可以移动到容纳凹部中，直到它与容纳凹部35的壁碰撞。如果不致动手柄23，则球33会通过阻挡壁37而被迫使进入容纳壁开口31中。阻挡壁37位于比所述容纳凹部的所述壁更靠近所述容纳壁开口31的距离处，以在通过弹簧25向后推动手柄23时，将球33进一步主动推入容纳壁开口31中。在该位置，当球33至少部分地容纳在凹槽13，19，21中时，球33被锁定抵靠阻挡壁37，从而阻止支柱203a与枢转布置207脱离。手柄23设置有由甜甜圈形栓塞29形成的保持元件，保持元件用于基本上闭合用于保持所述弹簧25的容纳空间27。
图5和图6所示的连接装置101与图1-4的装置1的主要不同之处在于，第一连接器103未设置成相对于第二连接器105旋转，并且致动元件123的布置不同。与连接装置1的部件相似或至少在功能上相似的连接装置101的部件的附图标记由附图标记加100表示。
装置101的致动元件被设置为按钮123，按钮123部分地容纳在容纳空间127中。可以克服弹簧125的力推动按钮123，以允许第一连接器3与第二连接器5脱离。按钮123设置有在所述容纳空间127中延伸的杆151和支脚153。通过螺钉129旋拧入第二连接器105的外壁上的孔中形成保持元件，可以旋拧保持元件，使得螺钉129的下部延伸到容纳空间127中(如图6所示)。通过所述弹簧125，防止按钮123推出第二连接器105，因为支脚153将与螺钉129在所述容纳空间127中延伸的部分发生碰撞。

Claims (17)

1.一种可穿戴的支撑结构(201)，其用于在倾斜或弯曲时至少部分地释放人体，所述结构(201)包括框架，所述框架具有以下部件：
-胸部支撑件(202)，其用于支承所述人体的胸部；
-枢转布置(207)，其用于使支撑结构与所述人体的倾斜或弯曲相对应地枢转；
-细长的支柱(203a，203b)，其连接至所述胸部支撑件(202)，其被设置成基本上沿所述人体延伸并连接至所述枢转布置(207)，
其中，所述支柱(203a，203b)被布置成使得所述支柱在无负载时，处于与所述人体的直立姿态相对应的第一状态，并且被布置成在处于与所述人体的倾斜或弯曲姿态相对应的第二状态时，被偏置回到所述第一状态，
-腰部支撑件(204)，其连接到所述枢转布置(207)，并且被布置成用于支承所述人体的腰部区域；以及
-大腿支撑件(214)，其连接到所述枢转布置(207)，并被布置成用于支承所述人体的大腿区域的前侧，
其特征在于，所述可穿戴的支撑件(201)包括连接装置(1，101)，所述连接装置(1、101)用于实现以下项中至少一个的可拆卸连接：
-所述大腿支撑件(214)到所述枢转布置(207)；
-细长的所述支柱(203a，203b)到所述胸部支撑件(202)；以及
-细长的所述支柱(203a，203b)到所述枢转布置(207)。
2.根据权利要求1所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述连接装置(1，101)包括第一连接元件(3，103)和第二连接元件(5，105)，
-其中，所述第一连接元件(3，103)被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构(201)的第一部分，所述第一部分是所述枢转布置(207)和所述胸部支撑件(202)中的至少一个，
-其中，所述第二连接元件(5，105)被布置成用于刚性连接至所述可穿戴的支撑结构(201)的第二部分，所述第二部分是所述大腿支撑件(214)和所述支柱(203a，203b)中的至少一个，
-其中，所述第一连接元件(3，103)包括容纳壁(9，109)，所述容纳壁至少部分地围绕用于部分容纳所述第二连接元件(5，105)的容纳空间(11，111)。
3.根据权利要求2所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述连接装置(1，101)包括阻挡单元(7，107)，其中，所述阻挡单元(7，107)在其第一状态下阻挡所述第一连接元件(3，103)与所述第二连接元件(5，105)的分离，其中，在所述阻挡单元(7，107)的第二状态下，所述第一连接元件(3，103)能够与所述第二连接元件(5，105)分离。
4.根据权利要求2或3所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述第一连接元件(3，103)和所述第二连接元件(5，105)在连接时，沿纵向方向(A)延伸，其中，所述连接装置(1，101)包括旋转机构(13，113)，旋转机构(13，113)用于允许所述第一连接元件(3，103)在连接到所述第二连接元件(5，105)时，绕在所述纵向方向(A)上延伸的公共旋转轴线，相对于所述第二连接元件(5，105)旋转预定角度。
5.根据权利要求4所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述预定角度在60度至120度的范围内，优选地在80度至100度的范围内。
6.根据权利要求4或5所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述旋转机构(13，113)包括设置在所述第一连接元件(3，103)和所述第二连接元件(5，105)之一中的凹部(13，113)，其中，处于所述阻挡单元(7，107)的所述第一状态的所述阻挡单元(7，107)至少部分地容纳在所述凹部(13，113)中以用于所述阻挡，其中，所述阻挡单元(7，107)被布置成能够在所述凹部(13，113)中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转所述预定角度。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述连接装置(1，101)包括距离机构(17，117)，以用于在距所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第二部分的预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第一部分。
8.根据权利要求6或7所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述距离机构(17，117)包括所述凹部(13，113)，以用于在距所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第二部分的预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第一部分。
9.根据权利要求7或8所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述距离机构(17，117)被布置成用于在距所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第二部分的另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第一部分。
10.根据权利要求9所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述距离机构(17，117)设置有另一凹部(19，21，119，121)，其中，所述另一凹部(19，21，119，121)设置在所述第一连接元件(3，103)和所述第二连接元件(5，105)之一中，其中，处于所述阻挡单元(7，107)的所述第一状态的所述阻挡单元(7，107)至少部分地容纳在所述另一凹部(19，21，119，121)中，用于在距所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第二部分的所述另一预定距离处，连接所述可穿戴的支撑结构(201)的所述第一部分。
11.根据权利要求4或10所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述阻挡单元(7，107)布置成能够在所述另一凹部(19，21，119，121)中移动，以允许绕所述公共旋转轴线旋转所述预定角度。
12.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述连接装置(1，101)包括能够移动至第一位置的致动元件(23，123)，其中，当致动所述致动元件(23，123)时，所述阻挡单元(7，107)处于所述第二状态。
13.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述容纳壁(9，109)设置有容纳壁开口(31，131)，其中，所述阻挡单元(7，107)包括可移动地布置在所述容纳壁开口(31，131)中的阻挡元件(33，133)，其中，在所述阻挡元件(33，133)的第一位置，所述阻挡单元(7，107)处于所述第一状态，并且其中，在所述阻挡元件(33，133)的第二位置，所述阻挡单元(7，107)处于所述第二状态。
14.根据前述权利要求中任一项所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述可穿戴的支撑结构(201)还包括以下项中的至少一个：
-手臂支撑件，其被布置成用于支撑所述人体的手臂，其中，所述手臂支撑件通过所述连接装置(1，101)可拆卸地连接至所述框架；
-腿部支撑件，其用于支撑所述人体的腿部，所述腿部支撑件优选地包括膝关节，其中，所述腿部支撑件通过所述连接装置(1，101)可拆卸地连接至所述框架；
-头部支撑件，其被布置成用于支撑所述人体的头部，其中，所述头部支撑件通过所述连接装置(1，101)可拆卸地连接至所述框架；
-工具支撑件，其被布置成用于支撑工具，其中，所述工具支撑件通过所述连接装置(1，101)可拆卸地连接至所述框架。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述框架包括：
-另一细长的支柱(203b)，其连接至所述胸部支撑件(202)，其中，细长的所述支柱(203a)和细长的另一支柱(203b)设置成基本沿所述人体的相对侧延伸并连接至所述枢转布置(207)，
-其中，细长的所述支柱(203a)和另一细长的所述支柱(203b)是弹性支柱，细长的所述支柱(203a)和另一细长的所述支柱(203b)被布置成使得在无负载时，二者处于与所述人体的直立姿态相对应的所述第一状态，并且被布置成当弯曲成对应于所述人体的倾斜或弯曲姿态的所述第二状态时，偏置回到所述第一状态，其中，处于所述第一状态的细长的所述支柱(203a)和另一细长的所述支柱(203b)处于伸展状态，处于所述第二状态的细长的所述支柱(203a)和另一细长的所述支柱(203b)处于弯曲状态。
16.根据权利要求15所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，所述胸部支撑件(202)包括两个空间上分开的枢转装置(209a，209b)，其中，细长的所述支柱(203a)和另一细长的所述支柱(203b)中的每一个分别通过所述连接装置(1，101)，经由所述枢转装置(209a，209b)中的不同枢转装置而可拆卸地连接至所述胸部支撑件(202)，其中，每个所述枢转装置(209a，209b)布置成使所述胸部支撑件(202)在基本上平行于所述人体的所述胸部的平面上、相对于与其连接的支柱(203a，203b)枢转。
17.根据权利要求15或16所述的可穿戴的支撑结构(201)，其中，两个细长的所述支柱(203a，203b)可旋转地连接到所述枢转布置(207)，使得每个细长的所述支柱(203a，203b)的连接端能够绕其细长的轴旋转。
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