CN111039014A - 一种烧结砖多夹头卸砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。
Description
技术领域
本发明涉及烧结砖生产设备技术领域，具体涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置。
背景技术
随着机械化自动化设备的运用，在烧结砖的自动化生产过程中，砖坯由输送机到窑车的码放过程中，机器人码放已成为一种趋势，尤其在大截面窑体包括旋转窑的码放中更显优势，其码放垛形特点在于整体垛形单元化，纵、横向风道根据窑体及窑车要求可任意调整，码放后的整体垛形可是长方形或正方形，且为了保证焙烧质量及垛形稳定，层与层之间均为交叉码放，这就要求卸取时机械夹手既要旋转又要满足不同方向不同风道和垛形的要求；另外，经窑炉焙烧后砖体尺寸误差变化大，垛形变化无常，常规机械夹取时常出现漏夹，掉砖现象，严重影响生产，制约着机械化卸砖的实现。
现有技术的卸砖夹手结构，同时需要抓取多个阵列排布的砖垛，夹手由复数个并排的夹片组组成，夹片组之间根据砖垛码放要求相对位置固定，夹手可实现整体旋转，码取的垛形为一正方形，整体夹手旋转90度后所对应的纵向、横向风道是一致的，从而实现砖垛的整体交叉码卸，该夹手结构决定了所要码卸的砖垛必须为一正方形且旋转90度后纵向与横向所对应的风道相等，方可实现码卸，无法实现长方形及纵横向所对应风道不同的垛形码卸。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种烧结砖多夹头卸砖装置，能够自动调节所夹取垛形及风道大小，适应不同要求的风道砖垛及变形砖垛的码卸，有效提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、通过导向机构Ⅰ安装在吊架底部的复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，其中，回转机构包括回转部件和连接法兰，浮动机构包括浮动导柱和限位机构，复数个单元小夹手通过浮动导柱和回转机构安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，所述导向机构Ⅰ和导向机构Ⅱ的水平方向相互垂直，通过调整单元夹手组与单元夹手组之间及单元小夹手与单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸。
进一步地，所述的单元小夹手包括单元小吊架、内夹片组、外夹片组以及动力气缸，所述的内夹片组包括内夹板座和弹性夹片组件。
进一步地，所述的弹性夹片组件包括弹性夹片、弹性压片和弹性机构，所述的弹性机构为可伸缩类弹性元件，安装于弹性压片与弹性夹片之间。
进一步地，所述限位机构安装于单元小吊架下，包括限位支架和可调限位板，通过调整螺母调整可调限位板的高度。
进一步地，复数个单元小夹手通过浮动导柱与回转部件相连，回转部件与连接法兰连为一体，连接法兰安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上。
进一步地，所述浮动导柱安装于单元小夹手与回转机构之间，所述浮动导柱为双头螺柱、螺栓或起连接和导向作用的导轴。
进一步地，所述的回转部件为回转驱动副、回转支承或回转齿轮副。
进一步地，所述的动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ为气缸、油缸或电缸，缸杆上安装有调整轴套，调整轴套按长度及数量分为多种，缸体动力行程可调整。
有益效果：本发明主要使用在烧结砖出窑卸砖工序中，采用多夹头分别回转和移动的夹取方式，对烧结成品砖垛进行夹持卸砖，将夹手单元化，首先通过砖垛的风道要求调整各动力气缸或油缸行程，及缸杆上安装轴套的长度，使分别满足各风道要求，运行时通过浮动机构及弹性夹片组件的作用对出现变形凹心、砖体尺寸误差变化大的砖垛实现可靠的抓取码卸，尤其适用于对纵向、横向风道不同或长形砖垛的码放，整体夹手单元化，化整为零，适应不同要求的风道砖垛，同时单元夹取对出窑后变形砖垛更有夹取优势，把夹取变形砖垛范围缩小，便于单元控制，各个单元夹手可分别独立浮动，可靠夹取，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性，适应性，使卸砖工艺不再受垛形及风道的影响，客户可根据窑体及产能的需要码放不同的垛形，在机械化自动化卸砖领域中尤显重要。
附图说明
图1为本发明烧结砖多夹头卸砖装置的主视结构示意图；
图2为本发明烧结砖多夹头卸砖装置的侧视结构示意图；
图3为本发明弹性夹片组件示意图；
图4为本发明浮动机构示意图；
附图标记：1吊架、2导向机构Ⅰ、3单元夹手组、301子吊架、302导向机构Ⅱ、303动力装置Ⅱ、30301调整轴套Ⅱ、304回转机构、30401连接法兰、30402回转部件、305浮动机构、30501浮动导柱、30502限位机构、3050201限位支架、3050202可调限位板、306单元小夹手、30601单元小吊架、30602弹性夹片组件、3060201弹性夹片、3060202弹性压片、3060203弹性机构、4动力装置Ⅰ、401调整轴套Ⅰ、5同步机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
本发明实施例中使用了诸如前后、左右等方位用语，仅相对于附图中呈现的方位而言，意在结合附图对实施例进行说明，不作为限位本发明技术方案的绝对方位。
如图1-4所示，一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架1、安装在吊架下的导向机构Ⅰ2、以及滑动安装在所述导向机构Ⅰ2上的复数个单元夹手组3和动力装置Ⅰ4，复数个单元夹手组3之间通过同步机构5相连，由动力装置Ⅰ4带动实现各单元夹手组3之间沿导向机构Ⅰ2的方向（图1中左右方向）的移动；每个单元夹手组3包括子吊架301、安装在子吊架301下的导向机构Ⅱ302、动力装置Ⅱ303、复数个回转机构304和单元小夹手306以及复数个浮动机构305，所述导向机构Ⅰ2和导向机构Ⅱ302的水平方向相互垂直，所述回转机构304包括回转部件30402和连接法兰30401，所述的浮动机构305包括浮动导柱30501和限位机构30502，浮动导柱30501连接在单元小夹手306与回转机构304之间，复数个单元小夹手306通过复数个浮动导柱30501与回转部件30402相连，复数个回转机构304中的连接法兰30401与安装在子吊架301下的导向机构Ⅱ302相连，通过动力装置Ⅱ303实现单元小夹手306沿导向机构Ⅱ302方向（即图1中前后方向、图2中的左右方向，也可以认为是沿子吊架301方向）的水平移动，复数个单元小夹手306同时可独立回转。
所述的动力装置Ⅰ4和动力装置Ⅱ303可以是包括气缸、油缸、电缸等在内的任一种可移动的动力机构，缸杆上分别安装有调整轴套，调整轴套按长度及数量分为多种，缸体动力行程可调整；通过调整缸体行程及相应的调整轴套Ⅰ401、调整轴套Ⅱ30301的长度来调整单元夹手组3与单元夹手组3之间及单元小夹手306与单元小夹手306之间的距离大小，从而实现砖垛纵、横向不同风道及长形或方形砖垛的码卸。
所述的单元小夹手306包括单元小吊架30601、内夹片组、外夹片组及驱动内外夹片组的动力气缸，所述的内夹片组包括内夹板座和弹性夹片组件30602，所述的弹性夹片组件30602包括弹性夹片3060201、弹性压片3060202、弹性机构3060203，弹性机构3060203安装于弹性压片3060202与弹性夹片3060201之间，所述的弹性机构3060203包括碟簧、膜片弹簧等可伸缩类弹性元件，通过弹性元件的弹性变形弥补砖厚误差的夹取距离，从而实现可靠夹取、码卸。
所述的回转部件30402包括但不限于回转驱动副、回转支承、回转齿轮副等回转体；所述限位机构30502安装于各单元小吊架30601下方，包括限位支架3050201和可调限位板3050202，通过调整螺母调整可调限位板的高度，所述浮动导柱30501安装于单元小夹手306与回转机构304之间，所述浮动导柱30501包括但不限于双头螺柱、螺栓、起连接和导向作用的导轴之类；复数个单元小夹手306可通过限位机构30502的定位，浮动导柱30501的上下移动实现单元垛的浮动。
工作时，根据垛形及风道要求，调整各单元夹手组之间、各单元小夹手之间的动力气缸或油缸行程及缸杆上安装轴套的长度使满足砖垛要求，根据垛形要求，在0度和90度两个方向（即相互垂直的两个方向上）各动力装置进行展开或合拢动作就位，夹手移至砖垛上方，吊架移至成品砖垛间空隙合适位置，限位机构的可调限位板向下接触砖体上面，单元小夹手通过限位机构的定位，浮动导柱的上下移动实现单元垛的浮动，每个单元小夹手根据砖垛倾斜浮动，内外夹片组进行夹取动作，在弹性夹片组件的弹性作用下夹取码卸，从而对不同风道、不同垛形实现机械化平稳、可靠夹取、码卸。
本发明通过调整各动力气缸或油缸行程及缸杆上安装轴套的长度，使分别满足各风道要求，通过浮动机构及弹性夹片组件的作用对出现变形凹心、砖体尺寸误差变化大的砖垛实现可靠的抓取码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性，适应性，在机械化自动化卸砖领域中尤显重要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、通过导向机构Ⅰ安装在吊架底部的复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；其特征在于：每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，其中，回转机构包括回转部件和连接法兰，浮动机构包括浮动导柱和限位机构，复数个单元小夹手通过浮动导柱和回转机构安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，所述导向机构Ⅰ和导向机构Ⅱ的水平方向相互垂直，通过调整单元夹手组与单元夹手组之间及单元小夹手与单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸。
2.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的单元小夹手包括单元小吊架、内夹片组、外夹片组以及动力气缸，所述的内夹片组包括内夹板座和弹性夹片组件。
3.如权利要求2所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的弹性夹片组件包括弹性夹片、弹性压片和弹性机构，所述的弹性机构为可伸缩类弹性元件，安装于弹性压片与弹性夹片之间。
4.如权利要求2所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述限位机构安装于单元小吊架下，包括限位支架和可调限位板，通过调整螺母调整可调限位板的高度。
5.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：复数个单元小夹手通过浮动导柱与回转部件相连，回转部件与连接法兰连为一体，连接法兰安装于子吊架底部的导向机构Ⅱ上。
6.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述浮动导柱安装于单元小夹手与回转机构之间，所述浮动导柱为双头螺柱、螺栓或起连接和导向作用的导轴。
7.如权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的回转部件为回转驱动副、回转支承或回转齿轮副。
8.根据权利要求1所述的一种烧结砖多夹头卸砖装置，其特征在于：所述的动力装置Ⅰ和动力装置Ⅱ为气缸、油缸或电缸，缸杆上安装有调整轴套，调整轴套按长度及数量分为多种，缸体动力行程可调整。
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