CN111038976B - 一种用于流水线工位的物件转向摆送装置 - Google Patents

一种用于流水线工位的物件转向摆送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，涉及流水线设备技术领域。本发明包括工位框架；工位框架的下表面固定安装有支撑腿；相邻两支撑腿之间固定有连接板；支撑框架的上表面滑动连接有一滑板；滑板的上表面固定安装有一安装架；安装架与固定安装在转动面板下表面的转动柱形成转动连接；安装架与滑板之间固定安装有驱动转动面板间歇转动的间歇机构。本发明通过间歇机构来驱动转动面板带动零件进行转向，以方便人们通过设备对零件的不同面进行加工；并通过驱动机构来使摆向杆摆动，进而使滑板在支撑框架上滑动来承接零件；此过程降低了人们的劳动压力，并提高了人们的工作效率。

Description

一种用于流水线工位的物件转向摆送装置
技术领域
本发明属于流水线设备技术领域，特别是涉及一种用于流水线工位的物件转向摆送装置。
背景技术
在日常生产中，经常需要将零件或产品在不同的工位之间进行传送；并在不同的工位上进行加工处理，而不工位上的操作工需要对零件转向或摆动等来对零件的不同面进行加工；以提高零件的加工效率和生产效率。
零件在不同的工位之间进行传送时，需要人们进行辅助参与传送，且人们需要手动转动零件，以方便设备对零件的加工，这将增加人们的劳动压力，降低人们的工作效率；因此有待研究一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，以提高人们的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，通过间歇机构来驱动转动面板带动零件进行转向，以方便人们通过设备对零件的不同面进行加工；并通过驱动机构来使摆向杆摆动，进而使滑板在工位框架上滑动来承接零件；解决了现有工位不能够进行机械转向和承接零件，而导致增加人们劳动压力和降低人们工作效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，包括工位框架；所述工位框架的下表面固定安装有支撑腿；相邻两所述支撑腿之间固定有连接板；所述工位框架的上表面滑动连接有一滑板；所述滑板的上表面固定安装有一安装架；所述安装架与固定安装在转动面板下表面的转动柱形成转动连接；所述安装架与滑板之间固定安装有驱动转动面板间歇转动的间歇机构；所述滑板的下表面通过第一连接杆与一第一圆环相连接；所述第一圆环内球面副配合有一第一球体；一对所述连接板通过第二连接杆与一第二圆环相连接；所述第二圆环内球面副配合有一第二球体；所述第二球体与第一球体内贯穿有一摆向杆；所述摆向杆与固定安装在连接板侧面上的驱动机构相连接。
进一步地，所述间歇机构包括间歇盘和电机；所述间歇盘固定安装在电机的输出轴上；且所述间歇盘的周侧面上均布开有若干凹槽口；所述间歇盘的周侧面上均布开有若干扇形弧槽；
所述转动柱的周侧面上均布安装有若干导向转杆，所述导向转杆与凹槽口形成间歇滑动导向配合。
进一步地，所述驱动机构包括导向架和气缸；所述导向架包括凹型板和直槽板；所述凹型板的侧面固定安装在气缸的活塞杆端面上，所述气缸固定安装在连接板的侧面上；所述凹型板的两侧板侧面上分别固定有直槽板，所述直槽板内开有一直槽口；
所述摆向杆的底端周侧面上对称固定有导向摆杆；所述导向摆杆与直槽口形成滑动导向配合。
进一步地，所述安装架的上表面开有一第一环形槽，所述转动面板的下表面开有一第二环形槽；所述第一环形槽与第二环形槽相互对应，且第一环形槽与第二环形槽之间放置有若干滚珠。
进一步地，所述第一球体内开有一第一通孔，所述第一通孔与摆向杆形成间隙配合。
进一步地，所述第二球体内开有一第二通孔；所述第二通孔与摆向杆形成过盈配合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过电机驱动间歇盘转动，从而使得凹槽口与导向转杆形成间歇滑动导向配合来驱动转动面板转动，而使得转动面板上的零件进行转向，来方便人们通过设备对零件的不同面进行加工；降低了人们的劳动压力，并提高了人们的工作效率。
2、本发明通过气缸来拉动摆向杆底部，从而使得摆向杆以第二圆环与第二球体的球面副配合为基础进行摆动，进而使得摆向杆顶部与第一球体形成滑动配合的同时，带动滑板在工位框架上进行滑动，由此可实现不同工位之间的零件承接输送；可减少人们的参与，减轻人们的劳动压力，提高人们的工作效率和企业的生产效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的滑板、安装架、转动面板和间歇机构之间的安装示意图；
图3为本发明的间歇盘的结构示意图；
图4为本发明的工位框架、第二圆环、摆向杆和驱动机构之间的安装示意图；
图5为图4中A处的结构放大图；
图6为本发明的导向架的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工位框架，2-滑板，3-安装架，4-转动面板，5-间歇机构，6-第一圆环，7-第二圆环，8-摆向杆，9-驱动机构，101-支撑腿，102-连接板，103-第二连接杆，201-第一连接杆，401-转动柱，402-导向转杆，501-间歇盘，502-电机，601-第一球体，701-第二球体，901-导向架，902-气缸，5011-凹槽口，5012-扇形弧槽，9011-凹型板，9012-直槽板，9013-直槽口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开”、“底部”、“顶部”、“上表面”、“下表面”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2和图3所示所示，本发明为一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，包括工位框架1；工位框架1的下表面通过螺栓固定安装有支撑腿101；相邻两支撑腿101之间固定有连接板102；
工位框架1的上表面滑动连接有一滑板2；滑板2的上表面固定安装有一安装架3；安装架3与固定安装在转动面板4下表面的转动柱401形成转动连接；安装架3与滑板2之间固定安装有驱动转动面板4间歇转动的间歇机构5；
安装架3的上表面开有一第一环形槽，转动面板4的下表面开有一第二环形槽；第一环形槽与第二环形槽相互对应，且第一环形槽与第二环形槽之间放置有若干滚珠。
如图1-3所示，间歇机构5包括间歇盘501和电机502；间歇盘501固定安装在电机502的输出轴上；且间歇盘501的周侧面上均布开有若干凹槽口5011；间歇盘501的周侧面上均布开有若干扇形弧槽5012；扇形弧槽5012与凹槽口5011在间歇盘501的周侧面上交替设置；
转动柱401的周侧面上均布安装有若干导向转杆402，导向转杆402与凹槽口5011形成间歇滑动导向配合；
电机502驱动间歇盘501转动后，一导向转杆402将从间歇盘501上的一凹槽口5011的入口处进入到凹槽口5011，随着间歇盘501的转动，导向转杆402将在凹槽口5011内滑动，凹槽口5011将通过导向转杆402带动转动柱401进行一定角度的转动，当这一导向转杆402从凹槽口5011内脱离后；当导向转杆402位于扇形弧槽5012内时，导向转杆402将不受凹槽口5011的作用力，来带动转动柱401转动；随着间歇盘501的转动，下一导向转杆402将与下一凹槽口5011形成滑动导向配合；由此可实现转动柱401带动转动面板4转动；并实现转动面板4的间歇转动。
滑板2的下表面通过第一连接杆201与一第一圆环6相连接；第一圆环6内球面副配合有一第一球体601；第一球体601内开有一第一通孔，第一通孔与摆向杆8形成间隙配合；当摆向杆8摆动时，第一球体601将沿着摆向杆8的中轴线方向移动，且第一球体601将在第一圆环6内发生一定转动的同时，将会带动第一圆环6移动，由此实现滑板2沿着工位框架1的上表面滑动。
如图4-6所示，一对连接板102通过第二连接杆103与一第二圆环7相连接；第二圆环7内球面副配合有一第二球体701；第二球体701与第一球体601内贯穿有一摆向杆8；第二球体701内开有一第二通孔；第二通孔与摆向杆8形成过盈配合；摆向杆8以第二圆环7与第二球体701的球面副配合为基础进行摆动，可设置摆向杆8位于第二球体701上部的杆的长度以及摆向杆8位于第二球体701下部的杆的长度，来调节滑板2在工位框架1上的滑动距离。
摆向杆8与固定安装在连接板102侧面上的驱动机构9相连接。
驱动机构9包括导向架901和气缸902；导向架901包括凹型板9011和直槽板9012；凹型板9011的侧面固定安装在气缸902的活塞杆端面上，气缸902固定安装在连接板102的侧面上；凹型板9011的两侧板侧面上分别固定有直槽板9012，直槽板9012内开有一直槽口9013；凹型板9011长度可设置短一点，防止摆向杆8倾斜时，凹型板9011的顶部和底部对摆向杆8的摆动进行限制；
摆向杆8的底端周侧面上对称固定有导向摆杆801；导向摆杆801与直槽口9013形成滑动导向配合；气缸902驱动导向架901进行往复移动，由于导向摆杆801与直槽口9013是滑动导向配合，故导向架901将带动摆向杆8的底部摆动，摆向杆8带动第二球体701进行摆动，而第二球体701在第二圆环7内进行一定角度的摆动，而导向摆杆801在直槽口9013内滑动。
本实施例的一个具体应用为：
当需要承接相邻工位上的零件时，气缸902驱动导向架901进行往复移动，由于导向摆杆801与直槽口9013是滑动导向配合，摆向杆8以第二圆环7与第二球体701的球面副配合为基础进行摆动，进而使摆向杆8的顶部通过第一球体601来带动第一圆环6移动，最后实现滑板2在工位框架1上的往复滑动，来承接相邻工位上的零件；
电机502驱动间歇盘501转动后，一导向转杆402将从间歇盘501上的一凹槽口5011的入口处进入到凹槽口5011，随着间歇盘501的转动，导向转杆402将在凹槽口5011内滑动，凹槽口5011将通过导向转杆402带动转动柱401进行一定角度的转动，当这一导向转杆402从凹槽口5011内脱离后；当导向转杆402位于扇形弧槽5012内时，导向转杆402将不受凹槽口5011的作用力，来带动转动柱401转动；随着间歇盘501的转动，下一导向转杆402将与下一凹槽口5011形成滑动导向配合；由此可实现转动柱401带动转动面板4转动；并实现转动面板4的间歇转动；
此过程可减轻人们的劳动压力，提高人们的工作效率和企业的生产效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，包括工位框架(1)；所述工位框架(1)的下表面固定安装有支撑腿(101)；相邻两所述支撑腿(101)之间固定有连接板(102)；其特征在于：
所述工位框架(1)的上表面滑动连接有一滑板(2)；所述滑板(2)的上表面固定安装有一安装架(3)；所述安装架(3)与固定安装在转动面板(4)下表面的转动柱(401)形成转动连接；所述安装架(3)与滑板(2)之间固定安装有驱动转动面板(4)间歇转动的间歇机构(5)；
所述滑板(2)的下表面通过第一连接杆(201)与一第一圆环(6)相连接；所述第一圆环(6)内球面副配合有一第一球体(601)；
一对所述连接板(102)通过第二连接杆(103)与一第二圆环(7)相连接；所述第二圆环(7)内球面副配合有一第二球体(701)；所述第二球体(701)与第一球体(601)内贯穿有一摆向杆(8)；
所述摆向杆(8)与固定安装在连接板(102)侧面上的驱动机构(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述间歇机构(5)包括间歇盘(501)和电机(502)；所述间歇盘(501)固定安装在电机(502)的输出轴上；且所述间歇盘(501)的周侧面上均布开有若干凹槽口(5011)；所述间歇盘(501)的周侧面上均布开有若干扇形弧槽(5012)；
所述转动柱(401)的周侧面上均布安装有若干导向转杆(402)，所述导向转杆(402)与凹槽口(5011)形成间歇滑动导向配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括导向架(901)和气缸(902)；所述导向架(901)包括凹型板(9011)和直槽板(9012)；所述凹型板(9011)的侧面固定安装在气缸(902)的活塞杆端面上，所述气缸(902)固定安装在连接板(102)的侧面上；所述凹型板(9011)的两侧板侧面上分别固定有直槽板(9012)，所述直槽板(9012)内开有一直槽口(9013)；
所述摆向杆(8)的底端周侧面上对称固定有导向摆杆(801)；所述导向摆杆(801)与直槽口(9013)形成滑动导向配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述安装架(3)的上表面开有一第一环形槽，所述转动面板(4)的下表面开有一第二环形槽；所述第一环形槽与第二环形槽相互对应，且第一环形槽与第二环形槽之间放置有若干滚珠。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述第一球体(601)内开有一第一通孔，所述第一通孔与摆向杆(8)形成间隙配合。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种用于流水线工位的物件转向摆送装置，其特征在于，所述第二球体(701)内开有一第二通孔；所述第二通孔与摆向杆(8)形成过盈配合。
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Pledgee: Weihai Branch of Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd.

Pledgor: SHANDONG ZHONGQING INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

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