CN212947548U - 一种机器人加工装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人加工装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；装配台上设有夹持部件；夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。采用上述装置部件设计，不仅能够快速有效的将机器人加工装配，且上述装置部件方便移动，装配的灵活性较大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及的是一种机器人加工装配装置。
背景技术
机器人是人工智能的重要产品，通过机器人实现智能作业，自动化作业，通过机器人作业替代人工作业，不仅工作效率高，且通过机器人作业替代人工作业实现高危作业。
机器人加工过程中，需要将组成机器人的各个部件进行组装装配，如机器人的头部零件组装，组装过程中，需要将主体部件定位，而现有技术中并未公开一种能够灵活定位组装的工件，造成机器人加工过程中，无法高效的将主体部件定位，组装装配效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种机器人加工装配装置。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种机器人加工装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；
所述装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；
所述装配台上设有夹持部件；
所述夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；
所述夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。
优选地，所述装配台内开设有装配双活塞气缸的安装槽；
所述装配台内开设有滑动连接双活塞气缸活塞杆的第一腔体，所述第一腔体连通安装槽；
所述装配台内开设有滑动连接夹持板的第二腔体，所述第二腔体连通第一腔体。
优选地，所述夹持板包括滑动连接在第二腔体上的第一水平端，所述第一水平端的外端部朝上垂直具有垂直端；
所述垂直端的上端具有第二水平端；
所述第二水平端位于装配台的上方；
所述夹持端位于第二水平端的端部。
优选地，所述固定底座上装配有滚动机构。
优选地，所述滚动机构包括贯穿所述固定底座的口型框杆，所述口型框杆上转动连接有若干个滚动轮。
优选地，所述口型框杆具有四个折角部位；
所述口型框杆的折角部位均转动连接有一个滚动轮。
优选地，所述旋转座与固定底座之间通过转动机构转动连接。
优选地，所述转动机构包括开设在固定底座顶部中心的转动槽体；
所述转动槽体的槽底限位有若干个环形阵列分布的滚动子，所述旋转座的底部开设有与滚动子配合的环形滚道；
所述滚动子位于环形滚道内；
所述滚动子能够旋转。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型公开一种机器人加工装配装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；装配台上设有夹持部件；夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。
采用上述装置部件设计，不仅能够快速有效的将机器人加工装配，且上述装置部件方便移动，装配的灵活性较大。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中夹持部件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例图1中的分散结构示意图；
图4是本实用新型实施例图3中另一种视角下的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中固定底座与滚动子的连接关系结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-5所示，一种机器人加工装配装置，包括固定底座1，所述固定底座1的顶部转动连接有装配机构；装配机构包括转动连接在固定底座1顶部中心的旋转座32，所述旋转座32的顶部固定连接有装配台31；装配台31上设有夹持部件。
通过夹持部件实现将加工机器人的主体功能部件定位，方便组装。
上述夹持部件包括固定连接在装配台31内的双活塞气缸34，所述双活塞气缸34具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸34的活塞杆均固定连接有夹持板33，所述夹持板33滑动连接装配台31；夹持板33具有位于装配台31顶部上方的夹持端334，通过夹持板33的夹持端334配合夹持装配工件。
上述双活塞气缸34的活塞杆滑动连接装配台31，具体方式如下：
按照现有常规方式，装配台31内开设有装配双活塞气缸34的安装槽，连通气缸的软管贯穿装配台31。
同时，装配台31内开设有滑动连接双活塞气缸34活塞杆的第一腔体，所述第一腔体连通安装槽。装配台31内开设有滑动连接夹持板33的第二腔体，所述第二腔体连通第一腔体。
夹持板33的形状呈折形，具体形状如下；
夹持板33包括滑动连接在第二腔体上的第一水平端331，所述第一水平端331的外端部朝上垂直具有垂直端332；垂直端332的上端具有第二水平端333；第二水平端333位于装配台31的上方；夹持端334位于第二水平端333的端部。
将需要装配的工件放置到装配台31的顶部中心，打开双活塞气缸34，此时，双活塞气缸34驱动左右部位的夹持板33相互靠近，并夹持装配的工件。上述方式不仅操作方便，且能够快速、灵活的夹持装配工件。
装配过程中，为了灵活调节装配角度，旋转座32与固定底座1之间通过转动机构转动连接。转动机构包括开设在固定底座1顶部中心的转动槽体11，旋转座32限位并转动在转动槽体11内；转动槽体11的槽底限位有若干个环形阵列分布的滚动子111，具体是，转动槽体11的槽底开设有若干个限位滚动子111的球体槽，滚动子111能够相对球体槽自动旋转。
同时，旋转座32的底部开设有与滚动子111配合的环形滚道321；滚动子111位于环形滚道321内；滚动子111能够旋转。
上述方式采用滚动子111设计，实现灵活旋转，便于调节装配角度。
上述固定底座1上装配有滚动机构，滚动机构包括贯穿所述固定底座1的口型框杆2，所述口型框杆2上转动连接有若干个滚动轮21。口型框杆2具有四个折角部位；口型框杆2的折角部位均转动连接有一个滚动轮21。
采用上述装置部件设计，不仅能够快速有效的将机器人加工装配，且上述装置部件方便移动，装配的灵活性较大。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人加工装配装置，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有装配机构；
所述装配机构包括转动连接在固定底座顶部中心的旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有装配台；
所述装配台上设有夹持部件；
所述夹持部件包括固定连接在装配台内的双活塞气缸，所述双活塞气缸具有两个左右设置的活塞杆，所述双活塞气缸的活塞杆均固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接装配台；
所述夹持板具有位于装配台顶部上方的夹持端，通过夹持板的夹持端配合夹持装配工件。
2.根据权利要求1所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述装配台内开设有装配双活塞气缸的安装槽；
所述装配台内开设有滑动连接双活塞气缸活塞杆的第一腔体，所述第一腔体连通安装槽；
所述装配台内开设有滑动连接夹持板的第二腔体，所述第二腔体连通第一腔体。
3.根据权利要求2所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述夹持板包括滑动连接在第二腔体上的第一水平端，所述第一水平端的外端部朝上垂直具有垂直端；
所述垂直端的上端具有第二水平端；
所述第二水平端位于装配台的上方；
所述夹持端位于第二水平端的端部。
4.根据权利要求2所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述固定底座上装配有滚动机构。
5.根据权利要求4所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述滚动机构包括贯穿所述固定底座的口型框杆，所述口型框杆上转动连接有若干个滚动轮。
6.根据权利要求5所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述口型框杆具有四个折角部位；
所述口型框杆的折角部位均转动连接有一个滚动轮。
7.根据权利要求6所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述旋转座与固定底座之间通过转动机构转动连接。
8.根据权利要求7所述的机器人加工装配装置，其特征在于，所述转动机构包括开设在固定底座顶部中心的转动槽体；
所述转动槽体的槽底限位有若干个环形阵列分布的滚动子，所述旋转座的底部开设有与滚动子配合的环形滚道；
所述滚动子位于环形滚道内；
所述滚动子能够旋转。
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| CN202021647009.9U Active CN212947548U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种机器人加工装配装置 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021647009.9U patent/CN212947548U/zh active Active
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