CN111038904B - 一种语音识别的货柜单层装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种语音识别的货柜单层装置，包括单层柜体，所述单层柜体左端壁设置有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有升降机构，所述第一滑槽顶壁前后均匀设置有三个开口向下的第一皮带槽，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第一滑槽下侧且开口向左的第三滑槽，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第三滑槽右侧的推块机构，所述单层柜体内设置有电机，所述电机前端与电机轴动力连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个与电机轴动力连接的分段机构，三个所述第三滑槽前后对称设置有齿条机构，利用语音识别改进了货柜装置，使高处货物的存取更加的方便省力，能实现货物的精准存放，便于分类别归类存放，提高了货物存取的效率。
Description
技术领域
本发明涉及语音识别技术领域，具体地说是一种语音识别的货柜单层装置。
背景技术
语音识别是一门交叉学科。近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。人们预计，未来10年内，语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。
现阶段的货柜往往高度很高不易存取，在存取过程中人身安全不能得到很好的保障，而且货物经常杂乱堆放，归类十分不便，效率低且耗时耗力。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种语音识别的货柜单层装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种语音识别的货柜单层装置，包括单层柜体，所述单层柜体左端壁设置有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有升降机构，所述第一滑槽顶壁前后均匀设置有三个开口向下的第一皮带槽，三个所述第一皮带槽内部左端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮轴固定连接，所述第一齿轮轴与单层柜体转动连接，所述第一齿轮轴与位于第一齿轮前侧的第一带轮固定连接，所述第一皮带槽内设置有位于第一带轮右侧的第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间通过第一皮带连接，所述第二带轮与第一带轮轴固定连接，所述第一带轮轴与位于第二带轮前侧的第三带轮固定连接，所述第一滑槽右端壁设置有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽与位于其内的第一滑块滑动连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第一滑槽下侧且开口向左的第三滑槽，所述第三滑槽与位于其内的第二滑块滑动连接，所述第二滑块右端壁与第三滑槽之间通过第一弹簧连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第三滑槽右侧的推块机构，所述单层柜体内设置有电机，所述电机前端与电机轴动力连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个与电机轴动力连接的分段机构，三个所述第三滑槽前后对称设置有齿条机构。
优选地，所述升降机构包括与第一滑块左端壁固定连接的第三滑块，所述第三滑块位于第一滑槽内且与其滑动连接，所述第三滑块内设置有开口向上的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽内设置有可与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮轴固定连接，所述第二齿轮轴与第三滑块转动连接，所述第二齿轮轴前后端对称固定连接有绕线轮，前后所述绕线轮位于开口向上的绕线轮槽内，前后所述绕线轮上绕有拉绳，所述第三滑块左端壁前后对称固定设置有支撑杆，前后所述支撑杆内端壁固定设置有转线轮，前后所述拉绳另一端绕过转线轮与升降块固定连接，所述升降块顶壁设置有开口向上的转块槽，所述转块槽与位于其内的转块滑动连接，所述转块槽底壁设置有开口向右的翻转槽，所述转块底壁前后对称设置有位于翻转槽内的翻转机构。
优选地，所述翻转机构包括前后对称设置的与转块底壁固定连接的第一连接块，所述第一连接块底壁与第二连接块转动连接，所述第二连接块内壁与第一旋转销固定连接，所述第一旋转销与第一连杆转动连接，所述第一连杆底端与第二旋转销转动连接，所述第二旋转销内端与支撑块转动连接，所述第二连接块外壁与第三旋转销转动连接，所述第三旋转销外端与第二连杆转动连接，所述第二连杆底端与第四旋转销转动连接，所述第四旋转销外端与第三连杆转动连接，所述第三连杆底端与第三齿轮轴配合连接，所述第三齿轮轴与升降块转动连接，所述第三齿轮轴与翻转槽前后端壁之间通过扭簧连接，所述第三齿轮轴外端与第三齿轮固定连接。
优选地，所述推块机构包括与第一滑块右端底壁固定连接的第四滑块，所述第四滑块位于第四滑槽内且与其滑动连接，所述第四滑块底壁与螺母固定连接，所述螺母与丝杠动力连接，所述第四滑槽左端壁设置有开口向右的第五滑槽，所述第五滑槽与位于其内的第五滑块滑动连接，所述第五滑块与第四滑块左端壁之间通过第二弹簧连接，三个所述第一皮带槽右端底壁设置有开口向上的第二皮带槽，所述第二皮带槽底壁设置有开口向上的第一传动槽，所述第一传动槽内设置有位于第三带轮下侧的第四带轮，所述第四带轮与第三带轮之间通过第二皮带连接，所述第四带轮与传动轴固定连接，所述传动轴与位于第四带轮后侧的第五带轮固定连接，所述第一传动槽右端壁设置有开口向左的第三皮带槽，所述第三皮带槽内设置有位于第五带轮右侧的第六带轮，所述第六带轮与第五带轮之间通过第三皮带连接，所述第六带轮与第二带轮轴固定连接，所述第二带轮轴与单层柜体转动连接，所述传动轴两端前后对称固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与位于其下侧的第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第四齿轮轴固定连接，所述第四齿轮轴与单层柜体转动连接，所述第五齿轮与位于其下侧的第一齿条啮合连接，所述第一齿条位于第一齿条槽内且与其滑动连接，所述第一齿条槽左端壁与第一齿条之间通过第三弹簧连接，所述第一齿条槽设置于第四滑槽右端壁且开口向左。
优选地，所述分段机构包括与第二带轮轴配合连接的后联轴器，所述后联轴器位于联轴器槽内，所述联轴器槽内设置有位于后联轴器前侧且与联轴器槽滑动连接的前联轴器，所述前联轴器侧壁固定连接有磁铁环，所述联轴器槽侧壁固定设置有位于磁铁环后侧的第一电磁铁，所述联轴器槽侧壁固定设置有位于磁铁环前侧的弹簧块，所述弹簧块后端壁与磁铁环之间通过第四弹簧连接，所述前联轴器与第三带轮轴配合连接，所述第三带轮轴与单层柜体转动连接，所述第三带轮轴与第七带轮固定连接，所述第七带轮位于第四皮带槽内，所述第四皮带槽内设置有位于第七带轮右侧的第八带轮，所述第八带轮与电机轴固定连接，所述电机轴后端与电机动力连接。
优选地，所述齿条机构包括前后对称设置于第三滑槽前后侧且开口向左的第二齿条槽，所述第二齿条槽与位于其内的第二齿条滑动连接，所述第二齿条左端齿条可与第三齿轮啮合连接，所述第二齿条槽右端壁固定设置有第二电磁铁，所述第二齿条槽远离第三滑槽的端壁设置有开口朝向第三滑槽的第六滑槽，所述第六滑槽与位于其内的第六滑块滑动连接，所述第六滑块靠近第三滑槽的端壁与第二齿条固定连接，所述第六滑块左端壁与第六滑槽之间通过第五弹簧连接。
优选地，所述语音识别系统控制与丝杠动力连接的螺母的运动、电机的启动、前联轴器及后联轴器的通断。
有益效果为：本发明装置利用语音识别改进了货柜装置，使货物的存取更加的方便省力，其中升降机构可以方便存取高处的货物，解放了人力资源且提高了工作人员的安全状态，推块机构能更有效地取出货物，齿条机构能与翻转机构一起存放货物，提高了装置的自动化水平个，是操作更加的高效简洁，分段机构能实现货物的精准存放，便于分类别归类存放，提高了货物存取的效率，不会产生混乱。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种语音识别的货柜单层装置结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B示意图；
图4为本发明实施例图1中C-C示意图；
图5为本发明实施例图1中D-D示意图；
图6是本发明实施例图3中E处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种语音识别的货柜单层装置，包括单层柜体1，所述单层柜体1左端壁设置有开口向左的第一滑槽16，所述第一滑槽16内设置有升降机构，所述第一滑槽16顶壁前后均匀设置有三个开口向下的第一皮带槽2，三个所述第一皮带槽2内部左端设置有第一齿轮15，所述第一齿轮15与第一齿轮轴81固定连接，所述第一齿轮轴81与单层柜体1转动连接，所述第一齿轮轴81与位于第一齿轮15前侧的第一带轮14固定连接，所述第一皮带槽2内设置有位于第一带轮14右侧的第二带轮3，所述第二带轮3与第一带轮14之间通过第一皮带13连接，所述第二带轮3与第一带轮轴67固定连接，所述第一带轮轴67与位于第二带轮3前侧的第三带轮68固定连接，所述第一滑槽16右端壁设置有开口向左的第二滑槽41，所述第二滑槽41与位于其内的第一滑块34滑动连接，所述单层柜体1内前后均匀设置有三个位于第一滑槽16下侧且开口向左的第三滑槽17，所述第三滑槽17与位于其内的第二滑块11滑动连接，所述第二滑块11右端壁与第三滑槽17之间通过第一弹簧12连接，所述单层柜体1内前后均匀设置有三个位于第三滑槽17右侧的推块机构，所述单层柜体1内设置有电机45，所述电机45前端与电机轴53动力连接，所述单层柜体1内前后均匀设置有三个与电机轴53动力连接的分段机构，三个所述第三滑槽17前后对称设置有齿条机构。
有益地，所述升降机构包括与第一滑块34左端壁固定连接的第三滑块8282，所述第三滑块82位于第一滑槽16内且与其滑动连接，所述第三滑块82内设置有开口向上的第一齿轮槽31，所述第一齿轮槽31内设置有可与第一齿轮15啮合连接的第二齿轮32，所述第二齿轮32与第二齿轮轴33固定连接，所述第二齿轮轴33与第三滑块82转动连接，所述第二齿轮轴33前后端对称固定连接有绕线轮36，前后所述绕线轮36位于开口向上的绕线轮槽35内，前后所述绕线轮36上绕有拉绳38，所述第三滑块82左端壁前后对称固定设置有支撑杆37，前后所述支撑杆37内端壁固定设置有转线轮39，前后所述拉绳38另一端绕过转线轮39与升降块27固定连接，所述升降块27顶壁设置有开口向上的转块槽40，所述转块槽40与位于其内的转块30滑动连接，所述转块槽40底壁设置有开口向右的翻转槽28，所述转块30底壁前后对称设置有位于翻转槽28内的翻转机构。
有益的，所述翻转机构包括前后对称设置的与转块30底壁固定连接的第一连接块18，所述第一连接块18底壁与第二连接块19转动连接，所述第二连接块19内壁与第一旋转销29固定连接，所述第一旋转销29与第一连杆22转动连接，所述第一连杆22底端与第二旋转销25转动连接，所述第二旋转销25内端与支撑块26转动连接，所述第二连接块19外壁与第三旋转销8383转动连接，所述第三旋转销83外端与第二连杆20转动连接，所述第二连杆20底端与第四旋转销21转动连接，所述第四旋转销21外端与第三连杆23转动连接，所述第三连杆23底端与第三齿轮轴24配合连接，所述第三齿轮轴24与升降块27转动连接，所述第三齿轮轴24与翻转槽28前后端壁之间通过扭簧54连接，所述第三齿轮轴24外端与第三齿轮55固定连接。
有益的，所述推块机构包括与第一滑块34右端底壁固定连接的第四滑块7，所述第四滑块7位于第四滑槽66内且与其滑动连接，所述第四滑块7底壁与螺母6固定连接，所述螺母6与丝杠5动力连接，所述第四滑槽66左端壁设置有开口向右的第五滑槽65，所述第五滑槽65与位于其内的第五滑块8滑动连接，所述第五滑块8与第四滑块7左端壁之间通过第二弹簧62连接，三个所述第一皮带槽2右端底壁设置有开口向上的第二皮带槽70，所述第二皮带槽70底壁设置有开口向上的第一传动槽72，所述第一传动槽72内设置有位于第三带轮68下侧的第四带轮43，所述第四带轮43与第三带轮68之间通过第二皮带69连接，所述第四带轮43与传动轴71固定连接，所述传动轴71与位于第四带轮43后侧的第五带轮42固定连接，所述第一传动槽72右端壁设置有开口向左的第三皮带槽47，所述第三皮带槽47内设置有位于第五带轮42右侧的第六带轮48，所述第六带轮48与第五带轮42之间通过第三皮带46连接，所述第六带轮48与第二带轮轴73固定连接，所述第二带轮轴73与单层柜体1转动连接，所述传动轴71两端前后对称固定连接有第四齿轮44，所述第四齿轮44与位于其下侧的第五齿轮10啮合连接，所述第五齿轮10与第四齿轮轴10固定连接，所述第四齿轮轴10与单层柜体1转动连接，所述第五齿轮10与位于其下侧的第一齿条63啮合连接，所述第一齿条63位于第一齿条槽9内且与其滑动连接，所述第一齿条槽9左端壁与第一齿条63之间通过第三弹簧64连接，所述第一齿条槽9设置于第四滑槽66右端壁且开口向左。
有益的，所述分段机构包括与第二带轮轴73配合连接的后联轴器74，所述后联轴器74位于联轴器槽80内，所述联轴器槽80内设置有位于后联轴器74前侧且与联轴器槽80滑动连接的前联轴器75，所述前联轴器75侧壁固定连接有磁铁环78，所述联轴器槽80侧壁固定设置有位于磁铁环78后侧的第一电磁铁79，所述联轴器槽80侧壁固定设置有位于磁铁环78前侧的弹簧块76，所述弹簧块76后端壁与磁铁环78之间通过第四弹簧77连接，所述前联轴器75与第三带轮轴49配合连接，所述第三带轮轴49与单层柜体1转动连接，所述第三带轮轴49与第七带轮49固定连接，所述第七带轮49位于第四皮带槽51内，所述第四皮带槽51内设置有位于第七带轮49右侧的第八带轮50，所述第八带轮50与电机轴53固定连接，所述电机轴53后端与电机45动力连接。
有益的，所述齿条机构包括前后对称设置于第三滑槽17前后侧且开口向左的第二齿条槽60，所述第二齿条槽60与位于其内的第二齿条56滑动连接，所述第二齿条56左端齿条可与第三齿轮55啮合连接，所述第二齿条槽60右端壁固定设置有第二电磁铁61，所述第二齿条槽60远离第三滑槽17的端壁设置有开口朝向第三滑槽17的第六滑槽59，所述第六滑槽59与位于其内的第六滑块58滑动连接，所述第六滑块58靠近第三滑槽17的端壁与第二齿条56固定连接，所述第六滑块58左端壁与第六滑槽59之间通过第五弹簧57连接。
有益的，所述语音识别系统控制与丝杠5动力连接的螺母6的运动、电机45的启动、前联轴器75及后联轴器74的通断。
初始状态下，所述第一弹簧12、所述第二弹簧62、所述第三弹簧64、所述第四弹簧77、所述第五弹簧57与所述扭簧54均处于正常拉伸状态；整个装置的机械动作的顺序 ：1.多个单层柜体1组合形成整体货柜，通过语音识别系统语音输入第几层则启动第几层单层柜体1内的电机45，语音输入第几格则通丝杠螺母副将螺母6、第四滑块7、第一滑块34与第三滑块82运动到第几格第三滑槽17右侧位置，且接通该格对应的第一电磁铁79，从而使该格对应的后联轴器74与前联轴器75联合；2.需要取货时，电机45开启，从而使电机轴53转动，从而使第八带轮50转动，从而使第三带轮轴49转动，从而使第二带轮轴73转动，从而使第六带轮48转动，从而使第五带轮42转动，从而使传动轴71转动，从而使第四带轮43转动，从而使第三带轮68转动，从而使第一带轮轴67转动，从而使第二带轮3转动，从而使第一带轮14转动，从而使第一齿轮轴81转动，从而使第一齿轮15转动，从而使第二齿轮32转动，从而使第二齿轮轴33转动，从而使绕线轮36转动，从而使升降块27向下运动，此时第二电磁铁61接通，第二齿条56左端齿条与第三齿轮55脱离啮合状态，传动轴71转动，从而使第四齿轮44转动，从而使第五齿轮10转动，从而使第一齿条63向左运动，从而使第五滑块8向左运动，从而使第二滑块11向左运动，从而使货物想做落入向下运动的升降块27上，随着升降块27下降完成取货；3.需要存货时，电机45开启，从而使电机轴53反转，从而使第八带轮50反转，从而使第三带轮轴49反转，从而使第二带轮轴73反转，从而使第六带轮48反转，从而使第五带轮42反转，从而使传动轴71反转，从而使第四带轮43反转，从而使第三带轮68反转，从而使第一带轮轴67反转，从而使第二带轮3反转，从而使第一带轮14反转，从而使第一齿轮轴81反转，从而使第一齿轮15反转，从而使第二齿轮32反转，从而使第二齿轮轴33反转，从而使绕线轮36反转，从而使升降块27向上运动，此时第二电磁铁61断开，第二齿条56左端齿条与第三齿轮55处于啮合状态，升降块27上升过程中翻转机构工作从而使转块30旋转180°，从而使货物落入第三滑槽17内，关闭电机45，复位零件工作，装置完成复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种语音识别的货柜单层装置，包括单层柜体以及语音识别系统，其特征在于：所述单层柜体左端壁设置有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有升降机构，所述第一滑槽顶壁前后均匀设置有三个开口向下的第一皮带槽，三个所述第一皮带槽内部左端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿轮轴固定连接，所述第一齿轮轴与单层柜体转动连接，所述第一齿轮轴与位于第一齿轮前侧的第一带轮固定连接，所述第一皮带槽内设置有位于第一带轮右侧的第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间通过第一皮带连接，所述第二带轮与第一带轮轴固定连接，所述第一带轮轴与位于第二带轮前侧的第三带轮固定连接，所述第一滑槽右端壁设置有开口向左的第二滑槽，所述第二滑槽与位于其内的第一滑块滑动连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第一滑槽下侧且开口向左的第三滑槽，所述第三滑槽与位于其内的第二滑块滑动连接，所述第二滑块右端壁与第三滑槽之间通过第一弹簧连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个位于第三滑槽右侧的推块机构，所述单层柜体内设置有电机，所述电机前端与电机轴动力连接，所述单层柜体内前后均匀设置有三个与电机轴动力连接的分段机构，三个所述第三滑槽前后对称设置有齿条机构；所述升降机构包括与第一滑块左端壁固定连接的第三滑块，所述第三滑块位于第一滑槽内且与其滑动连接，所述第三滑块内设置有开口向上的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽内设置有可与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿轮轴固定连接，所述第二齿轮轴与第三滑块转动连接，所述第二齿轮轴前后端对称固定连接有绕线轮，前后所述绕线轮位于开口向上的绕线轮槽内，前后所述绕线轮上绕有拉绳，所述第三滑块左端壁前后对称固定设置有支撑杆，前后所述支撑杆内端壁固定设置有转线轮，前后所述拉绳另一端绕过转线轮与升降块固定连接，所述升降块顶壁设置有开口向上的转块槽，所述转块槽与位于其内的转块滑动连接，所述转块槽底壁设置有开口向右的翻转槽，所述转块底壁前后对称设置有位于翻转槽内的翻转机构；所述翻转机构包括前后对称设置的与转块底壁固定连接的第一连接块，所述第一连接块底壁与第二连接块转动连接，所述第二连接块内壁与第一旋转销固定连接，所述第一旋转销与第一连杆转动连接，所述第一连杆底端与第二旋转销转动连接，所述第二旋转销内端与支撑块转动连接，所述第二连接块外壁与第三旋转销转动连接，所述第三旋转销外端与第二连杆转动连接，所述第二连杆底端与第四旋转销转动连接，所述第四旋转销外端与第三连杆转动连接，所述第三连杆底端与第三齿轮轴配合连接，所述第三齿轮轴与升降块转动连接，所述第三齿轮轴与翻转槽前后端壁之间通过扭簧连接，所述第三齿轮轴外端与第三齿轮固定连接；所述推块机构包括与第一滑块右端底壁固定连接的第四滑块，所述第四滑块位于第四滑槽内且与其滑动连接，所述第四滑块底壁与螺母固定连接，所述螺母与丝杠动力连接，所述第四滑槽左端壁设置有开口向右的第五滑槽，所述第五滑槽与位于其内的第五滑块滑动连接，所述第五滑块与第四滑块左端壁之间通过第二弹簧连接，三个所述第一皮带槽右端底壁设置有开口向上的第二皮带槽，所述第二皮带槽底壁设置有开口向上的第一传动槽，所述第一传动槽内设置有位于第三带轮下侧的第四带轮，所述第四带轮与第三带轮之间通过第二皮带连接，所述第四带轮与传动轴固定连接，所述传动轴与位于第四带轮后侧的第五带轮固定连接，所述第一传动槽右端壁设置有开口向左的第三皮带槽，所述第三皮带槽内设置有位于第五带轮右侧的第六带轮，所述第六带轮与第五带轮之间通过第三皮带连接，所述第六带轮与第二带轮轴固定连接，所述第二带轮轴与单层柜体转动连接，所述传动轴两端前后对称固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与位于其下侧的第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第四齿轮轴固定连接，所述第四齿轮轴与单层柜体转动连接，所述第五齿轮与位于其下侧的第一齿条啮合连接，所述第一齿条位于第一齿条槽内且与其滑动连接，所述第一齿条槽左端壁与第一齿条之间通过第三弹簧连接，所述第一齿条槽设置于第四滑槽右端壁且开口向左；所述分段机构包括与第二带轮轴配合连接的后联轴器，所述后联轴器位于联轴器槽内，所述联轴器槽内设置有位于后联轴器前侧且与联轴器槽滑动连接的前联轴器，所述前联轴器侧壁固定连接有磁铁环，所述联轴器槽侧壁固定设置有位于磁铁环后侧的第一电磁铁，所述联轴器槽侧壁固定设置有位于磁铁环前侧的弹簧块，所述弹簧块后端壁与磁铁环之间通过第四弹簧连接，所述前联轴器与第三带轮轴配合连接，所述第三带轮轴与单层柜体转动连接，所述第三带轮轴与第七带轮固定连接，所述第七带轮位于第四皮带槽内，所述第四皮带槽内设置有位于第七带轮右侧的第八带轮，所述第八带轮与电机轴固定连接，所述电机轴后端与电机动力连接；所述齿条机构包括前后对称设置于第三滑槽前后侧且开口向左的第二齿条槽，所述第二齿条槽与位于其内的第二齿条滑动连接，所述第二齿条左端齿条可与第三齿轮啮合连接，所述第二齿条槽右端壁固定设置有第二电磁铁，所述第二齿条槽远离第三滑槽的端壁设置有开口朝向第三滑槽的第六滑槽，所述第六滑槽与位于其内的第六滑块滑动连接，所述第六滑块靠近第三滑槽的端壁与第二齿条固定连接，所述第六滑块左端壁与第六滑槽之间通过第五弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种语音识别的货柜单层装置，其特征在于：所述语音识别系统控制与丝杠动力连接的螺母的运动、电机的启动、前联轴器及后联轴器的通断。
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