CN110329708B - 一种机场货运站仓储架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种机场货运站仓储架，包括主体，所述主体内设有升降装置，所述升降装置上安装有拿取装置，所述拿取装置下侧于所述主体内设有动力转换装置，所述动力转换装置可使得所述升降装置及所述拿取装置独立工作，所述主体上端面设有五个放置板，本发明通过背板、挡板及侧板之间形成十六个存放腔，将货物放置于存放腔内，通过自动升降及拿取装置将村腔内的货物仓储及取出，降低人工工作量及存取货人数，操作简便安全，且工作效率高，其次，此立体仓储架可根据实际空间大小进行叠加安装，提高空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体为一种机场货运站仓储架。
背景技术
传统的机场货运站仓储工作需要工作人员进行人工存放及取货，对于立体的仓储架，高位空间的货物存取借助辅助工具如叉车及升降车等操纵，此操作需要将人员带动至货物存放口，通过人工将货物取出，则工作人员存取货时，安全性低，其次，货物的摆放、体积及重量影响人工操作的速度，降低工作效率。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
传统的仓储架无法自动进行存取货，降低存取货工作效率低，且工作人员工作安全度低。
为解决上述问题，本例设计了一种机场货运站仓储架，本例的一种机场货运站仓储架，包括主体，所述主体内设有升降装置，所述升降装置上安装有拿取装置，所述拿取装置下侧于所述主体内设有动力转换装置，所述动力转换装置可使得所述升降装置及所述拿取装置独立工作，所述主体上端面设有五个放置板，所述放置板位于所述升降装置左侧，下侧的所述放置板固设于所述主体上，所述放置板内均设有移动装置，所述移动装置内包括推板，所述放置板左右端均固设有侧板，所述放置板之间均固设有三个挡板，左侧的所述侧板及所述挡板内均设有推压装置，且所述侧板内有四组与所述挡板位置对应的所述推压装置，所述挡板与所述侧板后端之间固设有背板，所述背板、所述挡板及所述侧板之间形成十六个存放腔，所述背板内设有四组动力供给装置，所述动力供给装置与从上至下的四个所述放置板前后位置对应，则所述升降装置带动所述拿取装置升降至所需存取货层，所述拿取装置移动至所需存取货的所述存放腔前侧位置，则所述拿取装置触发所述推压装置工作，使得所述动力供给装置与所述移动装置动力连接，则所述移动装置工作通过所述推板将所述存放腔内的货物向前推入至所述拿取装置内。
其中，所述升降装置包括升降腔，所述升降腔内转动设有升降丝杠，所述升降丝杠下端与所述动力转换装置动力连接，所述升降丝杠上螺纹连接有升降板，所述拿取装置安装于所述升降板内，则所述升降板带动所述拿取装置升降。
其中，所述拿取装置包括伸缩腔，所述伸缩腔位于所述升降板内，所述伸缩腔右端壁固设有伸缩电机，所述伸缩电机左端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴左端安装有拿取板，所述拿取板上端面固设有固定板，所述拿取板后端面固设有挤压块，所述挤压块可与所述推压装置抵接，所述拿取板内设有开槽，所述开槽内转动设有拨动轴，所述拨动轴上固设有拨动板，所述拨动轴右端固设有链条，所述伸缩腔右端壁内相通设有绕卷腔，所述绕卷腔内转动设有转动块，所述转动块内设有绕卷腔，所述绕卷腔内转动设有绕卷转轴，所述绕卷转轴上固设有绕卷轮，所述链条固定绕设于所述绕卷轮上，所述绕卷转轴上固设有发条，所述升降板右端面安装有动力传递装置，所述转动块与所述动力传递装置固连。
其中，所述动力传递装置包括固定块，所述固定块固设于所述升降板右端面，所述固定块内设有传动腔，所述传动腔左端壁内转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴左端与所述转动块固连，所述齿轮转轴右端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧固设有直齿轮，所述直齿轮与所述动力转换装置动力连接，则所述伸缩电机工作，可带动所述拿取板移动至所需的所述存放腔前侧，存放货物时，所述绕卷轮转动可通过所述链条带动所述拨动板转动，从而将所述拿取板上的货物向后推动至所述存放腔内。
其中，所述动力转换装置包括转换腔，所述转换腔滑动设有转换块，所述转换块右端面固设有转换杆，所述转换杆右端延伸至外界，所述转换块内设有的动力腔，所述动力腔前端壁固设有动力电机，所述动力电机后端动力安装有动力轴，所述动力轴上固设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中心处固设有花键套，所述转换腔前后侧相通设有对称的啮合腔，所述啮合腔靠近对称中心的一端壁转动设有花键轴，所述花键轴可与所述花键套花键连接，所述花键轴另一端伸入所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上侧可啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴心处固设有传动轴，后侧的所述传动轴与所述升降丝杠之间通过传动皮带动力连接，前侧的所述啮合腔上侧相通设有连接腔，前侧的所述传动轴上端与所述连接腔上端壁转动连接，在所述连接腔内的所述传动轴上固设有转动齿筒，所述转动齿筒与所述直齿轮啮合连接，且所述转动齿筒与所述直齿轮外周的齿牙为竖直状，从而使得所述直齿轮可沿着所述转动齿筒升降，且所述转动齿筒转动可带动所述直齿轮转动。
其中，所述移动装置包括移动腔，所述移动腔与所述存放腔相通，所述移动腔内转动设有移动丝杠，所述移动丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块与所述推板固连，所述移动丝杠内花键链接有转动轴，所述转动轴与所述动力供给装置动力连接，则所述移动丝杠转动，可带动所述推板向前移动，从而将所述存放腔内的货物推出。
其中，所述推压装置包括滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块后端与所述滑动腔之间固设有压力弹簧，所述滑动块内设有转动槽，所述转动槽内转动设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端面与所述转动轴固连，所述第五锥齿轮可与所述动力供给装置啮合，所述滑动腔前侧设有推槽，所述推槽下侧相通设有连接槽，所述连接槽与所述推槽内滑动设有推杆，所述推杆前端延伸至外界，则所述挤压块挤压所述推杆向后移动时，使得所述第五锥齿轮与所述动力供给装置啮合，从而使得所述移动装置工作。
其中，所述动力供给装置包括驱动腔，四个所述驱动腔之间转动设有驱动轴，在所述驱动腔内的所述驱动轴上固设有第六锥齿轮，所述滑动块右端延伸至所述驱动腔内，所述第五锥齿轮位于所述驱动腔内且所述第五锥齿轮可与所述第六锥齿轮啮合，从左至右第四列的所述驱动腔右端壁内连通设有同步带腔，所述同步带腔内转动设有四个连接轴，上下的四个所述连接轴之间通过同步齿形带动力连接，所述连接轴左端分别与所述驱动轴固连，所述同步带腔左端壁内安装有驱动电机，从上至下第一层的所述连接轴及所述驱动轴均与所述驱动电机动力连接，则所述驱动电机工作，使得上下的四个所述驱动轴转动，则所述第六锥齿轮转动，当其中所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合时，此所述第五锥齿轮转动。
本发明的有益效果是：本发明通过背板、挡板及侧板之间形成十六个存放腔，将货物放置于存放腔内，通过自动升降及拿取装置将村腔内的货物仓储及取出，降低人工工作量及存取货人数，操作简便安全，且工作效率高，其次，此立体仓储架可根据实际空间大小进行叠加安装，提高空间利用率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机场货运站仓储架的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B”放大的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向结构示意图；
图6为图5的“E”放大结构示意图；
图7为图6的“F-F”方向结构示意图；
图8为图6的“G-G”方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种机场货运站仓储架，主要用于货物存取工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种机场货运站仓储架，包括主体10，所述主体10内设有升降装置601，所述升降装置601上安装有拿取装置602，所述拿取装置602下侧于所述主体10内设有动力转换装置603，所述动力转换装置603可使得所述升降装置601及所述拿取装置602独立工作，所述主体10上端面设有五个放置板56，所述放置板56位于所述升降装置601左侧，下侧的所述放置板56固设于所述主体10上，所述放置板56内均设有移动装置604，所述移动装置604内包括推板79，所述放置板56左右端均固设有侧板57，所述放置板56之间均固设有三个挡板58，左侧的所述侧板57及所述挡板58内均设有推压装置605，且所述侧板57内有四组与所述挡板58位置对应的所述推压装置605，所述挡板58与所述侧板57后端之间固设有背板59，所述背板59、所述挡板58及所述侧板57之间形成十六个存放腔80，所述背板59内设有四组动力供给装置606，所述动力供给装置606与从上至下的四个所述放置板56前后位置对应，则所述升降装置601带动所述拿取装置602升降至所需存取货层，所述拿取装置602移动至所需存取货的所述存放腔80前侧位置，则所述拿取装置602触发所述推压装置605工作，使得所述动力供给装置606与所述移动装置604动力连接，则所述移动装置604工作通过所述推板79将所述存放腔80内的货物向前推入至所述拿取装置602内。
根据实施例，以下对升降装置601进行详细说明，所述升降装置601包括升降腔11，所述升降腔11内转动设有升降丝杠12，所述升降丝杠12下端与所述动力转换装置603动力连接，所述升降丝杠12上螺纹连接有升降板13，所述拿取装置602安装于所述升降板13内，则所述升降板13带动所述拿取装置602升降。
根据实施例，以下对拿取装置602进行详细说明，所述拿取装置602包括伸缩腔14，所述伸缩腔14位于所述升降板13内，所述伸缩腔14右端壁固设有伸缩电机15，所述伸缩电机15左端动力安装有伸缩轴16，所述伸缩轴16左端安装有拿取板17，所述拿取板17上端面固设有固定板18，所述拿取板17后端面固设有挤压块81，所述挤压块81可与所述推压装置605抵接，所述拿取板17内设有开槽19，所述开槽19内转动设有拨动轴21，所述拨动轴21上固设有拨动板20，所述拨动轴21右端固设有链条22，所述伸缩腔14右端壁内相通设有绕卷腔23，所述绕卷腔23内转动设有转动块24，所述转动块24内设有绕卷腔25，所述绕卷腔25内转动设有绕卷转轴26，所述绕卷转轴26上固设有绕卷轮27，所述链条22固定绕设于所述绕卷轮27上，所述绕卷转轴26上固设有发条28，所述升降板13右端面安装有动力传递装置607，所述转动块24与所述动力传递装置607固连。
根据实施例，以下对动力传递装置607进行详细说明，所述动力传递装置607包括固定块31，所述固定块31固设于所述升降板13右端面，所述固定块31内设有传动腔32，所述传动腔32左端壁内转动设有齿轮转轴29，所述齿轮转轴29左端与所述转动块24固连，所述齿轮转轴29右端固设有第一锥齿轮33，所述第一锥齿轮33下侧啮合连接有第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34下侧固设有直齿轮35，所述直齿轮35与所述动力转换装置603动力连接，则所述伸缩电机15工作，可带动所述拿取板17移动至所需的所述存放腔80前侧，存放货物时，所述绕卷轮27转动可通过所述链条22带动所述拨动板20转动，从而将所述拿取板17上的货物向后推动至所述存放腔80内。
根据实施例，以下对动力转换装置603进行详细说明，所述动力转换装置603包括转换腔42，所述转换腔42滑动设有转换块43，所述转换块43右端面固设有转换杆91，所述转换杆91右端延伸至外界，所述转换块43内设有的动力腔45，所述动力腔45前端壁固设有动力电机44，所述动力电机44后端动力安装有动力轴47，所述动力轴47上固设有主动齿轮46，所述主动齿轮46下侧啮合连接有从动齿轮48，所述从动齿轮48中心处固设有花键套49，所述转换腔42前后侧相通设有对称的啮合腔39，所述啮合腔39靠近对称中心的一端壁转动设有花键轴41，所述花键轴41可与所述花键套49花键连接，所述花键轴41另一端伸入所述啮合腔39内且固设有第三锥齿轮40，所述第三锥齿轮40上侧可啮合连接有第四锥齿轮38，所述第四锥齿轮38轴心处固设有传动轴36，后侧的所述传动轴36与所述升降丝杠12之间通过传动皮带54动力连接，前侧的所述啮合腔39上侧相通设有连接腔90，前侧的所述传动轴36上端与所述连接腔90上端壁转动连接，在所述连接腔90内的所述传动轴36上固设有转动齿筒37，所述转动齿筒37与所述直齿轮35啮合连接，且所述转动齿筒37与所述直齿轮35外周的齿牙为竖直状，从而使得所述直齿轮35可沿着所述转动齿筒37升降，且所述转动齿筒37转动可带动所述直齿轮35转动。
根据实施例，以下对移动装置604进行详细说明，所述移动装置604包括移动腔71，所述移动腔71与所述存放腔80相通，所述移动腔71内转动设有移动丝杠70，所述移动丝杠70上螺纹连接有移动块72，所述移动块72与所述推板79固连，所述移动丝杠70内花键链接有转动轴69，所述转动轴69与所述动力供给装置606动力连接，则所述移动丝杠70转动，可带动所述推板79向前移动，从而将所述存放腔80内的货物推出。
根据实施例，以下对推压装置605进行详细说明，所述推压装置605包括滑动腔65，所述滑动腔65内滑动设有滑动块64，所述滑动块64后端与所述滑动腔65之间固设有压力弹簧66，所述滑动块64内设有转动槽67，所述转动槽67内转动设有第五锥齿轮68，所述第五锥齿轮68前端面与所述转动轴69固连，所述第五锥齿轮68可与所述动力供给装置606啮合，所述滑动腔65前侧设有推槽77，所述推槽77下侧相通设有连接槽78，所述连接槽78与所述推槽77内滑动设有推杆76，所述推杆76前端延伸至外界，则所述挤压块81挤压所述推杆76向后移动时，使得所述第五锥齿轮68与所述动力供给装置606啮合，从而使得所述移动装置604工作。
根据实施例，以下对动力供给装置606进行详细说明，所述动力供给装置606包括驱动腔60，四个所述驱动腔60之间转动设有驱动轴62，在所述驱动腔60内的所述驱动轴62上固设有第六锥齿轮73，所述滑动块64右端延伸至所述驱动腔60内，所述第五锥齿轮68位于所述驱动腔60内且所述第五锥齿轮68可与所述第六锥齿轮73啮合，从左至右第四列的所述驱动腔60右端壁内连通设有同步带腔74，所述同步带腔74内转动设有四个连接轴63，上下的四个所述连接轴63之间通过同步齿形带75动力连接，所述连接轴63左端分别与所述驱动轴62固连，所述同步带腔74左端壁内安装有驱动电机61，从上至下第一层的所述连接轴63及所述驱动轴62均与所述驱动电机61动力连接，则所述驱动电机61工作，使得上下的四个所述驱动轴62转动，则所述第六锥齿轮73转动，当其中所述第五锥齿轮68与所述第六锥齿轮73啮合时，此所述第五锥齿轮68转动。
以下结合图1至图8对本文中的一种机场货运站仓储架的使用步骤进行详细说明：
初始时，花键套49与后侧的花键轴41花键连接，拨动板20处于水平状态且拨动板20位于拿取板17下侧位置，拿取板17收缩于伸缩腔14内。
放置货物时，货物放置于拿取板17上，则动力电机44工作，带动后侧的第四锥齿轮38转动，通过传动皮带54使得升降丝杠12转动，则升降板13上升至所需的高度，伸缩电机15工作通过伸缩轴16推动拿取板17移动至所述存放腔80前侧位置，此时链条22被拉伸，发条28处于蓄力状态，接着，向前拉动转换杆91使得转换块43前移，则花键套49与前侧的花键轴41花键连接，从而使得动力电机44带动转动齿筒37转动，则直齿轮35转动，带动转动块24转动，通过链条22使得拨动板20转动，将拿取板17上的货物推送至存放腔80内，完成货物的存放，其后，动力电机44反向工作使得拨动板20转动至水平状态，收缩至且向后推动转换杆91，使得花键套49与后侧的花键轴41花键连接，则装置恢复初始；
拿取货物时，同防止货物向相同，动力电机44工作带动升降板13移动至所需高度，伸缩电机15工作使得拿取板17移动至所述存放腔80前侧位置，此时，挤压块81挤压推杆76此存放腔80左侧的推杆76，使得推杆76向后移动，则第五锥齿轮68与第六锥齿轮73啮合连接，驱动电机61工作带动第六锥齿轮73转动，则此存放腔80上侧的移动丝杠70转动，使得推板79向前移动，将存放腔80内的货物推送至拿取板17上，伸缩电机15工作，通过伸缩轴16收缩带动拿取板17向右移动，拿取板17收缩至伸缩腔14内，则货物移动至升降板13上，动力电机44反向工作，带动升降丝杠12转动，从而使得升降板13带动货物下降，工作人员可从升降板13上将货取走。
本发明的有益效果是：本发明通过背板、挡板及侧板之间形成十六个存放腔，将货物放置于存放腔内，通过自动升降及拿取装置将村腔内的货物仓储及取出，降低人工工作量及存取货人数，操作简便安全，且工作效率高，其次，此立体仓储架可根据实际空间大小进行叠加安装，提高空间利用率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种机场货运站仓储架,包括主体；
所述主体内设有升降装置，所述升降装置上安装有拿取装置，所述拿取装置下侧于所述主体内设有动力转换装置，所述动力转换装置可使得所述升降装置及所述拿取装置独立工作；
所述主体上端面设有五个放置板，所述放置板位于所述升降装置左侧，下侧的所述放置板固设于所述主体上，所述放置板内均设有移动装置，所述移动装置内包括推板，所述放置板左右端均固设有侧板，所述放置板之间均固设有三个挡板，左侧的所述侧板及所述挡板内均设有推压装置，且所述侧板内有四组与所述挡板位置对应的所述推压装置，所述挡板与所述侧板后端之间固设有背板，所述背板、所述挡板及所述侧板之间形成十六个存放腔，所述背板内设有四组动力供给装置，所述动力供给装置与从上至下的四个所述放置板前后位置对应；
则所述升降装置带动所述拿取装置升降至所需存取货层，所述拿取装置移动至所需存取货的所述存放腔前侧位置，则所述拿取装置触发所述推压装置工作，使得所述动力供给装置与所述移动装置动力连接，则所述移动装置工作通过所述推板将所述存放腔内的货物向前推入至所述拿取装置内；
所述升降装置包括升降腔；
所述升降腔内转动设有升降丝杠，所述升降丝杠下端与所述动力转换装置动力连接，所述升降丝杠上螺纹连接有升降板，所述拿取装置安装于所述升降板内；
所述拿取装置包括伸缩腔；
所述伸缩腔位于所述升降板内，所述伸缩腔右端壁固设有伸缩电机，所述伸缩电机左端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴左端安装有拿取板，所述拿取板上端面固设有固定板，所述拿取板后端面固设有挤压块，所述挤压块可与所述推压装置抵接，所述拿取板内设有开槽，所述开槽内转动设有拨动轴，所述拨动轴上固设有拨动板，所述拨动轴右端固设有链条；
所述伸缩腔右端壁内相通设有绕卷腔，所述绕卷腔内转动设有转动块，所述转动块内设有绕卷腔，所述绕卷腔内转动设有绕卷转轴，所述绕卷转轴上固设有绕卷轮，所述链条固定绕设于所述绕卷轮上，所述绕卷转轴上固设有发条，所述升降板右端面安装有动力传递装置，所述转动块与所述动力传递装置固连；
所述动力传递装置包括固定块；
所述固定块固设于所述升降板右端面，所述固定块内设有传动腔；
所述传动腔左端壁内转动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴左端与所述转动块固连，所述齿轮转轴右端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下侧固设有直齿轮，所述直齿轮与所述动力转换装置动力连接；
所述动力转换装置包括转换腔；
所述转换腔滑动设有转换块，所述转换块右端面固设有转换杆，所述转换杆右端延伸至外界，所述转换块内设有的动力腔，所述动力腔前端壁固设有动力电机，所述动力电机后端动力安装有动力轴，所述动力轴上固设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮中心处固设有花键套；
所述转换腔前后侧相通设有对称的啮合腔，所述啮合腔靠近对称中心的一端壁转动设有花键轴，所述花键轴可与所述花键套花键连接，所述花键轴另一端伸入所述啮合腔内且固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上侧可啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴心处固设有传动轴，后侧的所述传动轴与所述升降丝杠之间通过传动皮带动力连接；
前侧的所述啮合腔上侧相通设有连接腔，前侧的所述传动轴上端与所述连接腔上端壁转动连接，在所述连接腔内的所述传动轴上固设有转动齿筒，所述转动齿筒与所述直齿轮啮合连接，且所述转动齿筒与所述直齿轮外周的齿牙为竖直状；
所述移动装置包括移动腔；
所述移动腔与所述存放腔相通，所述移动腔内转动设有移动丝杠，所述移动丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块与所述推板固连；
所述移动丝杠内花键链接有转动轴，所述转动轴与所述动力供给装置动力连接；
所述推压装置包括滑动腔；
所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块后端与所述滑动腔之间固设有压力弹簧，所述滑动块内设有转动槽，所述转动槽内转动设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端面与所述转动轴固连，所述第五锥齿轮可与所述动力供给装置啮合；
所述滑动腔前侧设有推槽，所述推槽下侧相通设有连接槽，所述连接槽与所述推槽内滑动设有推杆，所述推杆前端延伸至外界；
所述动力供给装置包括驱动腔；
四个所述驱动腔之间转动设有驱动轴，在所述驱动腔内的所述驱动轴上固设有第六锥齿轮，所述滑动块右端延伸至所述驱动腔内，所述第五锥齿轮位于所述驱动腔内且所述第五锥齿轮可与所述第六锥齿轮啮合；
从左至右第四列的所述驱动腔右端壁内连通设有同步带腔，所述同步带腔内转动设有四个连接轴，上下的四个所述连接轴之间通过同步齿形带动力连接，所述连接轴左端分别与所述驱动轴固连；
所述同步带腔左端壁内安装有驱动电机，从上至下第一层的所述连接轴及所述驱动轴均与所述驱动电机动力连接，则所述驱动电机工作，使得上下的四个所述驱动轴转动。
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