CN111038747A - 一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构。该工装结构包括：凸台、在所述凸台高度方向间隔设置的撬杆和固定杆、以及连接所述撬杆与所述凸台的连接件，所述凸台包括台座和台柱。固定杆在所述台柱轴线方向上与台柱可移动连接，以调整固定杆与撬杆之间在所述台柱轴线方向上的距离。撬杆通过连接件可旋转连接于台座，撬杆在与连接件连接的部位还设有通孔，通孔的设置可以保证撬杆根据安装需要实现在撬杆长度方向上位置的调节。本发明提出的工装结构在台柱轴线方向和撬杆长度方向均可调节，可以适应不同外形尺寸的连接器，也可使操作工人进行连接器对接安装或拆卸操作变得更加方便和省力。

Description

一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构

技术领域

本发明涉及火箭能源加注技术领域，具体涉及一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构。

背景技术

火箭在进行能源加注前，需要连接供气管路，以便地面供气系统可以通过供气管路向箭上相关装置供气。为减少火箭与地面供气系统之间的接口数量，通常情况下，可以将多路供气管路组合成一个气路连接器、使多路供气管路与火箭实现整体对接和脱落，从而降低气管脱落风险、增加供气过程的可靠性。火箭用气多为高压气体，连接器与箭体对接后供气管路均要求可靠密封，无论采用径向、周向或端面形式密封的气路连接器，通常都需要通过挤压密封元件、利用其变形来补偿或封堵连接器与火箭供气接口配合面之间存在的缝隙。

连接器受自重、供气管路数量与密封元件阻力等的影响，对接力的大小很可能会超过操作工人的臂力范围、使连接器的对接安装工作变得困难和费力。同样地，若由于推迟发射等因素而需要将已安装好的连接器从箭上活门拆卸下来，也是一项困难和费力的工作。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构。该工装结构具有结构简单、装拆方便的特点、可以起到省力的作用，简化了火箭气液连接器的装拆工作。

本发明提供了一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构。该工装结构包括凸台、在所述凸台高度方向间隔设置的撬杆和固定杆、以及连接所述撬杆与所述凸台的连接件，所述凸台包括台座和台柱。所述固定杆的一端连接于所述台柱，所述固定杆的另一端用于与箭上活门的对应结构配合。所述撬杆通过所述连接件与所述台座可旋转连接，且所述连接件将所述撬杆分隔为动力臂和阻力臂，所述动力臂长于所述阻力臂，使所述撬杆形成一个以所述连接件所在位置为支点的省力杠杆。其中所述动力臂用于在转动时带动所述阻力臂反向转动，所述阻力臂用于与气液连接器的对应结构固定配合。

在装拆气液连接器时，所述固定杆的所述另一端与箭上活门固定配合，且所述阻力臂远离所述动力臂的部分固定配合连接器，从而通过使所述动力臂绕所述连接件所在支点的双向旋转，完成气液连接器与箭上活门的装拆。

在本发明的任一实施例中，将凸台拆分为台座和台柱描述和将撬杆拆分为动力臂和阻力臂描述，是为了在表述连接关系时更加清晰易懂，不应被解释为对本发明范围的限制。

在一个实施例中，所述固定杆在所述台柱轴线方向上与所述台柱可移动连接，所述固定杆在所述台柱上移动，可以调整所述固定杆与所述撬杆之间在所述台柱轴线方向上的距离。

在一个实施例中，所述固定杆设有螺纹孔，所述台柱包括与所述螺纹孔匹配的螺杆结构。所述台柱的螺杆结构穿过所述固定杆的螺纹孔与所述固定杆螺接，从而所述固定杆在沿所述台柱中心线旋转的过程中实现与所述撬杆之间距离的调整。

在一个实施例中，所述固定杆靠近所述台柱的一侧设有通孔，所述台柱穿过所述通孔与所述固定杆匹配连接。其中，所述固定杆与所述台柱匹配连接的位置还设有销孔，所述固定杆设有多个匹配孔，所述固定杆通过贯穿所述销孔与所述匹配孔的销轴实现与所述台柱的卡合。所述销孔通过所述销轴与设置于所述台柱的多个所述匹配孔中的任意一个完成卡合，实现所述固定杆在所述台柱轴线方向上相应位置的设置。

在一个实施例中，所述销孔与销轴结构可以替换为键与键槽结构。

在一个实施例中，在在所述撬杆靠近所述固定杆侧，所述动力臂与所述阻力臂之间的夹角可以设置在150度-180度之间；所述撬杆相对于所述台座是可转动的，将所述动力臂和所述阻力臂之间设置一定的角度可以在作业过程中使用更加方便。

在一个实施例中，其特征在于，所述台座与所述撬杆通过所述连接件连接的部位分别设有通孔，所述连接件可以是同时穿过所述台座通孔与所述撬杆通孔的圆柱销。

在一个实施例中，所述台座的直径可以大于所述撬杆的直径，所述台座设有贯穿其两侧的贯穿槽或贯穿孔，所述撬杆的两端从所述贯穿槽或贯穿孔穿出；所述圆柱销通过依次穿过所述台座的一侧通孔、所述撬杆的通孔和所述台座的另一侧通孔，实现所述撬杆与所述台座的可旋转连接。

在一个实施例中，所述台座的直径可以小于所述撬杆的直径，在所述台柱轴线方向上所述撬杆设有贯穿两侧的贯穿孔，所述台座从所述贯穿孔穿出，并通过所述圆柱销依次穿过所述撬杆的一侧通孔、所述台座的通孔和所述台座的另一侧通孔，实现所述撬杆与所述台座的可旋转连接；

其中，所述贯穿孔沿所述撬杆长度方向上的孔直径大于沿所述圆柱销长度方向的孔直径。

在一个实施例中，设置于所述撬杆上的通孔在所述撬杆长度方向上为长圆形，使所述撬杆根据安装需要实现所述撬杆在所述撬杆长度方向上位置关系的调节。

在一个实施例中，所述阻力臂远离所述连接件并用于与火箭气液连接器预留孔抵接的一端呈圆弧形，所述阻力臂的直径比火箭气液连接器预留孔的直径小，使所述阻力臂在移动过程中更顺畅。本发明所述的实施例通过将所述阻力臂与火箭气液连接器预留孔匹配的一端设置为圆弧形，使所述阻力臂在杠杆运动中推动连接器预留孔。

本发明的实施例提供的工装结构，结构简单、使用方便，且操作过程更加省力，使连接器与火箭箭体对接装拆过程更快捷。

在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的工装结构的第一种结构示意图。

图2是根据本发明实施例的工装结构的第二种结构示意图。

图3是本发明实施例的工装结构的第一种结构剖视图。

图4是本发明实施例的工装结构的实际应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

本发明提供了一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构。参见图1，该工装结构包括凸台1、在凸台1高度方向间隔设置的撬杆2和固定杆3、以及连接撬杆2与凸台1的连接件4。凸台1可以分为台座11和台柱12。固定杆3的一端连接于台柱11，固定杆3的另一端用于与箭上活门的对应结构配合。撬杆2通过连接件4与台座11可旋转连接，且连接件4将撬杆2分隔为动力臂21和阻力臂22，动力臂21长于阻力臂22，使撬杆2形成一个以连接件4所在位置为支点的省力杠杆。其中动力臂21用于在转动时带动阻力臂22反向转动，阻力臂22用于与气液连接器的对应结构固定配合。

在装拆气液连接器时，本发明实施例的工装结构，通过固定杆3的所述另一端与箭上活门固定配合，且阻力臂22远离动力臂21的部分固定配合连接器，从而通过使动力臂21绕连接件4所在支点的双向旋转，完成气液连接器与箭上活门的装拆。

在上述实施例中，本申请所指凸台高度方向是从台座远离台柱一端端面至台柱远离台座一端端面的方向，也即台柱与台座彼此远离的端面之间的方向。

在本发明的任一实施例中，将凸台拆分为台座和台柱描述和将撬杆拆分为动力臂和阻力臂描述，是为了在表述连接关系时更加清晰易懂，不应被解释为对本发明范围的限制。

进一步地，在上述实施例中，连接件可以为圆柱销。撬杆2以圆柱销为支点将自身分隔为动力臂21和阻力臂22，动力臂21以圆柱销为支点，且在被施加沿台座中心线方向(即图中所示的上下方向)的力的情况下转动，并带动阻力臂22沿相反的方向转动。其中，如前所述，动力臂21的长度大于阻力臂22的长度，使撬杆2形成一个以连接件4所在位置为支点的省力杠杆。本发明的实施例也可以根据安装或拆卸所需力的大小和省力需要将撬杆设计成不同省力倍数的长度，省力倍数为n＝动力臂21的长度/阻力臂22的长度。

在一个实施例中，固定杆3在台柱12轴线方向上与台柱12可移动连接。本发明所述的实施例通过将固定杆3移动连接于台柱12，保证固定杆3可以在台柱12的轴线方向上来回移动，实现固定杆3与撬杆2之间距离的调整。此外，通过使固定杆在台柱12轴线方向上可移动连接，可以适应不同类型的连接器的装拆操作。

在一个实施例中，固定杆3设有螺纹孔，台柱12包括与螺纹孔匹配的螺杆结构，台柱12通过将螺杆部分穿过固定杆3的螺纹孔与固定杆3螺接，从而固定杆3在沿台柱12中心线旋转的过程中实现与撬杆2之间距离的调整。本发明的实施例的工装结构，通过在固定杆3设置螺纹孔，将台柱12的一部分设置为螺杆并将螺杆部分穿过螺纹孔，且通过旋转固定杆3使螺杆与螺纹孔匹配螺接，既可以将台柱12与固定杆3固定螺纹连接在一起，也可以通过旋转固定杆3实现固定杆3与撬杆2之间距离的调整。

在上述实施例中，可以通过选用不同直径和牙型的螺纹来实现固定杆3与撬杆2之间距离调节的精度与速度。

参见图2，在一个实施例中，固定杆3在台柱12轴线方向上设有通孔31，台柱12穿过通孔31与固定杆3匹配连接。固定杆3在与台柱12匹配连接的位置还设有销孔310，台柱12设有与销孔310对应的多个匹配孔120，销孔310分别与多个匹配孔120中的任意一个对应设置以通过销轴320固定卡合，实现固定杆3与台柱12的固定连接。本发明的实施例，通过在固定杆3设置销孔310，在台柱12设置匹配孔120，并使用销轴320贯穿销孔310和匹配孔120，使台柱12与固定杆3连接。台柱12上的配合孔120可以设置多个，以便在采用本实施例的工装结构实施作业过程中，可以根据作业需要通过所需位置的配合孔120与销孔310和销轴320匹配，实现固定杆3在台柱12轴线方向上位置的调整。

如前所述，例如，轴和孔的配合结构可以替换为键与键槽配合的结构。可以通过在台柱上设置多个键槽，键结构贯穿设于固定杆的通孔后与多个键槽中的任一键槽卡合，实现固定杆与台柱的固定连接及固定杆在台柱轴线方向上位置的调整。

在一个实施例中，台座11与撬杆2通过连接件4连接的部位分别设有与连接件4卡合的通孔，如前文所述，连接件4可以是同时穿过台座11通孔与撬杆2通孔的圆柱销。本发明实施例的工装结构，通过在台座11和撬杆2相互连接的部分分别设置通孔，圆柱销作为撬杆的支点同时穿过相应地通孔完成台座11与撬杆2的连接，保证撬杆2可以圆柱销为支点上下转动，实现对火箭与火箭气液连接器的装拆。

参见图3，例如，在一个实施例中，设置于撬杆2上的通孔200在撬杆2长度方向上为长圆形，使撬杆2可以根据装拆需要实现在撬杆2长度方向上位置关系的调节。本发明的实施例通过将通孔200在撬杆2长度方向上设置为长圆形，从而撬杆2的阻力臂在与火箭连接器的预留孔配合时能够调整位置，以在调节到位后，撬杆2的阻力臂一端可以插入连接器预留孔中并完成气液连接器的装拆工作。

继续参见图2，在上述实施例中，撬杆2与台座11之间的位置和配合关系可以是如下两种情况。

例如，在一个实施例中，台座11的直径大于撬杆2的直径。台座11设有贯穿其两侧的贯穿槽或贯穿孔，撬杆2的两端从贯穿槽或贯穿孔穿出。此时，圆柱销将依次穿过台座11的一侧通孔，撬杆2的通孔和台座11的另一侧通孔，实现撬杆2与台座11的可旋转连接。

例如，在一个实施例中，台座11的直径小于撬杆2的直径。在台柱12轴线方向上撬杆2设有贯穿两侧的贯穿孔，台座11穿过所述贯穿孔，并通过圆柱销依次穿过撬杆2的一侧通孔、台座11的通孔和撬杆2的另一侧通孔，实现撬杆2与台座11的可旋转连接。

需要说明的是，圆柱销可以是穿过撬杆通孔后焊接在台座上的，也可以是灵活拆卸的。

继续参见图3，在一个实施例中，在撬杆2靠近固定杆3侧，动力臂21与阻力臂22之间的夹角可以设置在150度-180度之间。撬杆2相对于台座11是可转动的，将动力臂21和阻力臂之22间设置一定的角度可以使工装结构在作业过程中使用更加方便，保证工作人员无论是在拆卸还是安装过程中，都可以在相对合适的位置施力。

在一个实施例中，所述阻力臂远离所述动力臂的一端呈圆弧形，且所述阻力臂的横截面尺寸可以比火箭气液连接器预留孔的直径小，保证所述阻力臂与预留孔可靠配合。

参见图4，采用本发明实施例的工装结构进行气液连接器的装拆可以按如下步骤进行：将固定杆3通过其上开设的螺纹孔与台柱的螺杆部分通过螺纹连接，通过使固定杆3沿台柱中心线旋转实现台柱中心线方向上距离的调节。当固定杆3沿台柱中心线方向的距离调节到位后，将固定杆3的一端插入箭上活门500预留的安装孔510中即构成工装的施力支点。

将撬杆与台座通过圆柱销相连。例如，撬杆与圆柱销的通孔设计为长圆孔时、可根据安装需要实现沿撬杆长度方向位置的调节。当撬杆的位置调节到对应气液连接器的配合结构的位置后，将撬杆阻力臂22的一端插入气液连接器600的预留孔610中、撬杆即形成一个以圆柱销所在位置为支点的杠杆。

具体地，箭上活门500设有供气管路520以及设置于供气管路520外壁的密封元件530，气液连接器600设有与供气管路520和密封元件530匹配的连接孔620。其中密封元件530用于增大供气管路520与连接孔620之间的阻力，使箭上活门500与气液连接器600连接时更牢固。

在装拆气液连接器时，可以同时将两个工装对称地安装于气液连接器600和箭上活门500两侧，朝F2方向按压撬杆即可克服密封元件530变形产生的阻力将连接器600与箭上活门500对接安装好。朝F1方向提拉撬杆即可方便地将气液连接器600从箭上活门500拆卸下来。通过同时使用两个本发明实施例的工装结构进行火箭连接器的装拆，可以使拆卸过程更省力便捷。

本发明的实施例提供的工装结构，可以用于装拆火箭气液连接器，且结构简单、装拆方便。一方面，通过利用撬杆与固定杆施力可以起到省力作用；另一方面，通过使固定杆和撬杆分别在垂直和水平两个方向可调节、工装结构可以适应不同外形尺寸的箭上活门与连接器，方便操作工人进行连接器对接安装或拆卸。

本发明的上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于装拆火箭气液连接器的工装结构，其特征在于，包括：凸台、在所述凸台高度方向间隔设置的撬杆和固定杆、以及连接所述撬杆与所述凸台的连接件，所述凸台包括台座和台柱；

所述固定杆的一端连接于所述台柱，所述固定杆的另一端用于与箭上活门的对应结构配合；

所述撬杆通过所述连接件与所述台座可旋转连接，且所述连接件将所述撬杆分隔为动力臂和阻力臂，所述动力臂长于所述阻力臂，使所述撬杆形成一个以所述连接件所在位置为支点的省力杠杆；其中所述动力臂用于在转动时带动所述阻力臂反向转动，所述阻力臂用于与气液连接器的对应结构固定配合；

在装拆气液连接器时，所述固定杆的所述另一端与箭上活门固定配合，且所述阻力臂远离所述动力臂的部分固定配合连接器，从而通过使所述动力臂绕所述连接件所在支点的双向旋转，完成气液连接器与箭上活门的装拆。

2.根据权利要求1所述的工装结构，其特征在于，所述固定杆在所述台柱轴线方向上与所述台柱可移动连接，以调整所述固定杆与所述撬杆之间在所述台柱轴线方向上的距离。

3.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述固定杆设有螺纹孔，所述台柱包括与所述螺纹孔匹配的螺杆结构；所述台柱的螺杆结构穿过所述固定杆的螺纹孔与所述固定杆螺接，从而所述固定杆在沿所述台柱中心线旋转的过程中实现与所述撬杆之间距离的调整。

4.根据权利要求2所述的工装结构，其特征在于，所述固定杆设有通孔，所述台柱穿过通孔与所述固定杆匹配连接；所述固定杆在与所述台柱匹配连接的位置还设有销孔，所述台柱设有与所述销孔对应的多个匹配孔，所述销孔与多个匹配孔中的任意一个对应设置并通过销轴固定卡合，实现所述固定杆与所述台柱的固定连接。

5.根据权利要求4所述的工装结构，其特征在于，所述销孔与销轴配合的结构可以替换为键与键槽结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工装结构，其特征在于，所述台座与所述撬杆通过所述连接件连接的部位分别设有通孔，所述连接件是同时将所述台座通孔与所述撬杆通孔贯穿的圆柱销。

7.根据权利要求6所述的工装结构，其特征在于，设置于所述撬杆上的通孔在所述撬杆长度方向上为长圆形。

8.根据权利要求7所述的工装结构，其特征在于，所述台座设有贯穿其两侧的贯穿槽或贯穿孔，所述撬杆的两端从所述贯穿槽或贯穿孔穿出；所述圆柱销通过依次穿过所述台座的一侧通孔、所述撬杆的通孔和所述台座的另一侧通孔，实现所述撬杆与所述台座的可旋转连接。

9.根据权利要求7所述的工装结构，其特征在于，在所述台柱轴线方向上所述撬杆设有贯穿两侧的贯穿孔，所述台座穿过所述贯穿孔，并通过所述圆柱销依次穿过所述撬杆的一侧通孔、所述台座的通孔和所述撬杆的另一侧通孔，实现所述撬杆与所述台座的可旋转连接；

其中，所述贯穿孔沿所述撬杆长度方向上的尺寸大于所述圆柱销的直径。

10.根据权利要求6所述的工装结构，其特征在于，在所述撬杆靠近所述固定杆侧，所述动力臂与所述阻力臂之间的夹角在150度-180度之间。

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