CN111038529A - 一种空中运输车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中运输车装置，包括空中牵拉的缆绳、链道组件、行走小车和吊箱，行走小车包括车体、动力装置、与动力装置依次传动连接的万向传动装置、变速箱和齿轮对，吊箱铰接吊设于车体的下方，动力装置安置于吊箱内，变速箱安置于车体内，齿轮对可转动安装在车体的一侧上，齿轮对包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮和下齿轮，齿轮对的上齿轮和下齿轮分别位于链道的上下侧与链道啮合。本发明空中运输车装置，吊箱的移动可自行控制，灵活性高，可应用于行程较大的空中运输中，其安全性高。

Description

一种空中运输车装置

技术领域

本发明涉及空中运输领域，尤其涉及一种空中运输车装置。

背景技术

空中运输装置除飞机外，另一应用相对较广泛的为缆车。现有缆车大都是直接将吊箱固定在缆绳上，通过缆绳的循环运动拉动带动吊箱，实现吊箱的空中移动。该种缆车，一方面，由于整根缆绳都需循环运动，缆绳的动力要求非常大，而为满足该动力要求，通常需牺牲缆绳的长度，所以缆绳的长度即行程通常较短；另一方面，由于吊箱完全是被动地由缆绳拉动带动，吊箱运动的灵活性差，缆绳的拉动一旦启动后，吊箱便随缆绳不停息运动，包括人员出入吊箱或向吊箱装/卸载运输物体时，也通常是在吊箱运行过程中进行的，其大大增加了缆车的使用难度，增大了人员、运输物体进出入吊箱的危险，由于相比运输物体，人员的灵活性更大，进出移动吊箱相对来说更容易，所以这种行程短、主要用以载移人员的缆车，其使用往往仅限于旅游观光，应用范围窄；且该种缆车用于旅游观光时，观光人员随被动运行的吊箱移动，移动的快慢不可自行控制，感兴趣的美景因无法逗留便快速结束观赏，行驶、旅游乐趣大大减弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中运输车装置。

实现本发明目的技术方案是：一种空中运输车装置，包括空中牵拉的缆绳、链道组件、行走小车和吊箱，沿缆绳的长度方向，链道组件通过挂杆吊挂于缆绳的下方，行走小车包括车体、动力装置、与动力装置依次传动连接的万向传动装置、变速箱和齿轮对，车体的底面上垂直安装有固定管，吊箱的顶面垂直安装有活动管，固定管和活动管自由端铰接，动力装置安置于吊箱内，万向传动装置包括依次连接的前传动轴、万向节和后传动轴，其中前传动轴与动力装置传动连接，后传动轴与变速箱传动连接，该万向传动装置放置于固定管和活动管连接形成的管腔内，且万向节与固定管和活动管铰接处位于同一高度，变速箱安置于车体内，齿轮对可转动安装在车体的一侧上，齿轮对包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮和下齿轮，齿轮对的上齿轮和下齿轮分别位于链道组件的上下侧与链道组件啮合，行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方。

进一步地，齿轮对具有两组，两组齿轮对位于车体的前后部。两组齿轮对可使车体的行走更稳定。

进一步地，车体上设有可使行走小车和吊箱的重心位于齿轮对正下方的配重块。本发明，针对一些特定的运输物的运输时，可直接通过车体体形、重量的分布设置，使得行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方，由于实现运输中，运输物大多时候是不特定的，这时更多的时候，是通过在车体上设置不同的配重块，使得行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方，当然，不管其运输可种运输物，其均可通过车体上配重块的设置，来平衡行走小车的行走。

进一步地，挂杆包括垂直设置的杆体和两C型扣，杆体的下端与链道组件固定连接，杆体上端与两通过螺栓拼装形成圆环的C型扣固定连接，缆绳包裹于两C型扣拼装形成的圆环内。本发明，挂杆可以是上端具有一环形扣的一体的杆体，由于相较于该一体的杆体结构，该设置下，挂杆与缆绳更易拆装。

本发明空中运输车装置，工作时，吊箱内的动力装置依次驱动传动万向传动装置、变速箱和可转动安装于行走小车上的齿轮对，使与链道组件啮合的齿轮对沿吊挂缆绳下方的链道组件行走，从而带动吊装在行走小车下方的吊箱移动。该空中运输车装置，吊挂在缆绳下方的链道组件固定设置，其下方安装有吊箱的行走小车在动力装置的驱动下，主动地在链道组件上行走，吊箱的移动可自行控制，灵活性高，如此，以便合理应对各种情况，如人员进出吊箱、向吊箱内装卸物体时，为操作的安全性，可控制行走小车及其下方的吊箱停止移动，处于静止状态，如观光过程中遇美景时，在不影响后方吊箱的移动下，可减缓行走小车及其下方的吊箱的移动速度，其不仅可用于观光中，还可用于物体的运输中；本发明正是因为链道组件固定设置，行走小车在链道组件上的行走可独立、自主的控制，行走小车及其下方的吊箱与链道组件间无动力的供需关系，链道组件的长短不会影响到吊箱移动的动力，所以，链道组件的长度设置不受限，其可应用于行程较大的空中运输中；且本发明行走小车的齿轮对包括了上齿轮和下齿轮，其通过使齿轮对的上齿轮和下齿轮分布于链道组件的上下方，将链道组件夹在中间，将链道组件夹在中间的上齿轮、下齿轮与链道组件在纵向上实现了限位，而上齿轮和下齿轮与链道组件的啮合关系，使得上齿轮、下齿轮与链道组件在横向上实现了限位，纵向上、横向上同时实现限位的齿轮对的上齿轮和下齿轮不会脱出链道组件，其安全性高。

附图说明

图1是本发明空中运输车装置的立体结构示意图；

图2是本发明空中运输车装置的主视结构示意图；

图3是本发明空中运输车装置的右视结构示意图；

图4是本发明空中运输车装置的左视结构示意图；

图5是本发明空中运输车装置的行走小车不包括车体的结构示意图；

图6是本发明空中运输车装置的挂杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明空中运输车装置的具体实施方式作详细的说明：

如图1至图5所示，一种空中运输车装置，包括空中牵拉的缆绳1、链道组件2、行走小车3和吊箱4，沿缆绳1的长度方向，链道组件2通过挂杆21吊挂于缆绳1的下方，行走小车3包括车体31、动力装置32、与动力装置32依次传动连接的万向传动装置33、变速箱34和齿轮对35，车体31的底面上垂直安装有固定管51，吊箱4的顶面垂直安装有活动管52，固定管51和活动管52自由端铰接，动力装置32安置于吊箱4内，万向传动装置33包括依次连接的前传动轴331、万向节332和后传动轴333，其中前传动轴331与动力装置32传动连接，后传动轴333与变速箱34传动连接，该万向传动装置33放置于固定管51和活动管52连接形成的管腔内，且万向节332与固定管51和活动管52铰接处位于同一高度，变速箱34安置于车体31内，齿轮对35可转动安装在车体31的一侧上，齿轮对35包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮351和下齿轮352，齿轮对35的上齿轮351和下齿轮352分别位于链道组件2的上下侧与链道组件2啮合，行走小车3和吊箱4的重心位于齿轮对35的正下方。

本发明空中运输车装置，工作时，吊箱4内的动力装置32依次驱动传动万向传动装置33、变速箱34和可转动安装于行走小车3上的齿轮对35，使与链道组件2啮合的齿轮对35沿吊挂缆绳1下方的链道组件2行走，从而带动吊装在行走小车3下方的吊箱4移动。

本发明空中运输车装置，吊挂在缆绳1下方的链道组件2固定设置，其下方安装有吊箱4的行走小车3在动力装置32的驱动下，主动地在链道组件2上行走，吊箱4的移动可自行控制，灵活性高，如此，以便合理应对各种情况，如人员进出吊箱4、向吊箱4内装卸物体时，为操作的安全性，可控制行走小车3及其下方的吊箱4停止移动，处于静止状态，如观光过程中遇美景时，在不影响后方吊箱4的移动下，可减缓行走小车3及其下方的吊箱4的移动速度，其不仅可用于观光中，还可用于物体的运输中；本发明正是因为链道组件2固定设置，行走小车3在链道组件2上的行走可独立、自主的控制，行走小车3及其下方的吊箱4与链道组件2间无动力的供需关系，链道组件2的长短不会影响到吊箱4移动的动力，所以，链道组件2的长度设置不受限，其可应用于行程较大的空中运输中；且本发明行走小车3的齿轮对35包括了上齿轮351和下齿轮352，其通过使齿轮对35的上齿轮351和下齿轮352分布于链道组件2的上下方，将链道组件2夹在中间，将链道组件2夹在中间的上齿轮351、下齿轮352与链道组件2在纵向上实现了限位，而上齿轮351和下齿轮352与链道组件2的啮合关系，使得上齿轮351、下齿轮352与链道组件2在横向上实现了限位，纵向上、横向上同时实现限位的齿轮对35的上齿轮351和下齿轮352不会脱出链道组件2，其安全性高。

本发明空中运输车装置，行走小车3和吊箱4的重心位于齿轮对35的正下方，保证了齿轮对35的受力向下，而不存在侧向力，从而确保齿轮对35移动的可靠性。

本发明空中运输车装置，固定管51和活动管52自由端的铰接，可通过让固定管51和活动管52自由端各轴向延伸出两相对的铰接耳50，固定管51和活动管52中任一管体的自由端套设于另一管体的自由端内，固定管51和活动管52的铰接耳50两两对应、同轴铰接来实现。

本发明空中运输车装置，固定管51和活动管52自由端的铰接，实现了吊箱4可相对于车体31摆动，从而使得行走小车3的行走过程中，倾斜上行或下行时，吊箱4仍可保持垂直吊立，而方便吊箱的运载，其内人或物体不会倾倒。本发明空中运输车装置，缆绳1的弧度通常较小，小车3的行走过程中，倾斜上行或下行的坡度也通常较小，所以，吊箱4相对于车体31的摆动幅度也较小。本发明空中运输车装置，动力装置32为行走小车3的行走提供动力，可为油动力，如汽油机或柴油机，也可为电动力。动力装置32安置于吊箱4内，可方便人员驾驶、操作。

本发明空中运输车装置，万向传动装置33的传动，使得吊箱4相对于车体31的微小摆动时，其仍能将动力装置32的动力依次传递变速箱34和齿轮对35。万向传动装置33穿射于固定管51和活动管52的管腔内，一方面，可使得结构更美观；另一方面，可避免万向传动装置33上的积灰、生锈及碰伤。万向传动装置33常用于汽车的传动中，属常规技术，关于万向传动装置33的结构，本发明不再做过多的阐述。

本发明空中运输车装置，行走小车3的行走过程中，倾斜上行或下行时，固定管51和活动管52于铰接处相对转动，万向传动装置33的前传动轴331和后传动轴333于万向节332处相对转动，万向节332与固定管51和活动管52铰接处位于同一高度时，保证了上述两处转动互不干扰。

本发明空中运输车装置，较佳地，齿轮对35具有两组，两组齿轮对35位于车体31的前后。两组齿轮对35可使车体31的行走更稳定。

本发明空中运输车装置，较佳地，车体31上设有可使行走小车3和吊箱4的重心位于齿轮对35正下方的配重块311。本发明，针对一些特定的运输物的运输时，可直接通过车体31体形、重量的分布设置，使得行走小车3和吊箱4的重心位于齿轮对35的正下方，由于实现运输中，运输物大多时候是不特定的，这时更多的时候，是通过在车体31上设置不同的配重块311，使得行走小车3和吊箱4的重心位于齿轮对35的正下方，当然，不管其运输可种运输物，其均可通过车体31上配重块311的设置，来平衡行走小车3的行走。

本发明空中运输车装置，如图6所示，较佳地，挂杆21包括垂直设置的杆体211和两C型扣212，杆体211的下端与链道组件2固定连接，杆体211上端与两通过螺栓拼装形成圆环的C型扣212固定连接，缆绳1包裹于两C型扣212拼装形成的圆环内。本发明，挂杆21可以是上端具有一环形扣的一体的杆体，由于相较于该一体的杆体结构，该设置下，挂杆21与缆绳1更易拆装。

本发明空中运输车装置，吊箱4可以只有一个箱室，也可具有两个箱室，分成载物室和驾驶室。吊箱4的箱室分成载物室和驾驶室时，对于载物重量较大的情况，较佳地，可以将驾驶室安置在载物室的上方，对于载物重量较小的情况，载物室和驾驶室则可任意设置，载物室可以安置在驾驶室的上方，驾驶室也可以安置在载物室的上方。

本发明不限于实施例所述，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种空中运输车装置，其特征在于：包括空中牵拉的缆绳、链道组件、行走小车和吊箱，沿缆绳的长度方向，链道组件通过挂杆吊挂于缆绳的下方，行走小车包括车体、动力装置、与动力装置依次传动连接的万向传动装置、变速箱和齿轮对，车体的底面上垂直安装有固定管，吊箱的顶面垂直安装有活动管，固定管和活动管自由端铰接，动力装置安置于吊箱内，万向传动装置包括依次连接的前传动轴、万向节和后传动轴，其中前传动轴与动力装置传动连接，后传动轴与变速箱传动连接，该万向传动装置放置于固定管和活动管连接形成的管腔内，且万向节与固定管和活动管铰接处位于同一高度，变速箱安置于车体内，齿轮对可转动安装在车体的一侧上，齿轮对包括轴向水平设置且呈上下分布的上齿轮和下齿轮，齿轮对的上齿轮和下齿轮分别位于链道组件的上下侧与链道组件啮合，行走小车和吊箱的重心位于齿轮对的正下方。

2.根据权利要求1所述的空中运输车装置，其特征在于：齿轮对具有两组，两组齿轮对位于车体的前后侧。

3.根据权利要求1所述的空中运输车装置，其特征在于：车体上设有可使行走小车和吊箱的重心位于齿轮对正下方的配重块。

4.根据权利要求1所述的空中运输车装置，其特征在于：挂杆包括垂直设置的杆体和两C型扣，杆体的下端与链道组件固定连接，杆体上端与两通过螺栓拼装形成圆环的C型扣固定连接，缆绳包裹于两C型扣拼装形成的圆环内。

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