CN111036966B - 用于铣拨叉的夹紧固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹紧固定装置的技术领域，公开了用于铣拨叉的夹紧固定装置，包括机架，所述机架上固定设有用于对工件进行预定位的定位柱，机架上还铰接设有第一铰接摆杆和第二铰接摆杆，第一铰接摆杆和第二铰接摆杆位于定位柱的一侧，且第一铰接摆杆和第二铰接摆杆关于定位柱镜像对称设置，第一铰接摆杆上固定设有左夹爪和右夹爪，左夹爪、右夹爪和第一铰接摆杆呈Y形分布，机架上还设有用于驱动第一铰接摆杆和第二铰接摆杆摆动的驱动机构。采用本方案能解决现有技术铣削拨叉的工作效率低下的技术问题。

Description

用于铣拨叉的夹紧固定装置

技术领域

本发明涉及夹紧固定装置的技术领域，具体涉及一种用于铣拨叉的夹紧固定装置。

背景技术

拨叉是汽车变速箱上的部件，主要用于离合器换挡，所以拨叉的质量直接与汽车的安全系数相关。现有技术对拨叉进行铣削时，一般采用三点式固定法对拨叉进行固定，然后进行铣削，但是现有技术容易导致拨叉的多个位置被固定夹遮挡而导致拨叉铣削不全面的技术问题，进而导致拨叉需要多次定位和固定，导致单个拨叉的铣削时间加长，拨叉的铣削加工效率低。

发明内容

本发明意在提供用于铣拨叉的夹紧固定装置，以解决现有技术铣削拨叉的工作效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：用于铣拨叉的夹紧固定装置，包括机架，所述机架上固定设有用于对工件进行预定位的定位柱，机架上还铰接设有第一铰接摆杆和第二铰接摆杆，第一铰接摆杆和第二铰接摆杆位于定位柱的同侧，且第一铰接摆杆和第二铰接摆杆关于定位柱镜像对称设置，第一铰接摆杆上固定设有左夹爪和右夹爪，左夹爪、右夹爪和第一铰接摆杆呈Y形分布，机架上还设有用于驱动第一铰接摆杆和第二铰接摆杆摆动的驱动机构。

本方案的原理及优点是：本方案的定位柱能对拨叉进行预固定，且工人直接将拨叉上的孔套到定位柱上即可，操作简单，实施方便；本方案的第一铰接摆杆和第二铰接摆杆能与定位柱配合，为拨叉提供三个支撑点，从而实现对拨叉进行固定的目的；同时，本方案的第一铰接摆杆和第二铰接摆杆上均设计成Y形，使操作者可以通过控制第一铰接摆杆和第二铰接摆杆的摆动，快速更换固定点，无需操作者调整拨叉的位置，无需再次对拨叉进行定心，减少了再次固定拨叉的耗时，从而减少了铣削拨叉的时长，加快了拨叉的铣削速度，提高了加工效率；而且本方案结构简单，操作方便，适于推广。

优选的，作为一种改进，驱动机构包括驱动齿轮和齿条，驱动齿轮与机架转动连接，齿条包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与机架滑动连接，驱动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且同时与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条与第一铰接摆杆滑动连接，第二齿条与第二铰接摆杆滑动连接。

本方案使用一个驱动齿轮同时带动第一齿条和第二齿条运动，从而实现了同时驱动第一铰接摆杆和第二铰接摆杆摆动，对拨叉进行固定的目的，节省了固定的时间；而且第一铰接摆杆和第二铰接摆杆的摆动幅度相同，直接在固定拨叉的同时，对拨叉进行定位，减少了定位的工作。

优选的，作为一种改进，第一齿条上固定设有第一滑杆，第一铰接摆杆上设有用于供第一滑杆滑动的第一滑槽，第一滑杆穿过第一滑槽并与第一滑槽间歇配合。

本方案的第一齿条滑动时，带动第一滑杆滑动，进而推动第一铰接摆杆摆动，从而实现了驱动第一铰接摆杆对拨叉进行固定的目的。

优选的，作为一种改进，机架上固定设有密封筒，密封筒内滑动设有活塞，活塞由齿条驱动；密封筒上设有出气孔，第一铰接摆杆上设有气流通道，气流通道的一端与密封筒上的出气孔连通，气流通道的另一端设有出气口，出气口设于左夹爪和右夹爪上相对的一侧。

本方案利用了驱动机构的动力带动活塞做往复滑动，从而实现将外界的空气吸入密封筒内，然后挤压密封筒内的空气，使之经过气流通道的出气口吹出，从而实现对拨叉进行清洁的目的，避免了再次对拨叉进行固定时，残余在拨叉上的废屑对拨叉造成划伤的情况。

优选的，作为一种改进，气流通道内设有摆动阀，摆动阀包括相互固定的摆动杆和阀球，摆动杆呈v形，摆动杆的v形夹角处与第一铰接摆杆铰接，摆动杆的自由端分别固定设有一个阀球，两个阀球分别位于左夹爪和右夹爪内，阀球的直径大于或等于出气口的内径，且同一时间内有且只有一个阀球抵在对应的出气口上并将该出气口封堵。

本方案通过摆动阀对第一铰接摆杆上的两个出气口进行控制，从而使密封筒中的压缩气体集中从一个出气口中吹出，从而使出气口吹出的气流风速更高、风力更猛，对拨叉的清洁程度更彻底。

优选的，作为一种改进，摆动杆与第一铰接摆杆之间设有用于对摆动杆的位置进行限定的定位结构。

本方案的定位结构能使阀球与出气口的配合更稳定，使阀球能更稳定地将出气口密封堵紧。

优选的，作为一种改进，定位结构包括抵紧块和限位块，所述第一铰接摆杆内设有盲孔，抵紧块滑动设于盲孔内，且抵紧块和盲孔的底部之间设有弹性复位件；限位块设于抵紧块上远离弹性复位件的一侧，限位块与摆动杆固定，限位块上朝向抵紧块的一侧设有第一楔面和第二楔面，第一楔面和第二楔面之间形成一定夹角，第一楔面或第二楔面与抵紧块配合时，分别对应一个阀球与出气口抵紧的状态。

本方案的摆动杆摆动到阀球与出气口抵紧的位置时，限位块上其中一个楔面与抵紧块抵紧，从而使摆动杆能稳定地保持在该位置，进而使阀球能保持在将出气口抵紧的位置；当摆动杆向另一侧摆动时，抵紧块向下滑动挤压弹性复位件，当摆动杆摆动到另一工位时，抵紧块在弹性复位件的作用下向上恢复原位，与限位块的另一个楔面抵紧，从而使摆动杆能再次定位。

优选的，作为一种改进，第一楔面与第二楔面之间圆滑过渡。

本方案能减小驱动摆动杆摆动的作用力，同时还能降低抵紧块与限位块的运行噪音。

优选的，作为一种改进，阀球上固定设有磁铁。

本方案加工铁质工件的过程中，工件靠近阀球时，磁铁与工件相互吸附，带动阀球向工件的方向靠拢，使靠近工件的一侧的出气口关闭，从而实现了自动切换出气口的连通状态，使密封筒内的气体集中从远离工件的出气口中吹出的目的，从而加大了气流的冲击力，提高了气流的清洁效果。

优选的，作为一种改进，磁铁呈能与出气口配合的杆状。

本方案的磁铁与出气口配合，能对阀球起导向作用，避免阀球和摆动杆发生偏转摆动时，出现扭转的情况而导致阀球不能对出气口进行封堵的情况。

附图说明

图1为本发明用于铣拨叉的夹紧固定装置实施例一的轴测图。

图2为本发明实施例一的主视图，主视方向为图1的箭头方向。

图3为本发明实施例二的三维结构示意图。

图4为本发明实施例二中第一铰接摆杆的主视剖视图，主视方向为图1的箭头方向。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：拨叉1、机架2、定位柱3、水平横杆4、第一铰接摆杆5、第二铰接摆杆6、第一齿条7、第二齿条8、驱动齿轮9、承载板10、第一滑杆11、第一滑槽12、第二滑杆13、第二滑槽14、竖板15、驱动电机16、密封筒17、活塞18、活塞杆19、L形连接杆20、连接口21、气流通道22、左夹爪23、右夹爪24、摆动杆25、左阀球26、右阀球27、出气口28、抵紧块29、限位块30、盲孔31、弹性复位件32、磁铁33。

实施例一

如附图1所示：用于铣拨叉的夹紧固定装置，包括机架2和用于夹紧拨叉1的固定机构，固定机构包括定位柱3、第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6，定位柱3竖直固定卡接在机架2的上表面，第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6位于定位柱3的同侧，第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6关于定位柱3镜面对称设置，第二铰接摆杆6的设置方式与第一铰接摆杆5相同，此处以第一铰接摆杆5的设置方式为例进行说明：第一铰接摆杆5的上端一体成型有左夹爪23和右夹爪24，机架2上固定设有水平横杆4，第一铰接摆杆5上设有通孔，水平横杆4穿过通孔并与通孔间隙配合，使第一铰接摆杆5能围绕水平横杆4的轴心旋转摆动；机架2上还设有用于驱动第一铰接摆杆5的驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮9和齿条，驱动齿轮9的下侧设有驱动电机16，此处选用步进电机，如图2所示，机架2的下侧焊接固定设有竖板15，驱动电机16通过螺栓与竖板15固定，驱动电机16的输出轴与驱动齿轮9同轴卡接固定；如图1所示，齿条包括第一齿条7和第二齿条8，驱动齿轮9位于第一齿条7和第二齿条8之间，且第一齿条7和第二齿条8均与驱动齿轮9啮合，机架2上通过螺栓固定连接有承载板10，第一齿条7和第二齿条8均通过滑槽与承载板10水平滑动连接，第一齿条7上卡接固定设有第一滑杆11，第一铰接摆杆5上设有用于供第一滑杆11滑动的第一滑槽12，第一滑杆11穿过第一滑槽12并与第一滑槽12间隙配合；第二齿条8上卡接固定设有第二滑杆13，第二铰接摆杆6上设有用于供第二滑杆13滑动的第二滑槽14，第二滑杆13穿过第二滑槽14并与第二滑槽14间隙配合。

对拨叉1进行固定时，将拨叉1上的孔套到定位柱3上，即可快速实现对拨叉1的预固定，操作简单方便；然后启动驱动电机16带动驱动齿轮9转动，此处以驱动齿轮9顺时针转动(俯视视角)为例，驱动齿轮9带动第一齿条7和第二齿条8做相互远离的运动，第一齿条7和第二齿条8带动第一滑杆11和第二滑杆13相互远离，使第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6的下端做相互远离的运动，从而使第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6的上端做相互靠近的运动，从而使第一铰接摆杆5的左夹爪23和第二铰接摆杆6的右夹爪24相向运动抵在拨叉1上并对拨叉1进行夹紧固定；当拨叉1铣削完成后，再次启动驱动电机16反向转动，使第一齿条7和第二齿条8做相向而行，第一齿条7和第二齿条8带动第一滑杆11和第二滑杆13相向而行，从而带动第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6的下端做相向而行，进而使第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6的上端相互远离，使第一铰接摆杆5的右夹爪24和第二铰接摆杆6的左夹爪23相互远离而对拨叉1进行固定，从而使操作人员可以对拨叉1的外周面进行铣削。

所以本方案的第一齿条7和第二齿条8同时带动第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6运动，能快速对拨叉1进行固定；同时，第一齿条7和第二齿条8均由驱动齿轮9驱动，所以本方案还能同时对拨叉1进行定位，避免了拨叉1相对于定位柱3发生周向转动的情况；而且，本方案对拨叉1的暴露部分进行铣削后，只需控制驱动电机16反向转动即可快速对拨叉1进行固定，减少了再次对拨叉1进行固定导致的时间浪费，所以本方案能加快拨叉1的固定速度，从而提高拨叉1的铣削效率，减少了拨叉1的加工时间。

实施例二

如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于机架2上还通过螺栓固定连接有密封筒17，密封筒17内滑动连接有活塞18，活塞18的右侧卡接固定有活塞杆19，活塞18上设有进气孔，进气孔上设有用于使气体只能从外界流入密封筒17内的单向阀；活塞杆19的右端通过L形连接杆20与第二齿条8焊接固定；密封筒17上设有出气孔，出气孔上一体成型有连接口21，连接口21处通过三通管连通有第一软管和第二软管(图中未示出)，第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6内均设有气流通道22，第一软管与第一铰接摆杆5内的气流通道22连通，第二软管与第二铰接摆杆6内的气流通道22连通。第一铰接摆杆5和第二铰接摆杆6的结构相同，此处以第一铰接摆杆5为例，对其具体结构进行说明：如图4所示，气流通道22的出气口28设于左夹爪23和右夹爪24上相对的一侧，此处为便于区分，将左夹爪23上的出气口28命名为左出气口，将右夹爪24上的出气口28命名为右出气口；气流通道22内铰接设有摆动阀，摆动阀包括相互固定的摆动杆25和阀球，摆动杆25呈v形，摆动杆25的v形夹角处通过轴销与第一铰接摆杆5铰接，摆动杆25的自由端分别固定设有一个阀球，此处为便于区分，将左侧的命名为左阀球26，右侧的命名为右阀球27，阀球的直径大于或等于出气口28的内径，此处以阀球的直径大于出气口28的内径为例进行说明，如图4所示，左阀球26或右阀球27能与出气口28相抵而将出气口28封堵，出气口28朝向气流通道22的一端卡接固定设有密封垫圈(图中未示出)；阀球上卡接固定设有磁铁33，图中示出的磁铁33呈能与出气口28间隙配合的杆状，实际操作中也可采用其他形式的磁铁33与阀球固定，还可以采用磁性材料制成阀球本体。摆动杆25与气流通道22的侧壁之间设有用于对摆动杆25的位置进行限定的定位结构，定位结构包括抵紧块29和限位块30，所述第一铰接摆杆5内设有盲孔31，抵紧块29滑动设于盲孔31内，且抵紧块29和盲孔31的底部之间设有弹性复位件32，此处以压簧为例，压簧的上端与抵紧块29焊接固定，压簧的下端与盲孔31的底部卡接固定；限位块30设于抵紧块29的上侧，限位块30与摆动杆25的下端焊接固定，限位块30的下端设有第一楔面和第二楔面，第一楔面和第二楔面之间形成一定夹角，第一楔面与第二楔面之间圆滑过渡。

使用本方案时，驱动齿轮9带动第二齿条8往复移动时，第二齿条8带动L形连接杆20往复移动，L形连接杆20带动活塞杆19往复移动，活塞杆19带动活塞18往复移动，从而间歇性地在密封筒17内产生正压或负压：当活塞18向活塞杆19的方向移动时，在密封筒17内形成负压，将外界的空气吸入密封筒17内；当活塞18向出气孔的方向移动时，在密封筒17内产生正压，使密封筒17内的空气通过第一软管和第二软管流向气流通道22，最终经过出气口28吹出。

此处以第一铰接摆杆5为例对气流吹出的具体过程进行说明：如图4所示，当第一铰接摆杆5的左夹爪23与拨叉1抵紧进行固定时，磁铁33受拨叉1吸引而向拨叉1的方向偏转，从而使左阀球26向右滑移，左阀球26与左出气口抵紧而使左出气口关闭，左阀球26带动摆动杆25向右偏转，同时带动限位块30向右偏转，此时限位块30上的右侧的楔面与抵紧块29正对抵紧，从而避免了摆动杆25非正常摆动的情况，右阀球27与右出气口远离，从而使右出气口打开。所以拨叉1完成铣削后，驱动电机16反转带动驱动齿轮9反转，驱动齿轮9反转带动第一齿条7和第二齿条8相向运动，第二齿条8带动活塞18向左滑动(图3视角)，压缩密封筒17内的气体，使气体经过第一软管流入气流通道22后，气体只能从右出气口吹出，从而对拨叉1上经过铣削的面进行清洁。

当第一铰接摆杆5偏转到右夹爪24与拨叉1相抵的位置时，因为右吹气口中吹出的气流已经对拨叉1上朝向右夹爪24的一面进行了清洁，所以不会有铣削时残留的废屑或粉尘，所以不会出现右夹爪24与拨叉1抵紧而对拨叉进行固定时，出现废屑将铣削面划伤的情况；同时，右侧的磁铁33受拨叉1的吸引而向左滑移，使摆动杆25向左偏转，从而使右阀球27与右出气口抵紧而使右出气口关闭，左阀球26与出气口28远离而使左侧的出气口28打开，使气体只能从左出气口吹出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.用于铣拨叉的夹紧固定装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定设有用于对工件进行预定位的定位柱，机架上还铰接设有第一铰接摆杆和第二铰接摆杆，第一铰接摆杆和第二铰接摆杆位于定位柱的同侧，且第一铰接摆杆和第二铰接摆杆关于定位柱镜像对称设置，第一铰接摆杆上固定设有左夹爪和右夹爪，左夹爪、右夹爪和第一铰接摆杆呈Y形分布，机架上还设有用于驱动第一铰接摆杆和第二铰接摆杆摆动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动齿轮和齿条，驱动齿轮与机架转动连接，齿条包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条均与机架滑动连接，驱动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且同时与第一齿条和第二齿条均啮合，第一齿条与第一铰接摆杆滑动连接，第二齿条与第二铰接摆杆滑动连接；所述机架上固定设有密封筒，密封筒内滑动设有活塞，活塞由齿条驱动；密封筒上设有出气孔，第一铰接摆杆上设有气流通道，气流通道的一端与密封筒上的出气孔连通，气流通道的另一端设有出气口，出气口设于左夹爪和右夹爪上相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述第一齿条上固定设有第一滑杆，第一铰接摆杆上设有用于供第一滑杆滑动的第一滑槽，第一滑杆穿过第一滑槽并与第一滑槽间歇配合。

3.根据权利要求1所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述气流通道内铰接设有摆动阀，摆动阀包括相互固定的摆动杆和阀球，摆动杆呈v形，摆动杆的v形夹角处与第一铰接摆杆铰接，摆动杆的自由端分别固定设有一个阀球，两个阀球分别位于左夹爪和右夹爪内，阀球的直径大于或等于出气口的内径，且同一时间内有且只有一个阀球抵在对应的出气口上并将该出气口封堵。

4.根据权利要求3所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述摆动杆与第一铰接摆杆之间设有用于对摆动杆的位置进行限定的定位结构。

5.根据权利要求4所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述定位结构包括抵紧块和限位块，所述第一铰接摆杆内设有盲孔，抵紧块滑动设于盲孔内，且抵紧块和盲孔的底部之间设有弹性复位件；限位块设于抵紧块上远离弹性复位件的一侧，限位块与摆动杆固定，限位块上朝向抵紧块的一侧设有第一楔面和第二楔面，第一楔面和第二楔面之间形成一定夹角，第一楔面或第二楔面与抵紧块配合时，分别对应一个阀球与出气口抵紧的状态。

6.根据权利要求5所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述第一楔面与第二楔面之间圆滑过渡。

7.根据权利要求3所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述阀球上固定设有磁铁。

8.根据权利要求7所述的用于铣拨叉的夹紧固定装置，其特征在于：所述磁铁呈能与出气口配合的杆状。

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