CN111036376A - 一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤料破碎设备技术领域，具体涉及一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备；采用伺服电机驱动一号转轴转动，一方面，一号转轴通过传动带动二号转轴转动，使粉碎刀相互作用，对进料斗内的煤料进行粉碎；另一方面，一号转轴直接带动研磨端头对经进料管落入研磨通道的煤料进行研磨，从而实现多级破碎，提高粉碎效果和效率；一号转轴还通过传动带动三号转轴转动，移动块沿着轴向上下移动，带动挡板运动，间歇打开或封住进料管，实现间歇进料；还设置了推拉逐渐，利用圆柱凸轮随着一号转轴转动，通过连杆带动楔形块上下运动，配合弹簧通过推拉杆带动封堵板工作，完成封堵、推料。

Description

一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备
技术领域
本发明涉及煤料破碎设备技术领域，具体涉及一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备。
背景技术
矿产资源是地壳在其长期形成、发展与演变过程中的产物，是自然界矿物质在一定的地质条件下，经一定地质作用而聚集形成的。不同的地质作用可以形成不同类型的矿产。依据形成矿产资源的地质作用和能量、物质来源的不同，一般将形成矿产资源的地质作用，即成矿作用分为内生成矿作用、外生成矿作用、变质成矿作用与叠生成矿作用。一个地区范围内矿产能否形成、形成多少与优劣均与该地区的成矿地质条件的好坏直接相关。一个国家矿产资源的丰度，除地质条件外，与可供储矿的疆域空间条件直接有关。在同等有利成矿的地质条件下,疆域越是辽阔，矿产资源就越丰富。
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。
我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。。
煤料是将煤矿运来的各种精煤(或低灰分原煤)按照规定的比例混合而成的应用原料。煤料的成分依使用要求而定。为了达到更好的使用效果，对煤料进行的各种处理统称为煤料加工。煤料加工内容有煤料预热、煤料掺油、煤料粉碎、煤料混匀。煤料的合理粉碎，可以有交往地提高焦炭的机械强度；把煤均匀好，提高配煤的准确度，使煤质波动最小，可以保证焦炭的化学成分和物理机械性能的稳定，以稳定焦炭质量。
由上可知，煤料的破碎非常重要的一环，但现有的破碎装置功能单一、粉碎效果不佳、粉碎效率低，需要进行改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备。
(二)技术方案
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体及进料斗；
壳体内设有隔板，将壳体上下分隔为凸轮腔和研磨腔；研磨腔内壁设置有研磨台，研磨台设置有上大下小的圆台通槽；壳体顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出端向下连接有一号转轴，一号转轴穿过隔板伸入到研磨腔内并设置有研磨端头，研磨端头与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗设置在壳体右侧，底部通过进料管与研磨腔上部连通；进料管向左下倾斜；进料斗顶部设置有加料口，进料斗内设置有竖直的二号转轴，二号转轴与进料斗内壁对应设置有交错的粉碎刀；二号转轴与一号转轴传动连接。
优选地，二号转轴顶端设置有二号传动轮，一号转轴上对应设置有一号传动轮，一号传动轮与二号传动轮通过一号传动链条传动连接。
优选地，研磨端头顶端高于进料管与研磨腔连接处位置；研磨台顶端低于进料管与研磨腔连接处位置。
优选地，研磨端头为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度；研磨端头与圆台通槽还对应设置有研磨凸起。
优选地，凸轮腔右侧外壁对应进料管上方固接有间隔的支撑座，支撑座之间转动连接有竖直的三号转轴，三号转轴上设置有往复螺纹并螺接有移动块，移动块右端向下连接有挡板，挡板插入进料管中；三号转轴上设置有四号传动轮，一号转轴上对应设置有三号传动轮，三号传动轮与四号传动轮通过二号传动链条传动连接；凸轮腔右侧壁上开有用于二号传动链条穿过的通孔。
优选地，研磨腔下方还连接有缩口结构的导料管，研磨端头底部连接有竖直的四号转轴，四号转轴伸入导料管并设置有螺旋绞龙，螺旋绞龙外径对应于导料管自上到下逐渐减小。
优选地，导料管下方设置有集料箱，导料管出口与集料箱左端连通；集料箱右端设置有开口，开口左侧设置有插板；插板底端与集料箱底端卡槽卡接，顶端穿过集料箱顶板并设置有提手。
优选地，还包括推料组件，推料组件包括圆柱凸轮、楔形块、推拉杆、弹簧及封堵板；圆柱凸轮设置在凸轮腔的一号转轴上，圆柱凸轮的槽道配合有一类滚子，一类滚子向左连接有水平连杆，水平连杆伸出凸轮腔并向下连接有竖直连杆；凸轮腔左侧壁对应水平连杆运动路径的竖直通槽；竖直连杆底端设置有楔形块；楔形块的斜面面向右侧并配合有二类滚子，二类滚子连接有推拉杆，推拉杆伸入到集料箱内并连接有倒L形的封堵板；封堵板的水平段穿过集料箱左壁，封堵板的竖直段与集料箱内壁滑动接触；推拉杆下方还连接有压板，压板位于集料箱左侧并与集料箱通过弹簧连接。
优选地，楔形块下移时，推拉杆受到推力推动封堵板右移，封堵板的水平段将导料管的出口封住，同时封堵板的竖直段将已经落入集料箱的物料向右推；楔形块上移时，推拉杆受到弹簧恢复作用，拉动封堵板左移，封堵板的水平段打开导料管的出口进行下料。
优选地，还包括支架，支架包括底座、立板、顶板及导向板，集料箱设置在底座上，立板固接在底座左端，立板顶端向右连接有顶板，顶板右端与壳体顶端连接；立板左侧还设置有间隔的导向板，竖直连杆穿过导向板。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，具有以下的优点：
1，采用伺服电机驱动一号转轴转动，一方面，一号转轴通过传动带动二号转轴转动，使粉碎刀相互作用，对进料斗内的煤料进行粉碎；另一方面，一号转轴直接带动研磨端头对经进料管落入研磨通道的煤料进行研磨，从而实现多级破碎，提高粉碎效果和效率；
2，一号转轴还通过传动带动三号转轴转动，移动块沿着轴向上下移动，带动挡板运动，间歇打开或封住进料管，实现间歇进料；
3，还设置了推拉逐渐，利用圆柱凸轮随着一号转轴转动，通过连杆带动楔形块上下运动；楔形块下移时，推拉杆受到推力推动封堵板右移，封堵板的水平段将导料管的出口封住，同时封堵板的竖直段将已经落入集料箱的物料向右推；楔形块上移时，推拉杆受到弹簧恢复作用，拉动封堵板左移，封堵板的水平段打开导料管的出口进行下料；
4，还设置了导料管，并利用一号转轴的转动，带动四号转轴转动，配合螺纹绞龙对粉碎的煤料进行导料；并采用了右侧插接插板的集料箱设计，在进行下料时，利用插板使箱体封闭，从而避免下料时粉尘外溢。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明工位A时的结构图；
图2为本发明工位B时的结构图；
图3为壳体的结构图；
图4为圆柱凸轮组件的结构图；
图5为进料斗的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，101-立板，102-顶板，103-导向板；
2-进料斗，201-进料管，202-加料口，203-粉碎刀；
3-壳体，301-凸轮腔，302-隔板，303-研磨腔，304-研磨台，305-导料管；
4-集料箱，401-卡槽；
501-伺服电机，502-一号转轴，503-一号传动轮，504-一号传动链条，505-二号传动轮，506-二号转轴，507-三号传动轮，508-二号传动链条，509-四号传动轮，510-三号转轴，511-往复螺纹，512-移动块，513-支撑座，514-挡板；
601-圆柱凸轮，602-一类滚子，603-水平连杆，604-竖直连杆，605-楔形块；
701-研磨端头，702-研磨凸起，703-四号转轴，704-螺旋绞龙；
801-二类滚子，802-推拉杆，803-压板，804-弹簧，805-封堵板，806-插板，8061-提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
具体的，将待粉碎的煤料从加料口202投入，启动伺服电机501，一号转轴502开始转动，一方面，一号转轴502通过传动带动二号转轴506转动，使粉碎刀203相互作用，对煤料进行粉碎；另一方面，一号转轴502直接带动研磨端头701对经进料管201落入研磨通道的煤料进行研磨，从而实现多级破碎。
实施例2
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
其中，研磨端头701顶端高于进料管201与研磨腔303连接处位置；研磨台304顶端低于进料管201与研磨腔303连接处位置，从而保证煤料顺利落入研磨通道内。
其中，研磨端头701为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度，使通道间隔自上到下逐渐变窄；研磨端头701与圆台通槽还对应加工有研磨凸起702，优化研磨效果。
实施例3
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
其中，研磨端头701顶端高于进料管201与研磨腔303连接处位置；研磨台304顶端低于进料管201与研磨腔303连接处位置，从而保证煤料顺利落入研磨通道内。
其中，研磨端头701为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度，使通道间隔自上到下逐渐变窄；研磨端头701与圆台通槽还对应加工有研磨凸起702，优化研磨效果。
其中，凸轮腔301右侧外壁对应进料管201上方固接有间隔的支撑座513，支撑座513之间转动连接有竖直的三号转轴510，三号转轴510上加工有往复螺纹511并螺接有移动块512，移动块512右端向下连接有挡板514，挡板514插入进料管201中；三号转轴510上装有四号传动轮509，一号转轴502上对应装有三号传动轮507，三号传动轮507与四号传动轮509通过二号传动链条508传动连接；凸轮腔301右侧壁上开有用于二号传动链条508穿过的通孔。
这样，一号转轴502还通过传动带动三号转轴510转动，移动块512沿着轴向上下移动，带动挡板514运动，间歇打开或封住进料管201，实现间歇进料。
实施例4
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
其中，研磨端头701顶端高于进料管201与研磨腔303连接处位置；研磨台304顶端低于进料管201与研磨腔303连接处位置，从而保证煤料顺利落入研磨通道内。
其中，研磨端头701为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度，使通道间隔自上到下逐渐变窄；研磨端头701与圆台通槽还对应加工有研磨凸起702，优化研磨效果。
其中，凸轮腔301右侧外壁对应进料管201上方固接有间隔的支撑座513，支撑座513之间转动连接有竖直的三号转轴510，三号转轴510上加工有往复螺纹511并螺接有移动块512，移动块512右端向下连接有挡板514，挡板514插入进料管201中；三号转轴510上装有四号传动轮509，一号转轴502上对应装有三号传动轮507，三号传动轮507与四号传动轮509通过二号传动链条508传动连接；凸轮腔301右侧壁上开有用于二号传动链条508穿过的通孔。
其中，研磨腔303下方还连接有缩口结构的导料管305，研磨端头701底部连接有竖直的四号转轴703，四号转轴703伸入导料管305并装有螺旋绞龙704，螺旋绞龙704外径对应于导料管305自上到下逐渐减小。
这样，经过研磨的煤料落入导料管503，四号转轴703也同时在转动，配合螺旋绞龙704，对煤料进行导流。
实施例5
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
其中，研磨端头701顶端高于进料管201与研磨腔303连接处位置；研磨台304顶端低于进料管201与研磨腔303连接处位置，从而保证煤料顺利落入研磨通道内。
其中，研磨端头701为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度，使通道间隔自上到下逐渐变窄；研磨端头701与圆台通槽还对应加工有研磨凸起702，优化研磨效果。
其中，凸轮腔301右侧外壁对应进料管201上方固接有间隔的支撑座513，支撑座513之间转动连接有竖直的三号转轴510，三号转轴510上加工有往复螺纹511并螺接有移动块512，移动块512右端向下连接有挡板514，挡板514插入进料管201中；三号转轴510上装有四号传动轮509，一号转轴502上对应装有三号传动轮507，三号传动轮507与四号传动轮509通过二号传动链条508传动连接；凸轮腔301右侧壁上开有用于二号传动链条508穿过的通孔。
其中，研磨腔303下方还连接有缩口结构的导料管305，研磨端头701底部连接有竖直的四号转轴703，四号转轴703伸入导料管305并装有螺旋绞龙704，螺旋绞龙704外径对应于导料管305自上到下逐渐减小。
其中，导料管305下方设置有集料箱4，导料管305出口与集料箱4左端连通；集料箱4右端设有开口，开口左侧设有插板806；插板806底端与集料箱4底端卡槽卡接，顶端穿过集料箱4顶板并装有提手8061，这样在进行下料时，将插板806插入，使箱体封闭，从而避免下料时粉尘外溢。
实施例6
一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，包括壳体3及进料斗2；
壳体3内固接有隔板302，将壳体3上下分隔为凸轮腔301和研磨腔303；研磨腔303内壁固接有研磨台304，研磨台304加工有上大下小的圆台通槽；壳体3顶部装有伺服电机501，伺服电机501的输出端向下连接有一号转轴502，一号转轴502穿过隔板302伸入到研磨腔303内并连接有研磨端头701，研磨端头701与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
进料斗2设置在壳体3右侧，底部通过进料管201与研磨腔303上部连通；进料管201向左下倾斜；进料斗2顶部设有加料口202，进料斗202内装有竖直的二号转轴506，二号转轴506与进料斗2内壁对应安装有交错的粉碎刀203；二号转轴506与一号转轴502传动连接。
其中，二号转轴506顶端装有二号传动轮505，一号转轴502上对应装有一号传动轮503，一号传动轮503与二号传动轮505通过一号传动链条504传动连接。
其中，研磨端头701顶端高于进料管201与研磨腔303连接处位置；研磨台304顶端低于进料管201与研磨腔303连接处位置，从而保证煤料顺利落入研磨通道内。
其中，研磨端头701为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度，使通道间隔自上到下逐渐变窄；研磨端头701与圆台通槽还对应加工有研磨凸起702，优化研磨效果。
其中，凸轮腔301右侧外壁对应进料管201上方固接有间隔的支撑座513，支撑座513之间转动连接有竖直的三号转轴510，三号转轴510上加工有往复螺纹511并螺接有移动块512，移动块512右端向下连接有挡板514，挡板514插入进料管201中；三号转轴510上装有四号传动轮509，一号转轴502上对应装有三号传动轮507，三号传动轮507与四号传动轮509通过二号传动链条508传动连接；凸轮腔301右侧壁上开有用于二号传动链条508穿过的通孔。
其中，研磨腔303下方还连接有缩口结构的导料管305，研磨端头701底部连接有竖直的四号转轴703，四号转轴703伸入导料管305并装有螺旋绞龙704，螺旋绞龙704外径对应于导料管305自上到下逐渐减小。
其中，导料管305下方设置有集料箱4，导料管305出口与集料箱4左端连通；集料箱4右端设有开口，开口左侧设有插板806；插板806底端与集料箱4底端卡槽卡接，顶端穿过集料箱4顶板并装有提手8061，这样在进行下料时，将插板806插入，使箱体封闭，从而避免下料时粉尘外溢。
还包括推料组件，推料组件包括圆柱凸轮601、楔形块605、推拉杆802、弹簧804及封堵板805；圆柱凸轮601装在凸轮腔301的一号转轴502上，圆柱凸轮601的槽道配合有一类滚子602，一类滚子602向左连接有水平连杆603，水平连杆603伸出凸轮腔301并向下连接有竖直连杆604；凸轮腔301左侧壁对应水平连杆603运动路径的竖直通槽；竖直连杆604底端装有楔形块605；楔形块605的斜面面向右侧并配合有二类滚子801，二类滚子801连接有推拉杆802，推拉杆802伸入到集料箱4内并连接有倒L形的封堵板805；封堵板805的水平段穿过集料箱4左壁，封堵板805的竖直段与集料箱4内壁滑动接触；推拉杆802下方还连接有压板803，压板803位于集料箱4左侧并与集料箱4通过弹簧804连接。
具体的，圆柱凸轮602随着一号转轴502转动，并受到圆柱凸轮602作用，通过连杆带动楔形块605上下运动；楔形块605下移时，推拉杆802受到推力推动封堵板805右移，封堵板805的水平段将导料管305的出口封住，同时封堵板805的竖直段将已经落入集料箱4的物料向右推；楔形块605上移时，推拉杆805受到弹簧804恢复作用，拉动封堵板805左移，封堵板805的水平段打开导料管305的出口进行下料；完成下料后，取下插板4，将煤料取出即可。
还包括支架，支架包括底座1、立板101、顶板102及导向板103，集料箱4设在底座1上，立板101固接在底座1左端，立板101顶端向右连接有顶板102，顶板102右端与壳体3顶端连接；立板101左侧还连接有间隔的导向板103，竖直连杆604穿过导向板103，从而对连杆的移动进行导向。
需要注意的是，上述电气元件均配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，包括壳体(3)及进料斗(2)；
所述壳体(3)内设有隔板(302)，将壳体(3)上下分隔为凸轮腔(301)和研磨腔(303)；所述研磨腔(303)内壁设置有研磨台(304)，研磨台(304)设置有上大下小的圆台通槽；所述壳体(3)顶部设置有伺服电机(501)，伺服电机(501)的输出端向下连接有一号转轴(502)，一号转轴(502)穿过隔板(302)伸入到研磨腔(303)内并设置有研磨端头(701)，研磨端头(701)与圆台通槽间隙配合组成研磨通道；
所述进料斗(2)设置在壳体(3)右侧，底部通过进料管(201)与研磨腔(303)上部连通；所述进料管(201)向左下倾斜；所述进料斗(2)顶部设置有加料口(202)，进料斗(2)内设置有竖直的二号转轴(506)，二号转轴(506)与进料斗(2)内壁对应设置有交错的粉碎刀(203)；所述二号转轴(506)与一号转轴(502)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述二号转轴(506)顶端设置有二号传动轮(505)，一号转轴(502)上对应设置有一号传动轮(503)，一号传动轮(503)与二号传动轮(505)通过一号传动链条(504)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述研磨端头(701)顶端高于进料管(201)与研磨腔(303)连接处位置；所述研磨台(304)顶端低于进料管(201)与研磨腔(303)连接处位置。
4.根据权利要求3所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述研磨端头(701)为上大下小的圆台结构，其斜度大于圆台通槽的斜度；所述研磨端头(701)与圆台通槽还对应设置有研磨凸起(702)。
5.根据权利要求4所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述凸轮腔(301)右侧外壁对应进料管(201)上方固接有间隔的支撑座(513)，支撑座(513)之间转动连接有竖直的三号转轴(510)，三号转轴(510)上设置有往复螺纹(511)并螺接有移动块(512)，移动块(512)右端向下连接有挡板(514)，挡板(514)插入进料管(201)中；所述三号转轴(510)上设置有四号传动轮(509)，一号转轴(502)上对应设置有三号传动轮(507)，三号传动轮(507)与四号传动轮(509)通过二号传动链条(508)传动连接；所述凸轮腔(301)右侧壁上开有用于二号传动链条(508)穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述研磨腔(303)下方还连接有缩口结构的导料管(305)，研磨端头(701)底部连接有竖直的四号转轴(703)，四号转轴(703)伸入导料管(305)并设置有螺旋绞龙(704)，螺旋绞龙(704)外径对应于导料管(305)自上到下逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述导料管(305)下方设置有集料箱(4)，导料管(305)出口与集料箱(4)左端连通；所述集料箱(4)右端设置有开口，开口左侧设置有插板(806)；所述插板(806)底端与集料箱(4)底端卡槽(401)卡接，顶端穿过集料箱(4)顶板(102)并设置有提手(8061)。
8.根据权利要求7所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件包括圆柱凸轮(601)、楔形块(605)、推拉杆(802)、弹簧(804)及封堵板(805)；所述圆柱凸轮(601)设置在凸轮腔(301)的一号转轴(502)上，圆柱凸轮(601)的槽道配合有一类滚子(602)，一类滚子(602)向左连接有水平连杆(603)，水平连杆(603)伸出凸轮腔(301)并向下连接有竖直连杆(604)；所述凸轮腔(301)左侧壁对应水平连杆(603)运动路径的竖直通槽；所述竖直连杆(604)底端设置有楔形块(605)；所述楔形块(605)的斜面面向右侧并配合有二类滚子(801)，二类滚子(801)连接有推拉杆(802)，推拉杆(802)伸入到集料箱(4)内并连接有倒L形的封堵板(805)；所述封堵板(805)的水平段穿过集料箱(4)左壁，封堵板(805)的竖直段与集料箱(4)内壁滑动接触；所述推拉杆(802)下方还连接有压板(803)，压板(803)位于集料箱(4)左侧并与集料箱(4)通过弹簧(804)连接。
9.根据权利要求8所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，所述楔形块(605)下移时，推拉杆(802)受到推力推动封堵板(805)右移，封堵板(805)的水平段将导料管(305)的出口封住，同时封堵板(805)的竖直段将已经落入集料箱(4)的物料向右推；所述楔形块(605)上移时，推拉杆(802)受到弹簧(804)恢复作用，拉动封堵板(805)左移，封堵板(805)的水平段打开导料管(305)的出口进行下料。
10.根据权利要求9所述的一种高效的煤矿开采用煤料多级破碎设备，其特征在于，还包括支架，支架包括底座(1)、立板(101)、顶板(102)及导向板(103)，所述集料箱(4)设置在底座(1)上，立板(101)固接在底座(1)左端，立板(101)顶端向右连接有顶板(102)，顶板(102)右端与壳体(3)顶端连接；所述立板(101)左侧还设置有间隔的导向板(103)，竖直连杆(604)穿过导向板(103)。
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