CN111033943A - 线圈装置 - Google Patents

线圈装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111033943A
CN111033943A CN201880053268.8A CN201880053268A CN111033943A CN 111033943 A CN111033943 A CN 111033943A CN 201880053268 A CN201880053268 A CN 201880053268A CN 111033943 A CN111033943 A CN 111033943A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
side coil
unit
display
ground side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880053268.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111033943B (zh
Inventor
西村贤二
中岛正史郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Publication of CN111033943A publication Critical patent/CN111033943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111033943B publication Critical patent/CN111033943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明的地上侧线圈装置具备：地上侧线圈，配置于车辆驻停车的路面，并在与搭载于车辆的车辆侧线圈之间经由磁场输电或受电；位置检测传感器，配置于地上侧线圈的周围，并取得与接近地上侧线圈的车辆相对于地上侧线圈的相对的位置有关的信息；投影屏，配置于能够从接近地上侧线圈的车辆的驾驶员目视确认的位置；以及控制部，控制投影屏中的显示形态。

Description

线圈装置
技术领域
本公开涉及线圈装置。
背景技术
非接触供电系统利用磁场从地上侧装置向车辆侧装置提供电力。为了在地上侧装置与车辆侧装置之间高效地进行电力的交换，期望将车辆侧装置相对于地上侧装置的相对的位置保持在规定的范围。在利用磁场提供电力的方式中，车辆侧装置相对于地上侧装置的相对的位置很重要。因此，在驻车区域设置有地上侧装置时，车辆的驾驶员以地上侧装置为基准将车辆驻车于规定的位置。
专利文献1、2公开用于将车辆向规定的驻车位置引导的装置。专利文献1的装置具有设置于驻车区域的引导单元。而且，引导单元向车辆的驾驶员报告作为车辆的受电时的驻车位置的目标位置。专利文献2的装置具有搭载于车辆的照相机。照相机取得驻车区域的图像。该图像包括表示驻车位置的标识符。而且，专利文献2的装置在搭载于车辆的显示器显示将目标驻车位置与该图像重叠而成的合成图像。
专利文献1：日本特开2013-2588881号公报
专利文献2：国际公开第2013/146139号
在专利文献1的装置中，在欲将引导单元与电源设备一体化时，需要满足在能够从驾驶员目视观察的位置设置引导单元这一条件。另外，在专利文献2的装置中，除了标识符之类的驻车区域侧的设备之外，还需要在车辆侧组装规定的系统。因此，在该技术领域中，期望一种能够简单地构建通过将驻车辅助信息提供给用户，从而可以进行高效的电力的交换的非接触供电系统的技术。
发明内容
本公开对能够更简单地构建通过将驻车辅助信息提供给用户，从而可以进行高效的电力的交换的非接触供电系统的线圈装置进行说明。
本公开的一个方式是线圈装置，其具备：地上侧线圈，配置于车辆驻停车的路面，并在与搭载于车辆的车辆侧线圈之间以非接触的方式输电或受电；信息取得部，配置于地上侧线圈的周围，并取得与车辆相对于地上侧线圈的相对的位置有关的信息；显示部，配置于可供接近地上侧线圈的车辆的驾驶员目视确认的位置；以及控制部，控制显示部中的显示形态。
根据本公开，对能够更简单地构建通过将驻车辅助信息提供给用户，从而可以进行高效的电力的交换的非接触供电系统的线圈装置进行说明。
附图说明
图1是表示具有本公开的地上侧线圈装置的非接触供电系统的结构的概要图。
图2是将地上侧线圈装置的局部切开并示出结构的立体图。
图3是表示许可区域、右不可区域以及左不可区域的俯视图。
图4是在投影屏显示的若干显示图案的例示。
图5是表示控制部的结构的框图。
图6是表示变形例所涉及的地上侧线圈装置的结构的立体图。
图7是表示其他变形例所涉及的地上侧线圈装置的结构的立体图。
图8是表示另一变形例所涉及的地上侧线圈装置的结构的立体图。
具体实施方式
本公开的一个方式是线圈装置，其具备：地上侧线圈，配置于车辆驻停车的路面，并在与搭载于车辆的车辆侧线圈之间以非接触的方式输电或受电；信息取得部，配置于地上侧线圈的周围，并取得与车辆相对于地上侧线圈的相对的位置有关的信息；显示部，配置于可供接近地上侧线圈的车辆的驾驶员目视确认的位置；以及控制部，控制显示部中的显示形态。
线圈装置能够取得与车辆相对于地上侧线圈的位置有关的信息。根据与车辆的位置有关的信息，基于在取得了该信息的时刻的车辆的位置，能够对车辆侧线圈与地上侧线圈的位置关系进行判断。因此，对于线圈装置而言，通过利用判断结果，能够在控制部控制显示形态。显示形态能够显示于显示部。显示部配置于可供车辆的驾驶员目视确认的位置。其结果是，能够向接近地上侧线圈的车辆的驾驶员提供与驻车位置有关的辅助信息。因此，无需在车辆侧追加用于驻车辅助的结构。其结果是，线圈装置能够更简单地构建通过将驻车辅助信息提供给用户，从而可以进行高效的电力的交换的系统。
也可以构成为，在一个方式的基础上，控制部具有：位置取得部，利用与位置有关的信息，获得车辆相对于地上侧线圈的相对的位置；位置判定部，利用位置取得部的结果，判定车辆存在于第1区域和第2区域中的哪一个；以及第1显示形态生成部，在车辆存在于第1区域的情况下，生成向驾驶员示出车辆位于第1区域的显示形态，在车辆位于第2区域的情况下，生成向驾驶员示出车辆位于第2区域的显示形态，第1区域是在车辆沿着通过地上侧线圈的基准轴线直行前进的情况下车辆侧线圈能够到达至地上侧线圈上方的区域，第2区域是在车辆沿着基准轴线直行前进的情况下车辆侧线圈不能到达至地上侧线圈上方的区域。
线圈装置的控制部取得车辆的位置。而且，控制部判断该车辆的位置位于第1区域和第2区域中的哪一个。例如，在车辆位于第1区域的情况下，通过沿着基准轴线的直行前进车辆侧线圈能够到达至地上侧线圈上方。因此，第1显示形态生成部生成表示车辆位于第1区域的显示形态。而且，显示部显示该显示形态。其结果是，线圈装置能够向驾驶员通知可以通过直行前进到达至地上侧线圈上方。另一方面，在车辆位于第2区域的情况下，通过沿着基准轴线的直行前进车辆侧线圈不能到达至地上侧线圈上方。因此，第1显示形态生成部生成表示车辆位于第2区域的显示形态。而且，显示部显示该显示形态。其结果是，线圈装置能够向驾驶员通知通过直行前进车辆侧线圈不能到达至地上侧线圈上方。
也可以构成为，在一个方式的基础上，控制部还具有：距离取得部，在车辆位于第2区域的情况下，取得用于使车辆到达至第1区域的修正距离；和第2显示形态生成部，生成促使驾驶员进行修正距离变小那样的车辆的操作的显示形态。根据该结构，线圈装置能够向车辆的驾驶员提供用于将车辆导向地上侧线圈上方的有益的信息。
也可以构成为，在一个方式的基础上，控制部还具有：角度取得部，利用与位置有关的信息，获得基准轴线的方向与车辆的行进方向之间的修正角度；和第3显示形态生成部，生成促使驾驶员进行修正角度变小那样的车辆的操作的显示形态。根据该结构，线圈装置能够向车辆的驾驶员提供用于将车辆导向地上侧线圈上方的更有益的信息。
也可以构成为，在一个方式的基础上，显示部具有：投影屏部，设置于在地上侧线圈的相对于铅垂方向交叉的主面；和投影部，在投影屏部投影图像。根据该结构，减少在地上侧线圈与车辆侧线圈之间存在的结构部件的数量。因此，能够抑制地上侧线圈与车辆侧线圈之间的发送信息的效率的降低。并且，能够抑制地上侧线圈与车辆侧线圈之间的接收信息的效率的降低。
也可以构成为，在一个方式的基础上，投影屏部沿着基准轴线倾斜。根据该结构，扩大能够从驾驶员目视确认的投影屏部的面积。因此，线圈装置能够更适当地向车辆的驾驶员提供驻车辅助信息。
也可以构成为，在一个方式的基础上，显示部是由非金属材料形成的薄膜显示部。根据该结构，减少在地上侧线圈与车辆侧线圈之间存在的结构部件的数量。因此，能够抑制地上侧线圈与车辆侧线圈之间的发送信息的效率的降低。并且，能够抑制地上侧线圈与车辆侧线圈之间的接收信息的效率的降低。
也可以构成为，在一个方式的基础上，控制部还具有第4显示形态生成部，上述第4显示形态生成部生成示出向驾驶员之外的其他用户提供的信息的显示形态。根据该结构，在车辆未在地上侧线圈上方驻停车的情况下，线圈装置能够向其他用户提供各种信息。
以下，边参照附图边对用于实施本公开的线圈装置的方式详细地进行说明。在附图的说明中，对于相同的元件标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
如图1所示，地上侧单元1和车辆侧单元2构成非接触供电系统3。非接触供电系统3通过利用地上侧线圈8与车辆侧线圈11之间的磁耦合，从地上侧单元1向车辆侧单元2供给电力。非接触供电系统3的供电方式例如是磁场共振方式或电磁感应方式。地上侧线圈8在与搭载于车辆的车辆侧线圈11之间输电或受电。这些输电和受电以非接触的方式进行。在本公开中，以地上侧线圈8输送电力，车辆侧线圈11接受电力的装置的情况为例进行说明。此外，也可以是车辆侧线圈11输送电力，地上侧线圈8接受电力。
地上侧单元1在车辆V在预先确定好的位置停车时，以非接触的方式向车辆V的车辆侧单元2传送电力。预先确定好的位置是指形成电磁耦合电路的位置。地上侧单元1具有电源装置4和地上侧线圈装置6。
电源装置4具有外部电源4a、整流电路4b以及输电电路4c。外部电源4a将为了生成应向车辆V传送的电力而需要的电力向整流电路4b供给。外部电源4a例如将工业交流电源那样的单相交流电力向整流电路4b供给。此外，外部电源4a向整流电路4b供给的电力并不局限于单相交流电力。外部电源4a向整流电路4b供给的电力也可以是三相交流电力。
整流电路4b将从外部电源4a供给的交流电力整流。即，整流电路4b将交流电流转换为直流电力。整流电路4b也可以包括PFC[Power Factor Correction-功率因数校正]功能或升降压功能。此外，外部电源4a也可以是直流电源。作为直流电源，能够列举燃料电池或太阳电池等。在外部电源4a为直流电源的情况下，电源装置4也可以省略整流电路4b。另外，在外部电源4a为直流电源的情况下，也可以代替整流电路4b而设置直流转换电路(DC/DC转换器)。
输电电路4c将从整流电路4b供给的直流电力转换为频率较高的交流电力。例如，输电电路4c产生的交流电力的频率高于外部电源4a产生的交流电力的频率。频率较高的交流电力也可以称为高频电力。输电电路4c经由地上侧线圈装置6将交流电力向车辆侧单元2供给。通过交流电力的供给，在地上侧单元1与车辆侧单元2之间进行非接触供电。输电电路4c也可以具有在变频器电路的输出侧设置的电容器。
地上侧线圈装置6具有壳体7、地上侧线圈8以及驻车辅助部9。此外，对于地上侧线圈装置6的详细内容进行后述。
车辆侧单元2搭载于车辆V。车辆侧单元2包括车辆侧线圈11、受电电路12以及充电电路13。
车辆侧线圈11接受以非接触的方式从地上侧线圈8供给的电力。该电力是交流电力。车辆侧线圈11具有与地上侧线圈8相同的结构。受电电路12将从车辆侧线圈11供给的交流电力转换为直流电力。受电电路12将该直流电力向充电电路13供给。受电电路12也可以具有电容器。该电容器和车辆侧线圈11构成受电侧共振电路。充电电路13将从受电电路12供给的电力(直流电力)转换为所希望的电力。其后，充电电路13向电池14供给该所希望的电力。电池14搭载于车辆V。电池14能够再充电。例如，也可以使用锂电池或镍氢电池等二次电池作为电池14。电池14向未图示的行驶马达等供给电力。
以下，边参照图2边对地上侧线圈装置6详细地进行说明。
壳体7是俯视呈矩形的立方体。壳体7容纳构成地上侧线圈装置6的元件。在构成地上侧线圈装置6的元件中，例如能够列举地上侧线圈8和驻车辅助部9。壳体7具有六个面。六个面是主面7a、背面7b、前表面7f、后表面7r、右侧面7c以及左侧面7d。主面7a与车辆V的底面相对。背面7b与路面G接触。另外，背面7b也可以埋入于路面G。前表面7f与后述的基准轴线L1交叉。并且，前表面7f能够与车辆V相对。后表面7r与后述的基准轴线L1交叉。并且，后表面7r设置于前表面7f的相反侧。主面7a、前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d能够与接近驻车区域的车辆V相对。即，主面7a、前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d可供驾驶员目视确认。这里所说的“目视确认”是指驾驶员直接目视观察主面7a、前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d的情况。并且，“目视确认”也可以包括驾驶员经由显示器间接地目视观察主面7a、前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d的情况。即，在显示器显示有通过搭载于车辆V的照相机获得的图像，在该图像中包括主面7a、前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d中的至少一个。另一方面，背面7b和后表面7r不与车辆V相对。即，驾驶员不能目视确认背面7b和后表面7r。
地上侧线圈8利用从电源装置4供给的交流电力，产生磁场。地上侧线圈8由在同一平面内卷绕为大致矩形的漩涡状的导线形成。地上侧线圈8产生感应电流。地上侧线圈8是所谓的环形线圈。环形线圈是指导线绕卷轴卷绕为平面漩涡状的形态的线圈。平面漩涡状是指导线以包围卷轴的方式从外侧向内侧、或从内侧向外侧缠绕的形状。地上侧线圈8也可以是导线卷绕为平面漩涡状的形态。例如，地上侧线圈8可以是一层，也可以是多层。从卷轴方向观察的地上侧线圈8的形状也可以是矩形、圆形、椭圆形等各种形状。在导线中，例如也可以使用将相互绝缘的多个导体线材捻合而成的绞合线。导线也可以是铜或铝的单线、或母线等。此外，线圈也可以是螺线管线圈。
驻车辅助部9向车辆V的驾驶员提供各种信息。该信息用于将车辆V向地上侧线圈8上引导。
图3表示欲接受电力的供给的车辆V接近驻车区域的情形。在车辆V接受电力的供给的情况下，预先决定车辆V的停车位置的允许范围。允许范围基于车辆侧线圈11相对于地上侧线圈8的相对的位置而决定。若车辆侧线圈11相对于地上侧线圈8偏离，则降低从地上侧线圈8向车辆侧线圈11的传送效率。因此，为了确保预先设定好的传送效率，设定车辆侧线圈11相对于地上侧线圈8的可允许的相对的位置。例如，从地上侧线圈8的中心位置CP到车辆侧线圈11的中心位置的偏离距离也可以规定为在10厘米以内被允许。在以下的说明中将该偏离被允许的区域称为“供电区域SA”。即，供电区域SA也可以为以地上侧线圈8的中心位置CP为中心的直径10cm的圆形。驾驶员驾驶车辆V，使得车辆侧线圈11的中心CV位于该供电区域SA。
基于供电区域SA，设定许可区域PA(第1区域)、右不可区域MR(第2区域)以及左不可区域ML(第2区域)。许可区域PA是在车辆V沿着基准轴线L1直行前进的情况下能够到达至供电区域SA的范围。右不可区域MR和左不可区域ML是在车辆V沿着基准轴线L1直行前进的情况下不能到达至供电区域SA的范围。基准轴线L1是指通过地上侧线圈8的中心位置CP的轴线。基准轴线L1相对于表示驻车区域的白线等大致平行。定义偏离轴线L2作为相对于基准轴线L1正交的轴线。
例如，假定位于许可区域PA的车辆V1。车辆V1若沿着基准轴线L1直行前进，则能够停止于供电区域SA。另一方面，假定位于右不可区域MR的车辆V2。车辆V2若沿着基准轴线L1直行前进，则不能停止于供电区域SA。
因此，若向驾驶员报告车辆V位于许可区域PA、右不可区域MR以及左不可区域ML的哪一个，则驾驶员能够根据车辆V的位置进行用于到许可区域PA的操作。驻车辅助部9向驾驶员提供辅助信息，上述辅助信息促使驾驶员进行用于到许可区域PA的操作。
如图2所示，驻车辅助部9具有位置检测传感器16(信息取得部)、显示部17以及控制部18。
位置检测传感器16取得用于检测地上侧单元1与车辆V的相对位置的信息。位置检测传感器16与控制部18连接。位置检测传感器16将所取得的信息向控制部18发送。位置检测传感器16配置于壳体7的前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d。前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d能够与车辆V相对。因此，在有接近驻车区域的车辆V时，能够由配置于前表面7f、右侧面7c以及左侧面7d的任一个的位置检测传感器16可靠地检测车辆V。
位置检测传感器16作为一个例子是照相机。在位置检测传感器16为照相机的情况下，用于检测相对位置的信息是指包括车辆V在内的图像数据。作为其他例子，位置检测传感器16也可以是非接触测距装置。非接触测距装置放射激光、音波、微波(磁场)等之类的输出波。而且，非接触测距装置检测在车辆V反射的反射波。因此，在位置检测传感器16为非接触测距装置的情况下，用于检测相对位置的信息也可以包括输出波的种类、输出波的射出方向、以及从射出输出波到捕捉到反射波为止的时间。此外，位置检测传感器16并不限定于照相机和非接触测距器。也可以将能够取得用于检测与车辆V的相对位置的信息的各种装置用于位置检测传感器16。例如，位置检测传感器16也可以包括照相机和非接触测距器双方。
显示部17向驾驶员报告各种信息。显示部17只要是能够显示图像信息的结构，也可以采用各种结构。例如，显示部17也可以采用投影仪方式。采用投影仪方式的显示部17具有投影仪17a(投影部)和投影屏17b(投影屏部)。投影仪17a配置于壳体7的前表面7f侧。投影屏17b设置于壳体7的主面7a。投影屏17b相对于基准轴线L1倾斜。具体而言，投影屏17b的后表面7r侧的边部的位置是比前表面7f侧的边部的位置靠上方的位置。根据该结构，相对于从前表面7f侧接近的车辆的驾驶员的投影面积增加。其结果是，能够提高可视性。
如图4的(a)部、(b)部以及(c)部所示，投影屏17b显示许可图案(图4的(a)部)、左不可图案(图4的(b)部)以及右不可图案(图4的(c)部)作为显示形态。通过使规定的图像在设定于投影屏17b的左区域PL、中央区域PC以及右区域PR显示，从而示出各个图案。左区域PL、中央区域PC以及右区域PR沿着基准轴线L1延伸，并沿着偏离轴线L2按该顺序排列。
许可图案表示车辆V的位置处于许可区域PA内(参照图3的车辆V1)。如图4的(a)部所示，显示部17使规定的图像作为许可图案显示于投影屏17b的中央区域PC。中央区域PC是指在投影屏17b中包括基准轴线L1在内的区域。此时，显示部17也可以不使图像显示于投影屏17b的右区域PR和左区域PL。另外，显示部17也可以使比在中央区域PC显示的图像不显眼的图像显示于投影屏17b的右区域PR和左区域PL。
左不可图案表示车辆V的位置处于左不可区域ML内(参照图2的车辆V2)。如图4的(b)部所示，显示部17使规定的图像作为左不可图案显示于投影屏17b的左区域PL。左区域PL是指在投影屏17b中不包括基准轴线L1而设定于中央区域PC的左侧的区域。此时，显示部17也可以不使图像显示于投影屏17b的中央区域PC和右区域PR。另外，显示部17也可以使比在左区域PL显示的图像不显眼的图像显示于投影屏17b的中央区域PC和右区域PR。
右不可图案表示车辆V的位置处于右不可区域MR内(参照图2的车辆V3)。如图4的(c)部所示，显示部17使规定的图像作为右不可图案显示于投影屏17b的右区域PR。右区域PR是指在投影屏17b中不包括基准轴线L1而设定于中央区域PC的右侧的区域。此时，显示部17也可以不使图像显示于投影屏17b的中央区域PC和左区域PL。另外，显示部17也可以使比在右区域PR显示的图像不显眼的图像显示于投影屏17b的中央区域PC和左区域PL。
这些显示图案只要是驾驶员容易理解其意思的形态即可，没有特别限制。如上述那样，投影屏17b也可以显示图像。另外，显示部17也可以通过仅对各区域中的一个照射光，从而使其比其他区域显眼。另外，显示部17可以连续地使图像显示、或者使光点亮，也可以使光闪烁。
如图5所示，控制部18利用从位置检测传感器16输出的数据，控制显示部17的显示形态。即，控制部18根据车辆V的状态，使显示部17的显示形态变化。
作为电子控制单元的控制部18是所谓的计算机。控制部18包括CPU[CentralProcessing Unit-中央处理器]、ROM[Read Only Memory-只读存储器]、RAM[RandomAccess Memory-随机存储器]等。如图4所示，控制部18包括多个功能结构元件。控制部18通过执行预先记录好的程序，从而使计算机作为这些功能结构元件进行动作。
控制部18具有位置取得部18a、位置判定部18b以及第1显示形态生成部18c。
位置取得部18a利用从位置检测传感器16输出的数据，获得车辆V的相对位置。例如，在位置检测传感器16为照相机时，位置取得部18a获得预先记录的多种车辆外观图像与照相机图像的差分。而且，也可以基于该差分，获得车辆V的相对位置。另外，在位置检测传感器16为照相机时，位置取得部18a获得预先记录的车辆牌照的形状信息、与从照相机图像获得的车辆牌照的形状信息的差分。而且，也可以基于该差分，获得车辆V的相对位置。并且，在位置检测传感器16为照相机时，位置取得部18a获得预先记录的与车辆V有关的特征点信息、与从照相机图像获得的这些特征点信息的差分。特征点信息例如是指与喷图或凹凸标记板有关的信息。而且，也可以基于该差分，获得车辆V的相对位置。
此外，在位置检测传感器16为非接触测距器的情况下，也可以利用输出波的种类、输出波的射出方向、以及从射出输出波到捕捉到反射波为止的时间等，获得车辆V的相对位置。并且，在位置检测传感器16为照相机与非接触测距器的复合体的情况下，也可以组合各种信息来获得车辆V的相对位置。在这种情况下，能够获得更详细的与相对位置有关的信息。
位置判定部18b利用位置取得部18a的运算结果，判定车辆V的位置位于许可区域PA、右不可区域MR以及左不可区域ML中的哪一个。规定许可区域PA、右不可区域MR以及左不可区域ML的信息预先记录于控制部18。该信息表示为以地上侧线圈8的中心位置CP为原点，以基准轴线L1为Y轴，以偏离轴线L2为X轴的二维坐标。位置取得部18a的运算结果是以地上侧线圈8的中心位置CP为基准的坐标信息。因此，能够判定表示车辆V的位置的坐标位于许可区域PA、右不可区域MR以及左不可区域ML中的哪一个。
第1显示形态生成部18c基于位置判定部18b的结果，决定显示部17的显示形态。例如，在位置判定部18b判定为车辆V的位置是许可区域PA内后，第1显示形态生成部18c控制显示部17，使许可图案显示于投影屏17b。另一方面，在位置判定部18b判定为车辆V的位置是右不可区域MR内后，第1显示形态生成部18c控制显示部17，使右不可图案显示于投影屏17b。并且，在位置判定部18b判定为车辆V的位置是左不可区域ML内后，第1显示形态生成部18c控制显示部17，使左不可图案显示于投影屏17b。
控制部18除了位置取得部18a、位置判定部18b以及第1显示形态生成部18c之外，还具备距离取得部18d、第2显示形态生成部18e、角度取得部18f以及第3显示形态生成部18g。
此外，控制部18也可以根据需要具备这些距离取得部18d、第2显示形态生成部18e、角度取得部18f以及第3显示形态生成部18g。例如，控制部18只要至少具备位置取得部18a、位置判定部18b以及第1显示形态生成部18c即可。另外，控制部18除了位置取得部18a、位置判定部18b以及第1显示形态生成部18c之外，也可以具备距离取得部18d和第2显示形态生成部18e。另外，控制部18除了位置取得部18a、位置判定部18b以及第1显示形态生成部18c之外，也可以具备角度取得部18f和第3显示形态生成部18g。
例如，在车辆V2的位置是右不可区域MR的情况下，距离取得部18d获得用于车辆V2到达至许可区域PA的修正距离LA(参照图3)。而且，距离取得部18d将与修正距离LA有关的信息向第2显示形态生成部18e输出。这里所说的修正距离LA是指沿着偏离轴(X轴)的方向的车辆V2与地上侧单元1之间的距离。更详细而言，修正距离LA是指车辆侧线圈11的中心位置CP与地上侧线圈8的中心位置CP之间的在偏离轴(X轴)的方向上的距离。位置取得部18a中的运算结果是以地上侧线圈8的中心位置CP为原点的二维坐标。这样，修正距离LA与二维坐标中的X值对应。此外，距离取得部18d也可以计算将车辆侧线圈11的中心位置CP与地上侧线圈8的中心位置CP连结的直线距离。即使在这种情况下，也能够使用以地上侧线圈8的中心位置CP为原点的二维坐标通过勾股定理获得直线距离。
第2显示形态生成部18e使用与修正距离LA有关的信息，控制在显示部17显示的显示形态。例如，在车辆V2的位置是右不可区域MR内时，第1显示形态生成部18c使右不可图案显示于显示部17。接下来，第2显示形态生成部18e使用与修正距离LA有关的信息来变更右不可图案的显示形态。例如，在修正距离LA较大的情况下，也可以加快右不可图案的闪烁速度。另外，在修正距离LA较小的情况下，也可以减慢在右区域PR显示的右不可图案的闪烁速度。这样，随着车辆V2接近许可区域PA，右不可图案的闪烁速度变慢，并且右区域PR的点亮时间变短。根据该显示形态，能够向驾驶员报告车辆V2正接近许可区域PA。此外，修正距离LA与显示形态的关系并不限定于上述例示，也可以采用各种显示形态。
角度取得部18f例如获得用于使车辆V3的行进方向与基准轴线L1形成的角度接近零的修正角度KA(参照图2)。而且，角度取得部18f将与修正角度KA有关的信息向第3显示形态生成部18g输出。利用第1时机时车辆V3的位置、和从第1时机到经过规定时间后的第2时机时的车辆V3的位置从而获得车辆V3的行进方向。
第3显示形态生成部18g使用与修正角度KA有关的信息，控制显示部17中的显示形态。例如，第3显示形态生成部18g也可以像第2显示形态生成部18e那样通过左不可图案的闪烁速度将角度偏差的大小向驾驶员报告。
该地上侧线圈装置6能够取得与接近地上侧线圈8的车辆V的位置有关的信息。因此，能够基于在取得与位置有关的信息的时刻的车辆位置，对车辆侧线圈11与地上侧线圈8的位置关系进行判断。因此，地上侧线圈装置6的控制部18能够利用该判断结果控制显示形态。该显示形态能够在显示部17表示。该显示部17配置于可供驾驶员目视确认的位置。其结果是，地上侧线圈装置6能够向接近地上侧线圈8的车辆V的驾驶员提供驻车位置的辅助信息。因此，地上侧线圈装置6无需在车辆侧追加用于驻车辅助的结构。其结果是，地上侧线圈装置6能够更简单地构建将驻车辅助信息向驾驶员提供从而可以进行高效的电力的交换的非接触供电系统3。
根据该方式，地上侧线圈装置6的控制部18取得车辆位置。而且，地上侧线圈装置6判断该车辆位置位于许可区域PA、右不可区域MR以及左不可区域ML的哪一个。在车辆V位于许可区域PA的情况下，车辆V的车辆侧线圈11能够通过沿着基准轴线L1的直行前进到达至地上侧线圈8上。因此，第1显示形态生成部18c对驾驶员生成表示车辆V位于许可区域PA的许可图案。而且，显示部17显示该许可图案。这样，对驾驶员通知通过直行前进车辆侧线圈11能够到达至地上侧线圈8上。另一方面，在车辆V位于右不可区域MR或左不可区域ML的情况下，通过沿着基准轴线L1的直行前进车辆侧线圈11不能到达至地上侧线圈8上。因此，第1显示形态生成部18c对驾驶员生成表示车辆V位于右不可区域MR或左不可区域ML的右不可图案或左不可图案。而且，显示部17显示该图案。这样，对驾驶员通知通过直行前进车辆侧线圈11不能到达至地上侧线圈8上。这里，车辆侧线圈11能够到达至地上侧线圈8上是指能够到达有可能实现所希望的非接触供电性能的位置关系。所希望的非接触供电性能例如是指实现所希望的供电量以上、或实现所希望的供电效率以上。即，将被判断为已到达至地上侧线圈8上的车辆侧线圈11的位置规定在规定的范围内。
以上，基于该实施方式对本公开的地上侧线圈装置详细地进行了说明。但是，本公开的地上侧线圈装置并不限定于上述实施方式。本公开的地上侧线圈装置在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。
例如，如图6所示，变形例所涉及的地上侧线圈装置6A的显示部17A也可以具有导光板17c和光源17d。导光板17c是透明的树脂制或玻璃制的板部件。导光板17c具有切削表面等而形成的规定的花纹。而且，若向导光板17c的端面提供从光源17d射出的光，则根据提供的光的颜色，能够使花纹显眼。并且，显示部也可以具有印刷灯面板和光源。即使在这种情况下，若向印刷灯面板的端面提供从光源射出的光，则也能够使形成于印刷灯面板的表面的花纹显眼。另外，作为显示部，也可以使用扩散板来代替导光板。根据扩散板，能够将从光源提供的光扩散并提高可视性。
例如，显示部的方式并不限定于投影仪方式。如图7所示，变形例所涉及的地上侧线圈装置6B的显示部17B例如也可以采用显示器方式。采用显示器方式的显示部17B具有显示器17e(薄膜显示部)和信号处理微型计算机17f。显示器17e的方式也可以采用有机EL方式或液晶方式。此外，显示器17e和信号处理微型计算机17f构成为不对地上侧线圈8形成的磁场产生影响。即，在显示器17e也配置于地上侧线圈8上的情况下，成为不对地上侧线圈8形成的磁场产生影响的图案排列。另外，信号处理微型计算机17f配置于在铅垂方向上不与地上侧线圈8重复的位置。并且，显示器17e也可以为由具有柔软性的非金属材料形成的片状的显示器。根据片状的显示器，即使在车辆V的轮胎骑在壳体7上之类的状况下，也能够充分地抵抗外力。根据该结构，能够在显示部17B显示动态图像。根据作为液晶显示器的显示部17B，能够通过色彩的图案表示与车辆V的状态有关的信息。例如，能够使用从第1颜色向第2颜色连续地进行变化的灰度(渐变)来表示修正距离的大小、修正角度的大小。另外，控制部18也可以使修正距离、修正角度的具体的数值显示于显示器17e。另外，显示部17B也可以使将与车辆V的状态相关的信息模式化后的动态图像显示于显示器17e。
例如，如图8所示，变形例所涉及的地上侧线圈装置6C的显示部17C也可以具有投影屏17g和投影仪17h。投影屏17g没有像实施方式所涉及的投影屏17b那样倾斜。投影屏17g也可以构成于主面7a上。
地上侧单元1不仅可以设置于驻车区域，也可以设置于公共汽车的停靠站或出租车的停靠站。在这种情况下，能够利用乘客的上下和等待乘客期间的时间，向车辆V提供电力。控制部18也可以还具有第4显示形态生成部18h，上述第4显示形态生成部18h生成表示向驾驶员之外的其他的用户提供的信息的显示形态。作为这里所说的其他的用户，能够举出在停靠站等待公共汽车的乘客。在等待公共汽车的期间，公共汽车不存在于地上侧单元1上。因此，其他用户能够目视确认显示部17。因此，在该期间，第4显示形态生成部18h也可以使与公共汽车的现在位置有关的信息、与地上侧单元1有关的注意提醒信息以及广告信息等在显示部17显示。并且，即使在公共汽车在停靠站停车的情况下，控制部18也可以使各种信息在显示部17显示。例如，在公共汽车在停靠站停车的情况下，控制部18也可以使表示正在进行电力的供给的“充电中”的文字信息在显示部17显示，或者使公共汽车的充电状态(例如“完成充电80％以上”)在显示部17显示。
附图标记说明
1…地上侧单元；2…车辆侧单元；3…非接触供电系统；4…电源装置；4a…外部电源；4b…整流电路；4c…输电电路；6、6A、6B、6C…地上侧线圈装置；7…壳体；7a…主面；7b…背面；7c…右侧面；7d…左侧面；7f…前表面；7r…后表面；8…地上侧线圈；9…驻车辅助部；11…车辆侧线圈；12…受电电路；13…充电电路；14…电池；16…位置检测传感器(信息取得部)；17、17A、17B、17C…显示部；17a、17h…投影仪(投影部)；17b、17g…投影屏；17c…导光板；17d…光源；17e…显示器；17f…信号处理微型计算机；18…控制部；18a…位置取得部；18b…位置判定部；18c…第1显示形态生成部；18d…距离取得部；18e…第2显示形态生成部；18f…角度取得部；18g…第3显示形态生成部；18h…第4显示形态生成部；CP…中心位置；CV…中心；G…路面；KA…修正角度；L1…基准轴线；L2…轴线；LA…修正距离；MR…右不可区域；ML…左不可区域；PA…许可区域；PL…左区域；PC…中央区域；PR…右区域；SA…供电区域；V、V1、V2、V3…车辆。

Claims (8)

1.一种线圈装置，其中，
所述线圈装置具备：
地上侧线圈，配置于车辆驻停车的路面，并在与搭载于所述车辆的车辆侧线圈之间以非接触的方式输电或受电；
信息取得部，配置于所述地上侧线圈的周围，并取得与所述车辆相对于所述地上侧线圈的相对的位置有关的信息；
显示部，配置于可供接近所述地上侧线圈的所述车辆的驾驶员目视确认的位置；以及
控制部，控制所述显示部中的显示形态。
2.根据权利要求1所述的线圈装置，其中，
所述控制部具有：
位置取得部，利用与所述位置有关的信息，获得所述车辆相对于所述地上侧线圈的相对的位置；
位置判定部，利用所述位置取得部的结果，判定所述车辆存在于第1区域和第2区域中的哪一个；以及
第1显示形态生成部，在所述车辆存在于所述第1区域的情况下，生成向所述驾驶员示出所述车辆位于所述第1区域的显示形态，在所述车辆位于所述第2区域的情况下，生成向所述驾驶员示出所述车辆位于所述第2区域的显示形态，
所述第1区域是在所述车辆沿着通过所述地上侧线圈的基准轴线直行前进的情况下所述车辆侧线圈能够到达至所述地上侧线圈上方的区域，
所述第2区域是在所述车辆沿着所述基准轴线直行前进的情况下所述车辆侧线圈不能到达至所述地上侧线圈上方的区域。
3.根据权利要求2所述的线圈装置，其中，
所述控制部还具有：
距离取得部，在所述车辆位于所述第2区域的情况下，获得用于使所述车辆到达至所述第1区域的修正距离；和
第2显示形态生成部，生成促使所述驾驶员进行所述修正距离变小那样的所述车辆的操作的显示形态。
4.根据权利要求2所述的线圈装置，其中，
所述控制部还具有：
角度取得部，利用与所述位置有关的信息，获得所述基准轴线的方向与所述车辆的行进方向之间的修正角度；和
第3显示形态生成部，生成促使所述驾驶员进行所述修正角度变小那样的所述车辆的操作的显示形态。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的线圈装置，其中，
所述显示部具有：投影屏部，设置于在所述地上侧线圈的相对于铅垂方向交叉的主面；和投影部，在所述投影屏部投影图像。
6.根据权利要求5所述的线圈装置，其中，
所述投影屏部沿着通过所述地上侧线圈的基准轴线倾斜。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的线圈装置，其中，
所述显示部是由非金属材料形成的薄膜显示部。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的线圈装置，其中，
所述控制部还具有第4显示形态生成部，所述第4显示形态生成部生成示出向所述驾驶员之外的其他用户提供的信息的显示形态。
CN201880053268.8A 2017-10-19 2018-10-18 线圈装置 Active CN111033943B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-202401 2017-10-19
JP2017202401A JP7024312B2 (ja) 2017-10-19 2017-10-19 コイル装置
PCT/JP2018/038874 WO2019078306A1 (ja) 2017-10-19 2018-10-18 コイル装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111033943A true CN111033943A (zh) 2020-04-17
CN111033943B CN111033943B (zh) 2023-11-17

Family

ID=66173621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880053268.8A Active CN111033943B (zh) 2017-10-19 2018-10-18 线圈装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11325485B2 (zh)
EP (1) EP3700060B1 (zh)
JP (1) JP7024312B2 (zh)
CN (1) CN111033943B (zh)
WO (1) WO2019078306A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6766690B2 (ja) * 2017-02-28 2020-10-14 株式会社Ihi 地上側給電装置
WO2018195327A1 (en) 2017-04-19 2018-10-25 Chase Arnold Remote control system for intelligent vehicle charging
US10988042B1 (en) 2018-10-12 2021-04-27 Arnold Chase Vehicle charging system
DE102018131001A1 (de) * 2018-12-05 2020-06-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radstopper-Vorrichtung
JP2022025563A (ja) * 2020-07-29 2022-02-10 Tdk株式会社 送電装置、ワイヤレス電力伝送システム及び情報通信システム
CN111851357B (zh) * 2020-07-29 2021-09-07 青岛联合创智科技有限公司 一种智能车位锁无线充电装置及其方法
AU2021335238A1 (en) * 2020-09-01 2022-04-07 Digital Dream Labs, Llc Power drive super capacitor, inductive power source and system for track-based vehicle systems
US11485246B1 (en) 2021-04-05 2022-11-01 Arnold Chase Individualized vehicular charging mat
JP2023084396A (ja) * 2021-12-07 2023-06-19 トヨタ自動車株式会社 送電装置、非接触電力伝送システム、および、送電装置の制御方法

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101231786A (zh) * 2007-12-28 2008-07-30 北京航空航天大学 一种基于视频图像特征的车辆检测方法
KR20100133557A (ko) * 2009-06-12 2010-12-22 정춘길 차량용 무접점 충전 시스템 및 충전 제어 방법
CN102280945A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 昭和飞行机工业株式会社 非接触供电装置
CN102555837A (zh) * 2010-10-07 2012-07-11 阿尔斯通运输股份有限公司 用于运输车辆的地面供电系统及相关方法
CN103150786A (zh) * 2013-04-09 2013-06-12 北京理工大学 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法
US20140132208A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Delphi Technologies, Inc. System and method to align a source resonator and a capture resonator for wireless electrical power transfer
CN103946058A (zh) * 2011-11-25 2014-07-23 株式会社Ihi 移动车辆及非接触电力传输装置
US20150073642A1 (en) * 2013-09-11 2015-03-12 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to guidance and alignment for an electric vehicle and charging station
JP2015105070A (ja) * 2013-12-02 2015-06-08 株式会社デンソー 駐車支援装置
CN105052011A (zh) * 2013-03-29 2015-11-11 松下知识产权经营株式会社 供电装置及受电装置
KR101569714B1 (ko) * 2015-07-03 2015-11-17 (주)선영종합엔지니어링 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템
JP2015230681A (ja) * 2014-06-06 2015-12-21 株式会社デンソー 非接触給電装置
CN105189189A (zh) * 2013-05-31 2015-12-23 株式会社Ihi 车辆供电系统
DE102014223237A1 (de) * 2014-11-14 2016-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Induktives Ladesystem zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs
US20160248271A1 (en) * 2015-02-25 2016-08-25 Honda Motor Co., Ltd. Power receiving body and vehicle equipped with power receiving body
US20160288665A1 (en) * 2013-03-29 2016-10-06 Nissan Motor Co., Ltd. Non-contact power supply system
CN106253656A (zh) * 2015-06-10 2016-12-21 丰田自动车株式会社 非接触送电装置和电力传送系统
CN106414154A (zh) * 2014-01-30 2017-02-15 日产自动车株式会社 停车辅助装置以及停车辅助方法
CN106446758A (zh) * 2016-05-24 2017-02-22 南京理工大学 一种基于图像识别技术的障碍预警装置
JP2017093155A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 トヨタ自動車株式会社 駐車支援システム
CN107206910A (zh) * 2015-01-29 2017-09-26 日产自动车株式会社 停车辅助系统以及停车辅助方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09182212A (ja) * 1995-12-25 1997-07-11 Toyota Autom Loom Works Ltd 自動充電装置
JP5051257B2 (ja) 2010-03-16 2012-10-17 トヨタ自動車株式会社 車両
JP5488210B2 (ja) 2010-06-02 2014-05-14 株式会社豊田自動織機 共鳴型非接触受電装置の位置決め支援装置および共鳴型非接触受電装置の位置決め方法
WO2013146139A1 (ja) 2012-03-28 2013-10-03 日産自動車株式会社 駐車支援システム及び駐車支援方法
JP5199495B1 (ja) 2012-03-29 2013-05-15 パナソニック株式会社 車輌案内装置、車輌案内情報提供装置及び車輌案内方法
JP2013207984A (ja) 2012-03-29 2013-10-07 Panasonic Corp 車輌案内情報提供装置、車輌誘導装置及び車輌誘導システム
JP5591283B2 (ja) 2012-06-14 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 非接触送電装置、非接触受電装置、および非接触送受電システム
EP2712762B1 (de) 2012-09-28 2021-09-01 Valeo Siemens eAutomotive Germany GmbH Positioniersystem und Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeuges
WO2015191866A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Kis-Benedek Pinero Iidiko' Portable display device and system

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101231786A (zh) * 2007-12-28 2008-07-30 北京航空航天大学 一种基于视频图像特征的车辆检测方法
KR20100133557A (ko) * 2009-06-12 2010-12-22 정춘길 차량용 무접점 충전 시스템 및 충전 제어 방법
CN102280945A (zh) * 2010-06-10 2011-12-14 昭和飞行机工业株式会社 非接触供电装置
CN102555837A (zh) * 2010-10-07 2012-07-11 阿尔斯通运输股份有限公司 用于运输车辆的地面供电系统及相关方法
CN103946058A (zh) * 2011-11-25 2014-07-23 株式会社Ihi 移动车辆及非接触电力传输装置
US20140132208A1 (en) * 2012-11-15 2014-05-15 Delphi Technologies, Inc. System and method to align a source resonator and a capture resonator for wireless electrical power transfer
CN105052011A (zh) * 2013-03-29 2015-11-11 松下知识产权经营株式会社 供电装置及受电装置
US20160288665A1 (en) * 2013-03-29 2016-10-06 Nissan Motor Co., Ltd. Non-contact power supply system
CN103150786A (zh) * 2013-04-09 2013-06-12 北京理工大学 一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法
CN105189189A (zh) * 2013-05-31 2015-12-23 株式会社Ihi 车辆供电系统
CN105531567A (zh) * 2013-09-11 2016-04-27 高通股份有限公司 与电动车辆和充电站的导引和对准有关的系统、方法和设备
US20150073642A1 (en) * 2013-09-11 2015-03-12 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to guidance and alignment for an electric vehicle and charging station
JP2015105070A (ja) * 2013-12-02 2015-06-08 株式会社デンソー 駐車支援装置
CN106414154A (zh) * 2014-01-30 2017-02-15 日产自动车株式会社 停车辅助装置以及停车辅助方法
JP2015230681A (ja) * 2014-06-06 2015-12-21 株式会社デンソー 非接触給電装置
DE102014223237A1 (de) * 2014-11-14 2016-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Induktives Ladesystem zum Aufladen eines Elektrofahrzeugs
CN107206910A (zh) * 2015-01-29 2017-09-26 日产自动车株式会社 停车辅助系统以及停车辅助方法
US20160248271A1 (en) * 2015-02-25 2016-08-25 Honda Motor Co., Ltd. Power receiving body and vehicle equipped with power receiving body
CN106253656A (zh) * 2015-06-10 2016-12-21 丰田自动车株式会社 非接触送电装置和电力传送系统
KR101569714B1 (ko) * 2015-07-03 2015-11-17 (주)선영종합엔지니어링 불확실한 지형지물에 대한 영상이미지를 정밀하게 합성처리하는 영상처리시스템
JP2017093155A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 トヨタ自動車株式会社 駐車支援システム
CN106446758A (zh) * 2016-05-24 2017-02-22 南京理工大学 一种基于图像识别技术的障碍预警装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3700060A1 (en) 2020-08-26
JP7024312B2 (ja) 2022-02-24
EP3700060A4 (en) 2021-07-21
US20200180447A1 (en) 2020-06-11
CN111033943B (zh) 2023-11-17
EP3700060B1 (en) 2024-06-12
JP2019075945A (ja) 2019-05-16
WO2019078306A1 (ja) 2019-04-25
US11325485B2 (en) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111033943B (zh) 线圈装置
CN104821666B (zh) 用于对电动车辆充电的垂直无线电力传输系统
US9836972B2 (en) Aid for inductive battery charging of a motor vehicle
US10562396B2 (en) Parking assistance apparatus and system
EP3103673B1 (en) Parking assistance device and parking assistance method
CN105209286B (zh) 受电装置、停车辅助系统和电力传输系统
EP2717431B1 (en) Contactless electricity supply device
US9758048B2 (en) Vehicle power-supplying system
CN105292017B (zh) 用于免手动对电动车辆充电的定位车辆的红外三角测量法
RU2618514C1 (ru) Устройство беспроводной подачи энергии и устройство помощи при парковке
US9994255B2 (en) Vehicle guidance apparatus and vehicle guidance method
EP3459783B1 (en) Parking assist method and parking assist device
KR102066334B1 (ko) 주차 지원 시스템 및 주차 지원 장치
JP2016155477A (ja) 車両
JP2013236524A (ja) 非接触給電システム
JP6065394B2 (ja) 移動車両給電システム及び移動車両
JP6306867B2 (ja) 駐車支援システム及びワイヤレス給電システム
JP2019068501A (ja) 非接触給電装置
JP2015113600A (ja) 駐車支援システム及びワイヤレス給電システム
JP2013153564A (ja) 移動車両給電システム
JP2013075612A (ja) 車両用サイドミラー及び車両用サイドミラーシステム
WO2014054608A1 (ja) 非接触給電装置
JP2016034169A (ja) 非接触給電装置及び非接触給電システム
JP2021148715A (ja) 表示制御装置、表示制御方法、及び、車両
WO2022091491A1 (ja) 給電装置及び給電システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant