JP2022025563A - 送電装置、ワイヤレス電力伝送システム及び情報通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】不必要な通知による煩わしさを低減する移動体にワイヤレスで送電する送電装置及び電力伝送システムを提供する。【解決手段】移動体にワイヤレスで送電する送電装置３であって、送電コイル３２１を介して移動体に送電する送電部３２と、検出対象領域に存在する異物ＦＢを検出する異物検出部３３と、移動体の位置を取得する位置情報取得部３４と、移動への送電の指示を受け付ける指示受付部３６と、位置情報取得部３４によって取得される移動体の位置が送電コイル３２１の送電範囲内に収まっており、かつ、指示受付部３６が送電の指示を受けた場合において、検出部３３によって異物ＦＢが検出されたときに、異物ＦＢの存在を示す第１種の情報を発信し、位置情報取得部３４によって取得される移動体の位置が送電コイル３２１の送電範囲内に収まっていても、指示受付部３６が送電の指示を受けていない場合には、異物ＦＢの存在を示す情報を発信しない。【選択図】図２

Description

本開示は、送電装置、ワイヤレス電力伝送システム及び情報通信システムに関する。

送電装置が受電装置にワイヤレスで電力を伝送するワイヤレス電力伝送システムの開発が進められている。送電装置と受電装置との間の電力伝送には、一般に、電磁誘導が利用される。

送電装置と受電装置との間で電力伝送が行われているときに、それらの近傍に、受電装置とは異なる、導電性を有する物体が配置されると、電磁誘導により、当該物体に渦電流が発生し、当該物体が発熱する可能性がある。そのため、送電装置及び受電装置の近傍に異物が配置される場合には、異物の存在を示す情報をユーザに通知して、異物の除去を促すことが望ましい。

しかし、送電装置及び受電装置の近傍に異物が配置されたときに、常に、異物の存在を示す情報をユーザに通知すると、ユーザによっては煩わしさを感じる場合もある。そのため、異物の存在を示す情報は、適切な条件のもとで、ユーザに通知されることが好ましい。

特許文献１には、送電装置の近傍に、受電機能を備えるモバイル端末（受電装置）及び当該モバイル端末とは異なる物体、両方が配置されたときに、異物の存在を示す情報をユーザに通知する技術が開示されている。特許文献１によれば、このような条件でユーザへの通知を行うことにより、不必要な通知を防ぎ、煩わしさを低減できる、としている。

特開２０１７－０７００２０号公報

特許文献１に開示される通知方法を、受電機能を備える移動体に適用すると、不必要な通知を行う可能性がある。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、受電機能を備える移動体にワイヤレスで送電する送電装置において、不必要な通知による煩わしさを低減することを主な目的とする。

上記目的を達成するための、本開示の一実施態様に係る送電装置は、受電機能を備える移動体にワイヤレスで送電する送電装置であって、送電コイルを含み、該送電コイルを介して前記移動体に送電する送電部と、検出対象領域に存在する異物を検出する機能を有する検出部と、前記移動体の位置を取得する位置情報取得部と、前記移動体への送電の指示を受け付ける指示受付部と、前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっており、かつ、前記指示受付部が送電の指示を受けた場合において、前記検出部によって異物が検出されたときに、異物の存在を示す第１種の情報を発信し、前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっていても、前記指示受付部が送電の指示を受けていない場合には、異物の存在を示す情報を発信しない、情報発信部と、を備える。

上記構成の送電装置によれば、不必要な通知による煩わしさを低減することができる。

電力伝送システム及び情報通信システムを概略的に示す模式図である。 送電装置の構成を示すブロック図である。 移動体の構成を示すブロック図である。 モバイル端末の構成を示すブロック図である。 送電コイル及び移動体の相対的な位置関係を示す模式図である。 給電処理を示すフローチャートである。 給電処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、実施形態による送電装置について説明する。併せて、当該送電装置と受電装置とを含む電力伝送システム、及び、当該送電装置と通信機器とを含む情報通信システムについて説明する。なお、実施形態では、受電装置が移動体、例えば電動式の普通乗用車であり、通信機器がモバイル端末、例えばスマートフォンである例を説明する。

（システムの構成）
図１に、実施形態による電力伝送システム１及び情報通信システム２を示す。電力伝送システム１は、送電装置３及び受電機能を備える移動体４を含む。情報通信システム２は、送電装置３及び通信機能を備えるモバイル端末５を含む。

送電装置３は、電磁誘導を利用して、移動体４にワイヤレスで送電する。移動体４は、車体４１と、車体４１を支持する車輪４２と、車体４１の底部に設けられ、送電装置３から送られる電力を受電する受電部４３と、を含む。

また、送電装置３は、付近に異物ＦＢが存在する場合に、適切な条件のもとで、異物ＦＢの存在を示す情報（異物情報）を発信する。モバイル端末５は、送電装置３から発信される異物情報を受信する。

なお、ここで異物ＦＢとは、電磁誘導により渦電流が生じうる導電部材を主に指すものとする。また、異物ＦＢは、人間，動物等の生体を含むものとする。

以下、送電装置３、移動体４及びモバイル端末５の詳細な構成について順番に説明する。

（送電装置の構成）
図２に、送電装置３のハードウェア構成及び機能構成を示す。送電装置３は、主に、各種演算処理を行い、送電装置３の全体動作を統括制御するマイコン（マイクロコンピュータ）３１と、送電コイル３２１を介して移動体４に送電する送電部３２と、検出対象領域に存在する異物ＦＢを検出する検出部３３と、移動体４の位置を取得する位置情報取得部３４と、検出部３３により異物ＦＢが検出されたときに、適切な条件のもとで、異物情報を発信する情報発信部３５と、移動体４への送電の開始又は停止の指示を受け付ける指示受付部３６と、を備える。

マイコン（制御部）３１は、主に、各種機能に関する演算，各種ハードウェアユニットの制御等を行うプロセッサと、当該プロセッサが実行するプログラム，各種ハードウェアユニットに設定される数値データ等を記憶するメモリと、を含む。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムに従って、後述する給電処理を実行する。

送電部３２は、主に、送電コイル３２１と、送電コイル３２１に電力を供給する（電流を流す）送電回路３２２と、を含む。送電コイル３２１は、地面に垂直な仮想軸の周りに巻回される導線である。送電コイル３２１は、筐体に収容されており、この筐体の外縁を送電コイル３２１の外縁としてよい。また、送電コイル３２１は、例えば、地面の上に載置されるか、あるいは、地面の中に埋め込まれている。

送電回路３２２は、商用電源６から供給される交流電圧を整流及び昇圧し、予め定められた直流電圧に変換する力率改善回路、当該力率改善回路によって変換された直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路等を含む。送電回路３２２は、マイコン３１からの制御信号に基づいて、送電コイル３２１に電力を供給する。

検出部３３は、主に、検出対象領域に存在する異物ＦＢを検出するセンサ、例えば異物検出回路３３１を含む。なお、検出部３３は、生体を検出する赤外線センサを含んでいてもよい。ここで、検出部３３における導電部材を検出するセンサの検出対象領域は送電コイル３２１の送電範囲内に設定され、検出部３３における生体を検出するセンサの検出対象領域は移動体４の下部及び移動体４の周辺付近に設定される。

異物検出回路３３１は、基本的に、コイル及びコンデンサを含む共振回路であり、送電コイル３２１と重なって配置される。マイコン３１からの制御信号に基づいて、異物検出回路３３１の共振回路に図示しない電源からの電圧の印加により励磁されて、異物検出回路３３１の共振回路から出力される出力値がマイコン３１に入力される。マイコン３１は、出力値と検出対象領域に異物が存在しないときに取得される異物検出回路３３１の共振回路の出力値である基準値とを比較して、異物検出回路３３１の近傍に異物ＦＢが存在するか否かを判定する。なお、検出部３３が、出力値及び基準値を比較・解析する信号解析装置と、を含んでいてもよい。

異物検出回路３３１は、送電コイル３２１とともに、送電コイル３２１の筐体内に収容されてもよい。または、送電コイル３２１の筐体とは別体の筐体に収容され、送電コイル３２１の筐体に重ねて配置されても構わない。

位置情報取得部３４は、例えば、移動体４を撮影するカメラ（撮像装置）３４１を含む。マイコン３１は、カメラ３４１により得られた撮影画像を解析して、移動体４の位置，速度等を算定する。なお、位置情報取得部３４が、撮影画像を解析して、移動体４の位置，速度等を算定する画像解析装置を含んでいてもよい。

情報発信部３５は、主に、移動体４と無線通信を行い、かつ、モバイル端末５とネットワーク（インターネット）を介して通信を行う第１通信部３５１と、光情報を発信する発光素子３５３と、を含む。なお、情報発信部３５は、音情報を発信する（警告音を発する）スピーカをさらに含んでいてよい。

第１通信部３５１は、無線通信コントローラ，アンテナ等を含む。第１通信部３５１の無線通信コントローラは、高周波回路，ベースバンド回路等を含み、無線信号の送信及び受信を行う。特に、第１通信部３５１の無線通信コントローラは、変調回路を含み、マイコン３１から送られた信号を符号化、変調等して、アンテナを介して移動体４へ送信する。

さらに、第１通信部３５１は、例えば、インターネット上に存在するサーバに接続し、当該サーバを介してモバイル端末５にメッセージ（文字情報）を送信する。発光素子３５３は、例えば、通常時は青色に、異常時は赤色に点灯する。

指示受付部３６は、主に、移動体４と無線通信を行う第２通信部３６１と、時刻を計時するタイマ回路３６２と、を含む。タイマ回路３６２は、例えば、水晶振動子，分周回路等を含む。

第２通信部３６１は、無線通信コントローラ，アンテナ等を含む。第２通信部３６１の無線通信コントローラは、高周波回路，ベースバンド回路等を含み、無線信号の送信及び受信を行う。特に、第２通信部３６１の無線通信コントローラは、復調回路を含み、アンテナを介して受信した無線信号を、復調、復号等してマイコン３１へ送る。なお、第１通信部３５１及び第２通信部３６１は、単一の通信部（通信コントローラ）により構成されていてもよい。

（移動体の構成）
図３に、移動体４の機能構成を示す。移動体４は、例えば電動式の普通乗用車であり、車体４１、車輪４２及び受電部４３の他に、受電部４３から供給される電力を蓄電する蓄電部４４と、蓄電部４４に蓄電された電力に基づいて車輪４２を回転させる駆動部４５と、駆動部４５を制御する制御部４６と、アクセルペダル，ブレーキペダル等を含む入力部４７と、送電装置３と無線通信を行う通信部４８と、を備える。

受電部４３は、主に、受電コイル４３１と、入力される交流電圧を直流電圧に変換して出力する受電回路４３２と、を含む。受電コイル４３１は、地面に垂直な仮想軸の周りに巻回される導線である。受電回路４３２は、一般的な整流平滑回路を含む。

蓄電部４４は、例えばリチウムイオン電池，鉛蓄電池等を含む。駆動部４５は、電力から動力を生成する（電気エネルギーを運動エネルギーに変換する）モータを含む。通信部４８は、無線信号の送信及び受信を行う無線通信コントローラ，アンテナ等を含む。

制御部４６は、例えばプロセッサ及びメモリを含む。制御部４６は、主に、通信部４８により受信される送電装置３からの情報、入力部４７から得られる情報（アクセルペダル及びブレーキペダルの踏込み量）等に基づいて、駆動部４５（モータの回転数）を制御する。

（モバイル端末の構成）
図４に、モバイル端末５の機能構成を示す。モバイル端末５は、例えば携帯電話機能を備えるスマートフォンであり、主に、携帯電話基地局を介して、インターネット上のサーバからメッセージを受信する通信部５１と、当該メッセージを表示する表示部５２と、を備える。

通信部５１は、無線通信コントローラ，アンテナ等を含む。表示部５２は、例えば液晶素子又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子を含む。

（システムの動作）
以下、図５～図７を参照して、電力伝送システム１及び情報通信システム２の動作について説明する。

図５に、送電装置３の送電コイル３２１と移動体４との相対的な位置関係を示す。理解を容易にするため、地面に沿って一方向に延びるＸ軸を設定する。そして、Ｘ軸の原点を、送電コイル３２１の中心位置（導線の巻回軸の位置）に設定する。このとき、移動体４が、給電のため、遠方（Ｘｍ＝∞）から徐々に、送電コイル３２１（Ｘｍ＝０）に近づいていく場面を想定する。

なお、移動体４の位置Ｘｍは、車体４１の底部に取り付けられる受電部４３の、特に受電コイル４３１の中心位置（導線の巻回軸の位置）に一致するものとする。受電コイル４３１の中心位置から車体４１の先端までの長さをＬとする。

送電コイル３２１の一端が位置ｃに、他端が位置－ｃに配置されているものとする。このとき、送電コイル３２１の送電範囲は、Ｘ軸上において、位置ｃ以下であり、位置－ｃ以上であるものとする。ここで、送電コイル３２１の送電範囲とは、受電コイル４３１に効率的に送電できる範囲であり、例えば送電コイル３２１の直上、高さ１ｍ以下の範囲であるものとする。また、図５に示す例では、送電コイル３２１に重なって配置される異物検出回路３３１の異物検出範囲は、送電コイル３２１の送電範囲とほぼ同じ範囲に調整されているものとする。

Ｘ軸上の任意の位置に、基準位置ｓが設定される。ここでは、例えば、送電コイル３２１（Ｘ軸の原点）から移動体４の制動距離離れた位置を、基準位置ｓとする。なお、例えば、移動体４の一部、例えば車体４１の先端が送電コイル３２１を覆うときの移動体４の位置（つまりＸ軸上の位置ｃ＋Ｌ）を、基準位置ｓとすることもできる。また、送電コイル３２１（Ｘ軸の原点）から、例えば３ｍ，５ｍ，１０ｍ等離れた位置を、基準位置ｓとしてもよい。基準位置ｓは、送電コイル３２１（Ｘ軸の原点）から一定の距離離れた位置に適宜設定することができる。

図６及び図７は、送電装置３のマイコン３１が実行する給電処理を示すフローチャートである。本給電処理を記述するプログラムは、マイコン３１のメモリに記憶されており、例えばマイコン３１に電力が供給されたときに、プロセッサにより実行される。

図６を参照する。ステップＳ１０１において、マイコン３１は、送電コイル３２１の周辺に移動体４が存在するか否かを監視する。マイコン３１は、移動体４が検出されていないと判定すると（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。つまり、マイコン３１は、移動体４が検出されるまで、移動体４の検出を続ける。

また、マイコン３１は、移動体４が検出されたと判定すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。例えば、マイコン３１は、カメラ３４１により移動体４が撮影された場合、あるいは、送電装置３の第１通信部３５１（無線通信コントローラ）あるいは第２通信部３６１（無線通信コントローラ）と移動体４の通信部４８（無線通信コントローラ）との通信接続が確立した場合に、移動体４が検出されたと判定する。そして、マイコン３１は、異物検出回路３３１による異物検出動作を開始する。

ステップＳ１０２において、マイコン３１は、カメラ３４１により撮影される移動体４の画像に基づいて、移動体４の位置Ｘｍが、基準位置ｓよりも送電コイル３２１（Ｘ軸の原点）に近いか否かを判定する。マイコン３１は、移動体４の位置Ｘｍが基準位置ｓよりも送電コイル３２１から遠い、つまり移動体４が基準位置ｓに達していないと判定すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に移行する。また、マイコン３１は、移動体４の位置Ｘｍが基準位置ｓよりも送電コイル３２１に近い、つまり移動体４が基準位置ｓに達していると判定すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行して、移動体４の位置Ｘｍを引き続き監視する。

ステップＳ２０１において、マイコン３１は、異物検出回路３３１から出力される出力値及び基準値を解析することによって、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在するか否かを判定する。マイコン３１は、異物ＦＢが検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に存在すると判定すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に移行して、異物ＦＢの存在を示す情報（異物情報）を発信する。また、マイコン３１は、異物ＦＢが検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に存在しないと判定すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻って、移動体４の位置Ｘｍを引き続き監視する。

ステップＳ２０２において、マイコン３１は、情報発信部３５の発光素子３５３を点灯させる（光情報を発信する）。これにより、移動体４の運転者は、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが配置されていることを認識し、移動体４の停止を図る。

なお、ステップＳ２０２において、マイコン３１は、第１通信部３５１を介して、移動体４に、異物情報を送信してもよい。移動体４において、制御部４６が通信部４８を介して異物情報を受信したときに、制御部４６は駆動部４５を制御して、移動体４を自動的に停止させる。

このように、異物ＦＢが検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内にある場合、移動体４が基準位置ｓに達する前に異物情報を発信することにより、移動体４が送電コイル３２１あるいは異物ＦＢを覆う前に、移動体４を停止させることができる。これにより、ユーザは、異物ＦＢを容易に取り除くことができる。このように、異物情報に基づいて移動体４が停止する際に、移動体４が送電コイル３２１の手前で停止できる位置を、基準位置ｓに設定することが好ましい。

続いて、ステップＳ１０３について説明する。ステップＳ１０３において、マイコン３１は、カメラ３４１により計測される移動体４の位置Ｘｍが、送電コイル３２１の送電範囲内に収まっているか否かを判定する。マイコン３１は、移動体４が送電コイル３２１の送電範囲内に進入していないと判定すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って、移動体４の位置Ｘｍを引き続き監視する。また、マイコン３１は、移動体４が送電コイル３２１の送電範囲内に進入していると判定すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。

なお、ステップＳ１０３において、マイコン３１は、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在していたとしても、異物情報を発信しない。異物情報に基づいて移動体４が停止したとしても、移動体４が異物ＦＢに近づきすぎている、あるいは、異物ＦＢを覆ってしまっているため、異物ＦＢの除去が難しいと考えられるからである。

このため、ステップＳ１０３においては、検出部３３の異物検出機能を無効にしても構わない。例えば、マイコン３１は、異物検出回路３３１に印加する電圧の供給を停止しても構わない。これにより、異物情報を発信しない間、異物検出にかかる消費電力を抑えることができる。

なお、ステップＳ１０３において、移動体４が停止しているか否かの判定条件がさらに加えられてもよい。つまり、移動体４が、送電コイル３２１の送電範囲内に進入しており、かつ、停止している場合、ステップＳ１０４に移行するとしてもよい。移動体４の停止は、例えば、カメラ３４１により撮影される画像を解析することによって判定することができる。

ステップＳ１０４において、マイコン３１は、指示受付部３６が送電を開始する指示を受けたか否かを判定する。マイコン３１は、送電を開始する指示を受けていないと判定すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。また、マイコン３１は、送電を開始する指示を受けたと判定すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。

例えば、マイコン３１は、第２通信部３６１を介して、移動体４から送電の開始を要求する信号を受信した場合に、送電を開始する指示を受けたと判定する。または、マイコン３１は、タイマ回路３６２が計時する時刻を参照して、ユーザが設定した時刻（例えば午前０時）になっている場合に、送電を開始する指示を受けたと判定する。あるいは、マイコン３１は、タイマ回路３６２が計時する時刻を参照して、ユーザが設定した時間（例えば、移動体４が送電コイル３２１の送電範囲内に進入してから１０分間）が経過した場合に、送電を開始する指示を受けたと判定する。送電を開始する指示は、適宜設定することが可能である。

なお、ステップＳ１０４において、マイコン３１は、送電を開始する指示を受けていないと判定すると、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在していたとしても、異物情報を発信しない。そのため、この間、検出部３３の異物検出機能を無効にしてもよい。

このように、マイコン３１は、移動体４が送電コイル３２１の送電範囲内に位置していても、送電指示を受けなければ、異物情報を発信しない。これにより、不要不急の通知が抑えられ、煩わしさを低減することができる。

ステップＳ１０５において、マイコン３１は、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在するか否かを判定する。マイコン３１は、異物ＦＢが検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に存在すると判定すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に移行して、異物情報を発信する。また、マイコン３１は、異物ＦＢが存在しないと判定すると（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行して、移動体４への送電を開始する。

なお、ステップＳ２０３では、運転者が移動体４に搭乗していない可能性が高い。そのため、マイコン３１は、第１通信部３５１を介して、モバイル端末５に異物情報を表すメッセージを送信する。移動体４のユーザは、移動体４から離れていても、モバイル端末５の表示部５２に表示される異物情報を確認することにより、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在しており、送電が開始されないことを認識することができる。

図７を参照する。ステップＳ１０６において、マイコン３１は、送電回路３２２に制御信号を送信する。当該制御信号に基づいて、送電回路３２２は、送電コイル３２１に電力を供給する（電流を流す）。このとき、電磁誘導により、送電コイル３２１から、送電範囲内に位置する移動体４に、ワイヤレスで電力が伝送される。具体的には、送電コイル３２１に交流電流が流れることにより交番磁場が発生し、当該磁場により受電コイル４３１に起電力（電圧）が誘起される。

ステップＳ１０７において、マイコン３１は、送電を停止するか否かを判定する。マイコン３１は、送電を停止すると判定すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、本給電処理を終了する。また、マイコン３１は、送電を停止しないと判定すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に移行する。

例えば、マイコン３１は、第２通信部３６１を介して、移動体４から、蓄電部４４が満充電である通知を受信した場合に、送電を停止すると判定する。または、マイコン３１は、タイマ回路３６２が計時する時刻を参照して、ユーザが設定した時刻（例えば午前５時）になっている場合に、送電を停止すると判定する。あるいは、マイコン３１は、ユーザが設定した時間（例えば、送電開始してから３時間）が経過した場合に、送電を停止すると判定する。送電を停止する条件は、適宜設定することが可能である。

ステップＳ１０８において、マイコン３１は、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在するか否かを判定する。マイコン３１は、異物ＦＢが検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に存在しないと判定すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻る。また、マイコン３１は、異物ＦＢが存在すると判定すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に移行して送電を停止し、さらにステップＳ１１０に移行して異物情報を発信する。

ステップＳ１１０では、運転者が移動体４に搭乗していない可能性が高い。そのため、マイコン３１は、第１通信部３５１を介して、モバイル端末５に異物情報を表すメッセージを送信する。

ステップＳ１１１において、マイコン３１は、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲から異物ＦＢが除去されたか否かを判定する。マイコン３１は、異物が除去されていないと判定すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１に戻る。また、マイコン３１は、異物ＦＢが除去されたと判定すると（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻って、送電を再開する。なお、送電は、異物ＦＢが除去された後、一定時間経過（例えば３分経過）後に再開されることが安全上好ましい。

以上の過程が、マイコン３１が実行する給電処理のフローである。

なお、ステップＳ２０３及びステップＳ１１０において発信される異物情報を、第１種の異物情報と呼ぶこととする。ステップＳ２０３及びステップＳ１１０においては、ユーザが移動体４に搭乗していない可能性が高い。そのため、マイコン３１は、メッセージ（文字情報）を第１種の異物情報として、第１通信部３５１を介して、モバイル端末５に送信する。なお、この場合にも、情報発信部３５は、光情報，電波情報等を発信してもかまわない。

また、ステップＳ２０２において発信される異物情報を、第２種の異物情報と呼ぶこととする。ステップＳ２０２においては、運転者が移動体４に搭乗している可能性が高い。そのため、マイコン３１は、人間が知覚できる情報（光情報）を第２種の異物情報として、運転者に発信して、移動体４の停止を促す。または、マイコン３１は、電子情報（電波情報）を第２種の異物情報として、移動体４に発信して、移動体４を自動的に停止させる。なお、この場合にも、情報発信部３５は、文字情報を発信してもかまわない。

（変形例）
上述の実施形態では、受電装置として移動体４、具体的には電動式の普通乗用車を想定した。しかし、受電装置は、普通乗用車に限らず、大型特殊自動車、自動二輪車、電動アシスト自転車等の電動式の移動体に適用可能である。なお、受電コイル４３１と受電回路４３２とを含む受電部４３を受電装置と捉えてもよい。また、通信機器としてモバイル端末５、具体的にはスマートフォンを想定した。しかし、通信機器は、通信機能を有するノート型パソコン，タブレット端末，ウェアラブル端末等に適用可能である。

また、上述の実施形態では、送電装置３におけるマイコン３１が、各種機能に関する演算、各種ハードウェアユニットの制御等をソフトウェア的に行う例を説明した。しかし、それらの演算及び制御が、専用の論理回路によってハードウェア的に行われてもよい。また、マイコン３１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を別々の素子・部品として含むコンピュータに代替可能である。

また、検出部３３は、異物検出回路３３１に限らず、例えば、異物ＦＢに生じる渦電流による発熱，温度上昇等を検知する温度センサを含んでいてもよい。同様に、位置情報取得部３４は、カメラ３４１に限らず、例えば、電磁波を出射して、移動体４に反射した電磁波の強度，反射にかかる時間等に基づいて、移動体４の位置を計測する装置を含んでいてもよい。また、位置情報取得部３４は、送電装置３外の機器によって計測された移動体４の位置の情報を受信することによって移動体４の位置を取得しても構わない。

また、上述の実施形態では、送電装置３が光情報を発信する発光素子を含んでいたが、移動体４が光情報を発信する発光素子を含んでいてもよい。ステップＳ２０２において、移動体４が備える制御部４６が通信部４８を介して異物情報を受信したときに、発光素子を異常時の色に点灯し、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが配置されていることを運転者に認識させ、移動体４の停止を促すようにしてもよい。

また、送電コイル３２１の一端（位置ｃ）から移動体４の制動距離離れた位置を、基準位置ｓとし、マイコン３１は、移動体４の送電コイル３２１側の先端位置（Ｘ軸上のＸｍ－Ｌの位置）が基準位置ｓよりも送電コイル３２１の一端（位置ｃ）から遠い、つまり移動体４が基準位置ｓに達していないと判定し、異物検出動作を行ってもよく、マイコン３１は、移動体４の送電コイル３２１側の先端位置（Ｘ軸上のＸｍ－Ｌの位置）が基準位置ｓよりも送電コイル３２１の一端（位置ｃ）に近い、つまり移動体４が基準位置ｓに達していると判定し、検出対象領域である送電コイル３２１の送電範囲内に異物ＦＢが存在していたとしても、異物情報を発信しないように構成してもよい。これにより、移動体４が送電コイル３２１あるいは異物ＦＢを覆う前に、移動体４をより確実に停止させることができる一方、不要不急の通知も抑えられ、煩わしさを低減することができる。

以上、実施形態及び変形例に沿って本開示を説明したが、本開示をこれらに限定されるものではない。種々の変更、改良、組合せ等が可能なことは当業者には自明である。

１ 電力伝送システム
２ 情報通信システム
３ 送電装置
３１ 制御部（マイコン）
３２ 送電部
３２１ 送電コイル
３２２ 送電回路
３３ 検出部
３３１ 異物検出回路（共振回路）
３４ 位置情報取得部
３４１ カメラ
３５ 情報発信部
３５１ 第１通信部
３５３ 発光素子
３６ 指示受付部
３６１ 第２通信部
３６２ タイマ回路
４ 移動体（受電装置）
４１ 車体
４２ 車輪
４３ 受電部
４３１ 受電コイル
４３２ 受電回路
４４ 蓄電部
４５ 駆動部
４６ 制御部
４７ 入力部
４８ 通信部
５ モバイル端末（通信機器）
５１ 通信部
５２ 表示部
６ 商用電源

Claims (10)

1. 受電機能を備える移動体にワイヤレスで送電する送電装置であって、
   送電コイルを含み、該送電コイルを介して前記移動体に送電する送電部と、
   検出対象領域に存在する異物を検出する機能を有する検出部と、
   前記移動体の位置を取得する位置情報取得部と、
   前記移動体への送電の指示を受け付ける指示受付部と、
   前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっており、かつ、前記指示受付部が送電の指示を受けた場合において、前記検出部によって異物が検出されたときに、異物の存在を示す第１種の情報を発信し、
   前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっていても、前記指示受付部が送電の指示を受けていない場合には、異物の存在を示す情報を発信しない、
   情報発信部と、
   を備える送電装置。
2. 前記検出部は、前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっていても、前記指示受付部が送電の指示を受けていない場合には、異物を検出する機能を無効にする、
   請求項１に記載の送電装置。
3. 前記送電部は、前記送電コイルに電力を供給する送電回路をさらに含み、
   前記送電回路は、前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記送電コイルの送電範囲内に収まっており、かつ、前記指示受付部が送電の指示を受けた場合において、
   前記検出部によって異物が検出されている間は、前記送電コイルへの電力の供給を停止し、
   前記検出部によって異物が検出されなくなってから、前記送電コイルへの電力の供給を開始する、
   請求項１又は２に記載の送電装置。
4. 前記情報発信部は、
   前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が基準位置よりも前記送電コイルから離れている場合において、前記検出部によって異物が検出されたときに、異物の存在を示す第２種の情報を発信し、
   前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記基準位置よりも前記送電コイルに近い場合には、異物の存在を示す情報を発信しない、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の送電装置。
5. 前記基準位置は、前記送電コイルから前記移動体の制動距離離れた位置に設定される、 請求項４に記載の送電装置。
6. 前記基準位置は、前記移動体の一部が前記送電コイルを覆うときの前記移動体の位置に設定される、
   請求項４に記載の送電装置。
7. 前記検出部は、前記位置情報取得部によって取得される前記移動体の位置が前記基準位置よりも前記送電コイルに近い場合には、異物を検出する機能を無効にする、
   請求項４から６のいずれか１項に記載の送電装置。
8. 請求項４から７のいずれか１項に記載の送電装置と、
   前記送電装置の前記送電コイルから送られる電力を受電する移動体であって、
   動力を生成する駆動部、
   前記送電装置の前記情報発信部から発信される前記第２種の情報を受信する通信部、及び、
   前記通信部による前記第２種の情報の受信に基づいて、前記駆動部を制御する制御部、
   を備える移動体と、
   を含むワイヤレス電力伝送システム。
9. 請求項１から７のいずれか１項に記載の送電装置と、
   前記送電装置の前記送電コイルから送られる電力を受電する受電装置と、
   を含むワイヤレス電力伝送システム。
10. 請求項１から７のいずれか１項に記載の送電装置と、
    前記送電装置の前記情報発信部から発信される前記第１種の情報を受信する通信機器と、
    を含む情報通信システム。

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