JP7054852B2 - 無線電力伝送システムにおける送電装置の制御方法、異物検知方法、および送電装置 - Google Patents
無線電力伝送システムにおける送電装置の制御方法、異物検知方法、および送電装置 Download PDFInfo
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Description
送電装置が、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
前記計測された金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の前記信号の受信機能をもつ受信装置に、前記金属異物の存在を示す信号を送信する。
送電装置が、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を検知するサーマルセンサーと、
異物除去機構と、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させる。
本開示の実施形態を説明する前に、本開示の基礎となった知見を説明する。
受電コイルに、電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる。
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる。
送電装置が、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
前記計測された金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の前記信号の受信機能をもつ受信装置に、前記金属異物の存在を示す信号を送信する。
電コイル上の位置を示す情報を含んでいてもよい。金属異物の位置は、サーマルセンサーその他のセンサーによって計測され得る。送電装置における送電制御回路は、金属異物を検知した場合、例えば送電コイルと金属異物との相対的な位置関係を示す情報を、スマートフォンなどの他の装置に送信してもよい。その情報を受け取った装置は、例えば送電コイルと金属異物との相対的な位置関係を示す画像をディスプレイに表示してもよい。そのような態様によれば、当事者は、表示された画像に基づいて、金属異物の位置を容易に特定し、検知された金属異物を迅速に除去することができる。
図7は、本開示の例示的な実施形態1における無線電力伝送システムの構成を模式的に示す斜視図である。この無線電力伝送システムは、例えば道路または駐車場などの路上で電気自動車への給電を行う用途に用いられる。無線電力伝送システムは、送電装置と、移動体200とを備える。送電装置は、送電回路120と、送電コイル110と、サーマルセンサー130と、位置センサー140とを備えている。本実施形態では、サーマルセンサー130および位置センサー140は、送電エリア105の上方(屋根の下側)に配置されている。サーマルセンサー130と送電回路120との間、および、位置センサー140と送電回路120との間は、無線で接続されている。このように、送電装置は、空間的に分離した複数の構成要素の集合であり得る。なお、サーマルセンサー130と送電回路120との間、および、位置センサー140と送電回路120との間は、有線で接続されていてもよい。
次に、本開示の例示的な実施形態2における無線電力伝送システムを説明する。本実施形態における無線電力伝送システムは、金属異物が検知された場合に、送電装置以外の装置に金属異物の存在を通知する点で、実施形態1とは異なっている。そのような動作により、金属異物の存在を当事者に知らせることができ、迅速に金属異物を除去でき得る。本実施形態には、金属異物の存在を他の装置に通知した後の動作に関して、非常に多くのバリエーションがある。以下、これらのバリエーションのうちの主なものを説明する。なお、本実施形態の以下の各例において、実施形態1と同様に、金属異物が検知された場合に送電の停止または出力電力を低減する制御を行ってもよい。本実施形態における送電装置100および移動体200の構成は、基本的に実施形態1の構成と同じである。ただし、本実施形態では、送電装置100および移動体200の少なくとも一方が、前述の「異物除去機構」を備え得る。図18Aは、そのような構成の一例を示す図である。この例では、送電装置100および移動体200が、異物除去機構180、280をそれぞれ有している。これらの異物除去機構180、280の構造は前述のように様々であり、異物を除去し得る任意の構造を採用することができる。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
を備えた送電装置を制御する方法であって、
前記受電コイルを有する移動体が、前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合可能な位置に移動する前で、かつ前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる、
制御方法。
前記送電コイルから出力される電力は、前記金属異物の検知のための第1電力、および前記送電コイルから前記受電コイルへの送電のための第2電力を含み、
前記第1電力は、前記第2電力よりも小さく、
前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに前記第1電力を出力させ、
前記第1電力が出力されている間に、前記サーマルセンサーに金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる、
項目1に記載の制御方法。
前記金属異物が検知されず、前記受電コイルが前記送電コイルと電磁的に結合可能な位置まで前記移動体が移動した後、前記送電コイルに前記第2電力を出力させる、項目1または2に記載の制御方法。
前記送電装置は、前記移動体と前記送電コイルとの距離、または前記移動体の位置を計測する位置センサーをさらに備え、
前記位置センサーの計測の結果に基づいて、前記移動体と前記送電コイルとが重なっていないことを判断する、
項目1から3のいずれかに記載の制御方法。
受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
前記送電コイルから出力される電力を制御する送電制御回路と、
を備えた送電装置であって、
前記送電制御回路は、
前記受電コイルを有する移動体が、前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合可能な位置に移動する前で、かつ前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる、
送電装置。
前記送電コイルから出力される電力は、前記金属異物の検知のための第1電力、および
前記送電コイルから前記受電コイルへの送電のための第2電力を含み、
前記第1電力は、前記第2電力よりも小さく、
前記送電制御回路は、
前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに前記第1電力を出力させ、
前記第1電力が出力されている間に、前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を前記電力より減少させる、または、停止させる、
項目5に記載の送電装置。
前記送電制御回路は、前記金属異物が検知されず、前記受電コイルが前記送電コイルと電磁的に結合可能な位置まで前記移動体が移動したとき、前記送電コイルに前記第2電力を出力させる、項目5または6のいずれかに記載の送電装置。
前記移動体と前記送電コイルとの距離、または前記移動体の位置を計測する位置センサーをさらに備え、
前記送電制御回路は、前記位置センサーの計測の結果に基づいて、前記移動体と前記送電コイルとが重なっていないことを判断する、
項目5から7のいずれかに記載の送電装置。
金属異物を検知する異物検知方法であって、
送電装置は、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
前記計測された金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の前記信号の受信機能をもつ受信装置に、前記金属異物の存在を示す信号を送信する、
異物検知方法。
前記金属異物の存在を示す信号は、前記金属異物の位置情報を含む、項目9に記載の異物検知方法。
前記送電コイルから出力される電力は、前記金属異物の検知のための第1電力、および前記送電コイルから前記受電コイルへの送電のための第2電力を含み、
前記第1電力は、前記第2電力よりも小さく、
前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに前記第1電力を出力させ、
前記第1電力が出力されている間に、前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させる、
項目9または10に記載の異物検知方法。
前記送電装置は、前記移動体と前記送電コイルとの距離、または前記移動体の位置を計
測する位置センサーをさらに備え、
前記位置センサーの計測の結果に基づいて、前記受電コイルと前記送電コイルとが重なっていないことを判断する、
項目9から11のいずれかに記載の異物検知方法。
前記受信装置は、前記移動体に搭載された情報機器、前記移動体の使用者または管理者が所有する情報機器、または前記送電装置を制御する制御装置である、項目9から12のいずれかに記載の異物検知方法。
前記受信装置は、カーナビゲーションシステム、スマートフォン、タブレットコンピュータ、車両、ロボット、または前記送電装置を制御する制御装置に搭載されたコントローラを含む、項目9から13のいずれかに記載の異物検知方法。
前記送電装置および前記移動体の少なくとも一方は、異物除去機構を有し、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電装置および前記移動体の前記少なくとも一方における前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させる、
項目9から14のいずれかに記載の異物検知方法。
前記異物除去動作が実行された後、前記金属異物が実際に除去されたか否かを検知し、検知結果を示す信号を前記受信装置に送信する、項目9から15のいずれかに記載の異物検知方法。
前記送電装置および前記移動体の各々は、異物除去機構を有し、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電装置および前記移動体の一方における前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させ、
前記異物除去動作が実行された後、前記金属異物が実際に除去されたか否かを検知し、
前記金属異物が除去されていなかった場合には、前記送電装置および前記移動体の他方における前記異物除去機構に、他の異物除去動作を実行させる、
項目9から16のいずれかに記載の異物検知方法。
検知された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる、
項目9から17のいずれかに記載の異物検知方法。
前記送電装置が前記金属異物の存在を示す第1の信号を前記受信装置に送信した後、
前記受信装置で、前記第1の信号を受信し、
前記受信装置で、前記送電装置に、前記電力を減少させる、または、停止させる第2の信号を送信し、
前記送電装置が前記第2の信号を受信すると、前記送電装置で、前記電力を減少させる、または、停止させる、
項目9から18のいずれかに記載の異物検知方法。
送電装置は、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記送電制御回路は、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
前記計測された金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の前記信号の受信機能をもつ受信装置に、前記金属異物の存在を示す信号を送信する、
送電装置。
金属異物を検知する異物検知方法であって、
送電装置は、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
前記送電コイル上の金属異物の表面温度を検知するサーマルセンサーと、
異物除去機構と、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記受電コイルと前記送電コイルとが電磁的に結合する前で、かつ前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させ、
計測された前記金属異物の表面温度が閾値以上である場合、前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させる、
異物除去方法。
前記異物除去動作が実行された後、前記金属異物が実際に除去されたか否かを検知し、検知結果を示す信号を前記送電装置以外の受信装置に送信する、項目21に記載の異物除去方法。
105 送電エリア
110 送電コイル
112 カバー
120 送電回路
130 サーマルセンサー
140 位置センサー
150 送電制御回路
160 インバータ回路
170 送電側通信回路
180 異物除去機構
190 磁性体
200 移動体
210 受電コイル
220 整流回路
230 受電制御回路
240 二次電池
250 モータインバータ
260 電気モータ
270 受電側通信回路
280 異物除去機構
290 磁性体
300 電源
400 金属異物
Claims (10)
- 金属異物を検知する異物検知方法であって、
送電装置は、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
対象領域の温度分布を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記対象領域の温度分布を計測させ、
前記計測された対象領域の温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の信号の受信機能をもつ受信装置に、金属異物の存在を示す信号を送信し、
前記送電装置が前記金属異物の存在を示す第1の信号を前記受信装置に送信した後、前記受信装置で、前記第1の信号を受信し、
前記受信装置で、前記送電装置に、前記電力を減少させる、または、停止させる第2の信号を送信し、
前記送電装置が前記第2の信号を受信すると、前記送電装置で、前記電力を減少させる、または、停止させる、
異物検知方法。 - 前記送電コイルから出力される電力は、前記金属異物の検知のための第1電力、および前記送電コイルから前記受電コイルへの送電のための第2電力を含み、
前記第1電力は、前記第2電力よりも小さく、
前記受電コイルを有する移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに前記第1電力を出力させ、
前記第1電力が出力されている間に、前記サーマルセンサーに前記金属異物の表面温度を計測させる、
請求項1に記載の異物検知方法。 - 前記送電装置は、前記移動体と前記送電コイルとの距離、または前記移動体の位置を計測する位置センサーをさらに備え、
前記位置センサーの計測の結果に基づいて、前記受電コイルと前記送電コイルとが重なっていないことを判断する、
請求項1または2に記載の異物検知方法。 - 前記受信装置は、前記移動体に搭載された情報機器、前記移動体の使用者または管理者が所有する情報機器、または前記送電装置を制御する制御装置である、請求項1~3のうちのいずれか1項に記載の異物検知方法。
- 前記受信装置は、カーナビゲーションシステム、スマートフォン、タブレットコンピュータ、車両、ロボット、または前記送電装置を制御する制御装置に搭載されたコントローラを含む、請求項1~4のうちのいずれか1項に記載の異物検知方法。
- 前記送電装置および前記移動体の少なくとも一方は、異物除去機構を有し、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電装置および前記移動体の前記少なくとも一方における前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させる、
請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の異物検知方法。 - 前記異物除去動作が実行された後、前記金属異物が実際に除去されたか否かを検知し、検知結果を示す信号を前記受信装置に送信する、請求項6に記載の異物検知方法。
- 金属異物を検知する異物検知方法であって、
送電装置は、
電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
対象領域の温度分布を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備え、
前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記対象領域の温度分布を計測させ、
前記対象領域内に閾値以上の温度が検知された場合、前記送電装置から前記送電装置以外の信号の受信機能をもつ受信装置に、金属異物の存在を示す信号を送信し、
前記送電装置および前記移動体の各々は、異物除去機構を有し、
計測された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電装置および前記移動体の一方における前記異物除去機構に、異物除去動作を実行させ、
前記異物除去動作が実行された後、前記金属異物が実際に除去されたか否かを検知し、
前記金属異物が除去されていなかった場合には、前記送電装置および前記移動体の他方における前記異物除去機構に、他の異物除去動作を実行させる、
異物検知方法。 - 検知された前記金属異物の表面温度が前記閾値以上である場合、前記送電コイルに電力の出力を減少させる、または、停止させる、
請求項1~8のうちのいずれか1項に記載の異物検知方法。 - 電力を生成するインバータ回路と、
移動体が備える受電コイルに電力を出力するための送電コイルと、
対象領域の温度分布を計測するサーマルセンサーと、
前記インバータ回路に、前記送電コイルから出力される電力をコントロールさせる送電制御回路と、を備える送電装置であって、
前記送電制御回路は、
前記移動体と前記送電コイルとが重なる前に、前記送電コイルに電力を出力させ、
前記サーマルセンサーに前記対象領域の温度分布を計測させ、
前記計測された対象領域の温度が閾値以上である場合、前記送電装置から前記送電装置以外の信号の受信機能をもつ受信装置に、金属異物の存在を示す信号を送信し、
前記送電装置が前記金属異物の存在を示す第1の信号を前記受信装置に送信した後、前記受信装置で、前記第1の信号を受信し、
前記受信装置で、前記送電装置に、前記電力を減少させる、または、停止させる第2の信号を送信し、
前記送電装置が前記第2の信号を受信すると、前記送電装置で、前記電力を減少させる、または、停止させる、
送電装置。
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