JP2013207984A - 車輌案内情報提供装置、車輌誘導装置及び車輌誘導システム - Google Patents

Abstract

【課題】受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うとともに、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減すること。
【解決手段】センサ部１０４は、給電部１４０の周囲に設けられる。給電側制御部１０３は、センサ部１０４の全部または一部のエリアを起動させ、起動させたエリアが車輌１５０の車輪により踏まれたことを検出する。給電側通信部１０１は、車輪の操舵角情報を取得するとともに、起動させたエリアが車輪により踏まれた検出の結果を通知する。給電側制御部１０３は、給電側通信部１０１により取得した操舵角情報が示す操舵角に応じて、エリアを起動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車輌案内情報提供装置、車輌誘導装置及び車輌誘導システムに関する。

電気自動車等の蓄電池に蓄えた電力を動力源として走行する車輌では、車輌を駐車場に停めた際等の車輌の停車中において、給電装置を用いて蓄電池を充電する必要がある。従来の電磁誘導方式の非接触の給電装置としては、地面に設置されている給電部が、車輌に搭載されている受電部に給電するものが知られている。給電部は、例えば駐車スペース等の車輌が停止する位置の路面側に設けられている。一方、受電部は、車輌の底面の、地面に設置された給電部と対向する位置に設けられている。

上記の非接触充電システムでは、受電部と給電部との位置を精度良く合わせないと、充電効率の低下、または漏洩磁界若しくは不要輻射の増大を招く。従来、受電部と給電部との位置合わせの精度を向上させる方法として、以下の方法が知られている。

即ち、従来は、給電部の給電コイルの位置を動かすことにより受電部と給電部との位置合わせを行う方法が知られている（例えば、特許文献１）。

また、充電システムにおける位置合わせではないが、コ字状の金属本体により車を定位置に案内するもの（例えば、特許文献２）、及び乗り上げた車輪の進行方向を乗入部に向けて修正するための傾斜部を設けることにより位置合わせを行うもの（例えば、特許文献３）も知られている。

特開平９−２１５２１１号公報 実開平２−１４９０６６号公報 特開平６−３４１２４５号公報

しかしながら、特許文献１においては、給電コイルを可動させるための可動部を設ける必要があるので、構造が複雑になるとともに製造コストが増大するという問題がある。

また、特許文献２、及び特許文献３を充電システムに適用した場合においては、車を目標停車位置に停車させるためには、目標停車位置まで車を直進させる必要がある。従って、車を何度も前後に移動させて車輪を直進方向に向ける必要があり、位置合わせに伴う運転者の負担が増大するという問題がある。

本発明の目的は、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる車輌案内情報提供装置、車輌誘導装置及び車輌誘導システムを提供することである。

本発明の車輌案内情報提供装置は、受電部を有する車輌を前記受電部と給電部とが対向する位置まで案内するための情報を前記車輌に提供する車輌案内情報提供装置であって、前記給電部の周囲に設けられるセンサ部と、前記センサ部の全部または一部のエリアを起動させ、前記起動させたエリアが前記車輌の車輪により踏まれたことを検出する検出部と、前記車輪の操舵角情報を取得するとともに、前記起動させたエリアが前記車輪により踏まれたことを前記検出部により検出した場合に前記車輌に前記検出の結果を通知する給電側通信部と、を有し、前記検出部は、前記給電側通信部により取得した前記操舵角情報が示す操舵角に応じて、前記エリアを起動させる構成を採る。

本発明の車輌誘導装置は、車輌の受電部と給電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導する車輌誘導装置であって、前記給電部の周囲に設けられるセンサ部の前記車輌の車輪により踏まれたエリアのエリア情報を取得する取得部と、前記車輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、前記操舵角と前記センサ部における有効な前記エリアとを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記テーブルを参照して、前記操舵角検出部により検出した操舵角に対応付けられている前記エリアを選択する制御部と、前記取得部により取得した前記エリア情報に前記制御部により選択した前記エリアが含まれている場合に、前記エリアが前記車輪により踏まれたことを報知する報知部と、を有する構成を採る。

本発明の車輌誘導システムは、車輌誘導装置と車輌案内情報提供装置とを有する車輌誘導システムであって、前記車輌案内情報提供装置は、給電部の周囲に設けられるセンサ部と、前記車輌の車輪により踏まれた前記センサ部のエリアを検出する検出部と、前記検出部により検出した前記エリアのエリア情報を送信する送信部と、を有し、前記車輌誘導装置は、前記送信部により送信された前記エリア情報を取得する取得部と、前記車輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、前記操舵角と前記センサ部における有効な前記エリアとを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、前記テーブルを参照して、前記操舵角検出部により検出した操舵角に対応付けられている前記エリアを選択する制御部と、前記取得部により取得した前記エリア情報に前記制御部により選択した前記エリアが含まれている場合に、前記エリアが前記車輪により踏まれたことを報知する報知部と、を有する構成を採る。

本発明によれば、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。

本発明の実施の形態１における充電システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態１におけるセンサ部の平面図 本発明の実施の形態１における操舵角がα°（α≠０）である場合の充電システムの平面図 本発明の実施の形態１における操舵角がβ°（α＜β）である場合の充電システムの平面図 本発明の実施の形態１における操舵角が０°である場合の充電システムの平面図 本発明の実施の形態１における記憶部に記憶しているテーブルを示す図 本発明の実施の形態１におけるセンサ部における起動エリアの設定方法を示す図 本発明の実施の形態１における車輌が給電を受ける位置に停車した際の充電システムの平面図 本発明の実施の形態２における充電システムの平面図 本発明の実施の形態３における充電システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態４における充電システムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態５における充電システムの平面図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
＜充電システムの構成＞
本発明の実施の形態１における充電システム１０の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態における充電システム１０の構成を示すブロック図である。

充電システム１０は、車輌案内情報提供装置１００と、給電部１４０と、車輌１５０とから構成されている。

車輌案内情報提供装置１００は、給電部１４０と車輌１５０の受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導するための情報を車輌誘導装置１７０に提供する。なお、車輌案内情報提供装置１００の構成の詳細については後述する。

給電部１４０は、地表から露出するように地面上に設置もしくは埋設されている。給電部１４０は、例えば駐車スペース等に設けられ、車輌１５０の駐車中に受電部１５５に対して給電する。

車輌１５０は、受電部１５５と、蓄電池１５６と、車輌誘導装置１７０とを有している。車輌１５０は、蓄電池１５６を動力源として走行する。車輌１５０は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＥＶ（Plug-in Electric Vehicle）またはＥＶ（Electric Vehicle）といった蓄電池１５６の電力で走行する自動車である。車輌１５０は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ（図１において、車輪１６０ｂ、１６０ｄは省略）を有している。

受電部１５５は、車輌１５０の底面に設けられている。受電部１５５は、給電部１４０に対向する受電コイル（図示省略）を用いた電磁誘導により、給電部１４０から非接触で給電され、蓄電池１５６に電力を供給することにより蓄電池１５６を充電する。

蓄電池１５６は、受電部１５５により供給される電力を蓄える。

車輌誘導装置１７０は、受電部１５５と給電部１４０とが対向する位置まで車輌１５０を誘導する。なお、車輌誘導装置１７０の構成の詳細については後述する。

＜車輌案内情報提供装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る車輌案内情報提供装置１００の構成について、図１を用いて説明する。

車輌案内情報提供装置１００は、給電側通信部１０１と、記憶部１０２と、給電側制御部１０３と、センサ部１０４とを有している。

給電側通信部１０１は、車輌側通信部１５４からの給電開始信号または給電停止信号を受信する。給電側通信部１０１は、受信した給電開始信号または給電停止信号を給電側制御部１０３に出力する。給電側通信部１０１は、車輌１５０の車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を示す操舵角情報を車輌側通信部１５４から受信した場合には、操舵角情報を給電側制御部１０３に出力する。給電側通信部１０１は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄによりセンサ部１０４が踏まれた検出結果が給電側制御部１０３から入力した場合に、検出結果を通知する通知信号を生成し、生成した通知信号を車輌側通信部１５４に対して送信する。

記憶部１０２は、操舵角とセンサ部１０４における起動させるエリア（以下、「起動エリア」と記載する）の情報とを対応付けたテーブルを記憶している。なお、記憶部１０２に記憶しているテーブルについては後述する。

給電側制御部１０３は、給電側通信部１０１から給電開始信号が入力した際に、給電部１４０及びセンサ部１０４を起動させる制御を行う。給電側制御部１０３は、給電側通信部１０１から給電停止信号が入力した際に、給電部１４０及びセンサ部１０４を停止させる制御を行う。

給電側制御部１０３は、センサ部１０４の全部または一部のエリアを起動させ、起動エリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出する。この際、給電側制御部１０３は、給電側通信部１０１から入力した操舵角情報の操舵角に応じて、起動エリアを変更する。

具体的には、給電側制御部１０３は、記憶部１０２に記憶しているテーブルを参照して、操舵角情報が示す操舵角に対応付けられている起動エリアの情報を選択する。そして、給電側制御部１０３は、選択した起動エリアの情報に基づいて、センサ部１０４を起動する。

給電側制御部１０３は、センサ部１０４の起動エリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出した際に、検出結果を給電側通信部１０１に出力する。具体的には、給電側制御部１０３は、センサ部１０４から入力した起動エリアで生じた電圧が閾値以上の場合に、起動エリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

給電部１４０は、受電部１５５に給電する際に非接触状態で受電部１５５と対向する。給電部１４０は、受電部１５５と対向する給電コイル（図示省略）を用いた電磁誘導により、受電部１５５に給電する。

センサ部１０４は、地表から露出した状態で、地面上に設置または埋設されている。センサ部１０４は、給電部１４０の周囲に配置されている。センサ部１０４は、給電側制御部１０３の制御に従って、起動または停止する。センサ部１０４は、給電側制御部１０３の制御に従って、全部または一部のエリアを起動する。センサ部１０４は、起動エリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれた際に、所定の電圧を給電側制御部１０３に出力する。センサ部１０４は、例えば圧力センサである。また、センサ部１０４は、圧力センサとして、重量を計測することができる重量センサを用いてもよい。なお、センサ部１０４の構成の詳細については後述する。

＜車輌誘導装置の構成＞
本発明の実施の形態１における車輌誘導装置１７０の構成について、図１を用いて説明する。

車輌誘導装置１７０は、操舵角センサ１５１と、車輌側制御部１５２と、表示部１５３と、車輌側通信部１５４とを有する。

操舵角センサ１５１は、車輌側制御部１５２の制御に従って、車輌１５０の車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を検出し、検出結果を車輌側通信部１５４に出力する。

車輌側制御部１５２は、給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導する指示を表示部１５３から受けた際に、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を検出するように操舵角センサ１５１を制御する。車輌側制御部１５２は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄによりセンサ部１０４の起動エリアが踏まれたことを通知する通知信号を受信したことを車輌側通信部１５４から知らされた際に、車輪１６０ａ、１６０ｂの操舵角を変更する必要があることを表示部１５３に表示させる制御を行う。

車輌側制御部１５２は、表示部１５３から充電開始指示が入力した場合に、車輌側通信部１５４及び受電部１５５に対して、充電に伴う各種処理を開始するように制御する。車輌側制御部１５２は、表示部１５３から充電停止指示が入力した場合に、車輌側通信部１５４及び受電部１５５に対して、充電停止に伴う各種処理を開始するように制御する。

表示部１５３は、車輌側制御部１５２の制御に従って、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を変更する必要があることを表示する。表示部１５３は、給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導する指示、充電開始の指示、または充電停止の指示を外部から受け付けるメニュ画面を表示する。表示部１５３は、メニュ画面により外部から受けた上記の各種の指示を、車輌側制御部１５２に出力する。

車輌側通信部１５４は、操舵角センサ１５１から操舵角情報が入力した際に、操舵角情報を含む信号を生成して給電側通信部１０１に送信する。車輌側通信部１５４は、車輌側制御部１５２の制御に従って、充電開始信号または充電停止信号を生成し、生成した充電開始信号または充電停止信号を給電側通信部１０１に送信する。

＜センサ部の構成＞
本発明の実施の形態１におけるセンサ部１０４の構成について、図２及び図３を用いて説明する。

図２は、センサ部１０４ｂの平面図である。図３は、操舵角がα°（α≠０）である場合の充電システム１０の平面図である。なお、センサ部１０４ａは、給電部１４０に対して対称である以外は図２と同一構成である。

センサ部１０４ａは、図３に示すように、平面視四角形状であり、筐体２０１に接する長辺２０２ａと、筐体２０１に接する短辺２０３ａと、長辺２０４ａと、短辺２０５ａとを有している。長辺２０２ａは、短辺２０３ａ側が筐体２０１と接している。センサ部１０４ａは、車輌１５０の移動方向に平行な直進方向Ｓ１かつ給電部１４０から離れる方向（以下、「第１の方向」と記載する）に延設されているとともに、第１の方向において給電部１４０よりも突出するように設けられている。ここで、直進方向Ｓ１とは、給電を受けた車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角が０°の際の車輌１５０の進行方向である。

また、センサ部１０４ｂは、図３に示すように、平面視四角形状であり、筐体２０１に接する長辺２０２ｂと、筐体２０１に接する短辺２０３ｂと、長辺２０４ｂと、短辺２０５ｂとを有している。長辺２０２ｂは、短辺２０３ｂ側が筐体２０１と接している。センサ部１０４ｂは、車輌１５０の直進方向Ｓ１において、給電部１４０よりも突出するように設けられている。

センサ部１０４ｂは、図２に示すように、複数のセルｎ１〜ｎ３２に分割されており、給電側制御部１０３の制御に従って、セルｎ１〜ｎ３２の全部または一部を起動する。各セルｎ１〜ｎ３２は、互いに独立して起動または停止することが可能である。

例えば、給電側制御部１０３は、操舵角αの場合には、センサ部１０４ｂのセルｎ５、ｎ９、ｎ１０、ｎ１３、ｎ１４、ｎ１７〜ｎ１９、ｎ２１〜ｎ２３、ｎ２５〜ｎ２７及びｎ２９〜ｎ３１を起動させるとともに、センサ部１０４ｂのセルｎ１、ｎ６、ｎ１１、ｎ１５、ｎ２０、ｎ２４、ｎ２８及びｎ３２については一部を起動させる。これにより、給電側制御部１０３は、起動エリアｅ２（図３参照）を設定する。設定された起動エリアｅ２は、第１の方向に向かうに従って第１の方向と平行な給電部１４０を通る仮想直線Ｑ１に近づくように、第１の方向に向かって徐々に幅狭となっている。ここで、仮想直線Ｑ１は、給電部１４０の中心を通っているが、給電部１４０を通れば必ずしも給電部１４０の中心を通らなくてもよい。ただし、仮想直線Ｑ１は、給電部１４０の中心を通ることが好ましい。

＜センサ部における起動エリアの設定方法＞
本発明の実施の形態１におけるセンサ部１０４の起動エリアの設定方法について、図３〜図７を用いて説明する。

図４は、操舵角がβ°（α＜β）である場合の充電システム１０の平面図である。図５は、操舵角が０°である場合の充電システム１０の平面図である。図６は、記憶部１０２に記憶しているテーブルを示す図である。図７は、センサ部１０４ｂにおける起動エリアの設定方法を示す図である。

図６に示すように、記憶部１０２に記憶しているテーブルは、操舵角θとセンサ部１０４ａ、１０４ｂの長辺２０２ａ、２０２ｂにおける基準点Ｂ（図７参照）からの距離とを対応付けたものである。図６では、設定情報は、センサ部１０４ａ、１０４ｂの長辺２０２ａ、２０２ｂにおける基準点Ｂからの距離である。

給電側制御部１０３は、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角に応じて、センサ部１０４の起動エリアｅ１〜ｅ６を変更する。ここで、操舵角とは、図３及び図４に示すように、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのなす角度である。直線Ｌ１は、平面視した際において、車輌１５０が現状の位置で直進する際の方向と平行かつ車輌１５０の中心Ｍを通る直線である。直線Ｌ２は、平面視した際において、車輪１６０ａ、１６０ｂの傾きと平行かつ中心Ｍを通る直線である。

給電側制御部１０３は、操舵角が１５°以上かつ７５°未満の場合に、センサ部１０４に対して、直進方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる起動エリアｅ１〜ｅ４を設定する制御を行う（図３及び図４参照）。一方、給電側制御部１０３は、操舵角が１５°未満または７５°以上の場合に、センサ部１０４に対して、全体を起動エリアｅ５、ｅ６として設定する制御を行う（図５参照）。

具体的には、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが１５°以上かつ３５°未満の場合（図６の（２）の場合）（θ＝αの場合）、給電側制御部１０３は、センサ部１０４ｂの長辺２０２ｂにおける基準点Ｂからの長さＱ（以下、「長さＱ」と記載する）として、１０５０ｍｍを選択する。給電側制御部１０３は、図７に示すように、センサ部１０４ｂに対して、長辺２０２ｂにおいて基準点Ｂから１０５０ｍｍ先の点Ｐ１と基準点Ｂとを結ぶ直線である長辺２０２ｂを第１の縁部ｈ１ｂとし、点Ｐ１と開始点Ｐ０とを結ぶ直線Ｔ１を第２の縁部ｈ２ｂとする起動エリアｅ２（図３参照）を設定する制御を行う。即ち、センサ部１０４ｂは、第１の縁部ｈ１ｂと、第２の縁部ｈ２ｂと、短辺２０３ｂとで囲まれた直角三角形のエリアを起動して起動エリアｅ２とする。給電側制御部１０３は、センサ部１０４ａに対して、上記と同様の処理を行うことにより、第１の縁部ｈ１ａと、第２の縁部ｈ２ａと、短辺２０３ａとで囲まれた直角三角形のエリアを起動エリアｅ１（図３参照）として設定する制御を行う。

また、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが３５°以上かつ５５°未満の場合（図６の（３）の場合）（θ＝βの場合）、給電側制御部１０３は、長さＱとして、５００ｍｍを選択する。給電側制御部１０３は、図７に示すように、センサ部１０４ｂに対して、長辺２０２ｂにおいて基準点Ｂから５００ｍｍ先の点Ｐ２と基準点Ｂとを結ぶ直線を第１の縁部ｈ３ｂとし、点Ｐ１と開始点Ｐ０とを結ぶ直線Ｔ１を第２の縁部ｈ４ｂとする起動エリアｅ４（図４参照）を設定する制御を行う。即ち、センサ部１０４ｂは、第１の縁部ｈ３ｂと、第２の縁部ｈ４ｂと、短辺２０３ｂとで囲まれた直角三角形のエリアを起動して起動エリアｅ４とする。給電側制御部１０３は、センサ部１０４ａに対して、上記と同様の処理を行うことにより、第１の縁部ｈ３ａと、第２の縁部ｈ４ａと、短辺２０３ａとで囲まれた直角三角形のエリアを起動エリアｅ３（図４参照）として設定する制御を行う。

起動エリアｅ１、ｅ３は、車輪１６０ａ、１６０ｃと給電部１４０との間において、直進方向Ｓ１に向かって、直進する車輌１５０の車輪１６０ａ、１６０ｃの移動軌跡Ｒ３ａ（図５参照）から離れるように、徐々に幅狭となっている（図３参照）。また、起動エリアｅ２、ｅ４は、車輪１６０ｂ、１６０ｄと給電部１４０との間において、直進方向Ｓ１に向かって、直進する車輌１５０の車輪１６０ｂ、１６０ｄの移動軌跡Ｒ３ｂ（図５参照）から離れるように、徐々に幅狭となっている（図３参照）。

なお、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが５５°以上かつ７５°未満の場合（図６の（４）の場合）、給電側制御部１０３は、センサ部１０４ａ及びセンサ部１０４ｂに対して、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが１５°以上かつ３５°未満の場合、及び車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが３５°以上かつ５５°未満の場合と同様に起動エリアを設定する制御を行う。

また、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが０°以上かつ１５°未満の場合（図６の（１）の場合）、給電側制御部１０３は、全面ＯＮを選択する。これにより、給電側制御部１０３は、センサ部１０４ｂに対して、全面を起動エリアｅ６（図５参照）として設定する制御を行う。即ち、センサ部１０４ｂは、長辺２０２ｂと、短辺２０３ｂと、長辺２０４ｂと、短辺２０５ｂとで囲まれた長方形のエリアを起動して起動エリアｅ６とする。給電側制御部１０３は、センサ部１０４ａに対して、上記と同様の処理を行うことにより、起動エリアｅ５（図５参照）を設定する制御を行う。

また、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角θが７５°以上かつ９０°未満の場合（図６の（５）の場合）、給電側制御部１０３は、全面ＯＦＦを選択する。この際、給電側制御部１０３は、センサ部１０４ａ及びセンサ部１０４ｂに対して、起動エリアを設定しないように制御を行う。

上記の起動エリアを設定する際には、センサ部１０４は、第２の縁部ｈ２ａ、ｈ２ｂ、ｈ４ａ、ｈ４ｂが通過するセルについては一部のみを起動する。ただし、センサ部１０４における処理を簡素化するために、第２の縁部ｈ２ａ、ｈ２ｂ、ｈ４ａ、ｈ４ｂが通過するセル全体を起動してもよい。例えば、給電側制御部１０３は、センサ部１０４ｂに対して、セルｎ１、ｎ５、ｎ６、ｎ９〜ｎ１１、ｎ１３〜ｎ１５、ｎ１７〜ｎ３２を起動させて起動エリアｅ２を設定する制御を行う。この場合、センサ部１０４ｂを構成するセルを細分化することにより、第２の縁部ｈ２ａ、ｈ２ｂ、ｈ４ａ、ｈ４ｂを限りなく直線に近づけることが可能である。

図６に示すテーブルは、一例であり、操舵角θの図６に示す範囲以外の範囲で、長さＱを設定することができる。ここで、長さＱにおける全面ＯＮと対応付ける操舵角θは、車輌１５０の運転者がハンドル操作を意図的に修正しなくても、所定の給電効率（例えば、７０％）を得られる程度に給電部１４０と受電部１５５との位置合わせが可能な範囲に設定される。長さＱにおける全面ＯＮと対応付ける操舵角θの範囲は、好ましくは０°以上１５°未満である。

図６に示すテーブルの操舵角θは絶対値を示している。例えば、図３において、中心Ｍに対して、時計回りの回転を「＋」とすると、操舵角αは−１５≦α＜−３５となる。従って、車輌１５０が、進行方向Ｓ１に対して、左側から後退して進入してくる場合、操舵角はマイナス「−」になり、進行方向Ｓ１に対して、右側から後退して進入してくる場合、操舵角はプラス「＋」になる。

また、車輌１５０の操舵角θがマイナス「−」の場合は、センサ部１０４ｂを起動させるのは必須であるが、センサ部１０４ａを起動するのは必須ではない。これより、消費電力を低減することを優先する場合には、センサ部１０４ａを全面に渡ってＯＦＦとし、早期に走行軌跡Ｒ１ａ、Ｒ１ｂからのズレを検知したい場合には、センサ部１０４ａの全部または一部をＯＮとすることができる。なお、操舵角θにおけるプラス「＋」とマイナス「−」との判別ができない場合には、センサ部１０４ａとセンサ部１０４ｂとの両方を起動する必要がある。

＜給電部と受電部とが対向する位置までの車輌の誘導方法＞
本発明の実施の形態１における給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置までの車輌１５０の誘導方法について、図３〜図５を用いて説明する。

図３に示すように、車輌１５０は、車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂにおける操舵角α°（１５≦α＜３５）で給電部１４０に接近する場合、受電部１５５と給電部１４０との位置を精度よく合わせるためには、車輪１６０ｃが破線で示すＲ１ａを経由するとともに、車輪１６０ｄが破線で示す軌跡Ｒ１ｂを経由する必要がある。この場合、車輪１６０ｃが軌跡Ｒ１ａから外れるか、または車輪１６０ｄが軌跡Ｒ１ｂから外れた際には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ１またはセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ２に乗り上げる。そして、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ１に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。または、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ２に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

また、図４に示すように、車輌１５０は、車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂにおける操舵角β°（３５≦β＜５５）で給電部１４０に接近する場合、受電部１５５と給電部１４０との位置を精度よく合わせるためには、車輪１６０ｃが破線で示す軌跡Ｒ２ａを経由するとともに、車輪１６０ｄが破線で示す軌跡Ｒ２ｂを経由する必要がある。この場合、車輪１６０ｃが軌跡Ｒ２ａから外れるか、または車輪１６０ｄが軌跡Ｒ２ｂから外れた際には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ３またはセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ４に乗り上げる。そして、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ３に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。または、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ４に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

また、図５に示すように、車輌１５０は、車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂにおける操舵角０°で給電部１４０に接近する場合、受電部１５５と給電部１４０との位置を精度よく合わせるためには、車輪１６０ｃが破線で示す軌跡Ｒ３ａを経由するとともに、車輪１６０ｄが破線で示す軌跡Ｒ３ｂを経由する必要がある。この場合、車輪１６０ｃが軌跡Ｒ３ａを外れるか、または車輪１６０ｄが軌跡Ｒ３ｂから外れた際には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ５またはセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ６に乗り上げる。そして、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ａの起動エリアｅ５に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。または、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１０４ｂの起動エリアｅ６に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つによりセンサ部１０４ａまたはセンサ部１０４ｂが踏まれたことを給電側制御部１０３において検出することにより、給電側通信部１０１は、これを通知する通知信号を送信する。車輌側通信部１５４は、この通知信号を給電側通信部１０１から受信し、表示部１５３は、報知を行う。表示部１５３における報知方法としては、例えばこのままの操舵角では蓄電池１５６に充電できない旨のメッセージを表示する。

車輌１５０の運転者は、表示部１５３における報知により、車輪１６０ｃが軌跡Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａから外れているか、または車輪１６０ｄが軌跡Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂ、Ｒ３ｂから外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輪１６０ｃを軌跡Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ上に戻すとともに、車輪１６０ｄを軌跡Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂ、Ｒ３ｂ上に戻すことができる。

図８は、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した際の充電システム１０の平面図である。

上記方法による車輌１５０の誘導により、図８に示すように、受電部１５５と給電部１４０とを精度よく位置合わせすることができる。

＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。

また、本実施の形態によれば、センサ部において起動エリア以外のエリアを起動しないので、省電力にすることができる。

＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、起動エリアの第２の縁部を直線にしたが、本発明はこれに限らず、第２の縁部を直進方向Ｓ１に対して円弧状にしてもよい。この際、センサ部の各セルの大きさをさらに細分化することにより、第２の縁部を実質的に円弧状にすることができる。これにより、第２の縁部を車輪の移動軌跡に沿わせることができるので、車輌をスムースに誘導することができる。

また、本実施の形態において、車輪の操舵角が所定の範囲内の場合に、直角三角形の起動エリアを設定したが、本発明はこれに限らず、二等辺三角形、正三角形または台形等の任意の形状の起動エリアを可変にて設定することができる。

（実施の形態２）
＜センサ部の構成＞
本発明の実施の形態２におけるセンサ部９００の構成について、図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態における充電システム５０の平面図である。

センサ部９００ａは、図９に示すように、平面視四角形状であり、筐体２０１に接する長辺９０１ａと、短辺９０２ａと、長辺９０３ａと、短辺９０４ａとを有している。長辺９０１ａは、中央部分が筐体２０１と接している。センサ部９００ａは、図２と同様に、複数のセルにより構成されている。センサ部９００ａにおける起動エリアは、操舵角情報に応じて、起動するセルを給電側制御部１０３で選択することにより変更される。センサ部９００ａは、車輌１５０の直進方向Ｓ１において、給電部１４０よりも突出するように設けられている。また、センサ部９００ａは、直進方向Ｓ１と反対方向Ｓ２において、給電部１４０よりも突出するように設けられている。ここで、反対方向Ｓ２とは、給電を受けた車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角が０°の際の車輌１５０の進行方向であって、直進方向Ｓ１と反対の方向である。

センサ部９００ｂは、図９に示すように、平面視四角形状であり、筐体２０１に接する長辺９０１ｂと、短辺９０２ｂと、長辺９０３ｂと、短辺９０４ｂとを有している。長辺９０１ｂは、中央部分が筐体２０１と接している。センサ部９００ｂは、図２と同様に、複数のセルにより構成されている。センサ部９００ｂにおける起動エリアは、操舵角情報に応じて、起動するセルを給電側制御部１０３で選択することにより変更される。センサ部９００ｂは、第１の方向に延設されているとともに、第１の方向において給電部１４０よりも突出するように設けられている。また、センサ部９００ｂは、反対方向Ｓ２かつ給電部１４０から離れる方向（以下、「第２の方向」と記載する）に延設されているとともに、第２の方向において給電部１４０よりも突出するように設けられている。

また、設定される起動エリアは、第１の方向に向かうに従って仮想直線Ｑ１に近づくように、第１の方向に向かって徐々に幅狭となっているとともに、第２の方向に向かうに従って仮想直線Ｑ１に近づくように、第２の方向に向かって徐々に幅狭となっている。

なお、センサ部９００ａ、９００ｂにおける上記以外の構成は、上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜センサ部における起動エリアの設定方法＞
本発明の実施の形態２におけるセンサ部における起動エリアの設定方法について、図９を用いて説明する。

給電側制御部１０３は、車輌１５０の車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂの操舵角に応じて、センサ部９００ａの起動エリアｅ７及びセンサ部９００ｂの起動エリアｅ８を変更する。

給電側制御部１０３は、操舵角が１５°以上かつ７５°未満の場合に、センサ部９００ａに対して、直進方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となる起動エリアｅ７を設定する制御を行う。給電側制御部１０３は、操舵角が１５°以上かつ７５°未満の場合に、センサ部９００ｂに対して、直進方向Ｓ１に向かって徐々に幅狭となるとともに、反対方向Ｓ２に向かって徐々に幅狭となる起動エリアｅ８を設定する制御を行う。一方、給電側制御部１０３は、操舵角が１５°未満または７５°以上の場合に、センサ部９００ｂに対して、車輌１５０の移動方向と平行な方向における全面を起動エリアとして設定する制御を行う。

センサ部９００ａは、上記実施の形態１と同様の方法により、第１の縁部ｈ１１ａと、第２の縁部ｈ１２ａと、第３の縁部ｈ１３ａとで囲まれた二等辺三角形のエリアのうち下側の直角三角形のエリアを起動して起動エリアｅ７とする。センサ部９００ｂは、上記実施の形態１と同様の方法により、第１の縁部ｈ１１ｂと、第２の縁部ｈ１２ｂと、第３の縁部ｈ１３ｂとで囲まれた二等辺三角形のエリアのうち下側の直角三角形のエリアを起動して起動エリアｅ８とする。

起動エリアｅ７は、車輪１６０ｂ、１６０ｄと給電部１４０との間において、反対方向Ｓ２に向かって、直進する車輌１５０の車輪１６０ｂ、１６０ｄの移動軌跡（図示省略）から離れるように、徐々に幅狭となっている（図９参照）。

起動エリアｅ８は、車輪１６０ｂ、１６０ｄと給電部１４０との間において、反対方向Ｓ２に向かって、直進する車輌１５０の車輪１６０ｂ、１６０ｄの移動軌跡（図示省略）から離れるように、徐々に幅狭となっている（図９参照）。

車輌１５０が、直進方向Ｓ１側から後退して給電部１４０に接近し、かつ反対方向Ｓ２側から前進して給電部１４０に接近することを想定する場合には、給電側制御部１０３は、直進方向Ｓ２に向かって幅狭となるエリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出する際の解像度を、直進方向Ｓ１に向かって幅狭となるエリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出する際の解像度よりも大きくしてもよい。

ここで、給電側制御部１０３は、第１の縁部ｈ１１ａと、第２の縁部ｈ１２ａと、第３の縁部ｈ１３ａとで囲まれた二等辺三角形のエリア全体と、第１の縁部ｈ１１ｂと、第２の縁部ｈ１２ｂと、第３の縁部ｈ１３ｂとで囲まれた二等辺三角形のエリア全体とを起動させることができるが、これに代えて、下記のエリアを起動させてもよい。即ち、車輌１５０が直進方向Ｓ１に対して左側から後退により接近する場合には、第１の縁部ｈ１１ａと、第２の縁部ｈ１２ａと、第３の縁部ｈ１３ａとで囲まれた二等辺三角形のエリアの上半分の直角三角形のエリアのみを起動することができる。また、車輌１５０が直進方向Ｓ１に対して右側から後退により接近する場合には、第１の縁部ｈ１１ｂと、第２の縁部ｈ１２ｂと、第３の縁部ｈ１３ｂとで囲まれた二等辺三角形のエリアの上半分の直角三角形のエリアのみを起動することができる。また、車輌１５０が直進方向Ｓ２に対して左側から前進により接近する場合には、第１の縁部ｈ１１ａと、第２の縁部ｈ１２ａと、第３の縁部ｈ１３ａとで囲まれた二等辺三角形のエリアの下半分の直角三角形のエリアのみを起動することができる。また、車輌１５０が直進方向Ｓ２に対して右側から前進により接近する場合には、第１の縁部ｈ１１ｂと、第２の縁部ｈ１２ｂと、第３の縁部ｈ１３ｂとで囲まれた二等辺三角形のエリアの下半分の直角三角形のエリアのみを起動することができる。

第１の縁部ｈ１１ａと、第２の縁部ｈ１２ａと、第３の縁部ｈ１３ａとで囲まれた二等辺三角形のエリア、または第１の縁部ｈ１１ｂと、第２の縁部ｈ１２ｂと、第３の縁部ｈ１３ｂとで囲まれた二等辺三角形のエリアの一部を起動する場合には、給電側制御部１０３は、前進駐車または後退駐車を区別する情報（例えば、車輌１５０のシフトポジションの情報）を車輌１５０より取得して各エリアを起動させる。

＜給電部と受電部とが対向する位置までの車輌の誘導方法＞
本発明の実施の形態３における給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置までの車輌１５０の誘導方法について、図９を用いて説明する。

図９に示すように、車輌１５０が方向Ｓ２に対して斜めから給電部１４０に接近する際には、車輪１６０ａは破線で示す軌跡Ｒ４ａを経由するとともに、車輪１６０ｂは破線で示す軌跡Ｒ４ｂを経由する必要がある。この際、車輪１６０ａが軌跡Ｒ４ａから外れるか、または車輪１６０ｂが軌跡Ｒ４ｂから外れた場合には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部９００ａの起動エリアｅ７またはセンサ部９００ｂの起動エリアｅ８に乗り上げる。そして、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃ及び車輪１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部９００ａの起動エリアｅ７に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。または、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部９００ｂの起動エリアｅ８に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

上記の検出により、車輌側通信部１５４は、センサ部９００の起動エリアが車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことの通知を給電側通信部１０１から受信し、表示部１５３は、報知を行う。表示部１５３における報知方法としては、例えばこのままの操舵角では蓄電池１５６に充電できない旨のメッセージを表示する。

車輌１５０の運転者は、表示部１５３における報知により、車輪１６０ａが軌跡Ｒ４ａから外れていること、または車輪１６０ｂが軌跡Ｒ４ｂから外れていることを認識することができる。従って、車輌１５０の運転者は、ハンドルを操作して車輪１６０ａを軌跡Ｒ４ａ上に戻すとともに、車輪１６０ｂを軌跡Ｒ４ｂ上に戻すことができる。

なお、車輌１５０が給電を受ける位置に停車した状態は図８と同様であるので、その説明を省略する。また、車輌１５０が直進方向Ｓ１側から給電部１４０に接近する際の車輌の誘導方法は、上記の実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、互いに反対方向である二方向に向かって給電部より突出するセンサ部を設けることにより、前進または後退の車輌の駐車方法に寄らずに、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態によれば、第１の方向に延設されるセンサ部のエリアが踏まれたことを検出する際の解像度を、第２の方向に延設されるセンサ部のエリアが踏まれたことを検出する際の解像度よりも大きくした場合には、前進と後退との双方により給電部に接近する車輌を確実に誘導することができる。

＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、直進方向Ｓ１側から後退により給電部１４０に接近し、反対方向Ｓ２側から前進により給電部１４０に接近したが、本発明はこれに限らず、直進方向Ｓ１側及び反対方向Ｓ２側の双方から前進により給電部１４０に接近してもよいし、直進方向Ｓ１側及び反対方向Ｓ２側の双方から後退により給電部１４０に接近するようにしてもよい。また、直進方向Ｓ１側から前進により給電部１４０に接近し、反対方向Ｓ２側から後退により給電部１４０に接近するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、起動エリアの第２の縁部を直線にしたが、本発明はこれに限らず、第２の縁部を直進方向Ｓ１に対して円弧状にしてもよい。この際、センサ部の各セルの大きさをさらに細分化することにより、第２の縁部を実質的に円弧状にすることができる。これにより、第２の縁部を車輪の移動軌跡に沿わせることができるので、車輌をスムースに誘導することができる。

また、本実施の形態において、車輪の操舵角が所定の範囲内の場合に、直角三角形の起動エリアを設定したが、本発明はこれに限らず、二等辺三角形、正三角形または台形等の任意の形状の起動エリアを可変にて設定することができる。

（実施の形態３）
＜充電システムの構成＞
本発明の実施の形態３における充電システム７０の構成について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施の形態における充電システム７０の構成を示すブロック図である。

図１０に示す充電システム７０は、図１に示す実施の形態１に係る充電システム１０に対して、表示部１００１を追加し、車輌案内情報提供装置１００の代わりに車輌案内情報提供装置１０００を有する。なお、図１０において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

車輌案内情報提供装置１０００は、給電側通信部１０１と、記憶部１０２と、給電側制御部１０３と、センサ部１０４と、表示部１００１とを有している。

車輌案内情報提供装置１０００は、給電部１４０と車輌１５０の受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導するための情報を車輌誘導装置１７０に提供する。

＜車輌案内情報提供装置の構成＞
本発明の実施の形態３に係る車輌案内情報提供装置１０００の構成について、図１を用いて説明する。なお、図１０において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

給電側制御部１０３は、センサ部１０４の起動エリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたことを検出した際に、車輪１６０ａ、１６０ｂの操舵角を変更する必要があることを表示部１００１に表示させる制御を行う。なお、給電側制御部１０３の上記以外の構成及び動作は上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

表示部１００１は、給電側制御部１０３の制御に従って、車輪１６０ａ、１６０ｂの操舵角を変更する必要があることを表示する。

なお、本実施の形態における給電部と受電部とが対向する位置までの車輌の誘導方法は、上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。

また、本実施の形態によれば、センサ部において起動エリア以外のエリアを起動しないので、省電力にすることができる。

＜本実施の形態の変形例＞
本実施の形態において、起動エリアの第２の縁部を直線にしたが、本発明はこれに限らず、第２の縁部を直進方向Ｓ１に対して円弧状にしてもよい。この際、センサ部の各セルの大きさをさらに細分化することにより、第２の縁部を実質的に円弧状にすることができる。これにより、第２の縁部を車輪の移動軌跡に沿わせることができるので、車輌をスムースに誘導することができる。

また、本実施の形態において、車輪の操舵角が所定の範囲内の場合に、直角三角形の起動エリアを設定したが、本発明はこれに限らず、二等辺三角形、正三角形または台形等の任意の形状の起動エリアを可変にて設定することができる。

（実施の形態４）
＜充電システムの構成＞
本発明の実施の形態４における充電システム８０の構成について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態における充電システム８０の構成を示すブロック図である。

図１１に示す充電システム８０は、図１に示す実施の形態１に係る充電システム１０に対して、記憶部１０２を除き、記憶部１１５１を追加し、給電側制御部１０３の代わりに給電側制御部１１０１を有し、車輌側制御部１５２の代わりに車輌側制御部１１５２を有する。なお、図１１において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

充電システム８０は、給電部１４０と、車輌１５０と、車輌案内情報提供装置１１００とから構成されている。

車輌案内情報提供装置１１００は、給電部１４０と車輌１５０の受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導するための情報を車輌誘導装置１１７０に提供する。なお、車輌案内情報提供装置１１００の構成の詳細については後述する。

車輌１５０は、受電部１５５と、蓄電池１５６と、車輌誘導装置１１７０とを有している。

受電部１５５は、車輌１５０の底面に設けられている。受電部１５５は、給電部１４０と対向する受電コイル（図示省略）を用いた電磁誘導により、給電部１４０から非接触で給電され、蓄電池１５６に電力を供給することにより蓄電池１５６を充電する。

車輌誘導装置１１７０は、受電部１５５と給電部１４０とが対向する位置まで車輌１５０を誘導する。なお、車輌誘導装置１１７０の構成の詳細については後述する。

＜車輌案内情報提供装置の構成＞
本発明の実施の形態４に係る車輌案内情報提供装置１１００の構成について、図１１を用いて説明する。

車輌案内情報提供装置１１００は、給電側通信部１０１と、センサ部１０４と、給電側制御部１１０１とを有している。

給電側通信部１０１は、車輌側通信部１５４からの給電開始信号または給電停止信号を受信する。給電側通信部１０１は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄによりセンサ部１０４が踏まれたエリアの検出結果が給電側制御部１１０１から入力した場合に、検出結果を通知する通知信号を生成し、生成した通知信号を車輌側通信部１５４に対して送信する。

給電側制御部１１０１は、給電側通信部１０１から給電開始信号が入力した際に、給電部１４０及びセンサ部１０４を起動させる制御を行う。給電側制御部１１０１は、給電側通信部１０１から給電停止信号が入力した際に、給電部１４０及びセンサ部１０４を停止させる制御を行う。

給電側制御部１１０１は、センサ部１０４の全部のエリアを起動させ、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたエリアを検出する。

給電側制御部１１０１は、センサ部１０４の車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたエリアを検出した際に、検出結果を給電側通信部１０１に出力する。具体的には、給電側制御部１１０１は、電圧が閾値以上のエリアを車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたエリアとして検出する。

センサ部１０４は、給電側制御部１１０１の制御に従って、起動または停止する。センサ部１０４は、給電側制御部１１０１の制御に従って、全部のエリアを起動する。センサ部１０４は、所定のエリアが車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれた際に、所定の電圧を給電側制御部１１０１に出力する。

＜車輌誘導装置の構成＞
本発明の実施の形態４における車輌誘導装置１１７０の構成について、図１１を用いて説明する。

車輌誘導装置１１７０は、操舵角センサ１５１と、表示部１５３と、記憶部１１５１と、車輌側制御部１１５２と、車輌側通信部１５４とを有する。

操舵角センサ１５１は、車輌側制御部１１５２の制御に従って、車輌１５０の車輪１６０ａ、１６０ｃの操舵角を検出し、検出結果を車輌側通信部１５４に出力する。

記憶部１１５１は、操舵角とセンサ部１０４のエリアとを対応付けたテーブルを記憶している。なお、センサ部１０４におけるエリアは図２と同様であるので、その説明を省略する。

車輌側制御部１１５２は、給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置まで車輌１５０を誘導する指示を表示部１５３から受けた際に、車輪１６０ａ、１６０ｂの操舵角を検出するように操舵角センサ１５１を制御する。車輌側制御部１１５２は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄにより踏まれたエリアの検出結果が車輌側通信部１５４から入力した際に、入力した検出結果と、操舵角センサ１５１から取得した操舵角情報とを用いて、記憶部１１５１に記憶しているテーブルを参照して、車輪１６０ａ、１６０ｂの操舵角を変更する必要があるか否かを判定する。具体的には、車輌側制御部１１５２は、記憶部１０２に記憶しているテーブルを参照して、操舵角情報が示す操舵角に対応付けられているエリアを選択する。車輌側制御部１１５２は、選択したエリアが検出結果の示すエリアに含まれているか否かを判定する。車輌側制御部１１５２は、選択したエリアが検出結果の示すエリアに含まれている場合には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を変更する必要があることを報知するように表示部１５３を制御する。車輌側制御部１１５２は、選択したエリアが検出結果の示すエリアに含まれていない場合には、何も制御を行わない。

車輌側制御部１１５２は、表示部１５３から充電開始指示が入力した場合に、車輌側通信部１５４及び受電部１５５に対して、充電に伴う各種処理を開始するように制御する。車輌側制御部１１５２は、表示部１５３から充電停止指示が入力した場合に、車輌側通信部１５４及び受電部１５５に対して、充電停止に伴う各種処理を開始するように制御する。

表示部１５３は、車輌側制御部１１５２の制御に従って、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの操舵角を変更する必要があることを表示する。

車輌側通信部１５４は、車輌側制御部１１５２の制御に従って、充電開始信号または充電停止信号を生成し、生成した充電開始信号または充電停止信号を給電側通信部１０１に送信する。

なお、本実施の形態におけるセンサ部１０４の構成及び給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置までの車輌１５０の誘導方法は、センサ部１０４の全てのエリアを起動する以外は上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜本実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、可動部を設ける必要をなくすることにより、受電部と給電部との位置合わせの案内を簡易な構造により行うことができるとともに、受電部と給電部との位置合わせの際に常に車輌を直進させる必要がないので、受電部と給電部との位置合わせの際の運転者の負担を軽減することができる。

（実施の形態５）
本実施の形態における充電システム及び車輌案内情報提供装置は、センサ部１０４の代わりにセンサ部１２０１を有する以外は図１と同一構成であるので、その説明を省略する。また、本実施の形態のセンサ部における起動エリアの設定方法は上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜センサ部の構成＞
本発明の実施の形態５におけるセンサ部１２０１の構成について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施の形態に係る充電システム９０の平面図である。

図１２に示す充電システム９０は、図１〜図５に示す実施の形態１に係る充電システム１０に対して、センサ部１０４の代わりにセンサ部１２０１を有する。なお、図１２において、図１〜図５と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

センサ部１２０１ａは、図１２に示すように、平面視四角形状であり、長辺１２０２ａと、短辺１２０３ａと、長辺１２０４ａと、短辺１２０５ａとを有している。センサ部１２０１ａは、第１の方向に延設されているとともに、第１の方向において給電部１４０よりも突出するように設けられている。

また、センサ部１２０１ｂは、図１２に示すように、平面視四角形状であり、長辺１２０２ｂと、短辺１２０３ｂと、長辺１２０４ｂと、短辺１２０５ｂとを有している。センサ部１２０１ｂは、車輌１５０の直進方向Ｓ１において、給電部１４０よりも突出するように設けられている。

＜給電部と受電部とが対向する位置までの車輌の誘導方法＞
本発明の実施の形態１における給電部１４０と受電部１５５とが対向する位置までの車輌１５０の誘導方法について、図１２を用いて説明する。

図１２に示すように、車輌１５０は、車輪１６０ａ及び車輪１６０ｂにおける操舵角α°（１５≦α＜３５）で給電部１４０に接近する場合、受電部１５５と給電部１４０との位置を精度よく合わせるためには、車輪１６０ｃが破線で示すＲ５ａを経由するとともに、車輪１６０ｄが破線で示す軌跡Ｒ５ｂを経由する必要がある。この場合、車輪１６０ｃが軌跡Ｒ５ａから外れるか、または車輪１６０ｄが軌跡Ｒ５ｂから外れた際には、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１２０１ａの起動エリアｅ９またはセンサ部１２０１ｂの起動エリアｅ１０に乗り上げる。そして、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１２０１ａの起動エリアｅ９に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。または、給電側制御部１０３は、車輪１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄの少なくとも１つがセンサ部１２０１ｂの起動エリアｅ１０に乗り上げた際に、車輪１６０ａ、車輪１６０ｂ、車輪１６０ｃまたは車輪１６０ｄにより踏まれたことを検出する。

ここで、操舵角αは絶対値を示している。例えば、図１２において、中心Ｍに対して、時計回りの回転を「＋」とすると、操舵角αは−１５≦α＜−３５となる。従って、車輌１５０が、進行方向Ｓ１に対して、左側から後退して進入してくる場合、操舵角はマイナス「−」になり、進行方向Ｓ１に対して、右側から後退して進入してくる場合、操舵角はプラス「＋」になる。

また、車輌１５０の操舵角αがマイナス「−」の場合は、センサ部１２０１ａを起動させるのは必須であるが、センサ部１２０１ｂを起動するのは必須ではない。これより、消費電力を低減することを優先する場合には、センサ部１２０１ｂを全面に渡ってＯＦＦとし、早期に走行軌跡Ｒ５ａ、Ｒ５ｂからのズレを検知したい場合には、センサ部１２０１ｂの全部または一部をＯＮとすることができる。なお、操舵角αにおけるプラス「＋」とマイナス「−」との判別ができない場合には、センサ部１２０１ａとセンサ部１２０１ｂとの両方を起動する必要がある。

なお、本実施の形態における上記以外の車輌の誘導方法は上記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

＜全ての実施の形態に共通の変形例＞
上記実施の形態１〜実施の形態５において、一対のセンサ部の両方で車輪により踏まれたことを検出したが、本発明はこれに限らず、一対のセンサ部のうちの一方のみで車輪により踏まれたことを検出してもよい。

また、上記実施の形態１〜実施の形態５において、表示部により報知したが、本発明はこれに限らず、音声等の表示以外の方法により報知してもよい。

また、上記実施の形態１〜実施の形態５において、車輌の直進方向または直進方向と反対方向において給電部よりも突出するようにセンサ部を設けたが、本発明はこれに限らず、車輌の移動方向と平行な方向であって給電部から離れる一方向において給電部よりも突出するようにセンサ部を設けることができる。

また、上記実施の形態１〜実施の形態５において、前輪の操舵角を検出したが、本発明はこれに限らず、後輪の操舵角を検出してもよい。

また、上記実施の形態１〜実施の形態５において、センサ部の長辺における基準点からの長さをテーブルより選択したが、本発明はこれに限らず、セル番号をテーブルより選択する方法等の任意の方法を用いることができる。

本発明にかかる車輌案内情報提供装置、車輌誘導装置及び車輌誘導システムは、車輌に設けられた受電部に非接触で給電するのに好適である。

１０ 充電システム
１００ 車輌案内情報提供装置
１０１ 給電側通信部
１０２ 記憶部
１０３ 給電側制御部
１０４ センサ部
１４０ 給電部
１５０ 車輌
１５１ 操舵角センサ
１５２ 車輌側制御部
１５３ 表示部
１５４ 車輌側通信部
１５５ 受電部
１５６ 蓄電池
１７０ 車輌誘導装置

Claims (9)

1. 受電部を有する車輌を前記受電部と給電部とが対向する位置まで案内するための情報を前記車輌に提供する車輌案内情報提供装置であって、
   前記給電部の周囲に設けられるセンサ部と、
   前記センサ部の全部または一部のエリアを起動させ、前記起動させたエリアが前記車輌の車輪により踏まれたことを検出する検出部と、
   前記車輪の操舵角情報を取得するとともに、前記起動させたエリアが前記車輪により踏まれたことを前記検出部により検出した場合に前記車輌に前記検出の結果を通知する給電側通信部と、
   を有し、
   前記検出部は、
   前記給電側通信部により取得した前記操舵角情報が示す操舵角に応じて、前記エリアを起動させる
   車輌案内情報提供装置。
2. 前記センサ部は、
   前記車輌の移動方向に平行な前記給電部から離れる第１の方向に延設され、
   前記検出部は、
   前記操舵角情報が示す操舵角が所定範囲の角度の場合に、前記第１の方向に向かうに従って前記第１の方向と平行な前記給電部を通る仮想直線に近づくように前記第１の方向に向かって徐々に幅狭となる前記エリアを起動させる
   請求項１記載の車輌案内情報提供装置。
3. 前記センサ部は、
   前記第１の方向と反対方向である前記給電部から離れる第２の方向に延設され、
   前記検出部は、
   前記操舵角情報が示す操舵角が所定範囲の角度の場合に、前記第２の方向に向かうに従って前記仮想直線に近づくように前記第２の方向に向かって徐々に幅狭となる前記エリアを起動させる
   請求項２記載の車輌案内情報提供装置。
4. 前記検出部は、
   前記第１の方向に延設される前記センサ部の前記エリアの前記検出における解像度を、前記第２の方向に延設される前記センサ部の前記エリアの前記検出における解像度よりも大きくする
   請求項３記載の車輌案内情報提供装置。
5. 前記センサ部は、
   前記車輌の移動方向に平行な前記給電部から離れる第１の方向において前記給電部よりも突出する
   請求項１記載の車輌案内情報提供装置。
6. 前記センサ部は、
   前記車輌の移動方向に平行な前記給電部から離れる第１の方向に延設され、
   前記検出部は、
   前記操舵角情報が示す操舵角が所定範囲の角度の場合に、前記第１の方向に向かうに従って前記第１の方向と平行な前記給電部を通る仮想直線から遠ざかるように前記第１の方向に向かって徐々に幅狭となる前記エリアを起動させる
   請求項１記載の車輌案内情報提供装置。
7. 請求項１記載の車輌案内情報提供装置から取得した情報を用いて前記給電部と前記受電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導する車輌誘導装置であって、
   前記車輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、
   前記操舵角検出部により検出した操舵角を示す前記操舵角情報を前記給電装置に送信するとともに、前記給電側通信部から前記検出の結果を受信する受電側通信部と、
   前記受電側通信部により前記検出の結果を受信した際に前記起動させたエリアが前記車輪により踏まれたことを報知する報知部と、
   を有する車輌誘導装置。
8. 車輌の受電部と給電部とが対向する位置へ前記車輌を誘導する車輌誘導装置であって、
   前記給電部の周囲に設けられるセンサ部の前記車輌の車輪により踏まれたエリアのエリア情報を取得する取得部と、
   前記車輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、
   前記操舵角と前記センサ部における有効な前記エリアとを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記テーブルを参照して、前記操舵角検出部により検出した操舵角に対応付けられている前記エリアを選択する制御部と、
   前記取得部により取得した前記エリア情報に前記制御部により選択した前記エリアが含まれている場合に、前記エリアが前記車輪により踏まれたことを報知する報知部と、
   を有する車輌誘導装置。
9. 車輌誘導装置と車輌案内情報提供装置とを有する車輌誘導システムであって、
   前記車輌案内情報提供装置は、
   給電部の周囲に設けられるセンサ部と、
   前記車輌の車輪により踏まれた前記センサ部のエリアを検出する検出部と、
   前記検出部により検出した前記エリアのエリア情報を送信する送信部と、
   を有し、
   前記車輌誘導装置は、
   前記送信部により送信された前記エリア情報を取得する取得部と、
   前記車輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、
   前記操舵角と前記センサ部における有効な前記エリアとを対応付けたテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記テーブルを参照して、前記操舵角検出部により検出した操舵角に対応付けられている前記エリアを選択する制御部と、
   前記取得部により取得した前記エリア情報に前記制御部により選択した前記エリアが含まれている場合に、前記エリアが前記車輪により踏まれたことを報知する報知部と、
   を有する
   車輌誘導システム。

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