CN111033433A - 建筑机器的操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑机器的操作装置，该操作装置防止操作者在走过控制台箱前方的通道时意外地紧握阻挡条，并且还防止操作者的工作服卡在阻挡条中。一种用于建筑机器的操作装置(6)，包括：控制台箱(10)，其具有附接到其上表面的操作杆(8)，其中操作杆(8)响应于手动操作而输出用于操作建筑机器的信号；以及阻挡条(16)，其围绕在阻挡位置和缩回位置之间沿宽度方向延伸的轴线可摆动地附接到控制台箱(10)，在阻挡位置处，阻挡设置在控制台箱(10)前方的通道(14)，在缩回位置处，阻挡条(16)从通道(14)缩回。在控制台箱(10)的侧面的前端形成有凹部(18)。当阻挡条(16)位于缩回位置时，阻挡条(16)容纳在凹部(18)中。

Description

建筑机器的操作装置

技术领域

本发明涉及一种建筑机器的操作装置，该操作装置包括：控制台箱，其具有附接到控制台箱的上表面的操作杆，其中操作杆响应于手动操作而输出用于操作建筑机器的信号；以及阻挡条，其在阻挡位置和缩回位置之间可摆动地附接到控制台箱，在阻挡位置处，阻挡设置在控制台箱前方的通道，在缩回位置处，阻挡条从该通道缩回。

背景技术

通常，设置在液压挖掘机和其他建筑机器的驾驶室中的建筑机器的操作装置包括控制台箱，其具有附接到控制台箱的上表面的操作杆，其中操作杆响应于手动操作而输出用于操作建筑机器的信号；以及阻挡条，其在阻挡位置和缩回位置之间可摆动地附接到控制台箱，在阻挡位置处，阻挡设置在控制台箱前方的通道，在缩回位置处，阻挡条从该通道缩回。用于检测阻挡条是否停留在阻挡位置的装置也附接到控制台箱。如果检测装置检测到阻挡条停留在阻挡位置，则检测装置经配置为响应于施加到操作杆的手动操作将操作信号从操作杆输出到建筑机器的控制装置，否则不将操作信号从操作杆输出到建筑机器的控制装置。如此配置的建筑机器的操作装置允许操作者走过控制台箱前方的通道，并且当阻挡条位于缩回位置时，不将操作信号从操作杆输出到控制装置，这可以防止在操作者走过控制台箱前方的通道时可能由操作者意外接触操作杆引起的误操作。另外，在上述建筑机器的操作装置中，当阻挡条位于阻挡位置时，操作信号可以从操作杆输出到控制装置。结果，操作装置允许建筑机器用操作杆操作，同时不允许操作者走过控制台箱前方的通道，这可以防止建筑机器的误操作(例如，参照专利文献1)。

[引证列表]

[专利文献]

专利文献1：JP 2008-25141 A

发明内容

[技术问题]

对于专利文献1中所公开的阻挡条，在操作者走过控制台箱前方的通道时，操作者可能意外地紧握阻挡条，或者操作者的工作服可能卡在阻挡条中。在这种情况下可能损坏阻挡条。

鉴于上述事实而作出的本发明旨在提供一种建筑机器的操作装置，该操作装置防止操作者在走过控制台箱前方的通道时意外地紧握阻挡条，并且还防止操作者的工作服卡在阻挡条中。

[问题的解决方案]

为了解决上述问题，本发明提供一种建筑机器的以下操作装置。也就是说，一种操作装置包括控制台箱，其具有附接到控制台箱的上表面的操作杆，该操作杆用于响应于手动操作而输出用于操作建筑机器的信号；以及阻挡条，其附接到控制台箱并且可以围绕沿建筑机器的宽度方向延伸的轴线在阻挡位置和缩回位置之间摆动，在阻挡位置处，阻挡设置在控制台箱前方的通道，在缩回位置处，阻挡条从该通道缩回，其中，在控制台箱的侧面的前端形成有凹部，并且当阻挡条位于缩回位置时，阻挡条容纳在凹部中。

优选地，当阻挡条容纳在凹部中时，阻挡条的表面和控制台箱的邻近凹部的外表面齐平。优选地，阻挡条的至少基端部由硬质构件形成，而阻挡条的至少远端部由比硬质构件更可弹性变形的软质构件形成。有利地，引导开口形成在停留在阻挡位置处的阻挡条的下端的宽度方向的中间部分中，引导突起设置在从其基端到远端渐缩的控制台箱的凹部中，并且当阻挡条从阻挡位置摆动到缩回位置时，引导突起经插入到引导开口中，从而迫使阻挡条的宽度方向位置。优选地，在阻挡条的远端部形成有当阻挡条停留在阻挡位置时在宽度方向外侧向下倾斜的表面。优选地，控制台箱设置有用于使阻挡条在阻挡位置和缩回位置之间摆动的手动旋钮，以及用于当阻挡条经手动旋钮从阻挡位置朝向缩回位置摆动时，使阻挡构件紧接在缩回位置之前减速的装置。

[发明的有益效果]

在本发明提供的建筑机器的操作装置中，当阻挡条位于缩回位置时，阻挡条容纳在控制台箱的凹部中，使得操作者在走过控制台箱前方的通道时不会意外地紧握阻挡条，并且操作者的工作服也不会卡在阻挡条中，进而防止阻挡条的损坏。

附图说明

图1是包括根据本发明配置的建筑机器的操作装置的驾驶室的侧视图。

图2是建筑机器的操作装置的侧视图，其中图1所示的阻挡条放置在阻挡位置。

图3是建筑机器的操作装置的透视图，其中图1所示的阻挡条放置在阻挡位置。

图4是建筑机器的操作装置的侧视图，其中图1所示的阻挡条放置于缩回位置。

图5是建筑机器的操作装置的透视图，其中图1所示的阻挡条放置于缩回位置。

图6是从后侧观察的图1所示的阻挡条的透视图。

图7是沿图4的线A-A截取的截面图

图8是沿图4的线B-B截取的截面图。

图9是手动旋钮和阻挡条的透视图，其中图1所示的阻挡条放置于缩回位置。

图10是手动旋钮和阻挡条的透视图，其中图1所示的阻挡条放置于阻挡位置。

图11是其前板构件经移除的控制台箱的透视图。

图12是附接有前板构件的控制台箱的透视图。

具体实施方式

下面将参照附图描述根据本发明配置的建筑机器的操作装置的实施例。

图1示出了安装在诸如液压挖掘机的建筑机器上的驾驶室2。驾驶员座椅4和操作装置6设置在驾驶室2内。操作装置6附接在驾驶员座椅4的左侧和右侧(仅示出了左侧操作装置6)。操作装置6包括控制台箱10，控制台箱10具有附接到其上表面的操作杆8。操作杆8响应于手动操作输出用于操作建筑机器的信号。操作杆8可以连接到用于利用电线或液压导管控制建筑机器的操作的控制装置(未示出)，并且从操作杆8向控制装置输出由对应于施加到操作杆8的手动操作的电信号或液压信号构成的操作信号。操作杆8的下端侧由大致截头圆锥形波纹管罩12覆盖，波纹管罩12可以由适当的弹性材料例如合成橡胶形成。注意，在本说明书中，图1页的前侧将被视为左侧，而其后侧将被视为右侧。此外，在图1中由字母“上”、“下”、“前”和“后”以及箭头指示的垂直方向和前后方向是本说明书中的各自方向。

在所示实施例中，如图1所示，在左操作装置6的前方设置有通道14，操作者通过该通道进入和离开驾驶室2。换句话说，在所示实施例中，门(未示出)设置在驾驶室2的左侧，这使得操作者能够打开门并且通过通道14进入/离开驾驶室2。此外，能够阻挡通道14的阻挡条16的基端部围绕沿宽度方向延伸的轴线可摆动地附接到左操作装置6的控制台箱10的侧面(远离驾驶员座椅4的侧面)的上前端。参照图2至5，阻挡条16经配置在阻挡条16在阻挡位置(在图2和3中示出)和缩回位置(在图4和5中示出)之间摆动，在阻挡位置，阻挡条16在控制台箱10前方突出以阻挡通道14；在缩回位置，阻挡条沿着控制台箱10的前端延伸以从通道14缩回。如图2和3所示，凹部18形成在控制台箱10的侧面(远离驾驶员座椅4的侧面)的前端。凹部18沿着控制台箱10的侧面的前端从上端向下端向后倾斜。如图4和5所示，在根据本发明配置的操作装置6中，重要的是，当阻挡条16位于缩回位置时，阻挡条16容纳在控制台箱10的凹部18中。凹部18在形状上对应于阻挡条16。当阻挡条16容纳在凹部18中时，阻挡条16的暴露表面和控制台箱10的邻近凹部18的外表面优选地齐平。

现在将参照图6描述阻挡条16的材料。优选地，至少阻挡条16的基端部由硬质构件形成，而至少阻挡条16的远端部由比硬质构件更可弹性变形的软质构件形成。在所示实施例中，如图6所示，从阻挡条16的基端部延伸到中间部分的基端部20由硬质构件形成，而从中间部分延伸到其远端部的远端部22由软质构件形成。含有玻璃纤维的硬质尼龙可以用作硬质构件。弹性体(例如聚酯热塑性弹性体)可以用作软质构件。至少阻挡条16的基端部由硬质构件形成的事实可以使得配置用于将阻挡条16可摆动地连接到控制台箱10的连接部分24成为可能。阻挡条16的远端部22由软质构件形成，该软质构件比硬质构件更可弹性变形，这允许操作者推动阻挡条16的远端部22远离驾驶室2并从驾驶室2脱离。注意，除了连接到控制台箱10的连接部分24之外，基端部20可以部分地或全部地由软质构件覆盖。例如，如图6所示，由附图标记28表示的部分，不包括连接部分24的部分和由附图标记26表示的位于阻挡条16后侧的平行四边形可以由软质构件覆盖。

当阻挡条16停留在其沿前后方向延伸的阻挡位置时，如图6所示，从前后中间部分朝向远端的引导开口30有利地形成在其下端的宽度方向的中间部分中。如图2和3所示，在所示实施例中，控制台箱10的凹部18设置有引导突起32，引导突起32从基端朝向远端逐渐变细。如图7所示，当阻挡条16围绕沿宽度方向延伸的轴线从阻挡位置摆动到缩回位置时，引导突起32插入到阻挡条16的引导开口30中，由此迫使阻挡条16的宽度方向位置。例如，如图7中的双点划线所示，在阻挡条16沿宽度方向向外翘曲的情况下，引导突起32插入到阻挡条16的引导开口30中紧接在缩回位置之前，这迫使阻挡条16沿宽度方向向内，由此将阻挡条16容纳在凹部18中，其中阻挡条16强制地放置在预定的宽度方向位置。另外，在阻挡条16沿宽度方向向内翘曲的情况下，引导突起32插入到紧接在缩回位置之前的阻挡条16的引导开口30中，这迫使阻挡条16沿宽度方向向外，从而将阻挡条16容纳在凹部18中，同时迫使阻挡条16处于预定宽度方向位置。当阻挡条16容纳在凹部18中时，引导突起32限制阻挡条16在建筑机器的运输期间或在其他情况下沿宽度方向摆动。尽管在所示实施例中凹部18设置有三个引导突起32，但是其可以设置有至少一个引导突起32。

如图6和8所示，倾斜表面34优选地形成在阻挡条16的远端部，当阻挡条16停留在阻挡位置时，倾斜表面34沿宽度方向外侧向下倾斜。在阻挡条16如图8中的双点划线所示向内翘曲的情况下，形成在阻挡条16的远端部上的倾斜表面34就在缩回位置之前与凹部18的边界36接触，迫使阻挡条16的远端部沿宽度方向向外。这将阻挡条16容纳在凹部18中，其中阻挡条16的远端部强制地放置在预定的宽度方向位置。

如在所示实施例中，形成附加凹部18a(参照图2)，其在控制台箱10的凹部18的下端处进一步向后凹入。当在缩回位置处在容纳在附加凹部18a中的阻挡条16的远端部上形成突起38时，期望在突起38的后侧上形成凹口40，如图6所示。否则，突起38的顶点38a的后部可能与凹部18的边界36碰撞，并且如果阻挡条16向内沿宽度方向翘曲，则在突起16从阻挡位置摆动到缩回位置时损坏突起38的顶点38a的后部。然而，如果在上述情况下凹口40形成在突起38的后侧上，则即使阻挡条16向内沿宽度方向翘曲，突起38的顶点38a的后部也避免与凹部18的边界36碰撞，并且在突起16从阻挡位置摆动到缩回位置时被损坏。

在所示实施例中，控制台箱10设置有手动旋钮42，用于使阻挡条16在阻挡位置和缩回位置之间摆动，如图2至5所示。当阻挡条16停留在图2所示的阻挡位置时，将手动操作从宽度方向外侧沿顺时针方向施加到手动旋钮42，使阻挡条16从阻挡位置向缩回位置沿宽度方向外侧沿逆时针方向摆动。另一方面，当阻挡条16停留在图4所示的缩回位置时，从宽度方向外侧向逆时针方向对手动旋钮42施加手动操作，使阻挡条16从缩回位置向阻挡位置从宽度方向外侧向顺时针方向摆动。换言之，阻挡条16经配置在与施加到手动旋钮42的手动操作的方向相反的方向上摆动。现在将参照图9至11描述包括这种手动旋钮42的阻挡条16的摆动机构。如图9和10所示，沿垂直方向延伸的支撑板44固定到控制台箱10的内部。摆动板48通过连接销46可摆动地附接到支撑板44的后部。手动旋钮42的下部通过螺钉50连接到摆动板48的上部。穿过摆动板48并且从摆动板48的前表面和后表面突出的传动销52固定到摆动板48的前部。半环形板簧54的一端连接到传动销52。板簧54的另一端连接到固定销56，固定销56穿过摆动板48并且固定到支撑板44。在摆动板48上形成长孔58，用于防止固定销56阻止摆动板48摆动。如图11所示，传动件62通过连接销60附接到支撑板44前端的上部。如图9和10所示，在传动件62上形成长孔64，摆动板48的传动销52插入长孔64中。此外，连接阻挡条16的连接部分24的连接件(未示出)通过多个螺钉66(参照图11)固定到传动件62，并且阻挡条16通过两个螺钉68固定到由传动件62固定的连接件。

将阻挡条16从缩回位置摆动到阻挡位置需要从宽度方向外侧逆时针向手动旋钮42施加手动操作。然后，连接到手动旋钮42的摆动板48绕连接销46摆动，进而固定到摆动板48前部的传动销52移动，同时按压传动件62。因此，施加到手动旋钮42上的手动操作力经传输到传动件62，传动件62摆动阻挡条16，阻挡条16与传动件62一起从宽度方向外侧顺时针摆动。如上所述，在所示实施例中，当阻挡条16停留在图4所示的缩回位置时，从宽度方向外侧观察，向手动旋钮42逆时针施加手动操作，使阻挡条16从缩回位置朝向阻挡位置从宽度方向外侧观察顺时针摆动。

如参照图9和10将理解的，阻挡条16由半环形板簧54经由传动销52和传动件62朝向阻挡位置或缩回位置推动。阻挡条16因此通过板簧54停留在阻挡位置或缩回位置，除非具有超过板簧54的促动力的力施加到手动旋钮42的手动操作。由板簧54施加的促动力起作用，使得当阻挡条16停留在比阻挡位置和缩回位置之间的中间部分更靠近阻挡位置的位置时阻挡条16朝向阻挡位置摆动，当阻挡条16停留在比阻挡位置和缩回位置之间的中间部分更靠近缩回位置的位置时阻挡条16朝向缩回位置摆动。因此，摆动阻挡条16需要以超过板簧54的促动力的力施加到手动旋钮42的手动操作，直到阻挡条16至少穿过在阻挡位置和缩回位置之间的中间部分。一旦阻挡条16穿过阻挡位置和缩回位置之间的中间部分，阻挡条16将由于板簧54的促动力而继续摆动，即使施加到手动旋钮42的手动操作被释放。

控制台箱10优选地设置有用于在通过手动旋钮42将阻挡条16从阻挡位置朝向缩回位置摆动时，在缩回位置之前立即使阻挡条16减速的装置。在所示实施例中，减速装置包括由支撑板44支撑的板簧70，如图9和10所示。另外，在缩回位置的正前方与板簧70接触的减速突起72附接在摆动板48上。

当手动旋钮42从宽度方向外侧顺时针手动操作以将阻挡条16从阻挡位置摆动到缩回位置时，摆动板48摆动并且传动销52移动，同时按压传动件62。因此，施加到手动旋钮42上的手动操作力经传输到传动件62，传动件62摆动阻挡条16，阻挡条16与传动件62一起从宽度方向外侧逆时针摆动。减速突起72紧接在阻挡条16到达缩回位置之前与板簧70接触，然后板簧70的促动力作用在摆动板48上，摆动板48从宽度方向外侧沿与摆动板48的摆动方向相反的方向(即，从宽度方向外侧逆时针)顺时针摆动。因此，摆动板48减速，进而阻挡条16在缩回位置之前立即减速。当阻挡条16摆动到缩回位置并容纳在控制台箱10的凹部18中时，这防止了阻挡条16的损坏或产生由阻挡条16和控制台箱10的剧烈碰撞引起的碰撞噪音。构成减速装置的板簧70经设定具有小于半环形板簧54的促动力。因此，阻挡条16紧接在缩回位置之前减速，但是借助于半环形板簧54的促动力朝向缩回位置摆动，直到其容纳在控制台箱10的凹部18中。

如图9和10所示，连接到控制装置的检测器74固定到支撑板44。另外，摆动板48设置有检测突起76，检测突起76在摆动板16停留在阻挡位置的情况下与检测器74的检测件74a接触。在阻挡条16停留在如图9所示的缩回位置的情况下，由于摆动板48的检测突起76与检测器74的检测件74a脱离接触，检测器74不能检测到阻挡条16停留在阻挡位置。在这种情况下，即使手动操作操作杆8，操作杆8也不向控制装置输出操作信号，从而防止建筑机器的误操作。另一方面，当阻挡条16位于阻挡位置时，由于摆动板48的检测突起76与检测器74的检测件74a接触，检测器74检测到阻挡条16停留在阻挡位置。在这种情况下，操作杆8根据施加到操作杆8的手动操作将操作信号输出到控制装置，使得建筑机器可以用操作杆8操作。

如图12所示，形成控制台箱10的前壁的板构件78通过设置在板构件78的上端上的两个螺钉80固定并且经可移除地配置。在图2或5所示的组装的操作装置6中，两个螺钉80由波纹管罩12覆盖。向上转动波纹管罩12，松开两个螺钉80，并且移除控制台箱10的板构件78使得能够容易地接近用于紧固阻挡条16的螺钉68。

如上所述，在所示实施例中，当阻挡条16位于缩回位置时，阻挡条16容纳在控制台箱10的凹部18中，使得当操作者走过控制台箱10前方的通道14时，操作者不会意外地紧握阻挡条16，操作者的工作服也不会卡在阻挡条16中，进而防止阻挡条16的损坏。此外，在所示实施例中，容纳在凹部18中的阻挡条16的表面与控制台箱10的邻近凹部18的外表面齐平，其预期提供更好的外观。

所示实施例描述了用于在缩回位置之前立即使阻挡条16减速的减速装置的示例，其中，减速装置由板簧70构成，板簧70紧接在缩回位置之前与摆动板48的减速突起72接触，但减速装置不限于上述构造，例如也可以由配置在摆动板48的长孔58的端部的弹性构件构成。换言之，设置在长孔58的端部的弹性构件可以在阻挡条16到达缩回位置之前立即与支撑板44的固定销56接触，以使摆动板48的摆动减速，由此使阻挡条16减速。尽管所示的实施例没有特别地涉及控制台箱10如何定位，但是控制台箱10经配置能够围绕在控制台箱10的后端的下部处沿宽度方向延伸的轴线摆动，并且凭借施加到手动旋钮42的手动操作而向后跳跃。

附图标记列表

6：操作装置

8：操作杆

10：控制台箱

14：通道

16：阻挡条

18：凹部

30：引导开口

32：引导突起

34：倾斜

42：手动旋钮

70：板簧(减速装置)

Claims (6)

1.一种建筑机器的操作装置，所述操作装置包括：

控制台箱，所述控制台箱具有附接到所述控制台箱的上表面的操作杆，其中所述操作杆响应于待施加的手动操作而输出用于操作所述建筑机器的信号；以及

阻挡条，所述阻挡条围绕在阻挡位置和缩回位置之间沿宽度方向延伸的轴线可摆动地附接到所述控制台箱，在所述阻挡位置处，阻挡设置在所述控制台箱前方的通道，在所述缩回位置处，所述阻挡条从所述通道缩回，其中

在所述控制台箱的侧面的前端形成有凹部，当所述阻挡条位于所述缩回位置时，所述阻挡条容纳在所述凹部中。

2.根据权利要求1所述的建筑机器的操作装置，其中，当所述阻挡条容纳在所述凹部中时，所述阻挡条的表面和所述控制台箱的邻近所述凹部的外表面齐平。

3.根据权利要求1所述的建筑机器的操作装置，其中，所述阻挡条的至少基端部由硬质构件形成，而所述阻挡条的至少远端部由比所述硬质构件更可弹性变形的软质构件形成。

4.根据权利要求1所述的建筑机器的操作装置，其中：

引导开口形成在停留在所述阻挡位置处的所述阻挡条的下端的宽度方向的中间部分中；

所述控制台箱的所述凹部设置有引导突起，所述引导突起从基端部向远端部逐渐变细；并且

当所述阻挡条从所述阻挡位置摆动到所述缩回位置时，所述引导突起插入到所述引导开口中，从而迫使所述阻挡条的宽度方向位置。

5.根据权利要求1所述的建筑机器的操作装置，其中，在所述阻挡条的所述远端部形成有当所述阻挡条停留在所述阻挡位置时在宽度方向外侧向下倾斜的表面。

6.根据权利要求1所述的建筑机器的操作装置，其中，所述控制台箱设置有：手动旋钮，所述手动旋钮用于使所述阻挡条在所述阻挡位置与所述缩回位置之间摆动，以及装置，所述装置用于在所述阻挡条经所述手动旋钮从所述阻挡位置朝向所述缩回位置摆动时，使所述阻挡条紧接在所述缩回位置之前减速。

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