CN111032445B - 用于操作乘客保护装置的乘客保护机构的方法和乘客保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作能以自动驾驶模式运动的车辆(2)的乘客保护装置(SV)的至少一个乘客保护机构(S)的方法，其中，该乘客保护机构(S)根据至少一个触发条件被定位到工作位置。根据本发明，该乘客保护机构(S)被设计成气囊(A1，A2)，该气囊根据配属于气囊(A1，A2)的车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中的定位被自动定位和/或调整取向。本发明还涉及一种乘客保护装置(SV)。

Description

用于操作乘客保护装置的乘客保护机构的方法和乘客保护 装置
技术领域
本发明涉及一种用于操作可在自动驾驶模式中运行的车辆的乘客保护装置的至少一个乘客保护机构的方法，其中，该乘客保护机构依据至少一个触发条件就位到工作位置。本发明还涉及一种具有至少一个乘客保护机构的车辆用乘客保护装置。
背景技术
众所周知的是车辆包括具有多个乘客保护机构的乘客保护装置，它们在检测到车辆即将面临碰撞时和/或在检测到车辆碰撞时被定位到工作位置，以便至少减小乘客的至少一处损伤严重程度。例如，车辆的驾驶员配属有气囊、所谓的驾驶员气囊，其布置在车辆方向盘的方向盘容槽中并且在出现触发条件时在方向盘和驾驶员之间展开。
还由DE 10 2015 206 501 A1公开了一种车辆和一种车辆操作方法。该车辆包括驾驶舱、驾驶员座椅和用于可被车辆驾驶员用到功能的至少一个驾驶员相关的驾驶舱部件，该驾驶员相关的驾驶舱部件可以在人工驾驶模式和至少部分自动的驾驶模式中来操作。该方法规定，当车辆在人工驾驶模式下运行时，驾驶员座椅的第一位置和所述至少一个驾驶员相关的驾驶舱部件的第一位置被设定。当车辆在或应在自动驾驶模式中运行时，驾驶员座椅的第二位置和/或所述至少一个驾驶员相关的驾驶舱部件的第二位置被设定，其中，该驾驶员座椅的和/或驾驶员相关的驾驶舱部件的第二位置被如此设定，即，该至少一个驾驶舱部件可以在功能上被驾驶员所用。
此外，DE 102015008883 A1示出一种具有乘客保护机构的车辆用乘客保护装置，该乘客保护机构在检测到车辆即将面临碰撞时或在检测到车辆碰撞时可被控制并定位到其工作位置。在此，乘客保护机构被设计成盖罩和/或脚套，用以至少局部遮盖位于车辆座椅上的乘客，其中，乘客保护机构为处于其工作位置而如此紧固，即，乘客在乘客保护机构的工作位置中被固定在车辆座椅上。
DE 102015013188 A1还公开了一种具有至少一个乘客保护机构的车辆用乘客保护装置，该至少一个乘客保护机构可以在检测到车辆即将面临碰撞时或在检测到车辆碰撞时被定位到其工作位置。在本例中，乘客保护机构被设计成气囊，气囊在其工作位置沿车辆纵向延伸，其中，该气囊具有一个在前排车辆座椅之间展开的部分和另外两个在后排区域中基本倾斜向下展开的部分。
发明内容
本发明的目的是提出一种相对于现有技术有所改进的、用于操作车辆乘客保护装置的乘客保护机构的方法和一种用于车辆的乘客保护装置。
根据本发明，该目的通过如权利要求1所述特征的方法和如权利要求8所述特征的乘客保护装置来完成。
本发明的有利设计是从属权利要求的主题。
一种用于操作能以自动驾驶模式运动的车辆的乘客保护装置的至少一个乘客保护机构的方法规定，该乘客保护机构依据至少一个触发条件被定位到工作位置。根据本发明，该乘客保护机构被设计成气囊，该气囊依据配属对应于气囊的车辆座椅在车辆内室(车辆内部空间)中的定位被自动定位和/或调整取向。
尤其在自动驾驶模式中，车辆驾驶员完全将其驾驶任务交托给车辆，此时驾驶员有可能如此在车辆内室中定位其车辆座椅，即，驾驶员的视线就车辆纵轴而言明显偏离并且驾驶员未察觉车辆前方的路况。即，车辆驾驶员可能在自动驾驶模式中未关注路况且从事其它活动例如阅读。
如果车辆座椅被转动，则位于车辆座椅上的驾驶员在车辆碰撞、尤其是正面碰撞时根据现有技术没有位于相对于气囊的最佳位置中，从而无法保证针对驾驶员的气囊保护作用。
通过使用该方法，气囊的展开方向根据车辆座椅的定位来设定(预先确定)，从而气囊的展开方向关于(与之相关联)驾驶员位置被优化，由此改善了针对驾驶员的气囊保护作用。换言之，在车辆自动驾驶模式中针对驾驶员的安全水平被提高。
还可行的是，该方法也可以用于配属于另一个车辆座椅的气囊，该车辆座椅在车辆内室中的位置和/或取向可被改变。
在一个实施方式中，气囊为了与位于车辆座椅上的乘客相关地定位和/或调整取向而在车辆横轴方向上被移动(移位)，和/或气囊为了改变其展开方向至少绕车辆竖轴被转动。因为气囊可被移动和/或转动，故气囊展开方向被如此设定，即，气囊在其工作位置能基本保证其针对乘客、尤其驾驶员的保护作用。
气囊可以通过移动和/或转动被如此定位和/或调整取向，即，乘客在车辆碰撞时以其头部居中且进而最佳地击中气囊，由此可以显著降低乘客受伤的风险。
在另一个实施方式中，气囊最迟在检测到车辆即将面临碰撞的时刻依据车辆座椅在车辆内室中的定位来定位和/或调整取向。由此可以保证提供足够的时间以便关于车辆座椅的定位来定位和/或调整气囊取向，使得气囊可朝向乘客展开并且降低乘客且尤其是车辆驾驶员受伤的危险。
该方法的一个改进方案规定，依据车辆座椅的定位自动地改变气囊在车辆方向盘的方向盘容槽(Lenkradtopf)中的位置和/或取向。
通过改变气囊的位置和/或取向来设定其展开方向，其中，展开方向关于在车辆内室中的车辆座椅的定位被改变，以在车辆自动驾驶模式中获得针对位于车辆座椅上的乘客的最大保护作用。
一个替代的或附加的实施方式规定，在气囊布置在方向盘容槽中的情况下，车辆方向盘依据车辆座椅的定位被自动定位。为此，方向盘尤其在车辆横轴方向上可移动地安装，使得气囊可以依据车辆座椅的定位来定位和/或调整取向，进而可以优化针对乘客的气囊保护作用。
又可以替代地或附加地规定，气囊具有可控的活动件，气囊展开方向可以借此依据车辆座椅的定位来设定。该活动件此时是定位件，其根据需要被控制以设定气囊相对于位于车辆座椅上的乘客的展开方向。
在另一个替代的或附加的实施方式中，覆盖气囊的气囊盖板的打开行为被控制，以便设定与车辆座椅的定位相关的气囊展开方向。此时，打开行为被如此控制，即，该气囊朝向位于车辆座椅上的乘客展开且因此能优化针对乘客的气囊保护作用。
此外，本发明涉及一种乘客保护装置，它具有至少一个乘客保护机构并且用于能以自动驾驶模式运动的车辆，其中，该乘客保护机构可以依据至少一个触发条件被定位到工作位置。在此，该保护机构根据本发明被设计成气囊，气囊可以根据对应配属于气囊的车辆座椅在车辆内室中的定位被自动定位和/或调整取向。
借助如此设计的乘客保护装置，针对位于车辆座椅上的乘客且尤其是车辆驾驶员的受伤保护性得以改善，因为气囊展开方向是可设定的，使得气囊在其工作位置至少关于乘客位置被优化定位和/或调整取向。
附图说明
以下，结合附图来详述本发明的实施例，其中：
图1示意性示出坐有驾驶员和副驾驶员的车辆内室的立体图，
图2以侧视图和俯视图示意性示出在关于车辆纵轴被转动15°的车辆座椅上的乘客，
图3以侧视图和俯视图示意性示出在关于车辆纵轴被转动30°的车辆座椅上的乘客，
图4以侧视图和俯视图示意性示出在关于车辆纵轴被转动45°的车辆座椅上的乘客。
彼此相应的零部件在所有的图中带有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出坐有两位乘客I—即一位驾驶员3和一位副驾驶员(乘客)4—的车辆2的车辆内室1的立体图。
车辆2具备未详细示出的辅助系统，车辆2借助于该辅助系统能在自动驾驶模式中运动。在车辆2的自动驾驶模式中，驾驶员3将其驾驶任务完全交托给车辆2，从而驾驶员3在自动驾驶模式中可专注于其它活动。
在这种可自主运动的车辆2中，驾驶员3的车辆座椅5和副驾驶员4的车辆座椅6关于车辆竖轴z可转动地安装。由此可行的是，这两个车辆座椅5、6可如此就位在车辆内室1中，即，驾驶员3和副驾驶员4相向而坐。
因车辆座椅5、6绕车辆竖轴z的转动，在车辆座椅5、6上的乘客I没有最佳地相对于气囊A1、A2定位，这些气囊各自用虚线表示并作为车辆2的乘客保护装置SV的乘客保护机构S。
尤其是气囊A1、所谓的驾驶员气囊配属于驾驶员3的车辆座椅5，其中，气囊A1通常布置在车辆2的方向盘7的方向盘容槽7.1中。
如果车辆座椅5相对于其常见的行驶定位被转动，则存在以下危险，即，驾驶员3在车辆2碰撞、尤其是正面碰撞时没有以其头部居中击中气囊A1，因此无法保证气囊A1的保护作用。
在车辆座椅6关于对应于行驶方向x的车辆纵轴x被转动时，对应配属于副驾驶员4的另一个气囊A2的表现是完全一样的，该另一个气囊被布置于在行驶方向x上位于副驾驶员4前方的衬饰件8中。
根据现有技术，气囊5、6以固定的位置尤其关于车辆横轴y被集成到方向盘7和衬饰件8中。
在车辆座椅5、6出现座椅转动的情况下，车辆座椅没有最佳地相对于气囊A1、A2取向，因此无法保证借助被相应触发的、在其工作位置中就位的气囊A1、A2为驾驶员3或副驾驶员4提供保护。
如图2所示，如果驾驶员3的车辆座椅5关于车辆纵轴x转动了15°，则驾驶员3的头部位置相对于气囊A1的偏差比较小，在这里，驾驶员3的头部没有最佳击中。
相对于处于其工作位置的气囊A1的乘客I的最佳头部位置在图2-4中借助虚线被示出。
在图2-4中分别示出了位于其车辆座椅5上的驾驶员3的侧视图和俯视图，其中，车辆座椅在图3中相对于车辆纵轴x转动了30°，在图4中相对于车辆纵轴x转动了45°。
车辆座椅5相对于车辆纵轴x的转动角度越大，在车辆2碰撞情况下头部重心相对于气囊A1的侧向位移越大。头部重心相对于气囊A1的这种位移可能导致乘客I的头部、在本实施例中是驾驶员3的头部从气囊A1滑脱，由此使驾驶员的头部和颈部承受更高负荷。
为了在车辆座椅5关于车辆纵轴x转动时提升在碰撞、尤其是正面碰撞时的针对车辆2驾驶员3的安全水平，设想依据车辆座椅5在车辆内室1中的定位来定位和/或调整气囊A1的取向。
在一个可能的实施方式中，气囊A1在座椅相应转动时沿车辆横轴y移动。
在此，当车辆座椅5被转动时或当结合车辆2的碰撞传感器的所获信号确定车辆2即将面临碰撞时，可以进行气囊A1的位移。即，当结合信号确定车辆2的危险状况时，气囊A1被移动。
气囊A1的位移行程长度例如可以依据最佳的头部位置K来确定，其中，在最佳头部位置K中乘客I的头部重心和尤其就其宽度而言的气囊A1的中心位于一条线上。
替代地或附加地，位移行程长度可以依据计算出的头部飞移曲线—例如通过考虑事故前阶段和/或碰撞撞击方向—来确定。
为了根据驾驶员3所坐的车辆座椅5的转动来调整气囊A1的展开方向，在一个实施例中设想，相应地改变气囊A1在方向盘容槽7.1内的位置。
替代地或附加地，可以设想，方向盘7连同气囊A1在车辆横轴y的方向上移动经过所确定的位移行程。
为此，方向盘7例如借助平行于车辆横轴y布置的导轨被可移动地安装。
在乘客保护装置SV的一个替代的或附加的设计中，气囊A1的关于车辆竖轴z的位置可被改变，以改变气囊A1的展开方向。例如，气囊A1与车辆竖轴z之间的角度和/或气囊A1与方向盘7的竖轴之间的角度被改变，使得气囊A1在座椅位置有变时朝向乘客I即驾驶员3展开。
又替代地或附加地，气囊A1、尤其是气囊模块(气囊A1是其组成部分)具有活动件、尤其是所谓的定位件。
该活动件是可控的，从而活动件的位置可以依据座椅转动被改变，以设定气囊A1的展开方向。
也可以想到的是，作为上述设计方案的替代或补充，覆盖气囊A1的未被详细示出的气囊盖板的打开行为被控制，使得气囊A1的展开方向被改变和进而被设定。
因此，气囊盖板例如可以仅被部分打开，以便因此依据驾驶员3的车辆座椅5的转动来设定气囊A1的展开方向。
还可以设想，配属于副驾驶员4的另一气囊A2也可以根据副驾驶员4的车辆座椅6的转动来定位，以改变另一气囊A2的展开方向并因此尤其在车辆2的自动驾驶模式中针对副驾驶员4提升保护水平。

Claims (6)

1.一种用于操作能以自动驾驶模式运动的车辆(2)的乘客保护装置(SV)的至少一个乘客保护机构(S)的方法，其中，该乘客保护机构(S)根据至少一个触发条件被定位到工作位置，并且该乘客保护机构(S)被设计成气囊(A1，A2)，该气囊根据配属于所述气囊(A1，A2)的车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度被自动定位和/或调整取向，
其特征是，该气囊在所述定位和/或调整取向时在车辆横轴方向上被移动，和/或该气囊至少绕车辆竖轴被转动以便改变其展开方向；
根据该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度来自动地改变该气囊(A1，A2)在该车辆(2)的方向盘(7)的方向盘容槽(7.1)内的位置和/或取向。
2.根据权利要求1的方法，其特征是，该气囊(A1，A2)最迟在检测到车辆即将面临碰撞的时刻根据该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度而被自动定位和/或调整取向。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征是，为了定位和/或调整该气囊(A1，A2)的取向，在该气囊(A1，A2)布置在方向盘容槽(7.1)中的情况下，根据该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度来自动定位该车辆(2)的方向盘(7)。
4.根据权利要求1或2的方法，其特征是，该气囊(A1，A2)具有可控的活动件，借助于所述活动件，根据该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度来预先确定该气囊(A1，A2)的展开方向。
5.根据权利要求1或2的方法，其特征是，为了定位和/或调整该气囊(A1，A2)的取向，覆盖该气囊(A1，A2)的气囊盖板的打开行为被控制，以便设定与该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度相关的气囊(A1，A2)的展开方向。
6.一种乘客保护装置(SV)，它具有至少一个乘客保护机构(S)并且用于能以自动驾驶模式运动的车辆(2)，其中，该乘客保护机构(S)能根据至少一个触发条件被定位到工作位置，并且该乘客保护机构(S)被设计成气囊(A1，A2)，该气囊根据在车辆内室(1)之内的配属于气囊(A1，A2)的车辆座椅(5，6)关于车辆纵轴的角度而能被自动定位和/或调整取向，其特征是，该气囊在所述定位和/或调整取向时在车辆横轴方向上被移动，和/或该气囊至少绕车辆竖轴被转动以便改变其展开方向，其中所述气囊布置在该车辆(2)的方向盘(7)的方向盘容槽(7.1)内，根据该车辆座椅(5，6)在车辆内室(1)中关于车辆纵轴的角度来自动地改变该气囊(A1，A2)在该车辆的方向盘的方向盘容槽内的位置和/或取向。
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