CN111023895A - 一种可控混合弹射装置 - Google Patents

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CN111023895A CN201911355552.3A CN201911355552A CN111023895A CN 111023895 A CN111023895 A CN 111023895A CN 201911355552 A CN201911355552 A CN 201911355552A CN 111023895 A CN111023895 A CN 111023895A
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刘玉旺
晁俊杰
刘金国
李晓虎
陈吉彪
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns

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Abstract

本发明涉及弹射技术领域，具体地说是一种可控混合弹射装置，包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽，所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中，其中弹射台通过弹射弹簧支撑，电磁铁设于弹射台下方，所述弹射台设有弹射端部穿过移动槽伸出至壳体外，并且所述弹射端部位于电动推拉杆下方。本发明将弹簧弹射和电磁铁结合，弹射力可控且能实现弹射自动复位，弹射效果好。

Description

一种可控混合弹射装置
技术领域
本发明涉及弹射技术领域，具体地说是一种可控混合弹射装置。
背景技术
物体采用外加动力推出去的方式称为弹射，而为物体移动提供外加动力的装置称为弹射装置。现有的弹射装置多采用弹簧蓄能，其通过压缩弹簧积蓄弹性势能，当弹簧回弹后弹簧所积蓄的弹性势能转化为物体弹射出去的动能，从而实现物体的弹射。但现有技术中的弹射机构只适用于被弹射物体无弹射速度要求且需人工复位的情况，很难适用于满足对弹射速度有一定要求且需自动复位的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可控混合弹射装置，将弹簧弹射和电磁铁结合，弹射力可控且能实现弹射自动复位，弹射效果好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种可控混合弹射装置，包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽，所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中，其中弹射台通过弹射弹簧支撑，电磁铁设于弹射台下方，所述弹射台设有弹射端部穿过移动槽伸出至壳体外，并且所述弹射端部位于电动推拉杆下方。
所述壳体包括上筒体、下筒体和安装底座，下筒体下端固定在安装底座上、上端与上筒体下端固连，电动推拉杆设于上筒体外侧，移动槽设于下筒体上，电磁铁和弹射弹簧均设于所述安装底座上。
所述上筒体外侧沿着圆周方向均布设有多个电动推拉杆，所述下筒体上沿着圆周方向均布设有多个移动槽，所述壳体内的弹射台沿着圆周方向均布设有多个弹射端部，且每个弹射端部由下筒体上对应的移动槽伸出并置于对应电动推拉杆下方。
所述弹射弹簧上端设有上端座与所述弹射台固连，所述弹射弹簧下端设有下端座与所述安装底座固连，所述上端座和下端座均设有弹簧柱，且所述弹射弹簧两端分别套装于对应的弹簧柱上。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明利用电磁铁吸附弹射台，通过控制电磁铁电流的大小可精确控制吸附力大小，从而可以精确控制弹射弹簧的压缩量，也即精确控制弹射力的大小，实现弹射力可控目的。
2、本发明在弹射完成后，能够利用电动推拉杆实现弹射自动复位。
3、本发明的弹射台可根据需要设置多个弹射端部，以保证弹射效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明的主视图，
图3为本发明的剖视图。
其中，1为电动推拉杆，2为上筒体，3为弹射台，301为弹射端部，4为下筒体，401为移动槽，5为安装底座，6为弹射弹簧，601为上端座，602为下端座，7为电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括壳体、弹射台3、弹射弹簧6、电磁铁7和电动推拉杆1，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆1、下部设有移动槽401，所述弹射台3、弹射弹簧6和电磁铁7均设于壳体中，其中弹射台3通过弹射弹簧6支撑，电磁铁7设于弹射台3下方，所述弹射台3设有弹射端部301穿过移动槽401伸出至壳体外部，并且所述弹射端部301位于电动推拉杆1下方。所述弹射台3为实现弹射功能的执行元件，平时所述弹射台3通过所述电磁铁7吸附，并且通过控制所述电磁铁7电流的大小可精确控制吸附力大小，此为本领域公知技术，这样便可以精确控制弹射弹簧6的压缩量，也即精确控制弹射力的大小，电磁阀7断电释放弹射台3后，弹射台3在弹射弹簧6作用下实现弹射，弹射完成后电动推拉杆1启动驱动弹射台3复位，并且电磁铁7通电重新吸附弹射台3。所述电动推拉杆1为本领域公知技术且为市购产品。
如图1～3所示，所述壳体包括上筒体2、下筒体4和安装底座5，下筒体4下端通过螺栓固定在安装底座5上，上端通过螺栓与上筒体2下端固连，电动推拉杆1设于上筒体2外侧，移动槽401设于下筒体4上，所述电磁铁7和弹射弹簧6均设于所述安装底座5上，且弹射台3通过弹射弹簧6支撑，所述电磁铁7的通电线路穿过安装底座5引出。
如图3所示，所述弹射弹簧6上端设有上端座601与所述弹射台3固连，下端设有下端座602与所述安装底座5固连，所述上端座601和下端座602均设有弹簧柱，且所述弹射弹簧6两端分别套装于对应的弹簧柱上。
如图1～3所示，所述上筒体2外侧沿着圆周方向均布设有多个电动推拉杆1，所述下筒体4上沿着圆周方向均布设有多个移动槽401，所述壳体内的弹射台3沿着圆周方向均布设有多个弹射端部301，且每个弹射端部301由下筒体4上对应的移动槽401伸出并置于对应电动推拉杆1下方。本实施例中共设有三个电动推拉杆1和三个弹射台3。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，所述弹射台3为实现弹射功能的执行元件，平时所述弹射台3通过所述电磁铁7吸附，并且通过控制所述电磁铁7电流的大小可精确控制吸附力大小，从而可以精确控制弹射弹簧6的压缩量，也即精确控制弹射力的大小，电磁阀7断电释放弹射台3后，弹射台3在弹射弹簧6作用下实现弹射，弹射完成后电动推拉杆1启动驱动弹射台3复位，并且电磁铁7通电重新吸附弹射台3。

Claims (4)

1.一种可控混合弹射装置，其特征在于：包括壳体、弹射台(3)、弹射弹簧(6)、电磁铁(7)和电动推拉杆(1)，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆(1)、下部设有移动槽(401)，所述弹射台(3)、弹射弹簧(6)和电磁铁(7)均设于壳体中，其中弹射台(3)通过弹射弹簧(6)支撑，电磁铁(7)设于弹射台(3)下方，所述弹射台(3)设有弹射端部(301)穿过移动槽(401)伸出至壳体外，并且所述弹射端部(301)位于电动推拉杆(1)下方。
2.根据权利要求1所述的可控混合弹射装置，其特征在于：所述壳体包括上筒体(2)、下筒体(4)和安装底座(5)，下筒体(4)下端固定在安装底座(5)上、上端与上筒体(2)下端固连，电动推拉杆(1)设于上筒体(2)外侧，移动槽(401)设于下筒体(4)上，电磁铁(7)和弹射弹簧(6)均设于所述安装底座(5)上。
3.根据权利要求2所述的可控混合弹射装置，其特征在于：所述上筒体(2)外侧沿着圆周方向均布设有多个电动推拉杆(1)，所述下筒体(4)上沿着圆周方向均布设有多个移动槽(401)，所述壳体内的弹射台(3)沿着圆周方向均布设有多个弹射端部(301)，且每个弹射端部(301)由下筒体(4)上对应的移动槽(401)伸出并置于对应电动推拉杆(1)下方。
4.根据权利要求1所述的可控混合弹射装置，其特征在于：所述弹射弹簧(6)上端设有上端座(601)与所述弹射台(3)固连，所述弹射弹簧(6)下端设有下端座(602)与所述安装底座(5)固连，所述上端座(601)和下端座(602)均设有弹簧柱，且所述弹射弹簧(6)两端分别套装于对应的弹簧柱上。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2563490A1 (fr) * 1984-04-27 1985-10-31 Alkan R & Cie Dispositif de retenue et de largage d'un fil assurant l'armement de fusees de bombes
CN201379975Y (zh) * 2009-01-23 2010-01-13 欧海涛 一种弹射装置
CN105644739A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器
CN208665507U (zh) * 2018-08-13 2019-03-29 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 一种弹射机构
CN209160034U (zh) * 2018-10-26 2019-07-26 河南师范大学 一种飞翼无人机弹射装置

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