CN201423546Y - 圆盘式刀库的机械手夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种圆盘式刀库的机械手夹紧装置，涉及圆盘式刀库的机械手内的夹紧部件。本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置是由顶杆、夹刀杆、弹簧和联板构成的；顶杆和夹刀杆分别装在其滑槽内，相互垂直；顶杆的底部和夹刀杆的后部分别装有弹簧；联板通过两个销轴将顶杆的中部与夹刀杆的末端联在一起。本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置的工作过程是：当顶杆被压下时，通过联板将夹刀杆拉回来。此时，刀柄不用再推动夹刀杆，就可以直接进入机械手中。松开顶杆，在两组弹簧的作用下，顶杆上升，夹刀杆复位，将刀具夹紧。联板随顶杆升起，也可起到自锁的目的。由于夹刀杆是在取刀具前就已缩回，因而，它们之间几乎不产生摩擦和噪声。
Description
技术领域
一种圆盘式刀库的机械手的夹紧装置，涉及圆盘式刀库的机械手内的夹紧部件。
背景技术
圆盘式刀库的机械手是圆盘刀库的重要组成部分，它的作用是在ATC(自动换刀装置)的带动下，将刀库储刀仓的刀具准确地送到加工中心的轴中。同时将加工中心主轴的刀具送回到刀库储刀仓。夹紧装置是机械手内的一个部件，它负责夹紧刀具。目前使用的夹紧装置由顶杆、夹刀杆和弹簧构成的。其工作过程是顶杆被压下，给夹刀杆让出空间，夹刀杆在刀柄的作用下，被推开，然后在弹簧力的作用下，夹刀杆顶在刀柄上，起到夹紧的作用。由于夹刀杆是在刀柄的推动下运动的，因而会磨损夹刀杆，缩短其使用寿命，同时会产生较大的噪声。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种磨损小，同时可降低噪声的夹紧装置。
本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置是由顶杆、夹刀杆、弹簧和联板构成的；顶杆和夹刀杆分别装在其滑槽内，相互垂直；顶杆的底部和夹刀杆的后部分别装有弹簧；联板通过两个销轴将顶杆的中部与夹刀杆的末端联在一起。
本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置的工作过程是：当顶杆被压下时，通过联板将夹刀杆拉回来。此时，刀柄不用再推动夹刀杆，就可以直接进入机械手中。松开顶杆，在两组弹簧的作用下，顶杆上升，夹刀杆复位，将刀具夹紧。联板随顶杆升起，也可起到自锁的目的。由于夹刀杆是在取刀具前就已缩回，因而，它们之间几乎不产生磨擦和噪声。
附图说明
图1为本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置的装配剖面示意图。
具体实施方式
本圆盘式刀库的机械手的夹紧装置是由顶杆4、夹刀杆1、弹簧2、联板3和弹簧5构成的；顶杆4和夹刀杆1分别装在其滑槽内，相互垂直；顶杆4的底部和夹刀杆1的后部分别装有弹簧5和弹簧2；顶杆4的中部与夹刀杆1的末端的两侧各装有一联板3，将它们夹在中间，并由两个销轴固定。
Claims (1)
1、一种圆盘式刀库的机械手的夹紧装置，是由顶杆、夹刀杆、弹簧和联板构成的；顶杆和夹刀杆分别装在其滑槽内，相互垂直；顶杆的底部和夹刀杆的后部分别装有弹簧；其特征在于联板通过两个销轴将顶杆的中部与夹刀杆的末端联在一起。
Priority Applications (1)
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| CN2009201546775U CN201423546Y (zh) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | 圆盘式刀库的机械手夹紧装置 |
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| CN201423546Y true CN201423546Y (zh) | 2010-03-17 |
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| CN (1) | CN201423546Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101547402B1 (ko) | 2013-11-19 | 2015-08-25 | 잉 선 | 터렛에서 나이프를 그래빙하기 위한 무소음 장치 |
| CN106112016A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-11-16 | 浙江中石机械有限公司 | 一种圆盘类工件车削装置 |
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2009
- 2009-05-18 CN CN2009201546775U patent/CN201423546Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| KR101547402B1 (ko) | 2013-11-19 | 2015-08-25 | 잉 선 | 터렛에서 나이프를 그래빙하기 위한 무소음 장치 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100317 Termination date: 20130518 |