CN111007837A - 一种对tcms进行测试的测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对TCMS进行测试的测试系统和方法，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统，仿真信号子系统能够输出车辆驾驶台或者自动驾驶的指令，车辆仿真子系统中能够仿真列车中各个功能模块。因此通过仿真信号子系统和车辆仿真子系统能够对TCMS的软件实现全面测试。另一方面，通过硬线接口子系统能够对列车和TCMS之间的硬线信号进行测试，实现对TCMS硬件接口的测试。由仿真信号子系统和车辆仿真子系统生成测试的控制指令和仿真数据，不需人工输入，提高了测试效率，降低了测试错误率，也实现了对TCMS功能的全面测试。

Description

一种对TCMS进行测试的测试系统和方法

技术领域

本发明涉及列车系统测试技术领域，尤其是涉及一种对TCMS进行测试的测试系统和方法。

背景技术

目前既有的轨道交通车辆设计，为了在装车前验证TCMS(Train Control andManagement System，列车管理与控制系统)功能，一般需要在地面搭建一套测试平台，用于验证TCMS的硬件以及软件设计是否符合用户需求。测试平台一般由被测设备和陪测设备构成。被测设备就是TCMS本身的硬件设备，一般包括VCU(vehicle control unit，车辆控制单元)、MMI以及RIOM(Remote Input/Output Module，远端输入输出模块)；陪测设备指为了验证TCMS功能配置的外围设备，配合验证TCMS功能的输入以及输出。

TCMS测试平台主要支持在地面完成TCMS功能的主要测试，以缩短上车后的调试时间。然而，现有的测试平台，需要人工将某一测试项目相关的数据输入到TCMS中进行测试，工作量巨大且容易出错。另一方面，现有的测试平台不具备对TCMS进行全面测试的条件。

发明内容

本发明实施例提供一种对TCMS进行测试的测试系统和方法，用以解决现有技术中需要人工进行测试，效率低容易出错，且无法对TCMS进行全面测试的问题。

针对以上技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种对TCMS进行测试的测试系统，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统；

所述仿真信号子系统用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，以对所述TCMS进行测试；

所述车辆仿真子系统中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统向所述TCMS发送第一仿真数据，以对所述TCMS进行测试。

可选地，还包括：

所述仿真信号子系统和所述车辆仿真子系统，均通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，接收由所述TCMS发送的第一测试数据和/或第二控制指令；

其中，所述第二控制指令通过所述TCMS的人机接口HMI输入。

可选地，MVB子系统包括与所述仿真信号子系统中的仿真列车自动控制ATC模块对应的MVB模块，以及和所述车辆仿真子系统中的各仿真模块对应的MVB模块；

所述硬线接口子系统包括多个IO卡，每一IO卡均连接所述TCMS中的一个RIOM；

其中，所述车辆仿真子系统中的仿真模块包括：动力学模型模块、仿真牵引模块、仿真制动模块、仿真辅助模块、仿真空调模块、仿真车门模块和仿真乘客信息模块。

可选地，所述仿真信号子系统用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，包括：

所述仿真信号子系统中的仿真驾驶台模块，通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述TCMS的车辆控制单元VCU；

和/或，

所述仿真信号子系统中的ATC模块，通过与所述仿真ATC模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一控制指令，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

可选地，所述车辆仿真子系统中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统向所述TCMS发送第一仿真数据，包括：

所述车辆仿真子系统中的任一仿真模块，在接收到所述仿真ATC模块发送的第二仿真数据后，根据所述第二仿真数据进行仿真，得到所述第一仿真数据；

所述仿真模块通过与所述仿真模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一仿真数据，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一仿真数据，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

可选地，还包括：

所述仿真信号子系统向TCMS发送所述第一控制指令后，和/或所述车辆仿真子系统中的仿真模块向TCMS发送第一仿真数据后，通过所述TCMS的HMI中显示的数据，判断对所述TCMS的测试是否通过。

可选地，还包括：

由所述仿真信号子系统通过硬线接口子系统，向TCMS发送的第一控制指令，和/或由仿真模块通过硬线接口子系统向所述TCMS发送的第一仿真数据，判断对所述TCMS中的RIOM进行测试是否通过。

第二方面，本发明实施例提供了一种对TCMS进行测试的测试方法，包括：

仿真信号子系统根据待测试的测试项目生成第一控制指令，将所述第一控制指令通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试；

和/或，仿真信号子系统将所述第一控制指令发送到车辆仿真子系统，车辆仿真子系统根据所述第一控制指令生成所述第一仿真数据，将所述第一仿真数据通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试。

可选地，还包括：

所述仿真信号子系统将所述第一控制指令通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试；

和/或，所述车辆仿真子系统将所述第一仿真数据通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试。

本发明的实施例提供的一种对TCMS进行测试的测试系统和方法，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统，仿真信号子系统能够输出车辆驾驶台或者自动驾驶的指令，车辆仿真子系统中能够仿真列车中各个功能模块。因此通过仿真信号子系统和车辆仿真子系统能够对TCMS的软件实现全面测试。另一方面，通过硬线接口子系统能够对列车和TCMS之间的硬线信号进行测试，实现对TCMS硬件接口的测试。由仿真信号子系统和车辆仿真子系统生成测试的控制指令和仿真数据，不需人工输入，提高了测试效率，降低了测试错误率，也实现了对TCMS功能的全面测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种对TCMS进行测试的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的对TCMS进行测试的测试平台，需依靠人工对相关逻辑逐个手动测试，且无法对TCMS进行全面测试的问题，图1为本实施例提供的一种对TCMS进行测试的测试系统的结构示意图，参见图1，该测试系统包括仿真信号子系统101、车辆仿真子系统102、MVB子系统103和硬线接口子系统104；

所述仿真信号子系统101用于通过MVB子系统103和/或硬线接口子系统104，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，以对所述TCMS进行测试；

所述车辆仿真子系统102中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统103和/或硬线接口子系统104向所述TCMS发送第一仿真数据，以对所述TCMS进行测试。

如图1所示，TCMS包括VCU(图1中的VCU1和VCU2)、HMI(图1中与VCU1连接的HMI，以及和VCU2连接的HMI)和RIOM。本实施例提供的测试系统旨在对TCMS中的VCU、HMI和RIOM进行测试。在装车前，通过本实施例提供的系统可以对TCMS的软件功能和硬件功能实现全面的测试，且不需要人工输入测试数据和指令，提高了测试效率，降低了测试出错率。

如图1所示，在对TCMS进行测试的过程中，仿真信号子系统和车辆仿真子系统可以直接向TCMS输入用于进行测试的第一控制指令和第一仿真数据。其中，仿真信号子系统还可以向车辆仿真子系统输入第一控制指令，以使得车辆仿真子系统将对车辆的某个模块进行仿真的第一仿真数据，输入到TCMS，实现测试。

在本实施中，测试系统和TCMS之间的数据交互可以通过MVB子系统和硬线接口子系统来实现。硬线接口子系统是为了对“IO卡和TCMS的硬线连接(如图1所示的IO卡和RIOM之间的粗黑线)”是否存在异常进行测试的功能模块。硬线接口子系统的设计使得测试过程能够考虑到硬线连接对信号传输的影响，有利于及时发现硬线连接所存在的问题，实现了对TCMS的全面测试。

本实施例提供一种对TCMS进行测试的测试系统，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统，仿真信号子系统能够输出车辆驾驶台或者自动驾驶的指令，车辆仿真子系统中能够仿真列车中各个功能模块。因此通过仿真信号子系统和车辆仿真子系统能够对TCMS的软件实现全面测试。另一方面，通过硬线接口子系统能够对列车和TCMS之间的硬线信号进行测试，实现对TCMS硬件接口的测试。由仿真信号子系统和车辆仿真子系统生成测试的控制指令和仿真数据，不需人工输入，提高了测试效率，降低了测试错误率，也实现了对TCMS功能的全面测试。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

所述仿真信号子系统和所述车辆仿真子系统，均通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，接收由所述TCMS发送的第一测试数据和/或第二控制指令；

其中，所述第二控制指令通过所述TCMS的人机接口HMI输入。

参见图1，测试系统可以向TCMS输入数据，TCMS也可以向测试系统输入数据。在实际的测试过程中，TCMS可能需要和测试系统进行多次数据的交互才能完成测试过程。例如，仿真信号子系统发送第一控制指令到车辆仿真子系统后，车辆仿真子系统将仿真得到的第一仿真数据通过硬线接口子系统发送到RIOM，RIOM将第一仿真数据传输到VCU后，进行VCU的处理会反馈一个数据(例如第一测试数据)，该数据不能表示出对TCMS进行测试的结果，需要进一步将该数据再次反馈到车辆仿真子系统进行运算。经过多次的运算后，方可确定对TCMS进行测试的测试结果。

此外，还可以通过TCMS的HMI输入第二控制指令，例如，通过HMI输入对硬线连接进行测试的第二控制指令，则该第二控制指令通过VCU和RIOM传输到IO卡，最终通过测试系统的反馈，通过TCMS的HMI呈现对硬线连接进行测试的测试结果。

测试系统和TCMS的数据支持双向传输，满足了测试的多样要求。

进一步地，在上述各实施例的基础上，如图1所示，MVB子系统包括与所述仿真信号子系统中的仿真列车自动控制ATC模块对应的MVB模块，以及和所述车辆仿真子系统中的各仿真模块对应的MVB模块；

所述硬线接口子系统包括多个IO卡，每一IO卡均连接所述TCMS中的一个RIOM；

其中，所述车辆仿真子系统中的仿真模块包括：动力学模型模块、仿真牵引模块、仿真制动模块、仿真辅助模块、仿真空调模块、仿真车门模块和仿真乘客信息模块。

其中，仿真乘客信息模块包括仿真客室监控器PA或乘客信息系统PIS，即仿真PA/PIS。

参见图1，与仿真ATC模块对应的MVB模块为仿真ATCMVB模块。车辆仿真子系统中的仿真牵引模块、仿真制动模块、仿真辅助模块和仿真空调模块、仿真车门模块和仿真PA/PIS模块对应的MVB模块分别为：仿真牵引MVB模块、仿真制动MVB模块、仿真辅助和空调MVB模块、仿真车门MVB模块和仿真PA/PISMVB模块。

各MVB模块连接VCU和RIOM。

本实施中的测试系统中的仿真信号子系统和车辆仿真子系统，一方面通过MVB模块与TCMS实现了数据传输，另一方面通过硬线接口子系统与TCMS实现了硬线连接。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述仿真信号子系统用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，包括：

所述仿真信号子系统中的仿真驾驶台模块，通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述TCMS的车辆控制单元VCU；

和/或，

所述仿真信号子系统中的ATC模块，通过与所述仿真ATC模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一控制指令，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

如图1所示，仿真信号子系统包括仿真驾驶台模块和仿真ATC模块。仿真驾驶台模块仅通过硬线接口子系统(即图1所示的IO卡)向TCMS发送第一控制指令。仿真ATC模块既可以通过MVB子模块向TCMS发送第一控制指令，也可以通过硬线接口子系统向TCMS发送第一控制指令。

进一步地，仿真ATC模块通过UDP(传输协议)将第一控制指令发送到MVB子系统，由MVB子系统将第一控制指令发送TCMS。

进一步地，第一控制指令包括控制列车启动的指令、控制列车制动的指令和紧急停车的指令等。

本实施通过MVB和IO卡实现了第一控制指令的发送。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车辆仿真子系统中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统向所述TCMS发送第一仿真数据，包括：

所述车辆仿真子系统中的任一仿真模块，在接收到所述仿真ATC模块发送的第二仿真数据后，根据所述第二仿真数据进行仿真，得到所述第一仿真数据；

所述仿真模块通过与所述仿真模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一仿真数据，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一仿真数据，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

仿真ATC模块是用于模仿自动驾驶过程的功能模块。第二仿真数据通常为仿真ATC模块生成的对列车进行控制的数据。在有些测试项目中，需要先将仿真ATC模块的仿真数据输入车辆仿真子系统，由车辆仿真子系统中的仿真模块进行仿真后，生成第一仿真数据。通过第一仿真数据实现对TCMS的测试过程。例如，仿真ATC输出了一个“列车制动”的模拟量(第二仿真数据)，该模拟量输入到车辆仿真子系统中的仿真制动模块，由仿真制动模块仿真列车制动过程的运行数据(即第一仿真数据，例如，运行速度、加速度等)，再将第一仿真数据输入TCMS进行测试。

进一步地，仿真模块通过UDP(传输协议)将第一仿真数据发送到MVB子系统，由MVB子系统将第一仿真数据发送TCMS。

进一步地，硬线接口子系统传输模拟信号或者数字信号。

本实施通过MVB和IO卡实现了第一仿真数据的发送。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

所述仿真信号子系统向TCMS发送所述第一控制指令后，和/或所述车辆仿真子系统中的仿真模块向TCMS发送第一仿真数据后，通过所述TCMS的HMI中显示的数据，判断对所述TCMS的测试是否通过。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

由所述仿真信号子系统通过硬线接口子系统，向TCMS发送的第一控制指令，和/或由仿真模块通过硬线接口子系统向所述TCMS发送的第一仿真数据，判断对所述TCMS中的RIOM进行测试是否通过。

具体地，VCU能够将根据接收的第一仿真数据和第一控制指令或者接收的其它数据，进行运算的结果在HMI上显示，测试人员可以通过HMI显示的数据对测试是否通过进行判断。

具体来说，本实施从实现全面验证TCMS功能的角度分析，构建完整的外围测试环境，包括仿真信号系统、车辆仿真子系统、硬线电路输入输出测试系统，最大程度上模拟真实TCMS的外围环境和接口设计，以便对TCMS功能进行充分完整的测试和验证。

如图1所示，VCU、RIOM和HMI为被测设备。仿真信号子系统中的仿真模块通过相应的MVB模块与TCMS通信，同时，仿真信号子系统中的仿真模块也可以通过驱动IO卡的点位实现车辆硬线电路的仿真，用于验证RIOM的输入输出功能。

仿真信号子系统运行车辆仿真子系统的仿真软件(仿真模块)。仿真软件实现的功能与实际项目中基本保持一致，包括车载ATO、ATP、MMI，地面的CI、ZC等。通过运行这些仿真软件，可以真实的模拟信号对车辆的控制输出功能，以进行信号与TCMS之间接口以及功能的验证。

车辆仿真子系统里面运行模拟车辆各子系统的仿真软件(仿真模块)，以实现仿真测试平台中车辆各子系统的功能。这些仿真系统(仿真模块)通过MVB模块与TCMS进行MVB通信，这种通信是目前主流工程项目多数采用的方式。这样，TCMS可以实时接收车辆仿真子系统(仿真模块)的数据，对这些系统的状态进行监视、显示及诊断。同时TCMS以这些系统的部分信息作为逻辑输入，输出控制逻辑，实现对各子系统的控制。

IO卡具备所有数字量以及模拟量的驱采功能。IO卡与各仿真软件(仿真模块)进行网络通信，IO卡上的所有点位跟RIOM设备通过硬线连接，以模拟真实的车辆电路信号，验证RIOM的输入输出功能。仿真软件通过输出联动IO点位动作，这些信号可以被RIOM采集；同时RIOM的输出点位也可以被IO卡接收。

因此，本发明提供的测试系统，实现了在地面充分完整的测试TCMS功能。由于TCMS跟车辆各个子系统均有接口，涉及到的功能需求繁多，测试、试验的工作量非常巨大。该测试系统可以使得TCMS功能在地面联调阶段得到全面的测试，缩短TCMS在车间的调试时间，便于整个项目的顺利推进。其中，图1中Tc1、Mp1、M1、Mp3、M3、M2、Mp2和Tc2表示接口型号。

可见，本实施例提供的测试系统结合车辆设计的实际情况，通过分析TCMS需要被验证的功能项点，梳理出TCMS外部接口的系统，按照真实车辆设计各个系统之间的接口，构建各个仿真系统内部模型，从通信层面以及硬线层面设计完整的测试平台架构，提出全功能TCMS测试平台的设计方案。克服了如下缺陷：(1)因缺少仿真信号系统，无法测试TCMS与信号系统之间的接口联动功能，只能靠手动方式逐个对相关逻辑输入变量进行强制测试。在这种情况下，测试过程中需要人工配置各个变量的数值，尤其是在长编组车辆项目中变量更多，会浪费很多的时间在做这些重复的工作，造成测试效率低下。(2)为了保证测试的完整性，需要上车后针对所有的输入输出点位进行逐个验证，使上车调试的工作量大大增加。

此外，本实施提供的一种对TCMS进行测试的测试方法，该方法对TCMS的软件部分进行测试和硬线连接进行测试，其中，对软件部分进行测试包括：

仿真信号子系统根据待测试的测试项目生成第一控制指令，将所述第一控制指令通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试；

和/或，仿真信号子系统将所述第一控制指令发送到车辆仿真子系统，车辆仿真子系统根据所述第一控制指令生成所述第一仿真数据，将所述第一仿真数据通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试。

进一步地，在上述实施例的基础上，对硬线连接进行测试包括：

所述仿真信号子系统将所述第一控制指令通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试；

和/或，所述车辆仿真子系统将所述第一仿真数据通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试。

本实施提供的对TCMS进行测试的测试方法适用于上述各实施例提供的对TCMS进行测试的测试系统，在此不再赘述。

本实施例提供的一种对TCMS进行测试的测试方法，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统，仿真信号子系统能够输出车辆驾驶台或者自动驾驶的指令，车辆仿真子系统中能够仿真列车中各个功能模块。因此通过仿真信号子系统和车辆仿真子系统能够对TCMS的软件实现全面测试。另一方面，通过硬线接口子系统能够对列车和TCMS之间的硬线信号进行测试，实现对TCMS硬件接口的测试。由仿真信号子系统和车辆仿真子系统生成测试的控制指令和仿真数据，不需人工输入，提高了测试效率，降低了测试错误率，也实现了对TCMS功能的全面测试。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，包括仿真信号子系统、车辆仿真子系统、MVB子系统和硬线接口子系统；

所述仿真信号子系统用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，以对所述TCMS进行测试；

所述车辆仿真子系统中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统向所述TCMS发送第一仿真数据，以对所述TCMS进行测试。

2.根据权利要求1所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，还包括：

所述仿真信号子系统和所述车辆仿真子系统，均通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，接收由所述TCMS发送的第一测试数据和/或第二控制指令；

其中，所述第二控制指令通过所述TCMS的人机接口HMI输入。

3.根据权利要求1或2所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，MVB子系统包括与所述仿真信号子系统中的仿真列车自动控制ATC模块对应的MVB模块，以及和所述车辆仿真子系统中的各仿真模块对应的MVB模块；

所述硬线接口子系统包括多个IO卡，每一IO卡均连接所述TCMS中的一个RIOM；

其中，所述车辆仿真子系统中的仿真模块包括：动力学模型模块、仿真牵引模块、仿真制动模块、仿真辅助模块、仿真空调模块、仿真车门模块和仿真乘客信息模块。

4.根据权利要求3所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，所述仿真信号子系统用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统，向列车管理与控制系统TCMS发送第一控制指令，包括：

所述仿真信号子系统中的仿真驾驶台模块，通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述TCMS的车辆控制单元VCU；

和/或，

所述仿真信号子系统中的ATC模块，通过与所述仿真ATC模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一控制指令，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一控制指令，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

5.根据权利要求3所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，所述车辆仿真子系统中的至少一个仿真模块，用于通过MVB子系统和/或硬线接口子系统向所述TCMS发送第一仿真数据，包括：

所述车辆仿真子系统中的任一仿真模块，在接收到所述仿真ATC模块发送的第二仿真数据后，根据所述第二仿真数据进行仿真，得到所述第一仿真数据；

所述仿真模块通过与所述仿真模块对应的MVB模块，向所述TCMS的VCU发送所述第一仿真数据，和/或通过所述硬线接口子系统向所述TCMS的RIOM发送所述第一仿真数据，以通过RIOM将所述第一控制指令发送到所述VCU。

6.根据权利要求3所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，还包括：

所述仿真信号子系统向TCMS发送所述第一控制指令后，和/或所述车辆仿真子系统中的仿真模块向TCMS发送第一仿真数据后，通过所述TCMS的HMI中显示的数据，判断对所述TCMS的测试是否通过。

7.根据权利要求3所述的对TCMS进行测试的测试系统，其特征在于，还包括：

由所述仿真信号子系统通过硬线接口子系统，向TCMS发送的第一控制指令，和/或由仿真模块通过硬线接口子系统向所述TCMS发送的第一仿真数据，判断对所述TCMS中的RIOM进行测试是否通过。

8.一种对TCMS进行测试的测试方法，其特征在于，包括：

仿真信号子系统根据待测试的测试项目生成第一控制指令，将所述第一控制指令通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试；

和/或，仿真信号子系统将所述第一控制指令发送到车辆仿真子系统，车辆仿真子系统根据所述第一控制指令生成所述第一仿真数据，将所述第一仿真数据通过MVB子系统发送到TCMS的VCU和HMI中，以对所述VCU和HMI进行测试。

9.根据权利要求8所述的对TCMS进行测试的测试方法，其特征在于，还包括：

所述仿真信号子系统将所述第一控制指令通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试；

和/或，所述车辆仿真子系统将所述第一仿真数据通过硬线接口子系统发送到所述TCMS中的RIOM，由RIOM将第一控制指令发送到VCU和HMI，实现对RIOM的测试。

Images