CN110631843A - 一种用于轨道交通车辆的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于轨道交通车辆的测试系统，其包括：待测设备，其包含待测实体设备以及待测虚体设备，其中待测实体设备按照装车网络拓扑连接在第一型网络总线上；虚拟子系统，其包括用以模拟待测虚体设备的虚体设备模型，虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；网络控制子系统，与虚拟子系统相连，并通过第一型网络总线与待测实体设备相连；总线信号转换模块，以使得待测设备、虚拟子系统与网络控制子系统构成完整的整车环境而对待测设备和/或网络控制子系统进行测试。本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统能够模拟轨道交通车辆上的实物单元模块，采用实物系统与虚拟系统相结合的拓扑结构，可以根据实际测试条件，进行自由的切换。

Description

一种用于轨道交通车辆的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及列车控制领域，具体地说，涉及一种用于轨道交通车辆的测试系 统及方法。

背景技术

随机轨道交通行业的不断地发展，对轨道列车的可靠性要求越来越高。列车 的组成部件众多，每个部件的性能优劣都会影响列车整体的可靠性，对列车及其 部件的测试尤为重要。

网络控制子系统、牵引控制系统、制动控制系统、供电系统和辅助电源系统 是轨道类车的核心组成部分，它们直接影响车辆运行的安全性，需要保证他们万 无一失。

因此，本发明提供了一种用于轨道交通车辆的测试系统及方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于轨道交通车辆的测试系统，所述系 统包括：

待测设备，其包含待测实体设备以及待测虚体设备，其中所述待测实体设备 按照装车网络拓扑连接在第一型网络总线上；

虚拟子系统，其包括用以模拟所述待测虚体设备的虚体设备模型，其中所述 虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；

网络控制子系统，其与所述虚拟子系统相连，并通过所述第一型网络总线与 所述待测实体设备相连，以及

总线信号转换模块，其与所述虚拟子系统和所述待测实体设备连接，以将所 述虚拟子系统中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给所 述待测实体设备，或者将所述待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型 网络总线数据传输给所述虚拟子系统，以使得所述待测设备、所述虚拟子系统与 所述网络控制子系统构成完整的整车环境而对所述待测设备和/或所述网络控制 子系统进行测试。

根据本发明的一个实施例，所述测试系统还包括：

识别模块，其用于向所述待测设备发送验证信号，以根据所述验证信号的反 馈结果确定需要所述虚拟子系统进行模拟的设备。

根据本发明的一个实施例，所述总线信号转换模块包含：

第一转换单元，其用于将所述第二型网络总线信号转换为第一型网络总线信 号；

第二转换单元，其用于将所述第一型网络总线信号转换为第二型网络总线信 号。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟子系统包含：

预处理单元，其用于接收所述待测实体设备传输的数据信息，并对所述数据 信息进行去噪处理，以得到预处理数据；

逻辑模拟单元，其与所述预处理单元通信，用于复制以得到与所述预处理数 据逻辑相同的同逻辑数据。

根据本发明的一个实施例，所述虚拟子系统包含：

外部环境模型，其用于模拟所述轨道交通车辆的外部环境信息；

虚体设备模型，其与所述外部环境模型通信，用于模拟所述待测虚体设备的 数据信息，其中所述待测虚体设备包含司控台、牵引控制系统、制动控制系统、 辅助电源系统以及供电系统中的任一项或任意组合。

根据本发明的一个实施例，所述第一型网络总线为MVB多功能车辆总线， 所述第二型网络总线为以太网。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于轨道交通车辆的测试方法，所 述方法包括：

检测第一型网络总线上所连接的待测实体设备；

基于所述待测实体设备的检测结果配置虚拟子系统中的虚体设备模型，其中 所述虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；

接收往来于所述待测实体设备和所述虚拟子系统之间的数据，以将所述虚拟 子系统中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给所述待测 实体设备，或者将所述待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型网络总 线数据传输给所述虚拟子系统，以使得所述待测设备、所述虚拟子系统与所述网 络控制子系统构成完整的整车环境。

根据本发明的一个实施例，确定所述检测结果包含以下步骤：

向所述待测设备发送验证信号，以根据所述验证信号的反馈结果确定需要所 述虚拟子系统进行模拟的设备。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤进行整车测试：

按照拓扑进行系统的搭建；

通过司机控制台或者直接数据的强制的方式给出指令；

根据网络控制子系统获知列车各子系统的运行状态及相关数据，并进行进一 步的分析处理。

根据本发明的一个实施例，通过以下步骤进行部件测试：

确定需要测试的列车部件；

通过虚拟子系统采用模型数据流与查表的方式进行部件测试过程中的数据 处理。

本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统及方法能够模拟轨道交通车辆 上的牵引控制系统、制动控制系统、辅助电源系统、供电系统外部运行环境以及 司控台，通过虚拟子系统对实物单元模块进行模拟，在没有实物的情况下，可以 虚拟实物逻辑的功能。另外，本发明还能够通过虚拟模型对实物子系统的一个单 元的数据进行处理，模拟其他单元的数据，达到更接近于实物的效果，减少成本。 并且，本发明采用实物系统与虚拟系统相结合的拓扑结构，降低了整车测试的成 本，可以根据实际测试条件，进行自由的切换。同时实现整车测试的同时也可对 单个系统进行测试，提高了测试系统的利用率。为后面的其它测试工作提供良好 的测试环境，达到在实验室实现整车测试的目的，减少了测试周期降低测试成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书 中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过 在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明 的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统结构框 图；

图2进一步显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统 详细结构框图；

图3显示了根据本发明的另一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统结构 框图；

图4显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统中虚拟 子系统的结构框图；

图5显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统进行部 件测试的结构框图；以及

图6显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试方法流程 图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施 例作进一步地详细说明。

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统结构框 图。如图1所示，系统包含待测设备101、虚拟子系统102、网络控制子系统103 以及总线信号转换模块104。其中，待测设备101包含待测实体设备1011以及待 测虚体设备1012。

待测设备101包含待测实体设备1011以及待测虚体设备1012，其中待测实 体设备1011按照装车网络拓扑连接在第一型网络总线上。

虚拟子系统102包括用以模拟待测虚体设备1012的虚体设备模型，其中虚 体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联。网络控制子系统103与虚拟子系 统102相连，并通过第一型网络总线与待测实体设备1011相连。

网络控制子系统103与虚拟子系统相连，并通过第一型网络总线与所述待测 实体设备相连。网络控制子系统103是列车的中枢神经，网络控制子系统主要实 现对列车关键设备运行状态监视，并根据需要对设备进行远程控制，网络控制子 系统集列车控制系统、故障检测与诊断系统以及旅客信息服务系统于一体，网络 控制系统与另外的系统进行信息的交互，可实现到对车载设备的集散式监视、控 制和管理目的，实现列车控制系统的智能化、网络化和信息化。

通过列车网络控制连接的列车上各智能控制单元通过传输过程数据、消息数 据和监督数据来实现列车的控制、诊断以及列车状态评估。实现全列车所有控制 系统的联网通信和资源共享。

总线信号转换模块104与虚拟子系统和待测实体设备连接，以将虚拟子系统 中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给待测实体设备，或 者将待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型网络总线数据传输给虚 拟子系统，以使得待测设备、虚拟子系统与网络控制子系统构成完整的整车环境 而对待测设备和/或网络控制子系统进行测试。

根据本发明的一个实施例，在轨道交通车辆的整车测试中，可能缺少某个设 备，缺少的设备标记为待测虚体设备。为了解决这一问题，本发明提供的测试系 统能够通过虚拟子系统102模拟缺少的实物设备的数据信息，以方便进行整车测 试。解决了装车后测试的成本高、周期长、危险系数大的问题，提出的虚实结合 的测试系统有效提高了测试系统的灵活性。

图2进一步显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统 详细结构框图。如图2所示，测试系统包含待测实体设备1011、虚拟子系统102、 网络控制子系统103、总线信号转换模块104以及司控台205。其中，待测实体 设备1011包含牵引控制系统201、制动控制系统202、辅助电源控制系统203以 及供电系统204。

在实际的测试系统中，可以存在实物司控台以对整车进行测试，如果不存在 实物司控台，本发明提供的测试系统可以模拟司控台的数据信息，以便于完成整 车测试。

如图2所示，在整车测试的过程中，网络控制子系统103是必不可少的，其 余的系统都可以通过本发明提供的虚拟子系统进行模拟。待测实体设备1011按 照装车网络拓扑方式进行连接，可以根据不同的子系统的需求来进行数据模拟系 统的组合。

图2中实物司控台与虚拟子系统102之间、虚拟子系统102与总线信号转换 模块104之间、网络控制子系统103与虚拟子系统102之间通过以太网进行通信。 其余各部分之间通过车辆总线进行通信。通过总线信号转换模块104虚拟子系统102可以与各个子系统进行连接，可以达到整车通讯的效果。同时车辆总线可以 直接通过网络控制子系统103与虚拟子系统102进行连接，因此测试系统具备基 于车辆总线和以太网两种总线的方式的系统。

虚拟子系统102在整个测试系统中起到举足轻重的作用，是数据传输的中枢 神经，系统中的所有数据都可以通过虚拟子系统102进行监测，与此同时也可以 模拟其他子系统的模型。通过总线信号转换模块104可以完成车辆总线的数据与 以太网数据的转换，虚拟子系统102可以与任何的实物子系统进行通讯以及数据 的交换，从而形成了两条数据的网络拓扑：车辆总线与以太网总线，两种数据的 拓扑可以交错使用，相互补充。虚拟子系统102有自动识别功能，没有实物系统 的情况下，可以自主的切换到虚拟子系统102的模拟装置，实现替代功能。

在一个实施例中，由于虚拟子系统102内部采用以太网进行通信，车辆的实 物控制设备通过车辆总线进行通信。二者之间的通信格式不匹配，需要总线信号 转换模块104切换二者的信号格式，以便于数据通信。总线信号转换模块104连 接在虚拟子系统102以及待测实体设备之间，用于转换虚拟子系统102与待测实 体设备1011之间的信号传输类型。

在一个实施例中，总线信号转换模块104可以包含第一转换单元以及第二转 换单元。其中，第一转换单元用于将第二型网络总线信号转换为第一型网络总线 信号。第二转换单元用于将第一型网络总线信号转换为第二型网络总线信号。第 一转换单元可以是以太网转换单元，将以太网信号转换为车辆总线信号。第二转 换单元为总线转换单元，将车辆总线信号转换为以太网信号。

根据本发明的一个实施例，采用数据转换卡实现不同总线数据类型的转换， 数据转换卡可实现MVB数据与以太网数据类型的相互转换，将一端接在各个子 系统的MVB数据输出端口另一端接在路由器，同时虚拟网络子系统也接在路由 器上，通过寻址方式可读取与发送整个路由器局域网内的数据。通过对数据转换 卡进行编程，可对MVB与以太网数据按照指定的协议进行转换，并可以进行管 理。

本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统及方法能够模拟轨道交通车辆 上的牵引控制系统、制动控制系统、辅助电源系统、供电系统外部运行环境以及 司控台，通过虚拟子系统对实物单元模块进行模拟，在没有实物的情况下，可以 虚拟实物逻辑的功能。并且，本发明采用实物系统与虚拟系统相结合的拓扑结构， 降低了整车测试的成本，可以根据实际测试条件，进行自由的切换。同时实现整 车测试的同时也可对单个系统进行测试，提高了测试系统的利用率。为后面的其 它测试工作提供良好的测试环境，达到在实验室实现整车测试的目的，减少了测 试周期降低测试成本。

图3显示了根据本发明的另一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统结构 框图。如图3所示，虚拟子系统102包含外部环境模型301以及虚体设备模型302。 其中，虚体设备模型302包含司控台模型3021、牵引控制模型3022、制动控制 模型3023、辅助电源系统模型3024以及供电系统模型3025。

司控台模型3021用于模拟轨道交通车辆的司控台数据信息。在一个实施例 中，司控台模型3021包含司机室开关模拟单元以及列车线模拟单元。其中，司 机室模拟单元用于模拟轨道交通车辆的司机室内的操作开关。列车线模拟单元用 于模拟轨道交通车辆的列车线数据。通过司机室模拟单元和列车线模拟单元的配 合，能够模拟生成轨道交通车辆的车辆控制指令，并将控制指令发送至对应的受 控对象设备。

另外，外部环境模型301与司控台模型3021通信，用于模拟轨道交通车辆 的外部环境信息。在本发明的一个实施例中，外部环境模型301能够模拟车辆外 部的温度信息、湿度以及日照强度等外部环境数据信息，可以根据实际需求进行 修改以适应不同的模拟要求。当然，外部环境不仅仅包含温度、湿度以及日照强 度，其他有关参数也可以包含在本发明提供的数据模拟系统中，本发明不对此作 出限制。

在本发明提供的测试系统中，在一个实施例中，虚体设备模型302包含牵引 控制系统模型、制动控制系统模型、辅助电源系统模型和供电系统模型。在没有 实物系统的时候，可以通过虚体设备模型替代实物系统。例如：由于条件的限制， 没有制动控制系统的实物和辅助电源控制系统的实物，虚体设备模型可以模拟制 动控制系统和辅助电源控制系统，用虚拟的模型来替代实际的系统。

在本发明的一个实施例中，牵引控制模型能够模拟牵引变流器和牵引电动机 的实时控制功能和粘着利用控制功能，在接收到控制指令时为轨道交通车辆提供 牵引力和电制动。制动系统模型能够模拟空气制动控制和紧急制动控制，并根据 对应的控制信号和车辆的运行工况为车辆提供空气制动力以及整车级别的滑行 控制。辅助电源系统模型能够模拟轨道交通车辆辅助电源系统的各种数据信息。 供电系统模型能够模拟轨道交通车辆的供电系统的数据信息。

根据本发明的一个实施例，虚拟子系统还包含通信单元303。通信单元303 与外部环境模型301通信，用于与总线信号转换模块104展开通信。在实际的应 用中虚拟子系统102可以根据待测实体设备的部分数据模拟逻辑相同的其他数 据。因此需要通信单元在二者之间传输数据信息。

本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统能够模拟轨道交通车辆上的牵 引控制系统、制动控制系统、辅助电源系统、供电系统外部运行环境以及司控台， 通过虚拟模型对实物单元模块进行模拟，在没有实物的情况下，可以虚拟实物逻 辑的功能。

图4显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统中虚拟 子系统的结构框图。如图4所示，模拟子系统102包含通信单元303、预处理单 元401以及逻辑模拟单元402。

在一个实施例中，在轨道交通车辆的整车系统中，牵引系统包括4个DCU 单元(Driver Control Unit，牵引控制单元)、制动控制系统有6个BCU单元(Brake ControlUnit，制动控制单元)、辅助电源系统拥有2个SIV单元(Static Auxiliary Inverter，辅助变流单元)。里面许多单元的逻辑功能是一样的，在缺少实物系统 的情况下，可以有一个实物单元，剩余单元的数据根据已有单元的数据进行处理 得出。

例如，整车系统中有4个DCU，但是在执行测试的情况下有时候只有1个 DCU，但是几个DCU内部的控制逻辑一致，模拟子系统102可以虚拟出3个DCU 的数据。DCU1的数据经过总线信号转换模块104将MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)的数据转成以太网形式的进行传输，模拟子系统102中 的通信单元303通过以太网的通讯方式读取DCU1的数据。

预处理单元401会对读取的DCU1的数据进行预处理，去除噪声数据然后传 送至逻辑模拟单元402。逻辑模拟单元402将DCU1的数据进行复制或者其他处 理，得出另外三个DCU(DCU2、DCU3以及DCU4)的数据，再将这4个DCU (DCU1、DCU2、DCU3以及DCU4)的数据发送至通信单元303，达到4个DCU 同时存在的效果。

此种方式虚实结合，能够更接近真实的牵引控制系统。同样，制动控制系统 和辅助电源控制系统也可以通过这种实物与虚拟相结合的得出完整数据方式，本 发明不对此作出限制。本发明能够通过虚拟子系统102对实物子系统的一个单元 的数据进行处理，模拟其他单元的数据，达到更接近于实物的效果，减少成本。

图5显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试系统进行部 件测试的结构框图。如图5所示，测试系统包含虚拟子系统102、总线信号转换 模块104以及被测部件。

在实际生产过程中，各个部件的生产进度并不一致，设计人员也会对自己 的程序进行初步的功能验证，从而尽早发现程序的漏洞。虚拟子系统102可以针 对部件单元进行测试，如图5所示。

在此种测试方案中，虚拟子系统102可以更直接的测出软件中明显的漏洞， 提高测试平台的利用率。虚拟子系统102中虚拟模拟了各个子系统的逻辑，任何 实物的子系统都可以接入，进行部件的测试。

部件测试主要是采用模型数据流与查表的方式进行数据的处理，虚拟子系统 中有牵引控制系统接口的所有数据，同时虚拟子系统有对应的模型，包括司机室 和列车线模型、牵引变流器模型、运动模型、辅助变流器模型、制动模型等模型， 可通过虚拟子系统的界面进行命令的发送以及数据的监视。

图6显示了根据本发明的一个实施例的用于轨道交通车辆的测试方法流程 图。

在步骤S601中，检测第一型网络总线上所连接的待测实体设备。

然后，在步骤S602中，基于待测实体设备的检测结果配置虚拟子系统中的 虚体设备模型，其中虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联。

最后，在步骤S603中，接收往来于待测实体设备和虚拟子系统之间的数据， 以将虚拟子系统中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给 待测实体设备，或者将待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型网络总 线数据传输给所述虚拟子系统，以使得待测设备、虚拟子系统与网络控制子系统 构成完整的整车环境。

可以通过以下方法进行整车测试：按照拓扑进行系统的搭建，通过司机控制 台或者直接数据的强制的方式给出指令，再根据列车网络控制子系统的显示器可 以知道列车的运行状态及相关数据，同时可以获取各个子系统的数据，可以进一 步的分析处理。

本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统及方法能够模拟轨道交通车辆 上的牵引控制系统、制动控制系统、辅助电源系统、供电系统外部运行环境以及 司控台，通过虚拟子系统对实物单元模块进行模拟，在没有实物的情况下，可以 虚拟实物逻辑的功能。另外，本发明还能够通过虚拟模型对实物子系统的一个单 元的数据进行处理，模拟其他单元的数据，达到更接近于实物的效果，减少成本。 并且，本发明采用实物系统与虚拟系统相结合的拓扑结构，降低了整车测试的成 本，可以根据实际测试条件，进行自由的切换。同时实现整车测试的同时也可对 单个系统进行测试，提高了测试系统的利用率。为后面的其它测试工作提供良好 的测试环境，达到在实验室实现整车测试的目的，减少了测试周期降低测试成本。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理 步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替 代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意 味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定 特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地 方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明 而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人 员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节 上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所 界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述系统包括：

待测设备，其包含待测实体设备以及待测虚体设备，其中所述待测实体设备按照装车网络拓扑连接在第一型网络总线上；

虚拟子系统，其包括用以模拟所述待测虚体设备的虚体设备模型，其中所述虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；

网络控制子系统，其与所述虚拟子系统相连，并通过所述第一型网络总线与所述待测实体设备相连，以及

总线信号转换模块，其与所述虚拟子系统和所述待测实体设备连接，以将所述虚拟子系统中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给所述待测实体设备，或者将所述待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型网络总线数据传输给所述虚拟子系统，以使得所述待测设备、所述虚拟子系统与所述网络控制子系统构成完整的整车环境而对所述待测设备和/或所述网络控制子系统进行测试。

2.如权利要求1所述的用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：

识别模块，其用于向所述待测设备发送验证信号，以根据所述验证信号的反馈结果确定需要所述虚拟子系统进行模拟的设备。

3.如权利要求2所述的用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述总线信号转换模块包含：

第一转换单元，其用于将所述第二型网络总线信号转换为第一型网络总线信号；

第二转换单元，其用于将所述第一型网络总线信号转换为第二型网络总线信号。

4.如权利要求3所述的用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述虚拟子系统包含：

预处理单元，其用于接收所述待测实体设备传输的数据信息，并对所述数据信息进行去噪处理，以得到预处理数据；

逻辑模拟单元，其与所述预处理单元通信，用于复制以得到与所述预处理数据逻辑相同的同逻辑数据。

5.如权利要求4所述的用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述虚拟子系统包含：

外部环境模型，其用于模拟所述轨道交通车辆的外部环境信息；

虚体设备模型，其与所述外部环境模型通信，用于模拟所述待测虚体设备的数据信息，其中所述待测虚体设备包含司控台、牵引控制系统、制动控制系统、辅助电源系统以及供电系统中的任一项或任意组合。

6.如权利要求5所述的用于轨道交通车辆的测试系统，其特征在于，所述第一型网络总线为MVB多功能车辆总线，所述第二型网络总线为以太网。

7.一种用于轨道交通车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

检测第一型网络总线上所连接的待测实体设备；

基于所述待测实体设备的检测结果配置虚拟子系统中的虚体设备模型，其中所述虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；

接收往来于所述待测实体设备和所述虚拟子系统之间的数据，以将所述虚拟子系统中的第二型网络总线数据转化为第一型网络总线数据并传输给所述待测实体设备，或者将所述待测实体设备的第一型网络总线数据转换为第二型网络总线数据传输给所述虚拟子系统，以使得所述待测设备、所述虚拟子系统与所述网络控制子系统构成完整的整车环境。

8.如权利要求7所述的用于轨道交通车辆的测试方法，其特征在于，确定所述检测结果包含以下步骤：

向所述待测设备发送验证信号，以根据所述验证信号的反馈结果确定需要所述虚拟子系统进行模拟的设备。

9.如权利要求7所述的用于轨道交通车辆的测试方法，其特征在于，通过以下步骤进行整车测试：

按照拓扑进行系统的搭建；

通过司机控制台或者直接数据的强制的方式给出指令；

根据网络控制子系统获知列车各子系统的运行状态及相关数据，并进行进一步的分析处理。

10.如权利要求7所述的用于轨道交通车辆的测试方法，其特征在于，通过以下步骤进行部件测试：

确定需要测试的列车部件；

通过虚拟子系统采用模型数据流与查表的方式进行部件测试过程中的数据处理。

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