CN114475732B - 一种列车定位系统的测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统，包括：仿真运管主机接收第一信息，并将第一信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器，经临时限速服务器转发至仿真运管主机；仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备；第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机，仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试，测试方法简单，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。

Description

一种列车定位系统的测试方法及系统

技术领域

本发明属于轨道交通系统领域，特别涉及一种列车定位系统的测试方法及系统。

背景技术

列车定位系统能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置，包括列车行车安全的相关间隔、速度；对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断，在局部出现故障时，能够在满足一定精度要求的情况下，降级运行。

因此，在列车定位系统的研发和工程实施期间，都需要经过充分的系统测试验证，以确定其是否满足系统规范要求。现在的列车定位系统的测试主要还是面向既有成熟应用的基于速度传感器、雷达、应答器等定位方式，而在上述定位方式上叠加融合卫星定位的列控系统中的定位系统的测试则较少，尤其在对列车定位系统的测试接口层次上的仿真度不足，没有提供卫星信号及差分数据仿真能力，仅从定位系统内部接口注入测试数据，缺少对卫星信号接收模块的测试校验和异常处理功能。有的测试方法也较为机械，主要通过单独的设备进行测试，不能系统完整的反应多个待测设备间的传输是否正常。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种列车定位系统的测试方法，仿真运管主机接收第一信息，并将所述第一信息发送至第一相应设备；

所述第一相应设备根据所述第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；

所述第二相应设备将所述第二信息输出至临时限速服务器，经所述临时限速服务器转发至仿真运管主机；

所述仿真运管主机设置差分基站位置并将所述第二信息发送至第一相应设备；

所述第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将所述差分数据信息反馈给所述仿真运管主机，所述仿真运管主机将所述差分数据反馈给临时限速服务器。

进一步地，所述第一信息按照以下步骤获得：

列车驾驶台模拟操作列车前进，并向仿真运管主机发送第一信息；

所述第一信息包括列车速度信息和列车位置信息。

进一步地，所述第一相应设备包括车载接口机和卫星信号仿真操作机；

当仿真运管主机接收列车速度信息时，所述仿真运管主机发送列车速度信息至车载接口机，所述车载接口机输出第二信息至第二相应设备；

当仿真运管主机接收列车位置信息时，所述仿真运管主机发送列车位置信息至卫星信号仿真操作机，所述卫星信号仿真操作机输出第二信息至第二相应设备。

进一步地，所述第二信息包括速传信息和列车卫星定位信息，所述第二相应设备包括车载设备和列尾；

当所述车载设备接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括速传信息；

当所述列尾接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括列车卫星定位信息。

进一步地，接收所述第二信息的第一相应设备为卫星信号仿真操作机。

进一步地，所述列车卫星定位信息按以下方法得到：

卫星信息信号仿真操作机接收列车位置信息后驱动列首和列尾两路信号至卫星信号输出设备；

所述卫星信号输出设备根据所述列首和列尾两路信号输出列首卫星定位信息和列尾卫星定位信息至第二相应设备。

进一步地，所述测试方法还包括在所述临时限速服务器接收差分数据后，将所述差分数据转发至车载设备，所述车载设备对所述差分数据的有效性进行识别。

进一步地，所述仿真运管主机还能够模拟控制卫星信号减弱、增强、异常位置故障情况，实现被测对象定位功能安全覆盖测试。

进一步地，所述仿真运管主机还能够模拟控制卫星差分无响应，卫星差分错选故障情况，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。

本发明还提出了一种列车定位系统的测试系统，所述系统包括：

仿真运管主机，用于接收第一信息，并将所述第一信息发送至第一相应设备；

第一相应设备，用于根据所述第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；

第二相应设备，用于将所述第二信息输出至临时限速服务器，所述临时限速服务器讲所述第二信息转发至仿真运管主机；

仿真运管主机，还用于设置差分基站位置并将所述第二信息发送至第一相应设备；

第一相应设备，还用于根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息并将所述差分数据信息反馈给仿真运管主机；

所述仿真运管主机，用于将所述差分数据信息反馈给临时限速服务器。

进一步地，所述第一相应设备包括车载接口机和卫星信号仿真操作机；所述第一信息包括列车速度信息和列车位置信息；

所述车载接口机，用于当仿真运管主机接收列车速度信息时，接收所述仿真运管主机发送的列车速度信息，并输出第二信息至第二相应设备；

所述卫星信号仿真操作机，用于当仿真运管主机接收列车位置信息时，所述卫星信号仿真操作机接收所述仿真运管主机发送的列车位置信息，并输出第二信息至第二相应设备。

进一步地，所述第二相应设备包括车载设备和列尾，所述第二信息包括速传信息和列车卫星定位信息，

所述车载设备，用于接收速传信息；

所述列尾，用于接收列车卫星定位信息。

进一步地，所述系统还包括卫星信号输出设备，

所述卫星信号输出设备用于接收卫星信号仿真操作机驱动的列首和列尾两路信号，并根据所述列首和列尾两路信号输出列首卫星定位信息和列尾卫星定位信息至第二相应设备。

本发明的有益效果：

本发明针对基于卫星定位列控系统的列车定位测试需求时，将被测对象中车载设备和列尾设备需要结合真实卫星信号等效实现基于卫星等多源融合的定位功能，同时利用被测对象中临时限速服务器提供基于车载设备卫星定位信息来获取地基增强差分数据功能，可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试；测试方法简单，并且可以通过仿真运管主机模拟控制卫星差分无响应，卫星差分错选等故障案例，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中测试系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中当测试系统测试单个设备时的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中进行列车定位测试时的流程图；

图4示出了本发明实施例中进行风压联动测试时的流程图；

图5示出了本发明实施例中测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于卫星定位的列控系统与既有列控系统相比，存在以下不同特点：

基于卫星定位的列控系统中被测对象由车载设备、列尾、列控联锁一体化设备（以下简称TIS）、无线闭塞中心（以下简称RBC）、临时限速服务器（以下简称TSRS）共5大部分构成；

基于卫星定位的列控系统不再过多依赖轨旁实体设备（如轨道电路、计轴及实体应答器等），而采用卫星定位技术，因此测试系统需要支持提供模拟卫星定位信号和地基增强差分数据；

基于卫星定位的列控系统不仅适用于动车组，还能适用于机车牵引的普速列车，因此测试系统还需要支持仿真列尾或接入实体列尾所需的测试接口；

基于卫星定位的列控系统设备及相关接口发生变化，如新采用列控联锁一体化设备，因次测试系统需要适配支持相关接口。

针对上述特点本发明提出了一种测试系统，该测试系统的基础架构如图1所示。主要包括用户操作层、仿真支撑层、实物接口层。可实现基于卫星定位列控系统完整系统设备的测试。

用户操作层包括仿真操作模块，用于获取和输出数据，所述仿真操作模块包括仿真配置编辑界面、运行线路仿真界面、列车驾驶台模拟界面、卫星地图监测界面和卫星信号仿真操作机。

其中，

所述仿真配置编辑界面，用于编辑加载仿真设备对象、仿真线路数据的配置功能。

所述运行线路仿真界面，用于线路站场图状态显示及进行测试操作设置，从地面角度监控列车运行情况。状态显示包括如信号机显示状态、道岔的定位、复位或锁闭状态等，操作设置可以是设置轨道占用、信号机断丝等。

所述列车驾驶台模拟界面，用于模拟车辆侧司机的操作，为车载设备提供输入信息。

所述卫星地图监测界面，用于显示卫星定位轨迹的地图形式，从而从卫星定位视角观看列车在地理线路上的运行位置；

所述卫星信号仿真操作机，用于代理卫星信号输出设备的接口控制功能。卫星信号输出设备可相当于独立的接口设备，模拟输出天空中的卫星信号量；卫星信号仿真操作机也是独立设备，主要用于将经纬度坐标位置根据测试意图控制卫星信号接口设备发送所要模拟的卫星信号。控制的方法有输出GPS星座信号还是北斗星座信号，输出多长时间，输出信号质量如何等。

所述仿真操作层用于存储用户操作层编辑的数据和管理测试驱动任务，所述仿真操作层包括仿真数据库服务器和仿真运管主机。

其中，

所述仿真数据库服务器，用于存储仿真配置界面编辑的数据结果，以便操作员后续重复调取使用。

所述仿真运管主机，是仿真测试核心设备用于管理测试驱动任务，启动相关接口机及设备模拟机模型，实现对各测试接口有序动作，实现测试设计要求。仿真运管主机还可根据地面线路条件条件驱动相关接口机动作，实体对地面设备TIS、TSRS、RBC功能接口所需条件的全仿真覆盖测试。

所述实物接口层包括TIS接口机、镜像数据接口机、车载接口机、卫星信号输出设备和列尾风压接口机。

其中，

所述TIS接口机，用于向被测对象TIS提供接口数据，可通过运行线路仿真界面设置线路基础设施状态变化，再通过TIS接口机实现接口协议适配后将此信息转发给TIS。

所述镜像数据接口机，用于网络数据抓包、存储和分析，不与被测对象交互，独立监测被测对象接口交互信息，提取相关状态显示在运行线路仿真界面上；镜像数据接口机还根据被测对象设备间交互数据信息实现协议抓包解析，从而可展现有关设备工作的内部逻辑状态信息，以增强对设备功能接口执行正确性的判定能力。例如车载设备和列尾进行信息交互时，镜像接口机不直接与车载设备或者列尾进行信息交互，而是监听车载设备和列尾之间的数据传输通道，并对数据传输通道内的传输数据进行解析，从而判断车载设备和列尾的工作状态。

所述车载接口机，用于向被测对象车载设备提供接口数据，可通过运行线路仿真界面设置线路基础设施状态变化，再通过TIS接口机实现接口协议适配后将此信息转发给TIS。

所述卫星信号输出设备，用于根据卫星定位坐标值转化为等效的真实卫星信号源。

所述列尾风压接口机用于向被测对象列尾提供风压接口数据。

如图1所示，图中实线表示的是有线网连接，虚线表示的是无线网连接。被测对象包括列控联锁一体化设备（TIS）、无线闭塞中心（RBC）、临时限速服务器（TSRS）、车载设备和列尾；其中，TIS、RBC、TSRS为地面设备。所述RBC通过无线网与TSRS连接，获取临时限速命令信息；RBC与车载设备通过无线网络连接，RBC接收车载设备发送的位置信息；无线闭塞中心（RBC）通过无线网与列尾连接。所述车载设备和列尾与卫星信号输出设备之间实现无线通信，所述仿真运管主机与RBC、TSRS、车载设备和列尾经无线网连接，被测对象和对应接口机之间采用有线网连接。

本发明提出的测试系统不仅可实现对被测对象的群体测试，也能够实现对单个被测对象的测试。在对单个被测对象进行测试时，可在本测试系统架构的实物接口层中，直接部署启动非待测设备对应的的模拟机，即可取代原来部分被测对象设备，从而可对剩余被测对象独立开展测试，测试人员在操作台可按既有流程正常操作测试。

示例性地，当需要测试车载设备时，启动车载接口机与车载设备连接，如图2所示，在实物接口层中将车载接口机和车载设备进行配置，同时完成卫星信号输出设备和车载设备的通信，再将其它TIS、RBC、TSRS、列尾替换为模拟机，成为非被测对象。

当需要测试列尾时，启动列尾风压接口机和列尾的连接，在实物接口层中将列尾风压接口机和列尾进行配置，同时完成卫星信号列尾和卫星信号输出设备的通信，再将其它TIS、RBC、TSRS、车载设备替换为模拟机，成为非被测对象。

当需要测试列控联锁一体化设备（TIS）时，启动TIS接口机与TIS连接，在实物接口层中将TIS接口机与TIS进行配置，同时完成卫星信号输出设备和车载设备的通信，再将其它RBC、TSRS、车载设备、列尾设备替换为模拟机，成为非被测对象。

当需要测试无线闭塞中心（RBC）时，测试系统不需要将RBC与相应接口机连接，而是通过镜像数据接口机的网络数据镜像功能，独立监听分析提取出RBC状态信息显示给运行线路仿真界面。同时完成卫星信号输出设备和车载设备的通信，再将其它RBC、TSRS、车载设备、EOT设备替换为模拟机，成为非被测对象。

当需要测试临时限速服务器（TSRS）时，测试系统不需要将TSRS与相应接口机连接，而是通过镜像数据接口机的网络数据镜像功能，独立监听分析提取出TSRS状态信息显示给运行线路仿真界面。同时完成卫星信号输出设备和车载设备的通信，再将其它TIS、RBC、车载设备、列尾替换为模拟机，成为非被测对象。

基于上述测试系统架构，本发明提出了一种面向基于卫星定位列控系统的测试方法，如图5所示，所述测试方法主要包括以下几个方面：

进行测试环境配置关系部署，所述测试环境关系部署包括启动仿真接口机和仿真线路数据；

根据所述仿真接口机和仿真线路数据操作列车动作条件和地面线路条件；所述列车动作条件包括司机驾驶台开机，牵引手柄是前进还是后退等所述地面线路条件包括排列站场进路、设置线路坡道、最高允许速度等；

镜像数据接口机根据被测对象设备间交互数据信息实现协议抓包解析，从而可展现有关设备工作的内部逻辑状态信息，以增强对设备功能接口执行正确性的判定能力；

根据所述列车动作条件和地面线路条件进行全仿真覆盖测试并通过镜像数据接口机对被测设备间的交互信息进行测试。

具体地，可按以下步骤进行：

S1：测试人员先通过仿真配置编辑界面选取加载启动相关仿真接口机和仿真线路数据，完成测试环境配置关系部署；并将测试环境配置关系固化在仿真数据库服务器，以便下次直接调取使用。

S2：测试人员一方面可通过运行线路仿真界面设置地面线路条件，另一方面可通过列车驾驶台模拟界面仿真操作列车动作条件。

S3：仿真运管主机根据列车动作条件同时驱动相关接口机动作；例如可实现列车速传测速与卫星定位联动或列车速传测速与卫星定位不一致（此时可驱动车载接口机）；也可实现列首车载风压与列尾风压联动或列首车载风压与列尾风压不一致（此时可驱动列尾风压接口机）等；从而实现车载相关设备的接口模拟条件部署。

S4：仿真运管主机还可根据地面线路条件条件驱动相关接口机动作；实现对地面设备列控联锁一体化设备（TIS）、无线闭塞中心（RBC）、临时限速服务器（TSRS）功能接口所需的模拟条件部署。

S5：镜像数据接口机还根据被测对象设备间交互数据信息实现协议抓包解析，从而可展现有关设备工作的内部逻辑状态信息，以增强对设备功能接口执行正确性的判定能力。被测对象设备间的交互数据信息包括TIS向RBC提供车站站场的进路信息，TSRS向RBC提供临时限速信息，车载向RBC提供当前位置信息，RBC向车载提供行车许可信息等。

当使用本发明测试系统针对基于卫星定位列控系统的列车定位测试需求时，被测对象中车载设备和列尾设备需要真实卫星信号等效实现基于卫星等多源融合的定位功能；同时被测对象中临时限速服务器（TSRS）提供基于车载设备卫星定位信息来获取地基增强差分数据功能，通常卫星定位功能只需要卫星信号即可，但此时定位精度只有5米，若要提高定位精度至1米内，则可以通过提供地基增强的差分数据以辅助提高定位性能。

主要包括以下步骤：

列车驾驶台模拟操作列车前进，并向仿真运管主机发送第一信息，所述第一信息包括列车速度信息和列车位置信息；

仿真运管主机接收第一信息，并将所述第一信息发送至第一相应设备，其中，第一信息包括第一信息包括列车速度信息和列车位置信息，第一相应设备包括车载接口机和卫星信号仿真操作机。具体地，当仿真运管主机接收到列车速度信息时，将所述列车速度信息发送至车载接口机；当仿真运管主机接收列车位置信息时，所述仿真运管主机发送列车位置信息至卫星信号仿真操作机；

所述第一相应设备根据所述第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；所述第二信息包括速传信息和列车卫星定位信息，所述第二相应设备包括车载设备和列尾。具体地，当所述第二车载设备接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括速传信息；当所述第二相应设备为列尾时，列尾接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括列车卫星定位信息。

所述第二相应设备将所述第二信息输出至临时限速服务器，经所述临时限速服务器转发至仿真运管主机；

所述仿真运管主机设置差分基站位置并将所述第二信息发送至第一相应设备；

所述第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息并将所述差分数据信息反馈给所述仿真运管主机，所述仿真运管主机将所述差分数据反馈给临时限速服务器，临时限速限速服务器再转发给车载设备，所述车载设备对所述差分数据的有效行进行识别。

本实施例以图3所示的情况为例，对上述方法进行说明，所述测试系统的仿真驱动流程按照以下步骤进行：

列车驾驶台模拟界面操作列车前进，并将列车前进的信息发送给仿真运管主机。

所述仿真运管主机将所述列车速度发送给车载接口机，所述车载接口机根据所述列车速度向列车车载设备输出模拟列车速传信息。同时所述仿真运管主机根据列车前进信息仿真驱动列车速度，并根据列车速度×发送间隔时间获得列车运行距离，分别得出列车列首和列尾位置并记录列车运行距离值；再将所述距离值转化计算为三维卫星坐标，并将所述三维卫星坐标传输给卫星信号仿真操作机。

所述卫星信号仿真操作机将接收的三维卫星坐标进行平滑离散化计算后发送给卫星信号输出设备，所述卫星信号输出设备将所述计算后的三维卫星坐标仿真形成等效的真实卫星信号分别传输给车载设备和列尾，所述等效的真实卫星信号包括列首卫星定位信号和列尾卫星定位信号，车载设备接收的是列首卫星定位信号，列尾接收的是列尾卫星定位信号。

所述车载设备或列尾通过自身配置的卫星定位模块将接收的列首卫星定位信号或者列尾卫星定位信号进行解析获得卫星坐标值与当前速传值，并将卫星坐标值和当前速传值进行安全融合定位处理得到车载卫星定位信息，并将所述车载卫星定位信息发送至临时限速服务器，所述临时限速服务器再将所述车载卫星定位信息发送给仿真运管主机。

所述仿真运管主机接收到车载卫星定位信息后，计算选取系统配置的最近差分基站位置，将所述车载卫星定位信息和最近差分基站位置一并发送给卫星信号仿真操作机。所述卫星信号仿真操作机根据所述差分基站位置和车载卫星定位信息计算得出差分数据信息，并将差分数据信息反馈给仿真运管主机。所述仿真运管主机再将差分数据信息反馈给临时限速服务器（TSRS）使用，所述临时限速服务器（TSRS）将卫星差分数据转发给车载设备。

本发明通过比对方法验证本发明定位测试的准确性，采用两种方式对列车定位情况进行比对，一种是在测试过程中不提供差分数据，观测列车定位情况；另一种是在测试过程中提供差分数据，再观察此条件下的列车定位情况，结果表明在测试过程中提供差分数据可以提高列车定位的精确度。

需要说明的是，上述描述仅是本发明的一个具体实施例，本发明还可通过仿真运管主机模拟控制卫星差分无响应，卫星差分错选等故障案例，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试；还可模拟控制卫星信号减弱、增强、异常位置故障情况，实现被测对象定位功能安全覆盖测试。

当使用本发明测试系统针对基于卫星定位列控系统的列车定位测试需求时，被测对象中车载设备和列尾设备在运用中是部署在同一列车的首尾，故需要实现风压高低状态同步联动功能。

此时测试系统的测试流程如图4所示：

列车驾驶台模拟操作列车制动，并将列车制动信息发送至仿真运管主机；所述仿真运管主机根据列车驾驶台模拟操作列车放风或充风。

当列车放风时，列车驾驶台模拟界面操作列车制动，并将列车制动信息发送至仿真运管主机，所述制动信息包括当前列车速度和列车制动性能。所述仿真运管主机根据当前列车速度和列车制动性能计算列首放风速率，驱动列车速度减速，模拟风速降速，并将列首放风速率提供给车载接口机。所述车载接口机根据配置阈值确定向车载设备输出列首低风压状态，例如风压值为0-500Kpa，是连续值，可设置一个阈值如300Kpa，最后输出结果就只有低和高两种状态，小于300Kpa就输出低风压，大于300Kpa就输出高风压；所述仿真运管主机还根据当前列车速度和列车制动性能计算列尾放风速率，同步驱动列尾风压降低，并将列尾放风速率提供给列尾风压接口机；所述列尾风压接口机控制风管压力，最终由列尾采集。

当列车充风时，列车驾驶台模拟界面操作列车制动，并将列车制动信息发送至仿真运管主机，所述制动信息包括当前列车速度和列车制动性能。所述仿真运管主机根据当前列车速度和列车制动性能计算列首充风速率，驱动列车速度加速，模拟风速加速，并将列首充风速率提供给车载接口机。所述车载接口机根据配置阈值确定向车载设备输出列首高风压状态。所述仿真运管主机还根据当前列车速度和列车制动性能计算列尾充风速率，同步驱动列尾风压升高，并将列尾充风速率提供给列尾风压接口机；所述列尾风压接口机设置列尾高风压并传送至列尾采集。

通过仿真运管主机还可控制列首列尾不同高风压，不同风压状态时延等故障案例，实现被测对象列车完整性检查功能的安全覆盖测试。

当部分测试监测信息采用独立监听方式获取，不需要与被测设备接口获取信息时。以被测对象无线闭塞中心（RBC）向列控联锁一体化设备（TIS）提供虚拟区段状态信息为例，测试系统不需要与无线闭塞中心（RBC）或列控联锁一体化设备（TIS）交互获取虚拟区段状态，而是通过网络数据镜像功能，独立监听分析提取出虚拟区段状态信息显示给运行线路仿真界面。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

仿真运管主机接收第一信息，并将所述第一信息发送至第一相应设备；

所述第一相应设备根据所述第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；

所述第二相应设备将所述第二信息输出至临时限速服务器，经所述临时限速服务器转发至仿真运管主机；

所述仿真运管主机设置差分基站位置并将所述第二信息发送至第一相应设备；

所述第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息，并将所述差分数据信息反馈给所述仿真运管主机，所述仿真运管主机将所述差分数据反馈给临时限速服务器。

2.根据权利要求1所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述第一信息按照以下步骤获得：

列车驾驶台模拟操作列车前进，并向仿真运管主机发送第一信息；

所述第一信息包括列车速度信息和列车位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述第一相应设备包括车载接口机和卫星信号仿真操作机；

当仿真运管主机接收列车速度信息时，所述仿真运管主机发送列车速度信息至车载接口机，所述车载接口机输出第二信息至第二相应设备；

当仿真运管主机接收列车位置信息时，所述仿真运管主机发送列车位置信息至卫星信号仿真操作机，所述卫星信号仿真操作机输出第二信息至第二相应设备。

4.根据权利要求1或2所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述第二信息包括速传信息和列车卫星定位信息，所述第二相应设备包括车载设备和列尾；

当所述车载设备接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括速传信息；

当所述列尾接收所述第二信息时，所述第二信息仅包括列车卫星定位信息。

5.根据权利要求1所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

接收所述第二信息的第一相应设备为卫星信号仿真操作机。

6.根据权利要求4所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述列车卫星定位信息按以下方法得到：

卫星信号仿真操作机接收列车位置信息后驱动列首和列尾两路信号至卫星信号输出设备；

所述卫星信号输出设备根据所述列首和列尾两路信号输出列首卫星定位信息和列尾卫星定位信息至第二相应设备。

7.根据权利要求1所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述测试方法还包括在所述临时限速服务器接收差分数据后，将所述差分数据转发至车载设备，所述车载设备对所述差分数据的有效性进行识别。

8.根据权利要求1所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述仿真运管主机还能够模拟控制卫星信号减弱、增强、异常位置故障情况，实现被测对象定位功能安全覆盖测试。

9.根据权利要求1所述的一种列车定位系统的测试方法，其特征在于，

所述仿真运管主机还能够模拟控制卫星差分无响应，卫星差分错选故障情况，实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。

10.一种列车定位系统的测试系统，其特征在于，

所述系统包括：

仿真运管主机，用于接收第一信息，并将所述第一信息发送至第一相应设备；

第一相应设备，用于根据所述第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备；

第二相应设备，用于将所述第二信息输出至临时限速服务器，所述临时限速服务器将所述第二信息转发至仿真运管主机；

仿真运管主机，还用于设置差分基站位置并将所述第二信息发送至第一相应设备；

第一相应设备，还用于根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息并将所述差分数据信息反馈给仿真运管主机；

所述仿真运管主机，用于将所述差分数据信息反馈给临时限速服务器。

11.根据权利要求10所述的一种列车定位系统的测试系统，其特征在于，

所述第一相应设备包括车载接口机和卫星信号仿真操作机；所述第一信息包括列车速度信息和列车位置信息；

所述车载接口机，用于当仿真运管主机接收列车速度信息时，接收所述仿真运管主机发送的列车速度信息，并输出第二信息至第二相应设备；

所述卫星信号仿真操作机，用于当仿真运管主机接收列车位置信息时，所述卫星信号仿真操作机接收所述仿真运管主机发送的列车位置信息，并输出第二信息至第二相应设备。

12.根据权利要求10或11所述的一种列车定位系统的测试系统，其特征在于，

所述第二相应设备包括车载设备和列尾，所述第二信息包括速传信息和列车卫星定位信息，

所述车载设备，用于接收速传信息；

所述列尾，用于接收列车卫星定位信息。

13.根据权利要求10或11所述的一种列车定位系统的测试系统，其特征在于，

所述系统还包括卫星信号输出设备，

所述卫星信号输出设备用于接收卫星信号仿真操作机驱动的列首和列尾两路信号，并根据所述列首和列尾两路信号输出列首卫星定位信息和列尾卫星定位信息至第二相应设备。

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