CN112415984A - 一种tcms硬件实体的测试系统以及测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种TCMS硬件实体的测试系统以及测试方法，该测试方法应用于TCMS硬件实体的测试系统，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型，该测试方法包括：通过所述TCMS接口模型，接收所述TCMS硬件实体发送的目标控制指令；从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。可以提高列车控制管理系统的测试效率。

Description

一种TCMS硬件实体的测试系统以及测试方法

技术领域

本发明涉及系统测试技术领域，具体而言，涉及一种TCMS硬件实体的测试系统以及测试方法。

背景技术

TCMS(Train Control and Management System，列车控制管理系统)是列车负责整合车辆上车载设备的信息数据的系统，在列车的实际运行过程中，TCMS用于实现对列车整体的控制与管理。为了尽可能的确保列车的行驶安全，在列车安装TCMS之前，常需要对待安装的TCMS进行系统测试，经系统测试合格之后，才可允许TCMS的进一步安装。因此，如何对待安装的TCMS进行测试，成为当前系统测试技术领域所迫切需要解决的技术问题。

目前，在对TCMS进行系统测试时，常常是将待测试的TCMS硬件设备与整车的司机台系统、信号系统、门控系统等外围子系统相连，令待测试的TCMS硬件设备对每一个外围子系统下达控制指令，然后，针对每一个外围子系统，通过检测该外围子系统对所述控制指令的执行情况，来对该TCMS硬件设备进行测试。这样，虽然可以直接的检验待测试的TCMS硬件设备对各个外围子系统的控制状况，但是，测试过程较为复杂，测试的成本较高。从而，导致列车控制管理系统的测试效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种TCMS硬件实体的测试系统以及测试方法，以提高列车控制管理系统的测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种TCMS硬件实体的测试系统，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型；

所述TCMS硬件实体，用于向所述TCMS接口模型，发送目标控制指令；

所述TCMS接口模型，用于接收所述目标控制指令，并从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；

所述TCMS接口模型，还用于将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；

所述列车外围系统仿真模型，用于接收所述TCMS接口模型转发的所述目标控制指令，并执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果作为所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型；

所述TCMS接口模型，还用于：

将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；

依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。

可选的，所述列车外围系统仿真模型，包括：车载信号系统模型、司机台模型、列车电路模型、子系统模型、列车动力学模型以及线路模型；

其中，所述子系统模型，包括：牵引系统模型、制动系统模型、辅助系统模型、充电机系统模型、空调系统模型、蓄电池系统模型以及门控系统模型。

可选的，所述车载信号系统模型，用于在测试过程中，根据接收到的所述目标控制指令，模拟列车的车载信号系统与所述TCMS硬件实体之间的通信过程；

所述司机台模型，用于在测试过程中，随机生成列车控制指令，并将所述列车控制指令发送给所述列车电路模型；

所述列车电路模型，用于根据接收到的控制指令映射的列车电路，模拟该列车电路在列车实际运行过程中的运行状态，其中，所述控制指令包括：所述列车控制指令和所述目标控制指令；

所述子系统模型，用于执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果发送给所述TCMS接口模型；

所述线路模型，用于在测试过程中，向所述列车动力学模型发送列车线路数据，其中，所述列车线路数据包括：列车运行的线路坡道、弯道以及隧道数据；

所述列车动力学模型，用于接收所述列车线路数据，以及在测试过程中，模拟列车的实际运行速度与位置信息。

可选的，所述车载信号系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车唤醒指令、列车激活指令、列车休眠指令、列车运行模式设置指令、牵引控制指令、制动控制指令以及开关门控制指令；

所述列车电路模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车受电弓回路控制指令、主断路器回路控制指令、紧急制动回路控制指令、牵引安全回路控制指令以及制动安全回路控制指令；

所述子系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：牵引系统控制指令、制动系统控制指令、辅助系统控制指令、充电机系统控制指令、空调系统控制指令、蓄电池系统控制指令以及门控系统控制指令。

可选的，所述牵引系统模型，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的牵引力参数，并将计算出的所述牵引力参数发送给所述列车动力学模型；

所述制动系统模型，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的制动力参数，并将计算出的所述制动力参数发送给所述列车动力学模型；

所述列车动力学模型，还用于：

接收所述牵引系统模型发送的所述牵引力参数；

接收所述制动系统模型发送的所述制动力参数；

利用接收到的所述牵引力参数、所述制动力参数以及所述列车线路数据，计算列车的运行速度以及运行加速度，并将计算结果发送给所述TCMS接口模型。

可选的，每一所述子系统模型，至少包括：输入接口模型、控制模型、受控对象模型以及输出接口模型。

可选的，在所述目标受控对象为所述子系统模型时，所述输入接口模型，用于接收所述TCMS接口模型发送的所述目标控制指令，并将接收到的所述目标控制指令发送给所述控制模型；

所述控制模型，用于将接收到的所述目标控制指令发送给所述受控对象模型；

所述受控对象模型，用于执行接收到的所述目标控制指令，并将执行结果发送给所述控制模型；

所述控制模型，还用于将接收到的所述执行结果发送给所述输出接口模型；

所述输出接口模型，用于以接收到的所述执行结果作为所述反馈结果，并将所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型。

可选的，所述TCMS接口模型还包括处理器，其中，所述处理器，用于：

在所述反馈结果为逻辑值时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值是否一致，得到第一判断结果，以所述第一判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行状态时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态是否一致，得到第二判断结果，以所述第二判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行参数时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值是否小于预先设置的容错阈值，得到第三判断结果，以所述第三判断结果作为所述数据比对结果。

可选的，所述处理器，还用于：

针对每一所述第一判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值一致，则对计数值加一；

针对每一所述第二判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态一致，则对计数值加一；

针对每一所述第三判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值小于所述容错阈值，则对计数值加一；

计算所述计数值与所述数据比对结果的总数的商值；

若确定计算得到的所述商值大于或者等于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为合格。

第二方面，本发明实施例还提供了一种TCMS硬件实体的测试方法，该测试方法应用于TCMS硬件实体的测试系统，其中，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型，该测试方法包括：

通过所述TCMS接口模型，接收所述TCMS硬件实体发送的目标控制指令；

从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；

将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；

将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；

依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。

可选的，所述列车外围系统仿真模型，包括：车载信号系统模型、司机台模型、列车电路模型、子系统模型、列车动力学模型以及线路模型；

其中，所述子系统模型，包括：牵引系统模型、制动系统模型、辅助系统模型、充电机系统模型、空调系统模型、蓄电池系统模型以及门控系统模型。

可选的，在测试过程中，通过所述车载信号系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，模拟列车的车载信号系统与所述TCMS硬件实体之间的通信过程。

可选的，在测试过程中，通过所述司机台模型，随机生成列车控制指令，并将所述列车控制指令发送给所述列车电路模型。

可选的，通过所述列车电路模型，根据接收到的控制指令映射的列车电路，模拟该列车电路在列车实际运行过程中的运行状态，其中，所述控制指令包括：所述列车控制指令和所述目标控制指令。

可选的，通过所述子系统模型，执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果发送给所述TCMS接口模型。

可选的，在测试过程中，通过所述线路模型，向所述列车动力学模型发送列车线路数据，其中，所述列车线路数据包括：列车运行的线路坡道、弯道以及隧道数据。

可选的，通过所述列车动力学模型，接收所述列车线路数据，以及在测试过程中，模拟列车的实际运行速度与位置信息。

可选的，所述车载信号系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车唤醒指令、列车激活指令、列车休眠指令、列车运行模式设置指令、牵引控制指令、制动控制指令以及开关门控制指令；

所述列车电路模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车受电弓回路控制指令、主断路器回路控制指令、紧急制动回路控制指令、牵引安全回路控制指令以及制动安全回路控制指令；

所述子系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：牵引系统控制指令、制动系统控制指令、辅助系统控制指令、充电机系统控制指令、空调系统控制指令、蓄电池系统控制指令以及门控系统控制指令。

可选的，通过所述牵引系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的牵引力参数，并将计算出的所述牵引力参数发送给所述列车动力学模型。

可选的，通过所述制动系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的制动力参数，并将计算出的所述制动力参数发送给所述列车动力学模型。

可选的，通过所述列车动力学模型，接收所述牵引系统模型发送的所述牵引力参数；

接收所述制动系统模型发送的所述制动力参数；

利用接收到的所述牵引力参数、所述制动力参数以及所述列车线路数据，计算列车的运行速度以及运行加速度，并将计算结果发送给所述TCMS接口模型。

可选的，每一所述子系统模型，至少包括：输入接口模型、控制模型、受控对象模型以及输出接口模型。

可选的，在所述目标受控对象为所述子系统模型时，通过所述输入接口模型，接收所述TCMS接口模型发送的所述目标控制指令，并将接收到的所述目标控制指令发送给所述控制模型；

通过所述控制模型，将接收到的所述目标控制指令发送给所述受控对象模型；

通过所述受控对象模型，执行接收到的所述目标控制指令，并将执行结果发送给所述控制模型；

通过所述控制模型，将接收到的所述执行结果发送给所述输出接口模型；

通过所述输出接口模型，以接收到的所述执行结果作为所述反馈结果，并将所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型。

可选的，所述将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，包括：

在所述反馈结果为逻辑值时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值是否一致，得到第一判断结果，以所述第一判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行状态时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态是否一致，得到第二判断结果，以所述第二判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行参数时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值是否小于预先设置的容错阈值，得到第三判断结果，以所述第三判断结果作为所述数据比对结果。

可选的，所述依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果，包括：

针对每一所述第一判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值一致，则对计数值加一；

针对每一所述第二判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态一致，则对计数值加一；

针对每一所述第三判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值小于所述容错阈值，则对计数值加一；

计算所述计数值与所述数据比对结果的总数的商值；

若确定计算得到的所述商值大于或者等于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为合格。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的TCMS硬件实体的测试方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的TCMS硬件实体的测试方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的TCMS硬件实体测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型；其中，TCMS硬件实体通过TCMS接口模型，可以与虚拟的列车外围系统仿真模型进行数据交互。TCMS接口模型接收TCMS硬件实体发送的目标控制指令，然后，从列车外围系统仿真模型中，确定该目标控制指令对应的目标受控对象，从而，将该目标控制指令转发给所述目标受控对象；所述目标受控对象执行接收到的目标控制指令，将执行后的反馈结果发送给TCMS接口模型，由于每一目标控制指令映射一个标准反馈结果，因此，TCMS接口模型中的处理装置还可以利用所述标准反馈结果，对接收到的反馈结果进行数据比对，进而，确定TCMS硬件实体是否能够对该目标受控对象进行控制与管理，完成对TCMS硬件实体的测试。这样，在测试过程中，本申请是利用虚拟的列车外围系统仿真模型来代替真实列车中的各个外围子系统，从而可以简化测试过程，节约测试成本，有利于提高列车控制管理系统的测试效率。

进一步的，考虑到不同型号的列车，其内部各个外围子系统之间的连接关系可能各不相同，而本申请提供的TCMS硬件实体测试系统是在一个完整的测试框架下，建立的测试系统，在列车型号进行改变时，只需根据当前型号的列车内部各个外围子系统之间的连接关系，对虚拟的列车外围系统仿真模型中的各模型之间的位置进行相应的调整。这样，可以扩大TCMS硬件实体测试系统的适用范围，有利于提高列车控制管理系统的测试效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种TCMS硬件实体的测试系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种TCMS硬件实体的测试系统的优选结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种子系统模型的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种TCMS硬件实体的测试方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种计算机设备500的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种TCMS硬件实体的测试系统以及测试方法，下面通过实施例进行描述。

实施例一

图1示出了本申请实施例所提供的一种TCMS硬件实体的测试系统的结构示意图，所述测试系统包括：TCMS硬件实体101、TCMS接口模型102以及列车外围系统仿真模型103；

具体的，TCMS硬件实体101，用于向TCMS接口模型102，发送目标控制指令；

TCMS接口模型102，用于接收所述目标控制指令，并从列车外围系统仿真模型103中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；

TCMS接口模型102，还用于将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；

列车外围系统仿真模型103，用于接收TCMS接口模型102转发的所述目标控制指令，并执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果作为所述反馈结果发送给TCMS接口模型102；

TCMS接口模型102，还用于：

将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；

依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定TCMS硬件实体101的测试结果。

具体的，对于TCMS硬件实体101，在本申请实施例中，TCMS硬件实体101可以包括：TCMS核心设备、列车中央控制器、列车的HMI(Human Machine Interface，人机界面)以及列车远程输入输出模块。由于不同的用户用于测试的TCMS硬件实体101可能存在差异，因此，本申请对于待测试的TCMS硬件实体101的具体结构并不进行限定。

需要说明的是，参照图1所示，在所述测试系统中，列车外围系统仿真模型103的数量并不固定，列车外围系统仿真模型103的数量取决于目标列车中的外围子系统数量，且与目标列车的外围子系统的类型保持一致，其中，所述目标列车为用于安装TCMS硬件实体101的列车。

优选的，如图2所示，列车外围系统仿真模型103，包括：车载信号系统模型201、司机台模型202、列车电路模型203、子系统模型204、列车动力学模型205以及线路模型206；

其中，子系统模型204，包括：牵引系统模型307、制动系统模型306、辅助系统模型305、充电机系统模型304、空调系统模型303、蓄电池系统模型301以及门控系统模型302。

需要说明的是，参照图2所示，在列车外围系统仿真模型103中，各个模型之间的连接关系需要与所述目标列车的实际系统间的互联关系保持一致，在利用列车外围系统仿真模型103中的各个模型对TCMS硬件实体101进行在环仿真测试时，可以对列车外围系统仿真模型103中的各个模型的整体框架以及各个模型之间的接口进行标准化处理，以便于根据选择的所述目标列车的列车型号，对列车外围系统仿真模型103中的各个模型之间的连接关系进行调整，使得调整后的连接关系与所选的目标列车的实际系统间的互联关系保持一致，有利于扩大所述测试系统的适用范围，提高所述测试系统的推广性。

具体的，车载信号系统模型201，用于在测试过程中，根据接收到的所述目标控制指令，模拟列车的车载信号系统与TCMS硬件实体101之间的通信过程。

示例性的说明，车载信号系统模型201可以具体用于模拟列车实际运行过程中，列车的车载信号系统的控车功能以及防护功能；其中，所述控车功能包括：车辆高压系统控制功能、牵引制动控制功能、车门站台门对位控制功能等；所述防护功能包括：速度与位置输出、制动曲线计算、限速管理、移动授权处理、安全间隔防护、退行防护、开关门防护、站台门监控、驾驶模式管理功能等；这样，在测试过程中，车载信号系统模型201，可以自动输出列车运行指令的功能，并且控制列车安全可靠运行不至于超速或发生其他不安全的情况。

作为一可选实施例，车载信号系统模型201能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车唤醒指令、列车激活指令、列车休眠指令、列车运行模式设置指令、牵引控制指令、制动控制指令以及开关门控制指令。

示例性的说明，TCMS硬件实体101向TCMS接口模型102，发送的目标控制指令为：列车唤醒指令，则TCMS接口模型102从列车外围系统仿真模型103中，确定列车唤醒指令对应的目标受控对象为：车载信号系统模型201；

车载信号系统模型201接收TCMS接口模型102转发的列车唤醒指令，并执行接收到的列车唤醒指令，若执行结果为列车唤醒成功，则将列车唤醒成功作为反馈结果发送给TCMS接口模型102。具体的，司机台模型202，用于在测试过程中，随机生成列车控制指令，并将所述列车控制指令发送给列车电路模型203；

列车电路模型203，用于根据接收到的控制指令映射的列车电路，模拟该列车电路在列车实际运行过程中的运行状态，其中，所述控制指令包括：所述列车控制指令和所述目标控制指令。

作为一可选实施例，司机台模型202，能够发送的所述列车控制指令至少包括：受电弓上升指令、受电弓下降指令、主断路器分开指令、主断路器闭合指令、列车开关门指令、列车方向控制指令以及列车牵引制动指令。

作为另一可选实施例，列车电路模型203中包含的所述列车电路，至少包括：列车牵引安全回路、制动安全回路、紧急制动回路、受电弓控制回路以及主断路器控制回路；

列车电路模型203，能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车受电弓回路控制指令、主断路器回路控制指令、紧急制动回路控制指令、牵引安全回路控制指令以及制动安全回路控制指令。

示例性的说明，参照图2所示，列车电路模型203可以将接收到的牵引安全回路控制指令发送给牵引系统模型307，得到牵引系统模型307的反馈结果，以该反馈结果作为牵引安全回路控制指令对应的反馈结果，并将该反馈结果发送给TCMS接口模型102；

同样的，列车电路模型203还可以将接收到的紧急制动回路控制指令或制动安全回路控制指令发送给制动系统模型306，得到制动系统模型306的反馈结果，并将该反馈结果发送给TCMS接口模型102。

具体的，子系统模型204，用于执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果发送给TCMS接口模型102。

作为一可选实施例，子系统模型204，能够接收的所述目标控制指令至少包括：牵引系统控制指令、制动系统控制指令、辅助系统控制指令、充电机系统控制指令、空调系统控制指令、蓄电池系统控制指令以及门控系统控制指令；

其中，牵引系统控制指令对应的目标受控对象为：牵引系统模型307，制动系统控制指令对应的目标受控对象为：制动系统模型306，辅助系统控制指令对应的目标受控对象为：辅助系统模型305，充电机系统控制指令对应的目标受控对象为：充电机系统模型304，空调系统控制指令对应的目标受控对象为：空调系统模型303，蓄电池系统控制指令对应的目标受控对象为：蓄电池系统模型301，门控系统控制指令对应的目标受控对象为：门控系统模型302。

具体的，线路模型206，用于在测试过程中，向列车动力学模型205发送列车线路数据，其中，所述列车线路数据包括：列车运行的线路坡道、弯道以及隧道数据；

列车动力学模型205，用于接收所述列车线路数据，以及在测试过程中，模拟列车的实际运行速度与位置信息。

其中，作为一可选实施例，参照图2所示，牵引系统模型307、制动系统模型306以及线路模型206可以作为列车动力学模型205的输入模块；

具体的，在测试过程中，牵引系统模型307，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的牵引力参数，并将计算出的所述牵引力参数发送给列车动力学模型205；

制动系统模型306，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的制动力参数，并将计算出的所述制动力参数发送给列车动力学模型205；

此时，列车动力学模型205，还用于：

接收牵引系统模型307发送的所述牵引力参数；

接收制动系统模型306发送的所述制动力参数；

利用接收到的所述牵引力参数、所述制动力参数以及所述列车线路数据，计算列车的运行速度以及运行加速度，并将计算结果发送给TCMS接口模型102。

优选的，TCMS接口模型102还包括处理器(图中未示出)，其中，所述处理器，用于：

在所述反馈结果为逻辑值时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值是否一致，得到第一判断结果，以所述第一判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行状态时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态是否一致，得到第二判断结果，以所述第二判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行参数时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值是否小于预先设置的容错阈值，得到第三判断结果，以所述第三判断结果作为所述数据比对结果。

作为一可选实施例，所述处理器，还用于：

针对每一所述第一判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值一致，则对计数值加一；

针对每一所述第二判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态一致，则对计数值加一；

针对每一所述第三判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值小于所述容错阈值，则对计数值加一；

计算所述计数值与所述数据比对结果的总数的商值；

若确定计算得到的所述商值大于或者等于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为合格。

示例性的说明，以TCMS接口模型102接收到的反馈结果包括：A、B、C、D、E、F、G、H、I、J为例，其中，A、B、C、D、E为逻辑值，F、G、H为目标受控对象的运行状态，I、J为目标受控对象的运行参数；

对于反馈结果A、B、C、D、E，若反馈结果A、B、C的逻辑值为1，反馈结果D、E的逻辑值为0，其中，各标准反馈结果的逻辑值均为1，则可以得到第一判断结果a、b、c为一致，第一判断结果d、e为不一致；

对于反馈结果F、G、H，若反馈结果F、G的目标受控对象的运行状态为运行正常，反馈结果H的目标受控对象的运行状态为运行异常，其中，各标准反馈结果的目标受控对象的运行状态均为运行正常，则可以得到第二判断结果f、g为一致，第二判断结果h为不一致；

以预先设置的容错阈值为0.2为例，对于反馈结果I，若反馈结果I的目标受控对象的运行参数为0.8、标准反馈结果的运行参数为0.9，则可以得到第三判断结果i为反馈结果I与标准反馈结果的运行参数的差值小于容错阈值；对于反馈结果J，若反馈结果J的目标受控对象的运行参数为0.5、标准反馈结果的运行参数为0.6，则可以得到第三判断结果j为反馈结果J与标准反馈结果的运行参数的差值小于容错阈值；

针对第一判断结果a、b、c、d、e，第二判断结果f、g、h，以及反馈结果I、J对应的第三判断结果，统计计数值，得到计数值为7，由于数据比对结果的总数为10，因此，可以得到计数值与数据比对结果的总数的商值为70％，若预先设置的合格阈值为90％，则可以确定TCMS硬件实体101的测试结果为不合格；若预先设置的合格阈值为60％，则可以确定TCMS硬件实体101的测试结果为合格。

在一个可行的实施方案中，图3示出了本申请实施例所提供的一种子系统模型的结构示意图，如图3所示，每一子系统模型204，至少包括：输入接口模型401、控制模型402、受控对象模型403以及输出接口模型404；

具体的，在所述目标受控对象为子系统模型204时，输入接口模型401，用于接收TCMS接口模型102发送的所述目标控制指令，并将接收到的所述目标控制指令发送给控制模型402；

控制模型402，用于将接收到的所述目标控制指令发送给受控对象模型403；

受控对象模型403，用于执行接收到的所述目标控制指令，并将执行结果发送给控制模型402；

控制模型402，还用于将接收到的所述执行结果发送给输出接口模型404；

输出接口模型404，用于以接收到的所述执行结果作为所述反馈结果，并将所述反馈结果发送给TCMS接口模型102。

实施例二

图4示出了本申请实施例所提供的一种TCMS硬件实体的测试方法的流程示意图，该测试方法应用于TCMS硬件实体的测试系统，其中，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型，所述测试方法包括步骤S401-S405；具体的：

S401，通过所述TCMS接口模型，接收所述TCMS硬件实体发送的目标控制指令。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述列车外围系统仿真模型，包括：车载信号系统模型、司机台模型、列车电路模型、子系统模型、列车动力学模型以及线路模型；

其中，所述子系统模型，包括：牵引系统模型、制动系统模型、辅助系统模型、充电机系统模型、空调系统模型、蓄电池系统模型以及门控系统模型。

具体的，所述车载信号系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车唤醒指令、列车激活指令、列车休眠指令、列车运行模式设置指令、牵引控制指令、制动控制指令以及开关门控制指令；

所述列车电路模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车受电弓回路控制指令、主断路器回路控制指令、紧急制动回路控制指令、牵引安全回路控制指令以及制动安全回路控制指令；

所述子系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：牵引系统控制指令、制动系统控制指令、辅助系统控制指令、充电机系统控制指令、空调系统控制指令、蓄电池系统控制指令以及门控系统控制指令。

S402，从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象。

示例性的说明，以步骤S401中的具体解释为例，若接收到的所述目标控制指令为：列车唤醒指令，则可以确定所述目标控制指令对应的目标受控对象为：车载信号系统模型；若接收到的所述目标控制指令为：列车受电弓回路控制指令，则可以确定所述目标控制指令对应的目标受控对象为：列车电路模型；若接收到的所述目标控制指令为：空调系统控制指令，则可以确定所述目标控制指令对应的目标受控对象为：空调系统模型。

S403，将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果。

具体的，在所述目标受控对象为所述列车动力学模型时，可以通过所述牵引系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的牵引力参数，并将计算出的所述牵引力参数发送给所述列车动力学模型；

通过所述制动系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的制动力参数，并将计算出的所述制动力参数发送给所述列车动力学模型；

通过所述列车动力学模型，接收所述牵引系统模型发送的所述牵引力参数；

接收所述制动系统模型发送的所述制动力参数；

利用接收到的所述牵引力参数、所述制动力参数以及所述列车线路数据，计算列车的运行速度以及运行加速度，并将计算结果发送给所述TCMS接口模型。

具体的，在所述目标受控对象为所述车载信号系统模型时，可以在测试过程中，通过所述车载信号系统模型，根据接收到的所述目标控制指令，模拟列车的车载信号系统与所述TCMS硬件实体之间的通信过程。

具体的，在测试过程中，可以通过所述司机台模型，随机生成列车控制指令，并将所述列车控制指令发送给所述列车电路模型。

具体的，在所述目标受控对象为所述列车电路模型时，可以通过所述列车电路模型，根据接收到的控制指令映射的列车电路，模拟该列车电路在列车实际运行过程中的运行状态，其中，所述控制指令包括：所述列车控制指令和所述目标控制指令。

具体的，在所述目标受控对象为所述子系统模型时，可以通过所述子系统模型，执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果发送给所述TCMS接口模型。

本申请实施例中，作为一可选实施例，每一所述子系统模型，至少包括：输入接口模型、控制模型、受控对象模型以及输出接口模型。

具体的，作为一可选实施例，在所述目标受控对象为所述子系统模型时，通过所述输入接口模型，接收所述TCMS接口模型发送的所述目标控制指令，并将接收到的所述目标控制指令发送给所述控制模型；

通过所述控制模型，将接收到的所述目标控制指令发送给所述受控对象模型；

通过所述受控对象模型，执行接收到的所述目标控制指令，并将执行结果发送给所述控制模型；

通过所述控制模型，将接收到的所述执行结果发送给所述输出接口模型；

通过所述输出接口模型，以接收到的所述执行结果作为所述反馈结果，并将所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型。

作为一可选实施例，在测试过程中，通过所述线路模型，可以向所述列车动力学模型发送列车线路数据，其中，所述列车线路数据包括：列车运行的线路坡道、弯道以及隧道数据。

作为一可选实施例，通过所述列车动力学模型，可以接收所述列车线路数据，以及在测试过程中，模拟列车的实际运行速度与位置信息。

S404，将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，包括：

在所述反馈结果为逻辑值时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值是否一致，得到第一判断结果，以所述第一判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行状态时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态是否一致，得到第二判断结果，以所述第二判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行参数时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值是否小于预先设置的容错阈值，得到第三判断结果，以所述第三判断结果作为所述数据比对结果。

S405，依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果，包括：

针对每一所述第一判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值一致，则对计数值加一；

针对每一所述第二判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态一致，则对计数值加一；

针对每一所述第三判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值小于所述容错阈值，则对计数值加一；

计算所述计数值与所述数据比对结果的总数的商值；

若确定计算得到的所述商值大于或者等于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为合格。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，所述测试方法，还包括：

若确定计算得到的所述商值小于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为不合格；

提示用户对所述TCMS硬件实体重新进行测试，或者更换用于测试的TCMS硬件实体。

实施例三

如图5所示，本申请实施例提供了一种计算机设备500，用于执行本申请中的TCMS硬件实体的测试方法，该设备包括存储器501、处理器502及存储在该存储器501上并可在该处理器502上运行的计算机程序，其中，上述处理器502执行上述计算机程序时实现上述的TCMS硬件实体的测试方法的步骤。

具体地，上述存储器501和处理器502可以为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器502运行存储器501存储的计算机程序时，能够执行上述的TCMS硬件实体的测试方法。

对应于本申请中的TCMS硬件实体的测试方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的TCMS硬件实体的测试方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述的TCMS硬件实体的测试方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种TCMS硬件实体的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型；

所述TCMS硬件实体，用于向所述TCMS接口模型，发送目标控制指令；

所述TCMS接口模型，用于接收所述目标控制指令，并从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；

所述TCMS接口模型，还用于将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；

所述列车外围系统仿真模型，用于接收所述TCMS接口模型转发的所述目标控制指令，并执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果作为所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型；

所述TCMS接口模型，还用于：

将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；

依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述列车外围系统仿真模型，包括：车载信号系统模型、司机台模型、列车电路模型、子系统模型、列车动力学模型以及线路模型；

其中，所述子系统模型，包括：牵引系统模型、制动系统模型、辅助系统模型、充电机系统模型、空调系统模型、蓄电池系统模型以及门控系统模型。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述车载信号系统模型，用于在测试过程中，根据接收到的所述目标控制指令，模拟列车的车载信号系统与所述TCMS硬件实体之间的通信过程；

所述司机台模型，用于在测试过程中，随机生成列车控制指令，并将所述列车控制指令发送给所述列车电路模型；

所述列车电路模型，用于根据接收到的控制指令映射的列车电路，模拟该列车电路在列车实际运行过程中的运行状态，其中，所述控制指令包括：所述列车控制指令和所述目标控制指令；

所述子系统模型，用于执行接收到的所述目标控制指令，将执行结果发送给所述TCMS接口模型；

所述线路模型，用于在测试过程中，向所述列车动力学模型发送列车线路数据，其中，所述列车线路数据包括：列车运行的线路坡道、弯道以及隧道数据；

所述列车动力学模型，用于接收所述列车线路数据，以及在测试过程中，模拟列车的实际运行速度与位置信息。

4.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述车载信号系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车唤醒指令、列车激活指令、列车休眠指令、列车运行模式设置指令、牵引控制指令、制动控制指令以及开关门控制指令；

所述列车电路模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：列车受电弓回路控制指令、主断路器回路控制指令、紧急制动回路控制指令、牵引安全回路控制指令以及制动安全回路控制指令；

所述子系统模型能够接收的所述目标控制指令至少包括：牵引系统控制指令、制动系统控制指令、辅助系统控制指令、充电机系统控制指令、空调系统控制指令、蓄电池系统控制指令以及门控系统控制指令。

5.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述牵引系统模型，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的牵引力参数，并将计算出的所述牵引力参数发送给所述列车动力学模型；

所述制动系统模型，用于根据接收到的所述目标控制指令，计算列车的制动力参数，并将计算出的所述制动力参数发送给所述列车动力学模型；

所述列车动力学模型，还用于：

接收所述牵引系统模型发送的所述牵引力参数；

接收所述制动系统模型发送的所述制动力参数；

利用接收到的所述牵引力参数、所述制动力参数以及所述列车线路数据，计算列车的运行速度以及运行加速度，并将计算结果发送给所述TCMS接口模型。

6.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，每一所述子系统模型，至少包括：输入接口模型、控制模型、受控对象模型以及输出接口模型。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，在所述目标受控对象为所述子系统模型时，所述输入接口模型，用于接收所述TCMS接口模型发送的所述目标控制指令，并将接收到的所述目标控制指令发送给所述控制模型；

所述控制模型，用于将接收到的所述目标控制指令发送给所述受控对象模型；

所述受控对象模型，用于执行接收到的所述目标控制指令，并将执行结果发送给所述控制模型；

所述控制模型，还用于将接收到的所述执行结果发送给所述输出接口模型；

所述输出接口模型，用于以接收到的所述执行结果作为所述反馈结果，并将所述反馈结果发送给所述TCMS接口模型。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述TCMS接口模型还包括处理器，其中，所述处理器，用于：

在所述反馈结果为逻辑值时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值是否一致，得到第一判断结果，以所述第一判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行状态时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态是否一致，得到第二判断结果，以所述第二判断结果作为所述数据比对结果；

在所述反馈结果为所述目标受控对象的运行参数时，判断所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值是否小于预先设置的容错阈值，得到第三判断结果，以所述第三判断结果作为所述数据比对结果。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

针对每一所述第一判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的逻辑值一致，则对计数值加一；

针对每一所述第二判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行状态一致，则对计数值加一；

针对每一所述第三判断结果，若确定所述反馈结果与所述标准反馈结果的运行参数的差值小于所述容错阈值，则对计数值加一；

计算所述计数值与所述数据比对结果的总数的商值；

若确定计算得到的所述商值大于或者等于所述合格阈值，则确定所述TCMS硬件实体的测试结果为合格。

10.一种TCMS硬件实体的测试方法，其特征在于，该测试方法应用于TCMS硬件实体的测试系统，其中，所述测试系统包括：TCMS硬件实体、TCMS接口模型以及列车外围系统仿真模型，该测试方法包括：

通过所述TCMS接口模型，接收所述TCMS硬件实体发送的目标控制指令；

从所述列车外围系统仿真模型中，确定所述目标控制指令对应的目标受控对象；

将接收到的所述目标控制指令转发给所述目标受控对象，并接收所述目标受控对象发送的反馈结果；

将接收到的所述反馈结果与所述目标控制指令映射的标准反馈结果进行数据比对，得到数据比对结果；

依据所述数据比对结果与预先设置的合格阈值的大小关系，确定所述TCMS硬件实体的测试结果。

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