CN116362022A - 交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN116362022A CN202310226820.1A CN202310226820A CN116362022A CN 116362022 A CN116362022 A CN 116362022A CN 202310226820 A CN202310226820 A CN 202310226820A CN 116362022 A CN116362022 A CN 116362022A
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赵静
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Abstract

本申请公开了一种交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。如此在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。

Description

交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请属于仿真领域，尤其涉及一种交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
智能汽车信息物理系统是智能网联汽车的关键核心技术，能够实现信息系统和物理系统间安全可靠的协同与互操作，提升交通安全和效率水平。仿真技术是研究智能汽车复杂系统不可或缺的关键手段，为了保障智能网联条件下汽车正常、安全运行，在研发过程中需对智能汽车信息物理系统进行仿真，包括交通场景建模、车辆智能决策与控制等内容。
现有技术通过VISSIM对交通场景进行建模及仿真、通过MATLAB等对车辆智能决策及控制算法进行仿真，每种仿真工具一般仅用于系统某一场景或者功能的仿真。因此，为实现智能汽车物理信息系统这样的复杂系统仿真，需要将各种仿真软件通过信息交互接口的方式联结起来进行联合仿真，目前，往往根据不同需求编写信息交互接口，实现联合仿真，当仿真的需求、场景等发生变化时，不同软件之间的接口根据仿真场景和算法功能的变化需要重新定义和编写，接口复用性差，仿真效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种在交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质，能够在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。
第一方面，本申请实施例提供一种交通信息仿真的方法，方法包括：
通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；
通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；
在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。
在一个可能实现的实施例中，在通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数之前，方法还包括：
基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口。
在一个可能实现的实施例中，在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口之前，方法还包括：
基于预定的车辆信息物理系统信息和预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建交通联合仿真系统。
在一个可能实现的实施例中，交通联合仿真系统包括启动模块；
通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，包括：
在启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。
在一个可能实现的实施例中，还包括：
在仿真结果不满足预定条件下，接收交通场景参数的变更信息；
通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。
在一个可能实现的实施例中，仿真结果包括第一参数，预定条件包括第一参数的预设数值范围；第一参数包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；
在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果，包括：
在车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个在对应的预设数值范围内的情况下，输出对应的车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个。
在一个可能实现的实施例中，仿真结果包括第二参数，预定条件包括目标值；第二参数包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个；
在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果，包括：
在路段排队长度和/或车辆延误时间小于目标值的情况下，输出路段排队长度和/或车辆延误时间。
第二方面，本申请实施例提供了一种交通信息仿真的装置，装置包括：
发送模块，用于通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；
接收模块，用于通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；
输出模块，用于在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。
在一个可能实现的实施例中，装置还包括：
配置模块，用于在通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数之前，基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口。
在一个可能实现的实施例中，装置还包括：
构建模块，用于在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口之前，基于预定的车辆信息物理系统信息和预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建交通联合仿真系统。
在一个可能实现的实施例中，交通联合仿真系统包括启动模块；
发送模块具体用于：
在启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。
在一个可能实现的实施例中，还包括：
接收模块，还用于在仿真结果不满足预定条件下，接收交通场景参数的变更信息；
发送模块，还用于通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。
在一个可能实现的实施例中，仿真结果包括第一参数，预定条件包括第一参数的预设数值范围；第一参数包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；
输出模块具体用于：
在车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个在对应的预设数值范围内的情况下，输出对应的车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个。
在一个可能实现的实施例中，仿真结果包括第二参数，预定条件包括目标值；第二参数包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个；
输出模块具体用于：
在路段排队长度和/或车辆延误时间小于目标值的情况下，输出路段排队长度和/或车辆延误时间。
第三方面，本申请实施例提供了一种交通信息仿真的设备，设备包括：
处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现上述任意一项的在交通信息仿真的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一项的交通信息仿真的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任意一项的交通信息仿真的方法。
本申请实施例的交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质，
通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果，通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果，在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。如此在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的交通信息仿真的方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例涉及的道路模型示意图；
图3是本申请又一个实施例涉及的云控系统的车辆预测性巡航控制场景示意图；
图4是本申请再一个实施例涉及的交通信息仿真的方法的流程示意图；
图5是本申请再一个实施例涉及的交通信息仿真的方法的流程示意图；
图6是本申请再一个实施例涉及的交通信息仿真的方法的流程示意图；
图7是本申请再一个实施例涉及的交通信息仿真的方法的流程示意图；
图8是本申请再一个实施例提供的交通信息仿真的装置的结构示意图；
图9是本申请再一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
智能汽车信息物理系统是智能网联汽车的关键核心技术，能够实现信息系统和物理系统间安全可靠的协同与互操作，提升交通安全和效率水平。仿真技术是研究智能汽车复杂系统不可或缺的关键手段，为了保障智能网联条件下汽车正常、安全运行，在研发过程中需对智能汽车信息物理系统进行仿真，包括交通场景建模、车辆智能决策与控制等内容。
现有技术通过VISSIM对交通场景进行建模及仿真、通过MATLAB等对车辆智能决策及控制算法进行仿真，每种仿真工具一般仅用于系统某一场景或者功能的仿真。因此，为实现智能汽车物理信息系统这样的复杂系统仿真，需要将各种仿真软件通过信息交互接口的方式联结起来进行联合仿真，目前，往往根据不同需求编写信息交互接口，实现联合仿真，当仿真的需求、场景等发生变化时，不同软件之间的接口根据场景和功能的变化需要重新定义和编写，接口复用性差，仿真效率低。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种交通信息仿真的方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的交通信息仿真的方法进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的交通信息仿真的方法的流程示意图。
如图1所示，本申请实施例提供的交通信息仿真的方法包括步骤S110至S130。
S110、通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果。
这里，目标接口是提前配置好的接口，第一仿真设备和第二仿真设备为能够对交通信息进行仿真的设备，预定算法为预先设定好的算法，其中交通信息可以包括交通场景信息和交通控制信息，交通场景信息和交通控制信息都有其对应的参数。
在一些实施例中，第一仿真设备可以但不限于包括MATLAB，第二仿真设备可以但不限于包括VISSIM。
在一些实施例中，交通场景参数可以但不限于包括道路参数和车辆参数，可以是真实交通场景的相关参数，第一设备基于交通场景参数，利用预定算法确定交通控制参数，其中，预定算法可以但不限于包括车辆自适应巡航控制模型和车辆动力学模型中至少一个模型对应的算法，其中，车辆自适应巡航控制模型是关于车辆行驶速度控制的优化模型，以能耗、行驶时间和行驶平稳性为优化目标，以车辆速度范围、功率范围、加速度范围、行驶时间限制条件为约束条件，车辆动力学模型是关于车辆牵引力与加速度关系的动态方程，输入参数可以但不限于包括车辆行驶速度、车辆位置、功率、转速、扭矩、摩擦力。第一设备通过目标接口向第二设备发送交通控制参数，使得第二设备确定下一时刻的交通场景参数，进行仿真，得到仿真结果。
作为一个示例，如表一所示，道路参数为与道路相关的参数。基于表一的道路参数，第二设备进行仿真，建立的道路模型如图2所示，包括道路类型、车道数量、隔离带设置情况、规定车速、通行能力、总车流量等参数。
表一
Figure BDA0004119643840000071
在一些实施例中，仿真结果包括交通场景参数，这里的交通场景参数已经被第二设备更改。
S120、通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果。
在一些实施例中，根据交通场景的变化，通过目标接口对应接收第二仿真设备发送的仿真结果。
S130、在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。
这里，预定条件可以是任意满足用户需求和/或有益于自然环境的条件。
这样，在交通联合仿真系统中，通过目标接口进行交互，使得当仿真场景和算法功能发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，提高了仿真的效率。
基于此，在一些实施例中，在上述S110之前，该方法还可以包括：
基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口。
这里，接收用户对于预定的车辆信息物理系统信息的输入，利用预设定的目标语言配置目标接口，目标语言可以是SysML标准化编程语言。
在一些实施例中，预定的车辆信息物理系统信息可以是云控系统的车辆预测性巡航控制(Cloud-based Predictive Cruise Control，CPCC)场景下的车辆信息物理系统信息，还可以是未使用CPCC场景下的车辆信息物理系统信息，如图3所示，该场景内包括云控平台、智能网联公交车、路测设备、地图平台、其他车辆和交通运行场景中各系统的交互关系，地图平台用于向云控平台提供地图数据，路测设备用于向云控平台提供道路情况，包括交通信号灯状态和车辆运行感知数据，根据道路情况车辆对应存在车辆运行情况，云控平台用于控制智能网联公交车运行。
在一些实施例中，目标接口可以是多个场景下数据交互接口。
这样，在多个场景下进行仿真，通过配置的目标接口进行交互，使得当仿真场景发生变化时接口能够迅速调整，无需再重新定义接口，通过目标接口发送参数，参数也可进行统一修改，降低遗漏和误改可能性，提高了仿真的效率。
基于此，在一些实施例中，在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口之前，该方法还可以包括：
基于预定的车辆信息物理系统信息和预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建交通联合仿真系统。
其中，每一个场景下预定的车辆信息物理系统信息都有其对应的交通场景参数，车辆信息物理系统信息可以为智能汽车信息物理系统的信息。
在一些实施例中，交通联合仿真系统可以是基于用户对于预定的车辆信息物理系统信息及其对应的交通场景参数的输入，通过CATIA Magic搭建的联合仿真平台，是包括车侧、路测、云侧和网侧的交通联合仿真系统。
这样，通过构建交通联合仿真系统，建立了统一的架构，在需要引入新的仿真设备时，可以灵活的对系统和接口进行扩展。
基于此，在一些实施例中，交通联合仿真系统可以包括启动模块；
上述S110具体可以包括：
在启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。
在一些实施例中，在启动模块处于启动状态的情况下，第一仿真设备和第二仿真设备才能正常运行，交通联合仿真系统可以包括启动多个场景下的预定的车辆信息物理系统信息对应的启动模块，只有用户想知道仿真结果或想使用对应的车辆信息物理系统信息的时候才进行仿真，在交通联合仿真系统中的启动模块启动时，启动的是第一设备和第二设备，只有启动模块处于启动状态的情况下才能进行对应场景下的车辆信息物理系统信息进行联合仿真。
这样，用户可以根据需求使用特定场景下的车辆信息物理系统信息进行联合仿真。
基于此，在一些实施例中，该方法还可以包括：
在仿真结果不满足预定条件下，接收交通场景参数的变更信息；
通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。
作为一个示例，若仿真结果不是有益于交通环境的结果，则接收交通场景参数的变更信息，通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数，重新进行联合仿真。
这样，对仿真结果进行验证评价，能够优化控制算法中的各项参数，改善交通环境，提升道路服务水平，例如，如表二所示，对使用CPCC场景下的车辆信息物理系统信息与未使用CPCC场景下的车辆信息物理系统信息的仿真结果的评价结果进行对比，包括平均排队长度、平均延误、平均油耗、平均行驶时长和公交车油耗的对比，不需要对真实场景下的参数进行测量，只需要进行仿真就能得到相关的交通场景参数，根据仿真结果改善交通环境。
表二
Figure BDA0004119643840000101
基于此，在一些实施例中，仿真结果可以包括第一参数，预定条件可以包括第一参数的预设数值范围；第一参数可以包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；
上述S130具体可以包括：在车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个在对应的预设数值范围内的情况下，输出对应的车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个。
在一些实施例中，交通联合仿真系统包括验证评价模块，用于对仿真结果进行验证。
在一些实施例中，仿真结果是第二设备输出的下一时刻的交通场景参数，第一参数可以是下一时刻的交通场景参数中的一部分参数，也可以是全部参数，预设数值范围是预先设定好的数值范围，判断第一参数是否在其对应的预设数值范围内，若在，输出第一参数，其中第一参数可以包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个。
这样，通过第一参数和预设数值范围可以对仿真结果的节能性和舒适性进行评价。
基于此，在一些实施例中，仿真结果可以包括第二参数，预定条件可以包括目标值；第二参数可以包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个；
上述S130具体可以包括：在路段排队长度和/或车辆延误时间小于目标值的情况下，输出路段排队长度和/或车辆延误时间。
在一些实施例中，第二参数可以是下一时刻的交通场景参数中的一部分参数，也可以是全部参数，目标值是预先设定好的数值，判断第二参数是否小于目标值，若小于，输出第二参数，其中，第二参数可以包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个。
这样，通过第二参数和目标值可以对仿真结果的准时性进行评价。
作为一个示例，如图4所示，通过CATIA Magic构建的交通联合仿真系统向MATLAB发送初始的交通场景参数，MATLAB基于初始的交通场景参数利用车辆自适应巡航控制模型和车辆动力学模型对应的算法确定交通控制参数，MATLAB通过目标接口向VISSIM发送交通控制参数，VISSIM基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，实现交通控制参数和交通场景参数的交互，得到仿真结果，交通联合仿真系统对仿真结果按照节能性、准时性和舒适性进行分配，并对仿真结果在节能性、准时性和舒适性方面进行验证，在仿真结果满足预设条件的情况下，输出该仿真结果，完成联合仿真。
在本申请提供的实施例中，如图5所示，CATIA Magic构建的交通联合仿真系统接收车辆信息物理系统信息及其对应的交通场景参数的输入，在启动模块处于启动状态的情况下，使得多个仿真软件进行联合仿真，接收并读取仿真结果，对仿真结果进行验证评价，将复杂的仿真结果按照节能性、准时性和舒适性进行分配，例如可以包括排队长度、停车次数、车辆延时、CO排放量、NOX排放量、VOC排放量和油耗的验证评价。
在一个示例中，如图6所示，可以提前将建立好的道路仿真模型输入至VISSIM仿真设备，在CATIA Magic构建的交通联合仿真系统中的启动模块处于启动状态的情况下，实现MATLAB和VISSIM的联合仿真，交通联合仿真系统对仿真结果进行验证评价。
在另一个示例中，如图7所示，CATIA Magic构建的交通联合仿真系统接收车辆信息物理系统信息及其对应的交通场景参数的输入，将参数发送到VISSIM和Simulink进行仿真，将参数发送到MATLAB，通过预定算法确定控制参数，进行多个仿真软件的联合仿真，实现CPCC场景下的联合仿真，仿真结束后VISSIM输出评价参数文件，MATLAB脚本启动处理仿真评价结果的Simulink程序，Simulink程序对仿真结果进行处理，并通过目标接口发送到CATIA Magic构建的交通联合仿真系统，使得对得到的仿真结果进行验证评价。
基于上述实施例提供的交通信息仿真的方法，相应地，本申请还提供了交通信息仿真的装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
首先参见图8，本申请实施例提供的交通信息仿真的装置200包括：
发送模块210，用于通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于第一设备基于交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，第一设备通过目标接口向第二仿真设备发送交通控制参数，第二设备基于交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；
接收模块220，用于通过目标接口接收第二仿真设备发送的仿真结果；
输出模块230，用于在仿真结果满足预定条件下，输出仿真结果。
基于此，在一些实施例中，装置200还可以包括：
配置模块，用于在通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数之前，基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口。
基于此，在一些实施例中，装置200还可以包括：
构建模块，用于在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置目标接口之前，基于预定的车辆信息物理系统信息和预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建交通联合仿真系统。
基于此，在一些实施例中，交通联合仿真系统可以包括启动模块；
发送模块210具体用于：
在启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。
基于此，在一些实施例中，还包括：
接收模块220，还用于在仿真结果不满足预定条件下，接收交通场景参数的变更信息；
发送模块210，还用于通过目标接口向第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。
基于此，在一些实施例中，仿真结果包括第一参数，预定条件包括第一参数的预设数值范围；第一参数包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；
输出模块230具体用于：
在车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个在对应的预设数值范围内的情况下，输出对应的车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个。
基于此，在一些实施例中，仿真结果包括第二参数，预定条件包括目标值；第二参数包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个；
输出模块230具体用于：
在路段排队长度和/或车辆延误时间小于目标值的情况下，输出路段排队长度和/或车辆延误时间。
本申请实施例提供的交通信息仿真的装置的各个模块，可以实现图1、图4至图7提供交通信息仿真的方法的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。
图9示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
在电子设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。
具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器902可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器902可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器902是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种交通信息仿真的方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口903和总线910。其中，如图9所示，处理器901、存储器902、通信接口903通过总线910连接并完成相互间的通信。
通信接口903，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线910包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Linear PredictiveCoding，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PeripheralComponent Interconnect-X，PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(VESA Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线910可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。该电子设备可以执行本发明实施例中的交通信息仿真的方法，从而实现图1、图4至图7描述的交通信息仿真的方法。
另外，结合上述实施例中的交通信息仿真的方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种交通信息仿真的方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行实现上述任意一种交通信息仿真的方法实施例的各个过程。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通信息仿真的方法，其特征在于，应用于交通联合仿真系统，包括：
通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于所述第一设备基于所述交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，所述第一设备通过所述目标接口向第二仿真设备发送所述交通控制参数，所述第二设备基于所述交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；
通过所述目标接口接收所述第二仿真设备发送的所述仿真结果；
在所述仿真结果满足预定条件下，输出所述仿真结果。
2.根据权利要求1所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，在通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数之前，所述方法还包括：
基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置所述目标接口。
3.根据权利要求2所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，在基于预定的车辆信息物理系统信息和目标语言配置所述目标接口之前，所述方法还包括：
基于所述预定的车辆信息物理系统信息和所述预定的车辆信息物理系统信息对应的交通场景参数构建所述交通联合仿真系统。
4.根据权利要求3所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，所述交通联合仿真系统包括启动模块；
所述通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，包括：
在所述启动模块处于启动状态的情况下，通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数。
5.根据权利要求1所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，还包括：
在所述仿真结果不满足预定条件下，接收所述交通场景参数的变更信息；
通过所述目标接口向所述第一仿真设备发送变更后的交通场景参数。
6.根据权利要求1所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，所述仿真结果包括第一参数，所述预定条件包括所述第一参数的预设数值范围；所述第一参数包括车辆油耗、有害气体排量、拥堵程度和速度中的至少一个；
所述在所述仿真结果满足预定条件下，输出所述仿真结果，包括：
在所述车辆油耗、所述有害气体排量、所述拥堵程度和所述速度中的至少一个在对应的所述预设数值范围内的情况下，输出对应的所述车辆油耗、所述有害气体排量、所述拥堵程度和所述速度中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的交通信息仿真的方法，其特征在于，所述仿真结果包括第二参数，所述预定条件包括目标值；所述第二参数包括路段排队长度和车辆延误时间中的至少一个；
所述在所述仿真结果满足预定条件下，输出所述仿真结果，包括：
在所述路段排队长度和/或所述车辆延误时间小于目标值的情况下，输出所述路段排队长度和/或所述车辆延误时间。
8.一种交通信息仿真的装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于通过目标接口向第一仿真设备发送交通场景参数，以用于所述第一设备基于所述交通场景参数利用预定算法确定交通控制参数，所述第一设备通过所述目标接口向第二仿真设备发送所述交通控制参数，所述第二设备基于所述交通控制参数确定下一时刻的交通场景参数，得到仿真结果；
接收模块，用于通过所述目标接口接收所述第二仿真设备发送的所述仿真结果；
输出模块，用于在所述仿真结果满足预定条件下，输出所述仿真结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的交通信息仿真的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的交通信息仿真的方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116822065A (zh) * 2023-08-30 2023-09-29 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 联合仿真的方法、装置、设备和存储介质

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