KR20110061972A - 전동차의 자동 검사장치 - Google Patents

Abstract

개시된 전동차의 자동검사장치는, 전동차의 기능과 설계상태의 유지여부와, 운행에 따른 각 장치들의 마모상태 및 마모상태에 따른 각 부품의 교환시기 등을 종합적으로 또는 부분적으로 측정하여 전동차의 고장 내역, 부품의 수명 등을 자동적으로 검사하되, 주행조건과 동일하게 전동차를 주행시키는 상태에서 즉, 전동차의 검사를 정적인 상태보다 동적인 상태에서 수행함으로써, 보다 신뢰성 있는 측정데이터를 얻을 수 있다.

전동차, 자동검사, 다이나모, 제동, 추진, 보조전원, TCMS

Description

전동차의 자동 검사장치{AUTOMATIC DIAGNOSING APPARATUS OF A RAILCAR}

본 발명은 전동차의 자동 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동차의 기능과 설계상태의 유지 여부, 운행에 따른 각 장치들의 마모, 고장상태, 각 부품의 성능(수명) 등을 종합적으로 측정 검사하고 기록 관리하며, 차량의 검사를 보다 정확하고 효율적으로 관리하도록 하는 전동차의 자동 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 전동차는 고압(AC 25000V, DC 1500V)의 전원을 이용하여 동력을 얻고, 이 동력은 전동차의 각 계전기 또는 모터 등에서 요구되는 전원으로 변환되고, 변환된 각 계전기 또는 모터 등의 모든 장치와 부품들을 전기적으로 연결한다. 이렇게 구성된 전동차는 양측단에 마련된 운전석의 계기판에 구비된 각 기능을 조작하여 전동차를 운행하게 된다.

한편, 이러한 전동차는 예를 들어 추진장치, 보조 전원장치, 제동장치 등의 기능 및 고장 여부, 부품 교환시기 등을 종합적으로 검사하기 위해서 별도의 검사창에 전동차를 입고시킨 후에, 각종 검사장비를 이용하거나, 검사자가 수작업으로 검사 및 점검을 하여 전동차를 검사하였다.

그런데, 종래에는 전동차를 검사하기 위해서, 검사창에 전동차를 입고시킨 상태에서, 즉, 정지된 상태에서 전동차의 상태를 검사하였기 때문에, 실제로 운행중의 전동차 상태와 일치하지 않으므로, 그 검사결과의 신뢰성이 낮은 문제점이 있었다. 즉, 각 단품별로, 단계적으로 성능을 시험하여 시험에 통과하더라도, 전동차가 전체적으로 구동하는 조건(철로 위를 운행하는 상태)에서는 전체적인 메커니즘에 의해 각 단품 중 이상이 발생하는 부분이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 검사창 내에서 전동차를 종합적으로 검사함에 있어서 주행상태와 같은 조건을 제공하여 실제 주행되는 상태에서 각종 장치 및 부품을 종합적으로 검사할 수 있도록 하여 그 검사결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동차의 자동 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동차의 자동 검사장치는, 자동검사를 위한 검사창으로 입고된 전동차의 하부에 설치되어 상기 전동차가 정위치에서 주행 구동되도록 지지하여, 주행조건을 제공하는 대차 다이나모와;

상기 전동차에 구비된 주변압기, 주변장치, 브레이크장치, 출입문 제어장치 , 고압회로 및 저압회로기기, 공압장치, ATC차상장치 또는 ATS차상장치 또는 ATO 차상장치 등의 주변기기와, 각 열차의 관리유니트와, 마스터콘트롤러와, 화상장치와, C/I 및 SIV장치에 접속되어 열차 각 구성요소에 대한 검수동작을 수행하여 그 결과를 출력하고, 자체의 제어논리에 의한 제어동작 또는 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 해당 구성요소의 동작을 제어하고, 그 이력을 기억 관리하는 TCMS에 저장된 신호를 분석하는 TCMS 분석부(26)와;

상기 TCMS의 입출력을 디스플레이하는 모니터 시스템이 구비된 시험진행반(1)과; 시험결과에 대한 데이터나 차량 이력 및 시험조건과 기준값 등이 입력되고 시험 및 측정 데이터와 이력을 관리하는 자료처리반(2)과; 시험 진행을 감시·경고하는 수단인 CCTV 또는 방송설비, 무선통화설비로 이루어지는 보조감시반(3)과; 시험결과와 저장 데이터를 프린터 등과 같은 출력장치로 출력하는 자료 출력(4)부와; 상기 구성요소에 전원을 공급하는 트랜스와 무정전 전원장치 및 파워분배기를 구비하여 시험실행장치에 시험을 명령하는 주제어반(A)과;

전동차 고압 및 저압 전기배선의 절연저항 측정수단이 구비된 절연시험반(7)과; ATC의 동작상태 및 성능을 측정 또는 시험하는 열차 자동운전제어장치를 시험하는 ATC시험반(5)과; 제어공기압력 또는 제동공기압력을 측정 또는 시험하는 압력센서가 구비된 공기압력시험반(6)과; 전동차에 공급되는 주회로 전압과 전류를 변환시키는 주변환장치(C/I)의 기능과 동작상태를 측정·시험하는 주변환장치 시험반 및 냉방장치 등 보조회로에 전원을 공급하는 C/I 및 SIV시험반(8)과; 전동차 속도제어 시퀸스 및 로직제어장치의 기능과 동작상태를 측정하는 시퀸스 및 로직시험반(9)과; 열차간 또는 열차 총괄 제어소간 무선 송수신하는 열차 무선장치의 기능과 동작상태 시험기를 구비한 열차무선시험반(10)과; 상기 실행장치(B)의 전원을 제어하는 전원제어반(11)과; 열차의 추진장치의 기능과 동작상태를 점검하는 추진장치 제어반(25)을 구비하여, 상기 주제어반(A)의 시험명령에 따라 시험을 실행하는 실행장치(B);

상기 주제어반(A)과 실행장치(B)의 시험부수설비로 지상설비부(C)를 포함하며, 상기 주제어반(A)에 입력된 적어도 한 요소에 대한 데이터조건에 따라 실행장치(B)가 지상설비부(C)를 통해 차량의 해당요소의 측정 및 시험결과를 입력받아 주제어반(A)에서 정상작동여부를 자동적으로 검사하고, 차량별 또는 전동열차 운행편 성단위별, 장치별로 종합적이며 자동적으로 검사와 관리가 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 지상설비부(C)에서는, 상기 열차자동제어장치(ATC)와 실행장치(B)를 연결하는 ATC제어단자함 및 절환장치와; 전동차 공기압력관로와 실행장치를 연결하는 공기검출기 및 등가 공기압발생기(14,15)와; 전동차 저압·고압배선과 연결되는 저압 접속함(16) 및 고압연결장치(17)와; 보조전원장치(SIV)와 C/I를 연결시키는 C/I 및 SIV접속함(18)과; 열차무선장치와 보조감시반을 연결하는 안테나(19)로 구성된 지상장치를 전동차의 각 측정개소에 연결시켜 상기 전동차의 고장여부 및 각 부품의 마모상태 등을 감시하도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 대차 다이아모는, 상기 전동차의 바퀴를 회전 가능하게 지지하는 지지롤러와; 상기 지지롤러를 회전 구동시키는 구동모터와; 상기 구동모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;를 포함하며, 상기 모터 제어부는 상기 주제어반의 제어신호에 따라서 상기 구동모터의 구동, 정지, 회전속도를 제어하는 것이 좋다.

본 발명에 따른 전동차의 자동 검사장치에 따르면, 전동차의 운행 전후에 상기 전동차의 측정개소에 연결하여 정해진 프로그램에 따라 전동차 각종 장치의 이상유무 검사와 각 부품의 마모상태를 시험하게 됨으로써, 전동차의 고장 여부는 물론 각종 부품의 마모상태에 따라 수명과 전동차의 이력을 관리하게 되며, 상기 전동차를 종합적으로 검사하게 되므로 차량검사에 대한 교육훈련 등을 병행할 수 있게 된다.

특히, 전동차를 실제 주행상태와 유사한 동적인 조건에서 종합적으로 측정할 수 있도록 주행조건을 제공하면서 각종 검사부위를 검사함으로써 측정데이터에 대한 신뢰성을 높일 수 있으며, 정지 상태가 아닌 주행상태에서의 각종 전장품의 유기적인 관계상태에서 측정을 할 수 있는 이점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 자동 검사장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동차의 자동 검사장치는, 자동검사를 위한 검사창으로 입고된 전동차의 하부에 설치되어 상기 전동차가 정위치에서 주행 구동되도록 지지하여, 주행조건을 제공하는 대차 다이나모(40)와; TCMS 분석부(26)와, 주제어반(A)과, 실행장치(B)와, 지상설비부(C)를 구비한다.

여기서 상기 대차 다이나모(40)는 전동차(30)의 바퀴를 회전 가능하게 지지하는 다수의 지지롤러(41)와, 상기 지지롤러(41)를 회전구동시키는 구동모터(42)와, 구동모터(42)의 구동을 제어하는 모터 제어부(43)를 구비한다. 상기 다수의 지지롤러(41)는 레일을 대신하여 전동차(30)의 바퀴를 지지함으로써, 전동차(30)가 실제로 위치 이동하지 않은 정위치에서, 주행하는 것과 동일한 주행상태(동적인 상태)를 유지할 수 있도록 지지하는 역할을 한다. 따라서 지지롤러(41) 중에서 구동모터(42)에 직접 연결되어 동력을 전달받는 것과, 종동 회전되도록 된 지지롤러로 구분될 수 있다. 그리고 상기 모터 제어부(43)는 구동모터(42)의 구동, 정지, 구동시에는 회전속도를 각각 제어함으로써, 지지롤러(41)에 지지된 시뮬레이션 상태를 제공하기 위한 것이다. 따라서 지지롤러(41)의 정지, 회전 및 회전속도의 가변 정도에 따라서 전동차(30)가 실제로 평행한 레일, 경사진 레일(회전속도를 줄여 줌으로써 기울기에 따른 저항력을 제공할 수 있음) 등을 주행하는 것과 같은 동일한 주행조건을 제공할 수 있으며, 결국 정위치에서 전동차(30)를 실제 레일을 주행하는 것과 동일한 상태를 제공하면서 전동차의 상태를 점검할 수 있게 된다. 상기 모터 제어부(43)는 상기 주제어반(A)에서 전달되는 제어신호에 따라서 구동모터(42)를 구동제어하게 된다. 즉, 주제어반(A)에서는 전동차(30)의 각종 장치를 점검하되, 각각의 주행조건(주행모드)을 다르게 하여 각 주행조건(주행모드) 별로 각종 장치들을 반복하여 점검할 수 있도록 한다.

또한, 지지롤러(41)의 회전속도를 제어하는 방법 이외에도, 전동차(30)의 바퀴를 지지하는 복수의 지지롤러(41)의 상하 높이를 서로 다르게 배치함으로써, 실제로 전동차(30)가 지지롤러(41) 상에서 주행할 때, 상향 기울기를 가지는 레일을 주행하거나, 하향 기울기를 가지는 레일을 주행하는 것과 동일한 상태를 제공할 수 도 있다. 따라서 각각의 주행 상태에 따라서 전동차(30)의 바퀴에 가해지는 저항력의 크기가 다르게 됨으로써, 전동차(30)의 주행조건별 측정데이터를 보다 세분화, 구체화하여 측정할 수 있게 되고, 실제 운행구간의 레일상황을 시뮬레이션하여 제공하면서 측정할 수 있게 된다.

상기 TCMS 분석부(26)는 TCMS(Train Control Monitoring System)에 저장된 데이터를 분석하여 전동차(30)의 상태를 점검하기 위한 것이다. 여기서 상기 TCMS는 상기 전동차(30)에 구비된 주변압기, 주변장치, 브레이크장치, 출입문 제어장치 , 고압회로 및 저압회로기기, 공압장치, ATC차상장치 또는 ATS차상장치 또는 ATO 차상장치 등의 주변기기와, 각 열차의 관리유니트와, 마스터콘트롤러와, 화상장치와, C/I 및 SIV장치에 접속되어 열차 각 구성요소에 대한 검수동작을 수행하여 그 결과를 출력하고, 자체의 제어논리에 의한 제어동작 또는 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 해당 구성요소의 동작을 제어하고, 그 이력을 기억 관리한다.

상기 주제어반(A)은, 상기 TCMS의 입출력을 디스플레이하는 모니터 시스템이 구비된 시험진행반(1)과; 시험결과에 대한 데이터나 차량 이력 및 시험조건과 기준값 등이 입력되고 시험 및 측정 데이터와 이력을 관리하는 자료처리반(2)과; 시험 진행을 감시·경고하는 수단인 CCTV 또는 방송설비, 무선통화설비로 이루어지는 보조감시반(3)과; 시험결과와 저장 데이터를 프린터 등과 같은 출력장치로 출력하는 자료 출력(4)부와; 상기 구성요소에 전원을 공급하는 트랜스와 무정전 전원장치 및 파워분배기를 구비하여 시험 실행장치(B)에 시험을 명령한다.

상기 실행장치(B)는 전동차 고압 및 저압 전기배선의 절연저항 측정수단이 구비된 절연시험반(7)과; ATC의 동작상태 및 성능을 측정 또는 시험하는 열차 자동운전제어장치를 시험하는 ATC시험반(5)과; 제어공기압력 또는 제동공기압력을 측정 또는 시험하는 압력센서가 구비된 공기압력시험반(6)과; 전동차에 공급되는 주회로 전압과 전류를 변환시키는 주변환장치(C/I)의 기능과 동작상태를 측정·시험하는 주변환장치 시험반 및 냉방장치 등 보조회로에 전원을 공급하는 C/I 및 SIV 시험반(8)과; 전동차 속도제어 시퀸스 및 로직제어장치의 기능과 동작상태를 측정하는 시퀸스 및 로직시험반(9)과; 열차간 또는 열차 총괄 제어소간 무선 송수신하는 열차 무선장치의 기능과 동작상태 시험기를 구비한 열차무선시험반(10)과; 상기 실행장치(B)의 전원을 제어하는 전원제어반(11)과; 열차의 추진장치의 기능과 동작상태를 점검하는 추진장치 제어반(25)을 구비하여, 상기 주제어반(A)의 시험명령에 따라 시험을 실행한다.

상기 지상설비부(C)는 상기 주제어반(A)과 실행장치(B)의 시험부수설비이다. 이러한 지상설비부(C)에서는, 상기 열차자동제어장치(ATC)와 실행장치(B)를 연결하는 ATC제어단자함 및 절환장치와; 전동차 공기압력관로와 실행장치를 연결하는 공기검출기 및 등가 공기압발생기(14,15)와; 전동차 저압·고압배선과 연결되는 저압 접속함(16) 및 고압연결장치(17)와; 보조전원장치(SIV)와 C/I를 연결시키는 C/I 및 SIV접속함(18)과; 열차무선장치와 보조감시반을 연결하는 안테나(19)로 구성된 지상장치를 전동차의 각 측정개소에 연결시켜 상기 전동차의 고장여부 및 각 부품의 마모상태 등을 감시한다.

상기 구성에 의하면, 상기 주제어반(A)에 입력된 적어도 한 요소에 대한 데이터조건에 따라 실행장치(B)가 지상설비부(C)를 통해 차량의 해당요소의 측정 및 시험결과를 입력받아 주제어반(A)에서 정상작동여부를 자동적으로 검사하고, 차량별 또는 전동열차 운행편성단위별, 장치별로 종합적이며 자동적으로 검사와 관리가 가능하도록 한다.

이하에서는 보다 구체적으로 본 발명의 실시예에 따른 전동차 자동 검사장치 에 대해 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 검사실행장치(B)와 지상설비부(C)를 전동차(30)의 각 검사개소와 지상장치에 연결시키고, 이를 주제어반(A)의 자료실행반(1)의 TCMS에서 콘트롤하면서 전동차(30)와 지상장치의 고장 유무와 각 부품의 마모상태 및 전동차 등의 이력을 주제어반(A)에 입력 관리하며, 고장 여부와 고장예정부위를 신속하게 진단 관리할 수 있게 되는 것으로 이하에서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 각 시험반 즉, ATC시험반(5)은 전동차의 ATC제어단자함(12)과 절환장치(13)에 연결하고, 공기압력시험반(6)은 공기압출기가 연결되는 공기검출기(14)와 등가 공기압발생기(15)에 연결하며, 절연시험반(7)은 고압연결장치(17)와 각 차량의 저압접속함(16)에 각각 연결한다.

또한, 상기 C/I 및 SIV시험반(8)은 SIV접속함(18)과 각 장치의 작동관계에 따른 작동순서를 시험하는 시퀸스 및 로직시험반(9)을 SIV장치에 연결하고, 열차무선시험반(10)은 DC파워와 전동차의 각 장치에 연결시키고, 상기 각 시험반은 트랜스(분전반;21)와 UPS(무정전 전원장치;22) 및 파워분배기(23)를 통해 안정적인 전원을 공급하게 된다.

상기 주제어반(A)에서는 TCMS를 포함하는 시험실행반(1)에서 각 시험반들을 검사하기 위한 제어데이터를 검사 실행장치(B)의 각 시험반의 컨트롤러에 입력되고, 컨트롤러에서 상기 데이터에 의해 각 장치의 이상유무와 각 부품들의 수명상태에 따른 교환시기 등을 각 시험반에서 검사하게 된다. 이렇게 검사된 데이터는 시 험진행반(1)의 TCMS에서 컨트롤하여 자료처리반(2)과 보조감시반(3)에 입력시켜 보관하게 되고, 프린터 등과 같은 출력장치를 통해 데이터를 출력시키게 된다. 따라서, 상기 검사된 데이터에 의해 전동차의 고장부위 및 각 장치의 부품의 수명 및 예방정비를 하게 되므로 전동차의 운행중 사고를 미연에 방지하게 된다.

한편, 상기 각종 시험부에서 테스트되는 과정을 예를 들어 설명하면, 상기 시험진행반(1)에 입력된 시험이 절연시험인 경우 상기 전동차의 절연시험에는 고압부분과 저압부분으로 나누어지며, 상기 고압은 1000V, 저압은 500V로 테스트하게 된다. 상기 절연시험반(7)은 고압 또는 저압회로 전선과 차량의 접지와 절연시험기의 접지를 통하여 회로를 구성하게 되고, 상기 구성된 회로로 전압을 인가하여 차량의 접지상태 및 고압 또는 저압회로전선의 이상 유무를 테스트하게 되며, 통상 정비지침서에 기록된 기준값과 절연시험기의 저항값에 의해 이상유무를 판정하게 된다. 따라서, 시험진행반(1)에 선택된 각 구성요소들을 테스트하게 된다.

상기 시험과정에서 모니터시스템은 차량의 해당 전기회로를 화면에 표시하게 되고, 그 결과데이터는 TCMS에서 자료처리반(2)의 데이터베이스에 기록 보관하게 된다. 또한, 자료처리반(2)은 상기 데이터를 누적시켜 보관하여 전동차의 고장부위 및 각종 부품의 마모상태에 따른 고장 예정부위 등의 미리 판단하게 되고, 프린터 등과 같은 출력장치 등으로 전동차의 고장부위에 대한 데이터를 출력하는 동시에 상기 고장부위를 보조감시반(3)에서 경보함으로써, 각 부품의 수명 및 사전 예방정비를 하게 가능하게 한다.

여기서, 상기 자료처리반(2)의 데이터베이스는 TIS(Train Information System)을 포함할 수 있다. 따라서 TCMS에 저장된 데이터를 분석하여 차량을 점검할 수도 있고, TCMS에 기록 저장된 데이터는 TIS로 전송되어 누적 저장되어 별도 관리될 수 있다.

또한, 상기 주제어부(A)는 시험 실행장치(B)로 전동차의 각 장치를 테스트하기 위한 제어신호를 인가함과 동시에, 상기 대차 다이나모(40)로 전동차(30) 주행상태를 유지하도록 하는 구동신호를 함께 인가함으로써, 전동차(30)가 실제 주행하는 것과 유사 내지 동일한 조건하에서 각 장치를 테스트할 수 있도록 한다. 또한, 주제어부(A)에서는 전동차(30)의 주행조건을 다양한 모드로 설정하고, 각각의 주행모드별로 상기 전동차(30)의 주행조건을 다르게 한 상태에서 각 장치를 테스트하도록 할 수 있다. 예를 들어, 구동모터(42)의 회전수를 줄여서 전동차(30)가 경사구간을 올라가는 상태를 구현할 수 있고, 반대로 구동모터(42)의 회전수를 늘려서 전동차(30)가 경사구간을 내려오는 상태를 구현할 수도 있다. 또한, 구동모터(43)를 정지상태로 유지시켜서, 전동차(30)가 정지상태에서 테스트받을 수 있도록 하고, 정지 상태에서 서서히 전동차(30)가 구동되도록 함으로써, 전동차(30)의 추진장치의 상태를 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다. 이와 같이, 가상의 시뮬레이션이 아닌 실제 시뮬레이션 상태를 제공함으로써, 전동차(30)의 각 장치를 보다 정확하게, 즉, 본선 시운전과 최대한 유사한 상태로 측정할 수 있게 됨으로써, 그 측정데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 각 장치의 단품별로 테스트를 함은 물론, 전동차(30)가 실제 운행하는 상태를 제공함으로써, 각 장치들의 전체적인 연결상태를 부품별로, 단계별로, 전체 적으로 테스트할 수 있게 되어, 최적의 측정데이터를 획득할 수 있게 된다.

즉, 전동차(30)는 모든 전장품이 유기적으로 조합된 상태에서 성능 검증을 해야 하므로, 실제적으로 완성차를 운행하는 조건하에서 각종 부품 및 각종 장치들의 상태를 종합적으로 테스트할 경우에, 신뢰할만한 측정데이터를 확보할 수 있게 된다. 따라서 본 발명의 실시예와 같이 실제 운행 조건을 제공함으로써, 각 전장품 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이와 함께 신호, 통신, 추진, 제동, 승객서비스장치를 동시에 측정할 수 있게 된다.

한편, 상기 구성에 있어서, 시험진행반에 의해 제어되는 흐름을 자세히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 테스트할 전동차(30)를 검사창 내로 입고시켜서, 검사창 내에 구비된 대차 다이나모(40) 상에 위치시킨다.

이어서, 실행장치(B)의 각 시험부를 테스트하기 위해 상기 시험부를 지상설비부(C)의 각 접속함에 연결하고, 상기 지상설비부(C)의 접속함에 연장되어 설치된 연결구를 전동차(30)의 각종 검사개소의 연결구에 연결한 다음 주제어부(A)의 시험실행반(1)의 프로그램을 초기화시킨다.

주제어부(A)의 시험실행반(1)에 의해 전동차의 각 장치를 테스트하기 위해 각 시험부를 선택하고, 상기 전동차(30)의 각 장치를 테스트하기 위한 시험항목 선택이 완료되면 전동차의 각 장치의 시험을 종료하게 된다.

상기 시험실행반(1)에서 선택된 시험항목이 ATC시험인지를 판단하며, 상기 판단된 시험항목이 ATC시험인 경우, 시험실행반(1)에 의해 선택된 장치를 체크하기 위한 제어데이터를 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터에 의해 ATC장치에서 요구되는 각종 시험조건 등을 ATC시험부(5)에서 테스트한다. 상기 테스트된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

한편, 상기 테스트과정에서 이상유무가 발생하게 되는 경우 상기 이상유무를 경보하고, 자료출력부(4)를 통해 프린트 등과 같은 출력장치로 이상유무를 출력하며, 또한 상기 각 장치의 테스트과정에서 이상유무가 발생하게 되는 경우 상기와 같이 이상유무를 경보하고, 자료출력부(4)를 통해 이상유무를 출력하게 된다.

선택된 시험항목이 공기압력시험인 경우 시험실행반(1)에서 선택된 장치를 체크하기 위한 제어데이터 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터에 의해 공기압력장치에서 요구되는 각종시험 등을 공기압력시험부(6)에서 테스트한다. 상기 테스트된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

선택된 시험항목이 절연시험인 경우 시험실행반(1)에서 선택된 장치를 체크하기 위한 제어데이터 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터에 의해 절연장치에서 요구되는 각종시험 등을 절연시험장치(7)에서 테스트한다.

상기 테스트된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

선택된 시험항목이 C/I 및 SIV시험인 경우 시험실행반(1)에서 선택된 시험부를 체크하기 위한 제어데이터를 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터 에 의해 C/I 및 SIV장치에서 요구되는 각종시험 등을 C/I 및 SIV시험부(8)에서 전압 및 전류측정과, 교류전원에 대한 주파수측정 등을 테스트한다. 상기 테스트 된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

선택된 시험항목이 시퀸스 및 로직시험인 경우 시험실행반(1)에서 선택된 시험부를 체크하기 위한 제어데이터 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터에 의해 상기 전동차의 각종 장치의 단계별로 제어되는 작동순서를 순차적으로 리스트하고, 상기 작동되는 순서에 의해 정확하게 작동관계에서 요구되는 시험항목 등을 시퀸스 및 로직시험부(9)에서 테스트하게 되며, 상기 테스트된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

선택된 시험항목이 열차무선시험인 경우 시험실행반(1)에서 선택된 시험부를 체크하기 위한 제어데이터 실행장치(B)로 송출하게 되고, 송출된 제어데이터에 의해 열차무선시험부(10)에서 요구되는 전동차의 무선 송수신장치의 무선장치의 작동에서 요구되는 열차무선시험부(10)로 테스트하게 되며, 상기 테스트된 데이터는 시험실행반(1)의 TCMS에서 자료처리반(2)에 데이터를 저장하는 동시에 모니터시스템에 표시한다.

한편, 상기와 같은 방법에 의해 주행 중 각 전장품의 통신, 전기, 전자 데이터를 추출하고, 추진장치, 제동장치, 보조전원장치 등의 시험을 수행하게 되며, 각 시험조건은 전동차(30)의 주행모드를 변경하면서 측정 가능하다. 그리고 시험테스 트가 종료되면, 상기 시험실행반(1)의 프로그램을 초기화시키고, 자동시험장치를 종료한다.

따라서, 전동차의 각종 장치의 이상유무 및 각 부품의 마모상태 등을 검사하게 되므로, 각 부품의 마모상태 및 수명 등을 사전에 예방할 수 있으며, 전동차를 운행하는 과정에서의 사고를 미연에 예방하게 된다.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동차 자동검사장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도.

도 3은 전동차가 대차 다이나모 상에 배치된 상태를 설명하기 위한 도면

Claims (3)

1. 자동검사를 위한 검사창으로 입고된 전동차의 하부에 설치되어 상기 전동차가 정위치에서 주행 구동되도록 지지하여, 주행조건을 제공하는 대차 다이나모와;

   상기 전동차에 구비된 주변압기, 주변장치, 브레이크장치, 출입문 제어장치 , 고압회로 및 저압회로기기, 공압장치, ATC차상장치 또는 ATS차상장치 또는 ATO 차상장치 등의 주변기기와, 각 열차의 관리유니트와, 마스터콘트롤러와, 화상장치와, C/I 및 SIV장치에 접속되어 열차 각 구성요소에 대한 검수동작을 수행하여 그 결과를 출력하고, 자체의 제어논리에 의한 제어동작 또는 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 해당 구성요소의 동작을 제어하고, 그 이력을 기억 관리하는 TCMS에 저장된 신호를 분석하는 TCMS 분석부(26)와;

   상기 TCMS의 입출력을 디스플레이하는 모니터 시스템이 구비된 시험진행반(1)과; 시험결과에 대한 데이터나 차량 이력 및 시험조건과 기준값 등이 입력되고 시험 및 측정 데이터와 이력을 관리하는 자료처리반(2)과; 시험 진행을 감시·경고하는 수단인 CCTV 또는 방송설비, 무선통화설비로 이루어지는 보조감시반(3)과; 시험결과와 저장 데이터를 프린터 등과 같은 출력장치로 출력하는 자료 출력(4)부와; 상기 구성요소에 전원을 공급하는 트랜스와 무정전 전원장치 및 파워분배기를 구비하여 시험실행장치에 시험을 명령하는 주제어반(A)과;

   전동차 고압 및 저압 전기배선의 절연저항 측정수단이 구비된 절연시험반(7)과; ATC의 동작상태 및 성능을 측정 또는 시험하는 열차 자동운전제어장치를 시험 하는 ATC시험반(5)과; 제어공기압력 또는 제동공기압력을 측정 또는 시험하는 압력센서가 구비된 공기압력시험반(6)과; 전동차에 공급되는 주회로 전압과 전류를 변환시키는 주변환장치(C/I)의 기능과 동작상태를 측정·시험하는 주변환장치 시험반 및 냉방장치 등 보조회로에 전원을 공급하는 C/I 및 SIV시험반(8)과; 전동차 속도제어 시퀸스 및 로직제어장치의 기능과 동작상태를 측정하는 시퀸스 및 로직시험반(9)과; 열차간 또는 열차 총괄 제어소간 무선 송수신하는 열차 무선장치의 기능과 동작상태 시험기를 구비한 열차무선시험반(10)과; 상기 실행장치(B)의 전원을 제어하는 전원제어반(11)과; 열차의 추진장치의 기능과 동작상태를 점검하는 추진장치 제어반(25)을 구비하여, 상기 주제어반(A)의 시험명령에 따라 시험을 실행하는 실행장치(B);

   상기 주제어반(A)과 실행장치(B)의 시험부수설비로 지상설비부(C)를 포함하며,

   상기 주제어반(A)에 입력된 적어도 한 요소에 대한 데이터조건에 따라 실행장치(B)가 지상설비부(C)를 통해 차량의 해당요소의 측정 및 시험결과를 입력받아 주제어반(A)에서 정상작동여부를 자동적으로 검사하고, 차량별 또는 전동열차 운행편성단위별, 장치별로 종합적이며 자동적으로 검사와 관리가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 전동차 자동검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지상설비부(C)에서는,

   상기 열차자동제어장치(ATC)와 실행장치(B)를 연결하는 ATC제어단자함 및 절환장치와;

   전동차 공기압력관로와 실행장치를 연결하는 공기검출기 및 등가 공기압발생기(14,15)와;

   전동차 저압·고압배선과 연결되는 저압 접속함(16) 및 고압연결장치(17)와;

   보조전원장치(SIV)와 C/I를 연결시키는 C/I 및 SIV접속함(18)과;

   열차무선장치와 보조감시반을 연결하는 안테나(19)로 구성된 지상장치를 전동차의 각 측정개소에 연결시켜 상기 전동차의 고장여부 및 각 부품의 마모상태 등

   을 감시하도록 하는 것을 특징으로 하는 전동차의 자동검사장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 대차 다이아모는,

   상기 전동차의 바퀴를 회전 가능하게 지지하는 지지롤러와;

   상기 지지롤러를 회전 구동시키는 구동모터와;

   상기 구동모터의 구동을 제어하는 모터 제어부;를 포함하며,

   상기 모터 제어부는 상기 주제어반의 제어신호에 따라서 상기 구동모터의 구동, 정지, 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동차의 자동검사장치.

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