WO2014104947A1 - Cистема диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта - Google Patents

Cистема диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта Download PDF

Info

Publication number
WO2014104947A1
WO2014104947A1 PCT/RU2013/001183 RU2013001183W WO2014104947A1 WO 2014104947 A1 WO2014104947 A1 WO 2014104947A1 RU 2013001183 W RU2013001183 W RU 2013001183W WO 2014104947 A1 WO2014104947 A1 WO 2014104947A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
diagnostic
unit
sensors
diagnosing
computer
Prior art date
Application number
PCT/RU2013/001183
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Николаевич КОСТЮКОВ
Алексей Владимирович КОСТЮКОВ
Александр Александрович ЛАГАЕВ
Денис Викторович КАЗАРИН
Андрей Валерьевич ЗАЙЦЕВ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация"
Publication of WO2014104947A1 publication Critical patent/WO2014104947A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles

Definitions

  • the invention relates to the field of technical diagnostics of rolling stock of railway transport and can be used to diagnose the technical condition of nodes of motor-car rolling stock (MVPS) by combining heterogeneous systems providing diagnostics of wheelsets (KP), wheel-gear units (KRS) in a single complex , traction electric motors (TED), converters (PR), compressors (KOM), electrical insulation (IZ), current collectors (TKP) at repair sites.
  • MVPS motor-car rolling stock
  • a known device for the diagnosis of cyclically functioning objects according to the patent of the Russian Federation RU 2177607 C1 dated 12/27/2001, which can be used for the diagnosis of KP and KLB MVPS.
  • a device for vibrodiagnostics of rotor mechanisms according to the patent of the Russian Federation RU 2153660 C1 of 07.27.2000, which can be used to diagnose KP and KRS MVPS.
  • a useful model of the diagnostic system of mechanisms OMSD-01 (02) is known according to the patent of the Russian Federation RU 5661 1 U1 dated 09/10/2006, which can be used for the diagnosis of KP and CRP MVPS.
  • This device has the following disadvantages: - the device does not allow maintaining the specified mode of operation of the mechanism during the measurement of vibro-acoustic signals in the diagnostic process, which leads to a decrease in the reliability of the diagnosis;
  • the device does not allow the diagnosis of all nodes MVPS as a whole, including the diagnosis of electrical insulation, compressor, current collector,
  • the closest analogue of the proposed technical solution is the integrated diagnostics system of MVPS electrical sections according to the patent of the Russian Federation RU 2386943, designed for the integrated diagnostics of the technical condition of MVSS electrical sections at test sites in production or repair. This system can be used to diagnose current collectors and electrical isolation of MVPS units at repair sites.
  • the disadvantage of the closest analogue adopted for the prototype is that the system diagnoses the assembled sections at the test site and does not allow the diagnostics of KP, KRB, TED, PR, KOM at the repair sites of MVPS units.
  • the considered analogues have a main common drawback - narrow functional capabilities that do not allow for the diagnosis of MVPS units at repair sites and lead to a decrease in the reliability of assessing the quality of nodes repair.
  • the purpose of the proposed technical solution is to increase the reliability of diagnostics of MVPS units at repair sites while ensuring its completeness by changing the design and functionality of the diagnostic system.
  • the system of diagnostics of nodes of motor-car rolling stock at the sites of testing and diagnostics of nodes containing the corresponding test stands (wheelsets, wheel-gear units, traction motors, converters, compressors, current collectors and others), containing diagnostic station, which includes computers with a printer, a wireless interface unit and a bi-directional communication unit with field equipment connected to a computer, a diagnostic device with a remote measurement unit equipped with a speed sensor and a control unit that is connected via a bi-directional communication unit to field equipment with a computer of a diagnostic station, possibly also containing a diagnostic device for current collectors, and an insulation meter, it is achieved by the fact that diagnostic devices are introduced into the system bridges, the number of which is determined by the number of repair, testing and diagnostic sites, each device contains a multi-channel unit for measuring vibration, temperature, current, pressure, speed and other parameters, the number of sensors of which is determined by the diagnosed unit, mechanism, machine or unit, as part of the device of diagnostics, an
  • a wheelset diagnostics device includes a multi-channel measuring unit containing a rotational speed sensor, two vibration sensors and two temperature sensors, which makes it possible to quickly, conveniently and with a high degree of reliability carry out automatic diagnostics of any MVPS wheel pair at test and diagnostic sites.
  • wheel-gear units included multi-channel measurement unit containing a speed sensor, four vibration sensors and four temperature sensors, allows promptly, conveniently and with a high degree of certainty, carry out automatic diagnostics of any wheel-reduction gear unit of the MVPS at the sites of testing and diagnostics of units.
  • the inclusion in the diagnostic device of traction electric motors includes a multi-channel measurement unit containing a speed sensor, four vibration sensors, four temperature sensors and two current sensors, allows you to quickly, conveniently and with a high degree of reliability to automatically diagnose any traction motor MVPS in the test areas and diagnostics of nodes.
  • the inclusion of a transducer diagnostic device includes a multichannel measurement unit containing four vibration sensors, four temperature sensors and three current sensors, which makes it possible to quickly, conveniently and with a high degree of reliability carry out automatic diagnostics of any MVPS transducer in test and diagnostic units.
  • a compressor diagnostics device includes a multichannel measuring unit, which contains three vibration sensors, three temperature sensors, three current sensors and one pressure sensor, which allows you to quickly, conveniently and with a high degree of reliability carry out automatic diagnostics of any MVPS compressor in test and diagnostic units .
  • the proposed combination of distinctive features and due to the network organization under the operator’s control showed that the structure and composition of the proposed system provide autonomous automated diagnostics of the most critical nodes of various series of MVPS at repair sites, which can significantly reduce the cost of repair and commissioning.
  • Figure 1 presents the diagnostic system nodes MVPS in areas of repair
  • Figure 2 presents the test report with the results of the diagnosis of wheel sets MVPS and the conclusion on the suitability of the KP for operation;
  • Fig. 3 presents the test report with the results of the diagnosis of wheel-gear units and the conclusion on the suitability of the ASC for operation;
  • Figure 4 presents the test report with the diagnostic results of traction motors and a conclusion on their suitability for use
  • Figure 5 presents the test report with the diagnostic results of the Converter and the conclusion on its suitability for use
  • Figure 6 presents the test report with the results of the diagnosis of the compressor and the conclusion on its suitability for operation
  • Figure 7 presents the test report with the results of diagnostics of the current collector and the conclusion about the suitability of the current collector for operation.
  • the diagnostic system nodes MVPS in areas of repair contains:
  • - diagnostic post 1 which includes computers 2 with a printer 3, a wireless interface unit 4 and a bidirectional communication unit with field equipment 5;
  • a device for diagnosing wheelsets 8 which includes a multi-channel measurement unit 9, with a speed sensor 10, vibration sensors 11 and temperature sensors 12, a remote display unit 30 and a remote control unit 31;
  • a device for diagnosing wheel-gear units 13 which includes a multi-channel measurement unit 14, with a frequency sensor rotation 10, vibration sensors 11 and temperature sensors 12, a remote display unit 32 and a remote control unit 33;
  • a diagnostic device for traction electric motors 75 which includes a multi-channel measurement unit 7, with a rotation speed sensor 10, vibration sensors 77, temperature sensors 12 and current sensors 77, a remote display unit 34 and a remote control unit 35;
  • - compressor diagnostic device 20 which includes a multi-channel measurement unit 21, with vibration sensors 77, temperature sensors 12, current sensors 77 and a pressure sensor 40, a remote display unit 38 and a remote control unit 39; - wireless terminal 22 and insulation meter 23.
  • solid lines show the wired connections between the system elements
  • dotted lines show the connections of the system elements between themselves and with the diagnostic object (MVPS nodes)
  • the lines in the form of lightning show the wireless connections
  • the arrows at the ends of the lines indicate the direction of the connections.
  • the diagnostic system of MVPS units at repair sites works as follows.
  • Diagnostic station 7 provides the organization of the workplace of the system operator, which controls the diagnostic process using a computer 2 or a wireless terminal 22.
  • Computer 2 performs diagnostic procedures, processes signals, calculates diagnostic signs, evaluates the technical condition of nodes, generates, stores, and transfers to printer 3 test acts, while the computer controls multi-channel measuring units 9, 14, 16, 19 and 21, remote units indications 30, 32, 34, 36 and 38 to the remote control units 31, 32, 33, 34 and 35 included in the device for diagnosing wheel sets 8, the device for diagnosing wheel-motor blocks 13, the device for diagnosing traction motors 75, the device for diagnosing converters 18 and compressor diagnostic devices 20, and receives measured signals from them through a bi-directional communication unit with field equipment 5 and through a wireless interface unit 4 which also interacts with a diagnostic device for current collectors 6 and receives the result s measurement insulation diagnosis apparatus 23 is connected to an external data port 7 pantographs diagnostics device.
  • the wireless terminal 24 regularly requests and reads from the computer 2 through the wireless interface unit 4 information about the process of diagnosing nodes and accordingly updates it on its screen.
  • the operator controls the diagnostic process by activating the control elements on the screen of the wireless terminal 24, while the wireless terminal 24 sends a command to the computer 2 through the wireless interface unit 4, the computer 2 executes the operator's command.
  • Diagnostics of MVPS nodes at repair sites using the proposed system is carried out in stages, depending on the need for diagnosing one or another node.
  • the operator installs a multi-channel measurement unit 9 in close proximity to the diagnosed gearbox 25, installs a speed sensor 10, vibration sensors 77 and temperature sensors 12 on the gearbox nodes in the zones of maximum combined forces. After verifying that the sensors are installed correctly, the operator turns on the drive using the control unit 31 and spins the gearbox at a given speed and issues a command to computer 2 to start the diagnostic process.
  • vibration sensors 77 and temperature sensors 12 are fed to the inputs of the multi-channel measurement unit 9, which transmits them through a bidirectional communication unit with field equipment 5 to the computer 2, where they are processed, as a result of which the vector of diagnostic signs is calculated, expert messages are generated, the technical condition of the gearbox is evaluated, and the technical status of the gearbox is displayed on the remote display unit 30.
  • the computer 2 Upon completion of the tests, the computer 2 generates a test report with the results of the diagnostics of the gearbox and the conclusion on the suitability of the gearbox for operation, and at the command of the operator prints the protocol (Fig. 2) on the printer 3.
  • the operator turns off the drive using the control unit 31 and stops the rotation of the gearbox. Diagnosis is carried out in both directions of rotation of the gearbox.
  • the process of diagnosing one CP, including preparatory operations, takes no more than 30 minutes.
  • the operator installs a multi-channel measurement unit 14 in close proximity to the diagnosed KRB 26, installs a rotational speed sensor 10, vibration sensors 11 and temperature sensors 12 on the KRB nodes in the zones of maximum combined forces. Having made sure that the sensors are installed correctly, the operator turns on the drive with the help of the control unit 33 and spins the KRS at a given speed and gives a command to computer 2 to start the diagnostic process.
  • the signals from the rotational speed sensor 10, vibration sensors 11, and temperature sensors 12 are fed to the inputs of the multi-channel measurement unit 14, which transmits them through a bi-directional communication unit with field equipment 5 to computer 2, where they are processed, as a result of which the vector is calculated diagnostic signs, expert messages are generated, the technical condition of the ASC is evaluated, and the technical state of the ASC is displayed on the remote display unit 32.
  • the computer 2 Upon completion of the tests, the computer 2 generates a test report with the results of the diagnosis of RSC and a conclusion on the suitability of the RSC for operation, and at the command of the operator prints the protocol (Fig. 3) on printer 3.
  • the operator turns off the drive using the unit control 33 and stops the rotation of the KBA. Diagnosis is carried out in both directions of rotation of the ASC.
  • Diagnosis is carried out two TED simultaneously connected by the method of mutual load.
  • the operator using the insulation diagnostics device 23 performs sequential measurements of the parameters of cold electrical insulation TED1 and TED2.
  • the operator installs a multi-channel measurement unit 16 in close proximity to the diagnosed TED1 and TED2 27, installs a speed sensor 10, vibration sensors 11, temperature sensors 12 and current sensors 17 on the TED1 and TED2 nodes in the zones of maximum combined forces. After verifying that the sensors are installed correctly, the operator turns on the drive using the control unit 35 and spins TED1 at a given speed and gives a command to computer 2 to start the diagnostic process. After diagnosis, the operator turns off the drive using the control unit 35 and stops TED1. Then it turns on the drive using the control unit 35 and spins TED2 at a given speed.
  • signals from the rotational speed sensor 10, vibration sensors 11, temperature sensors 12, and current sensors 17 are fed to the inputs of a multi-channel measurement unit 16, which transmits them through a bi-directional communication unit with field equipment 5 to computer 2, where they are processed
  • a vector of diagnostic features is calculated, expert messages are generated, the technical condition of TED1 TED2 is evaluated, and the technical status of TED1 and TED2 are displayed on the remote display unit 34.
  • the operator turns off the drive using the control unit 35 and stops the TED2 and, using the insulation diagnostics device 23, takes sequential measurements of the hot electrical insulation of TED1 and TED2, and then connects insulation meter 23 to the external data port 7 of the diagnostic device current collectors 6 and gives a command to the computer 2.
  • Computer 2 reads the measurement results, while the data is transmitted through the diagnostic device current collectors 6 and the wireless interface unit 4, computer 2 calculates the vector of diagnostic signs, generates expert messages , assesses the technical condition of insulation TED1 and TED2.
  • the computer 2 Upon completion of the tests, the computer 2 generates a test report with the results of diagnostics of TED1 and TED2 and a conclusion on their suitability for operation, and at the command of the operator prints the protocol (Fig. 4) on printer 5.
  • the process of diagnosing TED1 and TED2, including preparatory operations, takes no more than 90 minutes.
  • the operator using the insulation diagnostics device 23 performs sequential measurements of the parameters of cold electrical insulation PR.
  • the operator installs a multi-channel measurement unit 19 in close proximity to the diagnosed PR 28, installs vibration sensors 11, temperature sensors 12 and current sensors 17 on the PR nodes in the areas of maximum combined forces. After verifying that the sensors are installed correctly, the operator turns on the drive using the control unit 37 and spins the PR at a given speed and gives a command to computer 2 to start the diagnostic process.
  • signals from vibration sensors 11, temperature sensors 12, and current sensors are fed to the inputs of a multichannel measurement unit 19, which transmits them through a bi-directional communication unit with field equipment 5 to computer 2, where they are processed, as a result of which the vector of diagnostic signs , expert messages are generated, the technical condition of the PR is evaluated, and the technical status of the PR is displayed on the remote display unit 36.
  • the operator turns off the drive using the control unit 37 stops the OL and, using the insulation diagnostics device 23, takes sequential measurements of the hot electrical isolation of the PR, and then connects the insulation meter 23 to the external data port 7 of the diagnostic device current collectors 6 and gives a command to the computer 2.
  • Computer 2 reads the measurement results, while the data is transmitted through the diagnostic device current collectors 6 and the wireless interface unit 4.
  • Computer 2 calculates vector of diagnostic signs, forms expert reports, evaluates the technical condition of isolation of PR.
  • the computer 2 Upon completion of the tests, the computer 2 generates a test report with the results of the PR diagnostics and a conclusion on its suitability for operation, and at the command of the operator prints the protocol (Fig. 5) on the printer 5.
  • the process of diagnosing one PR, including preparatory operations, takes no more than 60 minutes.
  • the operator using the insulation diagnostics device 23 performs sequential measurements of the cold electrical insulation parameters of the KOM electric motor.
  • the operator installs a multi-channel measurement unit 21 in close proximity to the diagnosed KOM 28, installs vibration sensors 11, temperature sensors 12, current sensors 17 and a pressure sensor 40 on KOM nodes in the zones of maximum combined forces. After verifying that the sensors are installed correctly, the operator turns on the drive using the control unit 39 and spins the KOM electric motor at a given speed and issues a command to computer 2 to start the diagnostic process.
  • signals from vibration sensors 11, temperature sensors 12, and current sensors are fed to the inputs of a multi-channel measurement unit 21, which transmits them through a bi-directional communication unit with field equipment 5 to computer 2, where they are processed, as a result of which the vector of diagnostic signs is calculated , expert reports are generated, the technical condition of the COM is evaluated, and the technical status of the PR is displayed on the remote display unit 38.
  • the operator turns off the drive using the control unit 39 and stops the KOM motor and using the insulation diagnostics device 23, conducts sequential measurements of the hot electric insulation of the KOM electric motor, then connects the insulation meter 23 to the external data port 7 of the current collector diagnostic device 6 and gives a command to computer 2.
  • Computer 2 reads the measurement results, while the data is transmitted through the diagnostic device current collectors 6 and a wireless interface unit 4.
  • Computer 2 calculates a vector of diagnostic features, generates expert messages, evaluates the technical condition oyaniya insulation KOM motor.
  • the computer 2 Upon completion of the tests, the computer 2 generates a test report with the results of the diagnosis of COM and a conclusion on its suitability for use, and at the command of the operator prints the protocol (Fig. 6) on the printer 3.
  • the operator installs the diagnostic device TKP 6 on the current collector 24 and performs diagnostics of the TKP.
  • the operator carries out manual lifting and lowering of the TCH.
  • Diagnostic results of TCH 26 through a wireless interface unit 4 are transmitted to a computer 2, which calculates the vector of diagnostic signs, generates expert messages, evaluates the technical condition of the TCH, generates a test report with the results of the diagnosis of TCH and a conclusion on the suitability of the TCH for operation, prints the protocol at the command of the operator (Fig. 7) on the printer 3.
  • the TCH diagnostic process takes no more than 20 minutes.
  • the proposed system of diagnostics of MVPS units provides diagnosis at the testing and diagnostics sites of wheel sets, wheel-gear units, traction motors, converters, compressors and current collectors and, thanks to its wide functional capabilities, significantly increases the reliability of diagnosis and the quality of repair of these units and can significantly reduce the cost of setting them up and increases their reliability in operation.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области технической диагностики подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано для диагностики технического состояния узлов мотор-вагонного подвижного состава (МВПС) путем объединения в единый комплекс разнородных систем, обеспечивающих диагностику колесных пар (КП), колесно-редукторных блоков (КРБ), тяговых электродвигателей (ТЭД), преобразователей (ПР), компрессоров (КОМ), электрической изоляции (ИЗ), токоприемников (ТКП) на участках ремонта. Система диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках испытаний и диагностики узлов, содержащая соответствующие испытательные стенды (колесных пар, колесно-редукторных блоков, тяговых электродвигателей, преобразователей, компрессоров, токоприемников и других), содержащая диагностический пост, в состав которого включены ЭВМ с принтером, блок беспроводного интерфейса и блок двунаправленной связи с полевым оборудованием, подключенные к ЭВМ, устройство диагностики с многоканальным блоком измерения, оборудованное датчиком частоты вращения и блоком управления, которое через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием соединено с ЭВМ диагностического поста, возможно содержащая также устройство диагностики токоприемников, и измеритель изоляции. Система позволяет реализовать диагностику узлов МВПС на участках ремонта при одновременном обеспечении ее полноты, путем изменения конструкции и функциональных возможностей системы диагностики.

Description

СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ УЗЛОВ МОТОР-ВАГОННОГО
ПОДВИЖНОГО СОСТАВА НА УЧАСТКАХ РЕМОНТА
Изобретение относится к области технической диагностики подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано для диагностики технического состояния узлов мотор-вагонного подвижного состава (МВПС) путем объединения в единый комплекс разнородных систем, обеспечивающих диагностику колесных пар (КП), колесно-редукторных блоков (КРБ), тяговых электродвигателей (ТЭД), преобразователей (ПР), компрессоров (КОМ), электрической изоляции (ИЗ), токоприемников (ТКП) на участках ремонта.
Известно устройство диагностики циклически функционирующих объектов по патенту РФ RU 2177607 С1 от 27.12.2001, которое может быть использовано для диагностики КП и КРБ МВПС.
Известно устройство вибродиагностики роторных механизмов по патенту РФ RU 2153660 С1 от 27.07.2000, которое может быть использовано для диагностики КП и КРБ МВПС.
Вышеперечисленные устройства имеют следующие недостатки:
- нет оценки технического состояния объекта диагностики;
- нет оценки степени опасности обнаруженных дефектов; - отсутствует автоматическое формирование заключения о годности к эксплуатации объекта диагностики.
Таким образом эти устройства обладают низкой достоверностью.
Известна полезная модель системы диагностики механизмов ОМСД-01 (02) по патенту РФ RU 5661 1 U1 от 10.09.2006, которая может быть использована для диагностики КП и КРБ МВПС.
Это устройство имеет следующие недостатки: - устройство не позволяют осуществить поддержание заданного режима работы механизма во время измерения виброакустических сигналов в процессе диагностики, что приводит к снижению достоверности диагностики;
- устройство не позволяют осуществить диагностику всех узлов МВПС в целом, включая диагностику электрической изоляции, компрессора, токоприемника,
ТЭД и преобразователя, вследствие чего имеет низкую достоверность диагностики технического состояния узлов МВПС.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является система комплексной диагностики электросекций МВПС по патенту РФ RU 2386943 , предназначенная для комплексной диагностики технического состояния электросекций МВПС на испытательных участках в производстве или ремонте. Данная система может быть использована для диагностики токоприемников и электрической изоляции узлов МВПС на участках ремонта.
Недостатком наиболее близкого аналога, принятого за прототип, является то, что система диагностирует секции в сборе на испытательном участке и не позволяет осуществить диагностику КП, КРБ, ТЭД, ПР, КОМ на участках ремонта узлов МВПС.
Таким образом, рассмотренные аналоги имеют главный общий недостаток - узкие функциональные возможности, которые не позволяют обеспечить диагностирование узлов МВПС на участках ремонта и приводят к снижению достоверности оценки качества проводимого ремонта узлов.
Целью предлагаемого технического решения является повышение достоверности диагностики узлов МВПС на участках ремонта при одновременном обеспечении ее полноты путем изменения конструкции и функциональных возможностей системы диагностики.
Поставленная цель в предлагаемом техническом решении, системе диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках испытаний и диагностики узлов, содержащая соответствующие испытательные стенды (колесных пар, колесно-редукторных блоков, тяговых электродвигателей, преобразователей, компрессоров, токоприемников и других), содержащая диагностический пост, в состав которого включены ЭВМ с принтером, блок беспроводного интерфейса и блок двунаправленной связи с полевым оборудованием, подключенные к ЭВМ, устройство диагностики с выносным блоком измерения, оборудованное датчиком частоты вращения и блоком управления, которое через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием соединено с ЭВМ диагностического поста, возможно содержащая также устройство диагностики токоприемников, и измеритель изоляции, достигается тем, что в состав системы введены устройства диагностики, число которых определяется числом участков ремонта, испытаний и диагностики узлов, каждое устройство содержит многоканальный блок измерения вибрации, температуры, тока, давления, частоты вращения и других параметров, число датчиков которых определяется диагностируемым узлом, механизмом, машиной или агрегатом, в состав устройства диагностики введено устройство индикации, подключенное к блоку измерения, а блок двунаправленной связи с полевым оборудованием выполнен комбинированным, обеспечивающий как проводную, так и беспроводную связь с ЭВМ диагностического поста, подключен ко всем устройствам диагностики, измерителю изоляции и устройству диагностики токоприемников, которые снабжены интерфейсами комбинированной проводной и/или беспроводной связи. Анализ отличительных признаков предлагаемой системы диагностики узлов МВПС на участках ремонта и обеспечиваемых ею технических результатов показал что
- включение в состав устройства диагностики колесных пар включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, два датчика вибрации и два датчика температуры, позволяет оперативно, удобно и с высокой степенью достоверности осуществлять автоматическую диагностику любой колесной пары МВПС на участках испытаний и диагностики узлов.
- включение в состав устройства диагностики колесно-редукторных блоков включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, четыре датчика вибрации и четыре датчика температуры, позволяет оперативно, удобно и с высокой степенью достоверности осуществлять автоматическую диагностику любого колесно-редукторного блока МВПС на участках испытаний и диагностики узлов.
- включение в состав устройства диагностики тяговых электродвигателей включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, четыре датчика вибрации, четыре датчика температуры и два датчика тока, позволяет оперативно, удобно и с высокой степенью достоверности осуществлять автоматическую диагностику любого тягового электродвигателя МВПС на участках испытаний и диагностики узлов. - включение в состав устройства диагностики преобразователей включен многоканальный блок измерения, содержащий четыре датчика вибрации, четыре датчика температуры и три датчика тока, позволяет оперативно, удобно и с высокой степенью достоверности осуществлять автоматическую диагностику любого преобразователя МВПС на участках испытаний и диагностики узлов.
- включение в состав устройства диагностики компрессоров включен многоканальный блок измерения, содержащий три датчика вибрации, три датчика температуры, три датчика тока и один датчик давления, позволяет оперативно, удобно и с высокой степенью достоверности осуществлять автоматическую диагностику любого компрессора МВПС на участках испытаний и диагностики узлов.
Таким образом, предложенная совокупность отличительных признаков и благодаря сетевой организации под управлением оператора показала, что структура и состав предложенной системы обеспечивают автономную автоматизированную диагностику наиболее ответственных узлов различных серий МВПС на участках ремонта, что позволяет значительно сократить затраты на ремонт и наладку.
Сущность изобретения поясняется Фиг.1-Фиг.7. На Фиг.1 представлена система диагностики узлов МВПС на участках ремонта;
На Фиг.2 представлен протокол испытаний с результатами диагностики колесных пар МВПС и заключением о годности КП к эксплуатации;
На Фиг.З представлен протокол испытаний с результатами диагностики колесно-редукторных блоков и заключением о годности КРБ к эксплуатации;
На Фиг.4 представлен протокол испытаний с результатами диагностики тяговых электродвигателей и заключением о годности их к эксплуатации;
На Фиг.5 представлен протокол испытаний с результатами диагностики преобразователя и заключением о годности его к эксплуатации;
На Фиг.6 представлен протокол испытаний с результатами диагностики компрессора и заключением о годности его к эксплуатации;
На Фиг.7 представлен протокол испытаний с результатами диагностики токоприемника и заключением о годности токоприемника к эксплуатации.
Система диагностики узлов МВПС на участках ремонта (Фиг.1) содержит:
- диагностический пост 1, в состав которого включены ЭВМ 2 с принтером 3, блок беспроводного интерфейса 4 и блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5;
- устройство диагностики токоприемников 6, оборудованное внешним портом передачи данных 7;
- устройство диагностики колесных пар 8, в состав которого включены многоканальный блок измерения 9, с датчиком частоты вращения 10, датчиками вибрации 11 и датчиками температуры 12, выносной блок индикации 30 и выносной блок управления 31;
- устройство диагностики колесно-редукторных блоков 13, в состав которого включен многоканальный блок измерения 14, с датчиком частоты вращения 10, датчиками вибрации 11 и датчиками температуры 12, выносной блок индикации 32 и выносной блок управления 33;
- устройство диагностики тяговых электродвигателей 75, в состав которого включен многоканальный блок измерения 7 , с датчиком частоты вращения 10, датчиками вибрации 77, датчиками температуры 12 и датчиками тока 77, выносной блок индикации 34 и выносной блок управления 35;
- устройство диагностики преобразователей 18, в состав которого включен многоканальный блок измерения 19, с датчиками вибрации 77, датчиками температуры 12 и датчиками тока 77, выносной блок индикации 36 и выносной блок управления 37;
- устройство диагностики компрессоров 20, в состав которого включен многоканальный блок измерения 21, с датчиками вибрации 77, датчиками температуры 12, датчиками тока 77 и датчиком давления 40, выносной блок индикации 38 и выносной блок управления 39; - беспроводной терминал 22 и измеритель изоляции 23.
Здесь сплошными линиями показаны проводные соединения между элементами системы, пунктирными линиями показаны соединения элементов системы между собой и с объектом диагностики (узлы МВПС), линиями в виде молнии показаны беспроводные соединения, стрелки на концах линий указывают направления соединений.
Система диагностики узлов МВПС на участках ремонта работает следующим образом.
Диагностический пост 7 обеспечивает организацию рабочего места оператора системы, который управляет процессом диагностики с помощью ЭВМ 2 или беспроводного терминала 22. ЭВМ 2 осуществляет выполнение диагностических процедур, обработку сигналов, вычисление диагностических признаков, оценку технического состояния узлов, формирование, сохранение и передачу на принтер 3 актов испытаний, при этом ЭВМ управляет многоканальными блоками измерения 9, 14, 16, 19 и 21, выносными блоками индикации 30, 32, 34, 36 и 38 к выносными блоками управления 31, 32, 33, 34 и 35 входящими в состав устройства диагностики колесных пар 8, устройства диагностики колесно-моторных блоков 13, устройства диагностики тяговых электродвигателей 75, устройства диагностики преобразователей 18 и устройства диагностики компрессоров 20, и принимает от них измеренные сигналы через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 и через блок беспроводного интерфейса 4 который также взаимодействует с устройством диагностики токоприемников 6 и принимает результаты измерений с устройства диагностики изоляции 23, подключенного к внешнему порту передачи данных 7 устройства диагностики токоприемников.
Беспроводной терминал 24 регулярно запрашивает и считывает с ЭВМ 2 через блок беспроводного интерфейса 4 информацию о процессе диагностирования узлов и соответственно обновляет ее на своем экране. Оператор управляет процессом диагностики путем активации управляющих элементов на экране беспроводного терминала 24, при этом беспроводной терминал 24 отправляет команду ЭВМ 2 через блок беспроводного интерфейса 4, ЭВМ 2 исполняет команду оператора.
Диагностику узлов МВПС на участках ремонта с помощью предложенной системы производят поэтапно в зависимости от потребности проведения диагностирования того и или иного узла.
1. Диагностика КП.
Оператор устанавливает многоканальный блок измерения 9 в непосредственной близости с диагностируемой КП 25, устанавливает датчик частоты вращения 10, датчики вибрации 77 и датчики температуры 12 на узлы КП в зонах действия максимальных суммарных сил. Удостоверившись в правильности установки датчиков, оператор включает привод с помощью блока управления 31 и раскручивает КП на заданную частоту вращения и отдает команду ЭВМ 2 начинать процесс диагностики. В процессе диагностики КП сигналы с датчика частоты вращения 10, датчиков вибрации 77 и датчиков температуры 12 поступают на входы многоканального блока измерения 9, который передает их через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 в ЭВМ 2, где они обрабатываются, в результате чего рассчитывается вектор диагностических признаков, формируются экспертные сообщения, производится оценка технического состояния КП, и на выносном блоке индикации 30 отображается техническое состояние КП. По завершению испытаний ЭВМ 2 формирует протокол испытаний с результатами диагностики КП и заключением о годности КП к эксплуатации, и по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 2) на принтере 3. Далее оператор выключает привод с помощью блока управления 31 и останавливает вращение КП. Диагностирование проводится в обоих направлениях вращения КП.
Процесс диагностики одной КП, включая подготовительные операции, занимает не более 30 минут.
2. Диагностика КРБ.
Оператор устанавливает многоканальный блок измерения 14 в непосредственной близости с диагностируемым КРБ 26, устанавливает датчик частоты вращения 10, датчики вибрации 11 и датчики температуры 12 на узлы КРБ в зонах действия максимальных суммарных сил. Удостоверившись в правильности установки датчиков, оператор включает привод с помощью блока управления 33 и раскручивает КРБ на заданную частоту вращения и отдает команду ЭВМ 2 начинать процесс диагностики. В процессе диагностики КРБ сигналы с датчика частоты вращения 10, датчиков вибрации 11 и датчиков температуры 12 поступают на входы многоканального блока измерения 14, который передает их через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 в ЭВМ 2, где они обрабатываются, в результате чего рассчитывается вектор диагностических признаков, формируются экспертные сообщения, производится оценка технического состояния КРБ, и на выносном блоке индикации 32 отображается техническое состояние КРБ. По завершению испытаний ЭВМ 2 формирует протокол испытаний с результатами диагностики КРБ и заключением о годности КРБ к эксплуатации, и по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 3) на принтере 3. Далее оператор выключает привод с помощью блока управления 33 и останавливает вращение КРБ. Диагностирование проводится в обоих направлениях вращения КРБ.
Процесс диагностики одного КРБ, включая подготовительные операции, занимает не более 30 минут. 3. Диагностика ТЭ Д.
Диагностирование проводится двух ТЭД одновременно, подключенных методом взаимной нагрузки.
Оператор с помощью устройства диагностики изоляции 23 производит последовательные измерения параметров холодной электрической изоляции ТЭД1 и ТЭД2.
Оператор устанавливает многоканальный блок измерения 16 в непосредственной близости с диагностируемым ТЭД1 и ТЭД2 27, устанавливает датчик частоты вращения 10, датчики вибрации 11, датчики температуры 12 и датчики тока 17 на узлы ТЭД1 и ТЭД2 в зонах действия максимальных суммарных сил. Удостоверившись в правильности установки датчиков, оператор включает привод с помощью блока управления 35 и раскручивает ТЭД1 на заданную частоту вращения и отдает команду ЭВМ 2 начинать процесс диагностики. После диагностики оператор выключает привод с помощью блока управления 35 и останавливает ТЭД1. Далее включает привод с помощью блока управления 35 и раскручивает ТЭД2 на заданную частоту вращения. В процессе диагностики ТЭД1 и ТЭД2 сигналы с датчика частоты вращения 10, датчиков вибрации 11, датчиков температуры 12 и датчиков тока 17 поступают на входы многоканального блока измерения 16, который передает их через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 в ЭВМ 2, где они обрабатываются, в результате чего рассчитывается вектор диагностических признаков, формируются экспертные сообщения, производится оценка технического состояния ТЭД1 ТЭД2, и на выносном блоке индикации 34 отображается техническое состояние ТЭД1 и ТЭД2. После диагностики оператор выключает привод с помощью блока управления 35 и останавливает ТЭД2 и с помощью устройства диагностики изоляции 23 проводит последовательные измерения горячей электрической изоляции ТЭД1 и ТЭД2, после чего подключает измеритель изоляции 23 к внешнему порту передачи данных 7 устройства диагностики токоприемников 6 и дает команду ЭВМ 2. ЭВМ 2 считывает результаты измерений, при этом данные передаются через устройство диагностики токоприемников 6 и блок беспроводного интерфейса 4, ЭВМ 2 рассчитывает вектор диагностических признаков, формирует экспертные сообщения, производит оценку технического состояния изоляции ТЭД1 и ТЭД2. По завершению испытаний ЭВМ 2 формирует протокол испытаний с результатами диагностики ТЭД1 и ТЭД2 и заключением о годности их к эксплуатации, и по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 4) на принтере 5.
Процесс диагностики ТЭД1 и ТЭД2, включая подготовительные операции, занимает не более 90 минут.
4. Диагностика ПР.
Оператор с помощью устройства диагностики изоляции 23 производит последовательные измерения параметров холодной электрической изоляции ПР.
Оператор устанавливает многоканальный блок измерения 19 в непосредственной близости к диагностируемому ПР 28, устанавливает датчики вибрации 11, датчики температуры 12 и датчики тока 17 на узлы ПР в зонах действия максимальных суммарных сил. Удостоверившись в правильности установки датчиков, оператор включает привод с помощью блока управления 37 и раскручивает ПР на заданную частоту вращения и отдает команду ЭВМ 2 начинать процесс диагностики. В процессе диагностики ПР сигналы с датчиков вибрации 11, датчиков температуры 12 и датчиков тока поступают на входы многоканального блока измерения 19, который передает их через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 в ЭВМ 2, где они обрабатываются, в результате чего рассчитывается вектор диагностических признаков, формируются экспертные сообщения, производится оценка технического состояния ПР, и на выносном блоке индикации 36 отображается техническое состояние ПР. После диагностики оператор выключает привод с помощью блока управления 37 останавливает ПР и с помощью устройства диагностики изоляции 23 проводит последовательные измерения горячей электрической изоляции ПР, после чего подключает измеритель изоляции 23 к внешнему порту передачи данных 7 устройства диагностики токоприемников 6 и дает команду ЭВМ 2. ЭВМ 2 считывает результаты измерений, при этом данные передаются через устройство диагностики токоприемников 6 и блок беспроводного интерфейса 4. ЭВМ 2 рассчитывает вектор диагностических признаков, формирует экспертные сообщения, производит оценку технического состояния изоляции ПР. По завершению испытаний ЭВМ 2 формирует протокол испытаний с результатами диагностики ПР и заключением о годности его к эксплуатации, и по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 5) на принтере 5.
Процесс диагностики одного ПР, включая подготовительные операции, занимает не более 60 минут.
5. Диагностика КОМ.
Оператор с помощью устройства диагностики изоляции 23 производит последовательные измерения параметров холодной электрической изоляции электродвигателя КОМ.
Оператор устанавливает многоканальный блок измерения 21 в непосредственной близости к диагностируемому КОМ 28, устанавливает датчики вибрации 11, датчики температуры 12, датчики тока 17 и датчик давления 40 на узлы КОМ в зонах действия максимальных суммарных сил. Удостоверившись в правильности установки датчиков, оператор включает привод с помощью блока управления 39 и раскручивает электродвигатель КОМ на заданную частоту вращения и отдает команду ЭВМ 2 начинать процесс диагностики. В процессе диагностики КОМ сигналы с датчиков вибрации 11, датчиков температуры 12 и датчиков тока поступают на входы многоканального блока измерения 21, который передает их через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием 5 в ЭВМ 2, где они обрабатываются, в результате чего рассчитывается вектор диагностических признаков, формируются экспертные сообщения, производится оценка технического состояния КОМ, и на выносном блоке индикации 38 отображается техническое состояние ПР. После диагностики оператор выключает привод с помощью блока управления 39 и останавливает электродвигатель КОМ и с помощью устройства диагностики изоляции 23 проводит последовательные измерения горячей электрической изоляции электродвигателя КОМ, после чего подключает измеритель изоляции 23 к внешнему порту передачи данных 7 устройства диагностики токоприемников 6 и дает команду ЭВМ 2. ЭВМ 2 считывает результаты измерений, при этом данные передаются через устройство диагностики токоприемников 6 и блок беспроводного интерфейса 4. ЭВМ 2 рассчитывает вектор диагностических признаков, формирует экспертные сообщения, производит оценку технического состояния изоляции электродвигателя КОМ. По завершению испытаний ЭВМ 2 формирует протокол испытаний с результатами диагностики КОМ и заключением о годности его к эксплуатации, и по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 6) на принтере 3.
Процесс диагностики одного КОМ, включая подготовительные операции, занимает не более 90 минут. 6. Диагностика ТКП.
Оператор устанавливает устройство диагностики ТКП 6 на токоприемник 24 и выполняет диагностику ТКП. В процессе диагностики оператор осуществляет ручной подъем и опускание ТКП. Результаты диагностики ТКП 26 через блок беспроводного интерфейса 4 передаются в ЭВМ 2, которая рассчитывает вектор диагностических признаков, формирует экспертные сообщения, производит оценку технического состояния ТКП, формирует протокол испытаний с результатами диагностики ТКП и заключением о годности ТКП к эксплуатации, по команде оператора распечатывает протокол (Фиг. 7) на принтере 3.
Процесс диагностики ТКП занимает не более 20 минут. Таким образом, предлагаемая система диагностики узлов МВПС обеспечивает диагностирование на участках испытаний и диагностики колесных пар, колесно-редукторных блоков, тяговых электродвигателей, преобразователей, компрессоров и токоприемников и благодаря широким функциональным возможностям существенно повышает достоверность диагностирования и качество ремонта данных узлов и позволяет значительно сократить затраты на их наладку и повышает их надежность в эксплуатации.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Система диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках испытаний и диагностики узлов, содержащая соответствующие испытательные стенды (колесных пар, колесно-редукторных блоков, тяговых электродвигателей, преобразователей, компрессоров, токоприемников и других), содержащая диагностический пост, в состав которого включены ЭВМ с принтером, блок беспроводного интерфейса и блок двунаправленной связи с полевым оборудованием, подключенные к ЭВМ, устройство диагностики с многоканальным блоком измерения, оборудованное датчиком частоты вращения и блоком управления, которое через блок двунаправленной связи с полевым оборудованием соединено с ЭВМ диагностического поста, возможно содержащая также устройство диагностики токоприемников, и измеритель изоляции, отличающаяся тем, что в состав системы введены устройства диагностики, число которых определяется числом участков ремонта, испытаний и диагностики узлов, каждое устройство содержит многоканальный блок измерения вибрации, температуры, тока, давления, частоты вращения и других параметров, число датчиков которых определяется диагностируемым узлом, механизмом, машиной или агрегатом, в состав устройства диагностики введено устройство индикации, подключенное к блоку измерения, а блок двунаправленной связи с полевым оборудованием выполнен комбинированным, обеспечивающий как проводную, так и беспроводную связь с ЭВМ диагностического поста, подключен ко всем устройствам диагностики, измерителю изоляции и устройству диагностики токоприемников, которые снабжены интерфейсами комбинированной проводной и/или беспроводной связи.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав устройства диагностики колесных пар включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, два датчика вибрации и два датчика температуры.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав устройства диагностики колесно-редукторных блоков включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, четыре датчика вибрации и четыре датчика температуры.
4. Система по п.1 , отличающаяся тем, что в состав устройства диагностики тяговых электродвигателей включен многоканальный блок измерения, содержащий датчик частоты вращения, четыре датчика вибрации, четыре датчика температуры и два датчика тока.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав устройства диагностики преобразователей включен многоканальный блок измерения, содержащий четыре датчика вибрации, четыре датчика температуры и три датчика тока.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что в состав устройства диагностики компрессоров включен многоканальный блок измерения, содержащий три датчика вибрации, три датчика температуры, три датчика тока и один датчик давления.
PCT/RU2013/001183 2012-12-28 2013-12-27 Cистема диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта WO2014104947A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012158161 2012-12-28
RU2012158161/11A RU2533875C2 (ru) 2012-12-28 2012-12-28 Система диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014104947A1 true WO2014104947A1 (ru) 2014-07-03

Family

ID=51021823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2013/001183 WO2014104947A1 (ru) 2012-12-28 2013-12-27 Cистема диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2533875C2 (ru)
WO (1) WO2014104947A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367587A (zh) * 2018-10-26 2019-02-22 中国神华能源股份有限公司 无线重联设备测试系统和方法
CN113076660A (zh) * 2021-04-28 2021-07-06 中铁二院工程集团有限责任公司 一种混合电源系统双边供电方式电气化铁路环流计算方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU56612U1 (ru) * 2006-04-13 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Стенд вибродиагностики колесных пар пассажирских вагонов с редукторами в средней части (сврп-02)
RU56611U1 (ru) * 2006-04-13 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система диагностики механизмов омсд-01 ( 02)
RU2315275C1 (ru) * 2006-06-26 2008-01-20 Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" Система диагностики токоприемников
RU2378633C1 (ru) * 2008-09-26 2010-01-10 Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" Система диагностики колесно-моторных блоков мотор-вагонного подвижного состава
CN202351692U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 重庆水务集团股份有限公司 一种多池系供水联动控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU56612U1 (ru) * 2006-04-13 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Стенд вибродиагностики колесных пар пассажирских вагонов с редукторами в средней части (сврп-02)
RU56611U1 (ru) * 2006-04-13 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система диагностики механизмов омсд-01 ( 02)
RU2315275C1 (ru) * 2006-06-26 2008-01-20 Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" Система диагностики токоприемников
RU2378633C1 (ru) * 2008-09-26 2010-01-10 Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" Система диагностики колесно-моторных блоков мотор-вагонного подвижного состава
CN202351692U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 重庆水务集团股份有限公司 一种多池系供水联动控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109367587A (zh) * 2018-10-26 2019-02-22 中国神华能源股份有限公司 无线重联设备测试系统和方法
CN113076660A (zh) * 2021-04-28 2021-07-06 中铁二院工程集团有限责任公司 一种混合电源系统双边供电方式电气化铁路环流计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2533875C2 (ru) 2014-11-20
RU2012158161A (ru) 2014-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101941623B (zh) 一种曳引机检测或诊断系统
CN111459138A (zh) 道岔故障测试系统
RU2533875C2 (ru) Система диагностики узлов мотор-вагонного подвижного состава на участках ремонта
KR101089846B1 (ko) 다채널 ｐｗｍ 파형 측정기
RU2386943C1 (ru) Система комплексной диагностики электросекций мотор-вагонного подвижного состава
KR101962292B1 (ko) 이중계 출입문 시험이 가능한 철도차량용 시험기
RU106594U1 (ru) Устройство для диагностирования тормозного оборудования подвижного состава
CN103267632A (zh) 面向石化大机组的组合式复合故障诊断试验装置及方法
JPS62212705A (ja) ロボツトの保守保全装置
JPH01122885A (ja) 昇降機の点検整備管理装置
CN205616541U (zh) 自行走式高空作业平台在线检测装置
CN211826349U (zh) 一种用于tyjl-iii计算机联锁系统的测试平台
RU2378633C1 (ru) Система диагностики колесно-моторных блоков мотор-вагонного подвижного состава
KR20110009381A (ko) 다기능 차량 버스 테스터 및 그의 초기화 방법
KR20090119471A (ko) 복합 신호 분석을 이용한 숏 브라스팅용 임펠러 모터상태진단 시스템
KR20110061972A (ko) 전동차의 자동 검사장치
CN102788014B (zh) 齿轮油泵齿面磨损故障诊断装置及方法
JPS60160302A (ja) 電車のモニタ装置
CN201803860U (zh) 提升机健康诊断系统
CN217931863U (zh) 动车组空调测试系统
RU2315275C1 (ru) Система диагностики токоприемников
CN105116813B (zh) 一种故障诊断系统
KR20120061499A (ko) 케이블 모니터링 모듈을 구비한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 시스템에서의 케이블 모니터링 방법
CN111044270A (zh) 一种振动故障在线诊断系统及其诊断方法
KR102648264B1 (ko) 전기철도 전력변환장치의 성능진단장치 및 이를 사용한 전기철도 전력변환장치의 성능진단방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13869450

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13869450

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1