CN111003288A - 一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，包括下支架、上支架和进箱辊式输送器，下支架左侧面设有下倾斜面，上支架左侧面设有上倾斜面，下支架上设有多个推动上支架上升或下降的气缸，多个气缸的进气口连通并通过电磁阀控制同时开启或关闭，上支架的顶部设有输送带，上支架的顶部一端设有第一光电传感器，另一端设有第二光电传感器，上支架右侧面设有第三光电传感器，进箱辊式输送器设在上支架的右侧，进箱辊式输送器左侧面设有光电发射体，进箱辊式输送器上顶部设有通过电机驱动转动的第三托辊，最右侧第三托辊处设有第四光电传感器，将打包所使用的纸箱自动送至进箱辊式输送器，取代人工搬抬。
Description
技术领域
本发明涉及薄片打包技术领域，具体涉及一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置。
背景技术
成型的造纸法薄片通过振槽进入到正反皮带输送桥，向输送桥两端的打包机仓内纸箱里输送物料；物料在输送到仓内的过程中，布料板不断的摆动将物料均匀的分布在打包的纸箱内；通过称重感应纸箱内物料的重量，达到指定重量后液压杆对物料施加压力，使物料之间的间隙变小、压缩后便于打包；最后通过输送皮带机将完成压缩的物料运往打包区域，此时待定区域的光电传感器发出信号给进箱辊式输送器减速机信号，放在预备区域纸箱会着输送器的转动进入到打包机仓接料处。
进箱辊式输送器的辊面离地面距离490mm，打包所使用的单个纸箱重量为16.5Kg，以现有的薄片生产能力来计算，每小时产生7.5包薄片成品，则每小时需人力将16.5Kg重的纸箱搬抬上490mm高的进箱辊式输送器8次，以每班8小时工作为例，每班需要搬抬64次，如此以来操作人员的劳动强度过大，影响工作效率；且操作人员长时间搬抬存在容易出现疲劳，若纸箱未搬抬到位，可能出现砸到脚或人员疲劳撞到设备等其他安全隐患，有不安全因素。
发明内容
根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，可将打包所使用的纸箱自动送至进箱辊式输送器，取代了操作人员将纸箱从地面搬运到进箱辊式输送器的高强度体力工作，保障了生产的连续性，降低了安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，包括下支架、上支架和进箱辊式输送器，所述下支架设在所述上支架下方，所述下支架左侧面设有下倾斜面，所述上支架左侧面设有上倾斜面，所述下支架上设有多个推动所述上支架上升或下降的气缸，多个气缸的进气口连通并通过电磁阀控制同时开启或关闭，所述上支架的顶部设有输送带和第二托辊，所述输送带间自左向右设有第一凹凸辊和第二凹凸辊，所述第二凹凸辊通过减速机驱动转动，所述上支架的顶部一端设有第一光电传感器，另一端设有第二光电传感器，所述上支架右侧面设有第三光电传感器，所述进箱辊式输送器设在所述上支架的右侧，所述进箱辊式输送器左侧面设有光电发射体，所述进箱辊式输送器上顶部设有第三托辊，多个所述第三托辊上套设有链条，最左侧或最右侧所述第三托辊通过电机驱动转动，最右侧所述第三托辊处设有第四光电传感器。
进一步的，所述上倾斜面上设有至少两个第一托辊。
进一步的，所述薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置包括三个气缸，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别设在所述传动带两侧，所述第三气缸设在所述第二凹凸辊和所述第二光电传感器间，三个所述气缸呈等腰三角形分布。
进一步的，所述气缸的活塞末端固定有第一支撑板，所述第一支撑板通过第一固定螺栓与上支架顶部固定，所述气缸的缸盖底部固定有第二支撑板，所述第二支撑板通过第二固定螺栓与下支架底部固定。
进一步的，所述气缸采用单作用气缸。
进一步的，所述第二凹凸辊和所述第二光电传感器间设有两组第二托辊，两组第二托辊分别设在所述第三气缸的前侧和后侧。
进一步的，每组所述第二托辊通过托辊支撑架固定在所述上支架上，所述托辊支撑架上设有两排对称的U型卡槽，所述第二托辊两端分别卡嵌在每行对称的所述U型卡槽内。
进一步的，所述第一凹凸辊和所述第二凹凸辊采用齿面舒展辊。
进一步的，所述上倾斜面和所述下倾斜面的倾斜角度一致。
进一步的，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的水平直线距离要求大于纸箱的长边。
与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：
1.本发明所述的一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，通过多个光电传感器的感应发射信号至减速机和电磁阀，控制输送带的传动和气缸的运动，取代了操作人员将纸箱从地面搬运到进箱辊式输送器的高强度体力工作，保障了生产的连续性，降低了安全隐患。
2.本发明所述的一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，将上支架左侧面设置成上倾斜面，下支架的左侧面设置成下倾斜面，并将上倾斜面和下倾斜面的倾斜角度设置成一致，方便人工推动纸箱。
3.本发明所述的一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，将三个气缸的进气口分别与四通气管快接头的三个接头连接，第四个接头与供气设备连接通过电磁阀控制开启或关闭，使得三个气缸同时进气或断气，控制三个气缸的进气量和进气时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明图2中B处局部放大图；
图4为本发明图1中A处局部放大图。
图中：1、下支架；2、上支架；3、第一托辊；4、第一凹凸辊；5、第一光电传感器；6、第一支撑板；7、第一固定螺栓；8、输送带定位板；9、输送带；10、减速机；11、四通气管快接头；12、减速机固定桩；13、第二光电传感器；14、第三光电传感器；15、光电反射体；16、第二托辊；17、进箱辊式输送器；18、第四光电传感器；19、第二支撑板；20、气缸；21、第二固定螺栓；22、电磁阀；23、第二凹凸辊；24、第三托辊；25、托辊支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1-图4所示，一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，包括上下设置的下支架1、上支架2和进箱辊式输送器17，下支架1左侧面设有下倾斜面，上支架2左侧面设有底部可与下倾斜面的顶部接触的上倾斜面，下支架1上设有多个推动上支架2上升或下降的气缸20，多个气缸20的进气口连通并通过电磁阀22控制同时开启或关闭，上支架2的顶部设有输送带9，输送带9间自左向右设有第一凹凸辊4和第二凹凸辊23，第二凹凸辊23通过减速机10驱动转动，上支架2的顶部一端设有第一光电传感器5，另一端设有第二光电传感器13，第二凹凸辊23和第二光电传感器13间设有第二托辊16，上支架2右侧面设有第三光电传感器14，进箱辊式输送器17设在上支架2的右侧，进箱辊式输送器17左侧面设有光电发射体，进箱辊式输送器17上顶部设有第三托辊24，多个第三托辊24上套设有链条，最左侧或最右侧第三托辊24通过电机驱动转动，最右侧第三托辊24处设有第四光电传感器18。
在使用过程中，上支架2左侧面的上倾斜面与下支架1左侧面的下倾斜面接触，通过人工将纸箱从下支架1底部推送至上支架2顶部。纸箱遮挡住第一光电传感器5，第一光电传感器5发送信号至减速机10，减速机10驱动第二凹凸辊23进行转动，第二凹凸辊23带动传动带和第一凹凸辊4运动，使得纸箱沿着输送带9方向前行，通过第二托辊16至第二光电传感器13，纸箱的左侧面遮挡住第二光电传感器13的光，第二光电传感器13发送信号至电磁阀22，电磁阀22控制多个气缸20的进气口开启，使多个气缸20进气。多个气缸20的活塞杆向上运动将上支架2支起，使得上支架2顶部与进箱辊式输送器17顶部在同一水平面。由于上支架2右侧面设有第三光电传感器14，上支架2顶部上升到与进箱辊式输送器17同一水平面，进箱辊式输送器17左侧面设置的光电发射体发射的光会被第三光电传感器14接收，第三光电传感器14会发送信号至减速机10，使得减速机10继续驱动第二凹凸辊23进行转动。第二凹凸辊23带动传动带和第一凹凸辊4运动，将纸箱通过第二托辊16传送至进箱辊式输送器17。由于进箱辊式输送器17上顶部设有第三托辊24，多个第三托辊24上套设有链条，最左侧或最右侧第三托辊24通过电机驱动转动，进箱辊式输送器17会驱动纸箱继续运动，当纸箱的左侧面遮挡住第四光电传感器18的光，第四光电传感器18发送信号至电磁阀22和减速机10，使得电磁阀22关闭多个气缸20的进气口，减速机10停止运动。
具体的，第一光电传感器5包括第一发送器和第一接收器，第一发送器设在输送带9前侧，第一接收器设在输送带9后侧且与第一发送器位置相对。第二光电传感器13包括第二发送器和第二接收器，第二发送器设在第二托辊16前侧，第一接收器设在第二托辊16后侧且与第二发送器位置相对。第四光电传感器18包括第四发送器和第四接收器，第四发送器设在最右侧第三托辊24前侧，第四接收器设在最右侧第三托辊24后侧且与第四发送器位置相对。
参照图1和图2所示，为了方便人工将纸箱推至上支架2顶部，上倾斜面上设有至少两个第一托辊3，通过在下倾斜面和上倾斜面上推动纸箱，可以减轻高强度体力工作。
参照图1和图2所示，薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置采用三个气缸20，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸和第二气缸分别设在传动带两侧，第三气缸设在第二凹凸辊23和第二光电传感器13间，三个气缸20呈等腰三角形分布。第一气缸、第二气缸和第三气缸的进气口分别与四通气管快接头11的三个接头连接，第四个接头与供气设备连接通过电磁阀22控制开启或关闭，使得三个气缸20同时进气或断气，控制气缸20的进气量和进气时间。
参照图1和图2所示，气缸20的活塞末端固定有第一支撑板6，第一支撑板6通过第一固定螺栓7与上支架2顶部固定，气缸20的缸盖底部固定有第二支撑板19，第二支撑板19通过第二固定螺栓21与下支架1底部固定。
为了切断进气后气缸20自动复位，气缸20采用单作用气缸，单作用气缸内部上方活塞处含有强力弹簧，配合上支架2自身的重量促使上支架2切断进气后自动复位。行程要求上支架2升起后上支架2顶部与进箱辊式输送器17的顶部在同一高度。
参照图1-图4所示，第二凹凸辊23和第二光电传感器13间设有两组第二托辊16，两组第二托辊16分别设在第三气缸的前侧和后侧。
参照图3和图4所示，为了便于安装和固定第二托辊16，每组第二托辊16通过托辊支撑架25固定在上支架2上，托辊支撑架25上设有两排对称的U型卡槽，第二托辊16两端分别卡嵌在每行对称的U型卡槽内。托辊支撑架25焊接在上支架2顶部，两组第二托辊16间的上支架2与第三气缸的第一支撑板6固定。
第一凹凸辊4和第二凹凸辊23采用齿面舒展辊。齿面舒展辊不仅有普通舒展辊的功能，且由于辊面顺沿径向的方向设有齿，两齿之间的缝隙便于清理输送带9与凹凸辊、传动凹凸辊之间间隙内的残留物料，可有效防止由于累积过多物料，使得输送带9跑偏。
为了方便推动纸箱，上倾斜面和下倾斜面的倾斜角度一致。
参照图1所示，气缸20将上支架2支起的过程中，上支架2会发生轻微的晃动，为了防止上支架2和下支架1间发生碰撞或摩擦，损坏装置，下支架1顶部和上支架2底部水平方向间设有30mm的间隙。
在使用本装置的过程中，为了防止减速机10带动第二凹凸辊23转动时，同时多个气缸20的活塞杆也向上运动将上支架2支起，也第一光电传感器5与第二光电传感器13之间的水平直线距离要求大于纸箱的长边。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：包括下支架、上支架和进箱辊式输送器，所述下支架设在所述上支架下方，所述下支架左侧面设有下倾斜面，所述上支架左侧面设有上倾斜面，所述下支架上设有多个推动所述上支架上升或下降的气缸，多个气缸的进气口连通并通过电磁阀控制同时开启或关闭，所述上支架的顶部设有输送带和第二托辊，所述输送带间自左向右设有第一凹凸辊和第二凹凸辊，所述第二凹凸辊通过减速机驱动转动，所述上支架的顶部一端设有第一光电传感器，另一端设有第二光电传感器，所述上支架右侧面设有第三光电传感器，所述进箱辊式输送器设在所述上支架的右侧，所述进箱辊式输送器左侧面设有光电发射体，所述进箱辊式输送器上顶部设有第三托辊，多个所述第三托辊上套设有链条，最左侧或最右侧所述第三托辊通过电机驱动转动，最右侧所述第三托辊处设有第四光电传感器。
2.根据权利要求1所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述上倾斜面上设有至少两个第一托辊。
3.根据权利要求1所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置包括三个气缸，包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸和所述第二气缸分别设在所述传动带两侧，所述第三气缸设在所述第二凹凸辊和所述第二光电传感器间，三个所述气缸呈等腰三角形分布。
4.根据权利要求3所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述气缸的活塞末端固定有第一支撑板，所述第一支撑板通过第一固定螺栓与上支架顶部固定，所述气缸的缸盖底部固定有第二支撑板，所述第二支撑板通过第二固定螺栓与下支架底部固定。
5.根据权利要求4所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述气缸采用单作用气缸。
6.根据权利要求3所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述第二凹凸辊和所述第二光电传感器间设有两组第二托辊，两组第二托辊分别设在所述第三气缸的前侧和后侧。
7.根据权利要求6所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：每组所述第二托辊通过托辊支撑架固定在所述上支架上，所述托辊支撑架上设有两排对称的U型卡槽，所述第二托辊两端分别卡嵌在每行对称的所述U型卡槽内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述第一凹凸辊和所述第二凹凸辊采用齿面舒展辊。
9.根据权利要求1-7任一项所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述上倾斜面和所述下倾斜面的倾斜角度一致。
10.根据权利要求1-7任一项所述的薄片打包预压机自动升降的纸箱输送装置，其特征在于：所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间的水平直线距离要求大于纸箱的长边。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200414 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |