CN110994470B - 一种自动电缆铺设车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动电缆铺设车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁上设有传动组件，所述工作腔后侧内壁还设有卡扣传送组件，所述卡扣传送组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第五转轴，本发明采用了传送带和限位块，可实现对卡扣的运输，并且相邻限位块可对卡扣进行固定，采用了扇形锥齿轮，当扇形锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接时，可实现将第二滑块向前移动，推动卡扣向前移动，并使卡扣上的钉子钉入墙体，实现电缆的铺设固定，当扇形锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接时，可使传送带对卡扣进行向左运输，采用了车辆运动组件，当第一滑块向右滑动到右极限位置时，可使驱动车轮具有动力并向左运动，方便对电缆进行铺设。
Description
技术领域
本发明涉及电缆铺设技术领域，具体为一种自动电缆铺设车。
背景技术
电缆，是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。为了不影响建筑的设计，通常将电缆按预设线路铺设在墙体上，达到整齐、美观的目的。一般电缆铺设采用人工划线并卡扣固定的方式，但人工的方式不仅容易导致铺设的电缆不整齐，而且需要大量的作业人员，更无法保障作业的效率，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动电缆铺设车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动电缆铺设车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔后侧内壁上设有传动组件，所述工作腔后侧内壁还设有卡扣传送组件，所述卡扣传送组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第五转轴、固设于所述第五转轴上的第四带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第五转轴右侧的第六转轴、固设于所述第六转轴上的第五带轮、连接于所述第五带轮和所述第四带轮之间的传送带、均匀分布在所述传送带上的十二个限位块，所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件上侧的卡扣固定机构，所述卡扣固定机构包括固设于所述工作腔后侧内壁且向前延伸的水平支架、设于所述水平支架左端的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的第二滑块，所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件左侧的电缆送线机构，所述电缆送线机构包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第三转轴、固设于所述第三转轴上且卷绕有电缆的电缆卷筒，所述工作腔左侧内壁设有车辆运动组件。
其中，所述传动组件包括内嵌于所所述工作腔后侧内壁的电机，所述电机前端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第一齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的九十度齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第六传动轴右侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有可与所述九十度齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的扇形锥齿轮，且所述扇形锥齿轮齿面弧度为一百八十度。
其中，所述卡扣传送组件还包括固设于所述第六转轴上且位于所述第五带轮前侧的第九锥齿轮，所述工作腔右侧内壁固设有向左延伸的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第二传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第二传动轴上固设有与所述第九锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮，位于所述固定支架下侧的所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述壳体上端固设有倾斜的卡扣暂存壳体，所述卡扣暂存壳体内设有卡扣暂存腔，所述卡扣暂存腔内，所述卡扣暂存腔和所述传送带上表面之间连接有连接通道。
其中，所述卡扣固定机构还包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第三锥齿轮下侧的第二带轮，所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴左侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一传动轴上固设有位于所述第一带轮上侧且与所述第二滑块左端带齿部分啮合连接的第四齿轮，所述第二滑块和所述工作腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。
其中，所述电缆送线机构还包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第一齿轮前侧的第六带轮，所述第三转轴上固设有位于所述电缆卷筒前侧的第三带轮，所述第三带轮和所述第六带轮之间连接有第二皮带，所述工作腔右侧内壁与外界相通设有电缆出口。
其中，所述车辆运动组件包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第六带轮前侧的第二锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第六锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有位于所述第四传动轴下侧的控制壳体，所述控制壳体内设有控制腔，所述控制腔左侧内壁固设有电磁铁，所述控制腔内壁设有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块和所述电磁铁之间连接有连接弹簧，所述第一滑块上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述第一滑块上侧的所述第三传动轴上固设有与所述第六锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，位于所述第一滑块下侧的所述第三传动轴上固设有第七锥齿轮，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的驱动车轮通孔，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第四转轴，所述第四转轴上固设有与所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第四转轴上前后对称地设有两个驱动车轮，且前侧所述驱动车轮通过前侧所述驱动车轮通孔和地面接触，后侧所述驱动车轮通过后侧所述驱动车轮通孔和地面接触，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的从动车轮通孔，且所述从动车轮通孔位于所述驱动车轮通孔右侧，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第一转轴，且所述第一转轴位于所述第四转轴右侧，所述第一转轴上前后对称地设有两个从动车轮，且前侧所述从动车轮通过前侧所述从动车轮通孔和地面接触，后侧所述从动车轮通过后侧所述从动车轮通孔和地面接触。
本发明的有益效果是：本发明采用了传送带和限位块，可实现对卡扣的运输，并且相邻限位块可对卡扣进行固定，采用了扇形锥齿轮，当扇形锥齿轮和第三锥齿轮啮合连接时，可实现将第二滑块向前移动，推动卡扣向前移动，并使卡扣上的钉子钉入墙体，实现电缆的铺设固定，当扇形锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接时，可使传送带对卡扣进行向左运输，采用了车辆运动组件，当第一滑块向右滑动到右极限位置时，可使驱动车轮具有动力并向左运动，方便对电缆进行铺设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动电缆铺设车的整体结构示意图；
图2是图1的“A”的结构示意放大图；
图3是图1的“B”的结构示意放大图；
图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5是图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6是图2的“E-E”方向的结构示意图；
图7是图3的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-7，根据本发明的实施例的一种自动电缆铺设车，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12后侧内壁上设有可实现组件间传动的传动组件901，所述工作腔12后侧内壁还设有卡扣传送组件902，所述卡扣传送组件902包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第五转轴71、固设于所述第五转轴71上的第四带轮51、转动连接于所述工作腔12后侧内壁且位于所述第五转轴71右侧的第六转轴73、固设于所述第六转轴73上的第五带轮58、连接于所述第五带轮58和所述第四带轮51之间的传送带56、均匀分布在所述传送带56上的十二个限位块61，通过相邻所述限位块61对卡扣进行固定，并在所述传送带56的传动下将卡扣向左运输，所述工作腔12后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件902上侧的卡扣固定机构903，所述卡扣固定机构903包括固设于所述工作腔12后侧内壁且向前延伸的水平支架55、设于所述水平支架55左端的滑槽54、滑动连接于所述滑槽54上的第二滑块53，通过所述第二滑块53对位于所述传送带56上的卡扣向前推动，使卡扣上的钉子钉入墙体，所述工作腔12后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件902左侧的电缆送线机构904，所述电缆送线机构904包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第三转轴68、固设于所述第三转轴68上且卷绕有电缆的电缆卷筒35，通过所述第三转轴68的转动带动所述电缆卷筒35释放电缆，所述工作腔12左侧内壁设有可实现车辆移动的车辆运动组件905。
根据实施例，以下对传动组件901进行说明，所述传动组件901包括内嵌于所所述工作腔12后侧内壁的电机63，所述电机63前端动力连接有第五传动轴62，所述第五传动轴62上固设有第一齿轮15，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴62右侧的第六传动轴64，所述第六传动轴64上固设有与所述第一齿轮15啮合连接的第二齿轮20，所述第六传动轴64上固设有位于所述第二齿轮20前侧的九十度齿轮19，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第六传动轴64右侧的第二转轴66，所述第二转轴66上固设有可与所述九十度齿轮19啮合连接的第三齿轮26，所述第二转轴66上固设有位于所述第三齿轮26前侧的扇形锥齿轮27，且所述扇形锥齿轮27齿面弧度为一百八十度。
根据实施例，以下对卡扣传送组件902进行说明，所述卡扣传送组件902还包括固设于所述第六转轴73上且位于所述第五带轮58前侧的第九锥齿轮57，所述工作腔12右侧内壁固设有向左延伸的固定支架59，所述固定支架59上转动连接有上下延伸的第二传动轴24，位于所述固定支架59上侧的所述第二传动轴24上固设有与所述第九锥齿轮57啮合连接的第十锥齿轮60，位于所述固定支架59下侧的所述第二传动轴24上固设有可与所述扇形锥齿轮27啮合连接的第四锥齿轮28，所述壳体11上端固设有倾斜的卡扣暂存壳体33，所述卡扣暂存壳体33内设有可暂存多个卡扣的卡扣暂存腔30，所述卡扣暂存腔30内，所述卡扣暂存腔30和所述传送带56上表面之间连接有连接通道29。
根据实施例，以下对卡扣固定机构903进行说明，所述卡扣固定机构903还包括转动连接于所述工作腔12下侧内壁的第二传动轴24，所述第二传动轴24上固设有可与所述扇形锥齿轮27啮合连接的第三锥齿轮25，所述第二传动轴24上固设有位于所述第三锥齿轮25下侧的第二带轮23，所述工作腔12下侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴24左侧的第一传动轴17，所述第一传动轴17上固设有第一带轮16，所述第一带轮16和所述第二带轮23之间连接有第一皮带18，所述第一传动轴17上固设有位于所述第一带轮16上侧且与所述第二滑块53左端带齿部分啮合连接的第四齿轮52，所述第二滑块53和所述工作腔12后侧内壁之间连接有复位弹簧72。
根据实施例，以下对电缆送线机构904进行说明，所述电缆送线机构904还包括固设于所述第五传动轴62上且位于所述第一齿轮15前侧的第六带轮67，所述第三转轴68上固设有位于所述电缆卷筒35前侧的第三带轮36，所述第三带轮36和所述第六带轮67之间连接有第二皮带37，所述工作腔12右侧内壁与外界相通设有电缆出口31，用于电缆的送出。
根据实施例，以下对车辆运动组件905进行说明，所述车辆运动组件905包括固设于所述第五传动轴62上且位于所述第六带轮67前侧的第二锥齿轮14，所述工作腔12左侧内壁转动连接有第四传动轴50，所述第四传动轴50上固设有与所述第二锥齿轮14啮合连接的第一锥齿轮13，所述第四传动轴50上固设有位于所述第一锥齿轮13左侧的第六锥齿轮39，所述工作腔12左侧内壁固设有位于所述第四传动轴50下侧的控制壳体48，所述控制壳体48内设有控制腔49，所述控制腔49左侧内壁固设有电磁铁47，所述控制腔49内壁设有可左右滑动的第一滑块41，所述第一滑块41和所述电磁铁47之间连接有连接弹簧46，所述第一滑块41上转动连接有上下延伸的第三传动轴40，位于所述第一滑块41上侧的所述第三传动轴40上固设有与所述第六锥齿轮39啮合连接的第五锥齿轮38，位于所述第一滑块41下侧的所述第三传动轴40上固设有第七锥齿轮43，所述工作腔12下侧内壁相对与所述壳体11前后对称地设有两个与外界相通的驱动车轮通孔69，所述工作腔12后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔12前侧内壁的第四转轴70，所述第四转轴70上固设有与所述第七锥齿轮43啮合连接的第八锥齿轮44，所述第四转轴70上前后对称地设有两个驱动车轮45，且前侧所述驱动车轮45通过前侧所述驱动车轮通孔69和地面接触，后侧所述驱动车轮45通过后侧所述驱动车轮通孔69和地面接触，所述工作腔12下侧内壁相对与所述壳体11前后对称地设有两个与外界相通的从动车轮通孔21，且所述从动车轮通孔21位于所述驱动车轮通孔69右侧，所述工作腔12后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔12前侧内壁的第一转轴65，且所述第一转轴65位于所述第四转轴70右侧，所述第一转轴65上前后对称地设有两个从动车轮22，且前侧所述从动车轮22通过前侧所述从动车轮通孔21和地面接触，后侧所述从动车轮22通过后侧所述从动车轮通孔21和地面接触。
初始状态时，第五锥齿轮38不和第六锥齿轮39啮合连接，第七锥齿轮43不和第八锥齿轮44啮合连接，九十度齿轮19不和第三齿轮26啮合连接，扇形锥齿轮27和第三锥齿轮25啮合连接，第二滑块53位于后极限位置，传送带56上表面已放置有四个卡扣。
当需要线缆铺设工作时，电缆通过电缆出口31延伸出外界，并由工人确定初始铺设位置，使电磁铁47通电具有磁性且磁性和第一滑块41相通，此时电磁铁47使第一滑块41向右移动，连接弹簧46积蓄弹性势能，向右移动的第一滑块41通过第三传动轴40带动第五锥齿轮38和第六锥齿轮39啮合连接，向右移动的第一滑块41通过第三传动轴40带动第七锥齿轮43和第八锥齿轮44啮合连接，启动电机63，使第五传动轴62顺时针转动，顺时针转动的第五传动轴62依次通过第一齿轮15、第二齿轮20、第六传动轴64带动九十度齿轮19逆时针转动，顺时针转动的第五传动轴62依次通过第六带轮67、第二皮带37、电缆卷筒35带动第三转轴68顺时针转动，从而使卷绕在电缆卷筒35上的电缆释放出来，在上述电缆释放过程中，顺时针转动的第五传动轴62依次通过第二锥齿轮14、第一锥齿轮13、第四传动轴50、第六锥齿轮39、第五锥齿轮38带动第三传动轴40转动，转动的第三传动轴40依次通过第七锥齿轮43、第八锥齿轮44、第四转轴70带动前后两个驱动车轮45转动，从而实现车辆的向左移动，随着九十度齿轮19的转动，当九十度齿轮19和第三齿轮26啮合连接时，可带动第三齿轮26顺时针转动一周，顺时针转动的第三齿轮26通过第二转轴66带动扇形锥齿轮27顺时针转动，顺时针转动的扇形锥齿轮27依次通过第三锥齿轮25、第二传动轴24、第二带轮23、第一皮带18、第一带轮16带动第一传动轴17转动，进而通过第四齿轮52带动第二滑块53向前移动并使卡扣向前移动，复位弹簧72积蓄弹性势能，从而卡扣上的钉子钉入墙体，实现对电缆的铺设固定，随着扇形锥齿轮27的转动，当顺时针转动的扇形锥齿轮27和第四锥齿轮28啮合连接时，此时复位弹簧72释放弹性势能，带动第二滑块53向后移动并复位，顺时针转动的扇形锥齿轮27依次通过第四锥齿轮28、第二传动轴24、第十锥齿轮60、第九锥齿轮57带动第六转轴73逆时针转动，从而第五带轮58将卡扣向左移动，此时连接通道29中的卡扣不再因为第四个卡扣的抵接，在重力的作用下向下运动，卡扣暂存腔30中的第一个卡扣因重力作用下滑入连接通道29中，并在传送带56上最右侧卡扣的限制下停止运动，重复以上步骤，可实现不间断地电路铺设，当铺设结束时，使电磁铁47断电并失去磁性，此时连接弹簧46释放弹性势能，带动第一滑块41向左移动并复位，此时向左移动的第一滑块41使第五锥齿轮38不再和第六锥齿轮39啮合连接，向左移动的第一滑块41使第七锥齿轮43不再和第八锥齿轮44啮合连接，此时车辆可人为拖动至其他需要铺设电缆的地方，关闭电机63，使第五传动轴62停止转动，装置恢复初始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动电缆铺设车，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：
所述工作腔后侧内壁上设有传动组件，所述工作腔后侧内壁还设有卡扣传送组件，所述卡扣传送组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第五转轴、固设于所述第五转轴上的第四带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第五转轴右侧的第六转轴、固设于所述第六转轴上的第五带轮、连接于所述第五带轮和所述第四带轮之间的传送带、均匀分布在所述传送带上的十二个限位块；
所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件上侧的卡扣固定机构，所述卡扣固定机构包括固设于所述工作腔后侧内壁且向前延伸的水平支架、设于所述水平支架左端的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的第二滑块；
所述工作腔后侧内壁设有位于所述卡扣传送组件左侧的电缆送线机构，所述电缆送线机构包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第三转轴、固设于所述第三转轴上且卷绕有电缆的电缆卷筒，所述工作腔左侧内壁设有车辆运动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述传动组件包括内嵌于所所述工作腔后侧内壁的电机，所述电机前端动力连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第一齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第二齿轮前侧的九十度齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第六传动轴右侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有可与所述九十度齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第二转轴上固设有位于所述第三齿轮前侧的扇形锥齿轮，且所述扇形锥齿轮齿面弧度为一百八十度。
3.根据权利要求2所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述卡扣传送组件还包括固设于所述第六转轴上且位于所述第五带轮前侧的第九锥齿轮，所述工作腔右侧内壁固设有向左延伸的固定支架，所述固定支架上转动连接有上下延伸的第二传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第二传动轴上固设有与所述第九锥齿轮啮合连接的第十锥齿轮，位于所述固定支架下侧的所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述壳体上端固设有倾斜的卡扣暂存壳体，所述卡扣暂存壳体内设有卡扣暂存腔，所述卡扣暂存腔内，所述卡扣暂存腔和所述传送带上表面之间连接有连接通道。
4.根据权利要求3所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述卡扣固定机构还包括转动连接于所述工作腔下侧内壁的第二传动轴，所述第二传动轴上固设有可与所述扇形锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第三锥齿轮下侧的第二带轮，所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴左侧的第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述第一传动轴上固设有位于所述第一带轮上侧且与所述第二滑块左端带齿部分啮合连接的第四齿轮，所述第二滑块和所述工作腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述电缆送线机构还包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第一齿轮前侧的第六带轮，所述第三转轴上固设有位于所述电缆卷筒前侧的第三带轮，所述第三带轮和所述第六带轮之间连接有第二皮带，所述工作腔右侧内壁与外界相通设有电缆出口。
6.根据权利要求5所述的一种自动电缆铺设车，其特征在于：所述车辆运动组件包括固设于所述第五传动轴上且位于所述第六带轮前侧的第二锥齿轮，所述工作腔左侧内壁转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第四传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第六锥齿轮，所述工作腔左侧内壁固设有位于所述第四传动轴下侧的控制壳体，所述控制壳体内设有控制腔，所述控制腔左侧内壁固设有电磁铁，所述控制腔内壁设有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块和所述电磁铁之间连接有连接弹簧，所述第一滑块上转动连接有上下延伸的第三传动轴，位于所述第一滑块上侧的所述第三传动轴上固设有与所述第六锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮，位于所述第一滑块下侧的所述第三传动轴上固设有第七锥齿轮，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的驱动车轮通孔，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第四转轴，所述第四转轴上固设有与所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第四转轴上前后对称地设有两个驱动车轮，且前侧所述驱动车轮通过前侧所述驱动车轮通孔和地面接触，后侧所述驱动车轮通过后侧所述驱动车轮通孔和地面接触，所述工作腔下侧内壁相对与所述壳体前后对称地设有两个与外界相通的从动车轮通孔，且所述从动车轮通孔位于所述驱动车轮通孔右侧，所述工作腔后侧内壁转动连接有向前延伸至所述工作腔前侧内壁的第一转轴，且所述第一转轴位于所述第四转轴右侧，所述第一转轴上前后对称地设有两个从动车轮，且前侧所述从动车轮通过前侧所述从动车轮通孔和地面接触，后侧所述从动车轮通过后侧所述从动车轮通孔和地面接触。
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