CN111845415A - 一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体，所述主体内设有开口向右的机械臂腔，所述机械臂腔内设有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接于所述机械臂腔内上侧前后壁之间的机械臂轴，所述机械臂轴外圆固定连接有内机械臂，所述内机械臂下端铰链连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座右端铰接有位于所述内机械臂右侧的外机械臂，本发明通过将新能源充电桩改造成可移动式并通过机械臂以及内部的电机自动更换充电所需要的的充电头用以适配各种车型，同时本发明可以自动寻路到所需要的充电的车附近自动对准所需充电的车的充电口自动充电，同时内置线轮可以给车充电到充满为止。

Description

一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩。
背景技术
随着科技的进步与发展，新能源汽车的身影在我们的身边变得越来越常见，同时新能源汽车对于充电的要求也是越来越高，普通的新能源充电桩固定于某一处对于一些车库来说不是很方便，而且每个充电桩所携带的充电头也是单一的无法应对各种各样的车辆，不同车辆充电头位置的不同也会让充电变得麻烦。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
普通新能源充电桩需要人工插头充电，其对于不同位置的充电口也做不了什么。
为解决上述问题，本例设计了一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，本例的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体，所述主体内设有开口向右的机械臂腔，所述机械臂腔内设有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接于所述机械臂腔内上侧前后壁之间的机械臂轴，所述机械臂轴外圆固定连接有内机械臂，所述内机械臂下端铰链连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座右端铰接有位于所述内机械臂右侧的外机械臂，所述外机械臂上端铰接有充电头安装座，所述充电头安装座右端面内设有充电头安装座腔，所述主体右端面且于所述机械臂腔上方转动设有充电头转盘，所述充电头转盘上下前后四侧环形阵列且滑动连接有夹紧门，所述夹紧门在左视情况下逆时针方向设有固定连接于所述充电头转盘外端面的固定夹紧块，所述夹紧门与所述固定夹紧块之间夹紧有充电头，位于最下侧的所述充电头能安装于所述充电头安装座腔内，四种不同的所述充电头能满足不同车型进行使用，所述主体内上侧设有切换机构，所述切换机构能切换控制所述充电头转盘的旋转以及对最下侧所述充电头的安装拆卸工作，所述主体底部前后两侧对称且转动连接有大轮，所述大轮右侧设有夹紧机构，前后两侧所述大轮之间设有驱动机构，所述驱动机构上侧设有放线机构，所述放线机构与所述驱动机构动力连接，当所述驱动机构驱动所述大轮移动时，所述放线机构能同步对电缆进行收放，所述主体内右下方固定设有动力电机，所述驱动机构与所述动力电机之间设有与所述夹紧机构连接的切换控制机构，所述切换控制机构在切换所述驱动机构与所述动力电机之间的动力连接情况时，通同步带动所述夹紧机构对所述大轮进行夹紧和释放，所述切换机构动力连接于所述动力电机。
可优选的，所述内机械臂与所述外机械臂内后侧均设有带轮腔，所述机械臂轴前后贯穿所述内机械臂内的所述带轮腔上侧，左右两侧所述带轮腔内上侧前后壁之间转动连接有主动带轮，所述内机械臂内的所述主动带轮固定设于所述机械臂轴外圆面，所述外机械臂内的所述主动带轮固定连接于所述充电头安装座后端轴心，所述带轮腔下侧前壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴后端固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有，所述机械臂连接座内左右对称设有机械臂腔，左右两侧所述带轮腔之间固定设有机械臂电机，所述机械臂电机左右两端对称且动力连接有机械臂电机轴，所述机械臂电机轴远离所述机械臂电机一端固定设有电机锥齿轮，所述机械臂腔前后壁内对称设有能前后滑动的机械臂套筒，前侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有连接座转动轴，左侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述，右侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述外机械臂，所述连接座转动轴后端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的连接座转动锥齿轮，后侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有机械臂转动轴，左侧所述机械臂转动轴后端与所述从动带轮轴前端花键连接，所述机械臂转动轴前端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的机械臂转动锥齿轮。
可优选的，所述机械臂腔上侧设有滑杆腔，所述滑杆腔内设有能前后滑动的滑杆，所述滑杆前后两端向下弯曲并分别与前后两侧所述机械臂套筒上端面固定连接，所述机械臂套筒下端面内设有机械臂套筒腔，所述机械臂套筒下侧设有卡位滑杆腔，所述卡位滑杆腔内设有能上下滑动的卡位滑杆，所述卡位滑杆上端能延伸至所述机械臂套筒腔内，所述卡位滑杆下端圆与所述卡位滑杆腔下壁之间固定连接有卡位弹簧，所述卡位滑杆腔靠近所述机械臂腔一侧连通设有转动直齿轮腔，所述转动直齿轮腔左右壁之间转动连接有与所述卡位滑杆靠近所述机械臂腔一侧端面啮合的转动直齿轮，所述机械臂腔前后壁能对称设有能上下滑动的止动滑杆，前后两侧所述止动滑杆分别与前后两侧所述转动直齿轮相啮合，前侧所述机械臂套筒前侧设有固定设于所述机械臂连接座内的机械臂电磁铁，所述机械臂电磁铁能对前侧所述机械臂套筒产生磁力。
可优选地，所述切换机构包括设于所述主体内上侧的切换腔，所述切换腔左壁转动连接有切换腔轴，所述切换腔轴右端固定连接有切换腔锥齿轮，所述切换腔锥齿轮下侧啮合有上电机锥齿轮，所述切换腔锥齿轮右端固定连接有切换腔直齿轮，所述切换腔直齿轮内设有左直齿轮腔，所述左直齿轮腔右侧连通设有开口向右的右直齿轮腔，所述左直齿轮腔内设有左直齿轮，所述左直齿轮轴心处固定连接有切换轴，所述切换轴向右穿过所述右直齿轮腔，所述切换腔右侧设有切换轴套筒腔，所述切换轴套筒腔内设有能上下滑动的切换轴套筒，所述切换轴右端向右贯穿所述切换轴套筒内，所述切换轴在所述切换轴套筒内既能转动也能左右滑动，所述切换轴套筒腔下侧设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有能上下滑动的切换滑块，所述切换滑块上端延伸至所述切换轴套筒腔内并与所述切换轴套筒下端固定连接，所述切换滑块与所述切换滑块腔上壁之间固定设有切换弹簧，所述切换滑块腔右侧连通设有切换电磁铁腔，所述切换电磁铁腔内固定设有切换电磁铁，所述切换电磁铁左侧设有能左右滑动的切换轴套筒滑块，所述切换轴套筒滑块与所述切换电磁铁之间固定连接有切换轴套筒弹簧，所述切换轴套筒滑块左侧上端面固定设有套筒滑块固定块，所述套筒滑块固定块右端与所述下拉块左端斜面相抵，当所述套筒滑块固定块右移时，能通过斜面相抵带动所述下拉块下降，所述切换电磁铁腔右侧连通设有平移套筒腔，所述平移套筒腔内设有左右滑动的平移滑块，所述平移滑块与所述切换电磁铁之间固定连接有平移弹簧，所述平移滑块上端内设有能上下滑动的平移套筒，所述切换轴右端左右贯穿所述平移套筒并转动连接。
可优选地，所述充电头转盘中心处设有充电头转盘腔，所述切换轴右端延伸至所述充电头转盘腔内并固定连接有右直齿轮，所述充电头转盘腔远离所述切换轴的左右壁之间转动连接有夹紧直齿轮，所述充电头转盘腔前后上下四壁连通设有开口向外的夹紧门滑动腔，所述夹紧门靠近所述右直齿轮一端穿过所述夹紧门滑动腔并延伸至所述充电头转盘腔内固定设有与所述夹紧直齿轮远离所述右直齿轮一端啮合的齿轮滑块，所述充电头安装座腔左壁固定连接有充电连接头，所述充电头安装座腔上下壁对称且连通设有卡块腔，所述充电头左端面内设有与所述充电连接头同一轴心的充电连接头腔，所述充电连接头能延伸至所述充电连接头腔内并通电，所述充电头靠近和远离所述充电头转盘端面内对称设有卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内设有能滑动的卡块连接杆，所述卡块连接杆远离所述充电连接头腔一侧端面左端固定设有延伸至所述充电头外的卡块，所述卡块能卡进所述卡块腔内并对所述充电头进行固定安装，所述卡块连接杆右端固定连接有卡块移动杆，所述充电连接头腔右侧设有卡块移动杆腔，所述卡块移动杆延伸至所述卡块移动杆腔内并铰接有卡块铰接杆，所述卡块移动杆腔在左视情况下逆时针一侧内壁内设有能滑动的卡块推动杆，所述卡块铰接杆与所述卡块推动杆铰接，所述充电头所述卡块铰接杆远离与所述卡块移动杆铰接端铰接有卡块推动杆，所述卡块推动杆远离所述充电头左视情况下逆时针一端设有推动快腔，所述卡块推动杆延伸至所述推动快腔内设有能滑动的推动快，所述推动快与所述推动快腔内壁之间固定连接有推动弹簧。
可优选地，所述夹紧机构包括设于所述大轮右侧的夹紧杆腔，所述夹紧杆腔内前后对称设有能前后滑动的夹紧杆，位于同一所述夹紧杆腔内的前后两个所述夹紧杆分别位于所述大轮前后两侧，所述夹紧杆右端铰接有夹紧杆铰接杆，所述夹紧杆腔右侧连通设有夹紧滑杆腔，所述夹紧滑杆腔内设有能左右滑动的夹紧滑杆，所述夹紧滑杆左端面相互远离一端固定设有滑杆连接杆，位于前后两侧所述夹紧杆腔内的所述夹紧杆铰接杆分别与前后联测个所述滑杆连接杆左端铰接。
可优选的，所述切换控制机构包括连通设于前后两侧所述夹紧滑杆腔之间的切换机构腔，所述切换机构腔右壁转动连接有切换主动轴，所述切换机构腔左壁转动链接有与所述切换主动轴同一轴心的切换从动轴，所述切换从动轴右端与所述切换主动轴左端共同套设并花键连接有切换机构套筒，所述切换机构套筒左右贯穿所述夹紧滑杆并转动连接，所述切换机构腔下侧设有连通的切换机构磁铁腔，所述切换机构磁铁腔内能左右滑动的设有固定连接于所述夹紧滑杆下端面的滑杆连接块，所述切换机构磁铁腔左壁固定设有切换机构磁铁，所述滑杆连接块右端与所述切换机构磁铁腔右壁之间固定连接有切换机构弹簧。
可优选的，所述驱动机构包括设于所述切换机构腔左侧的驱动腔，所述切换从动轴前后贯穿所述驱动腔并转动连接于所述驱动腔前后壁，所述切换从动轴外圆面固定连接有位于所述驱动腔内的驱动腔主动锥齿轮，所述驱动腔左侧设有大轮腔，所述切换从动轴左端延伸至所述大轮腔内并固定连接有大轮腔主动锥齿轮，所述大轮腔主动锥齿轮后侧啮合有大轮腔从动锥齿轮，所述大轮腔从动锥齿轮轴心处固定链接有大轮轴，所述大轮轴前后贯穿所述大轮腔并与所述大轮轴心固定连接。
可优选的，所述放线机构包括设于所述驱动腔主动锥齿轮后侧并与其啮合的驱动腔从动锥齿轮，所述驱动腔从动锥齿轮后侧设有固定连接的主动链轮，所述主动链轮正上方设有与所述驱动腔连通的链轮腔，所述链轮腔上侧连通设有放线轮腔，所述放线轮腔前后壁之间转动连接有链轮轴，所述链轮轴外圆面固定连接有位于所述链轮腔正上方的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有链轮带，所述从动链轮后侧设有固定连接于所述链轮轴的放线轮，所述放线轮外圆绕设有电线，所述电线从所述放线轮腔左侧通口延伸出去。
可优选的，所述包括动力连接于所述动力电机中心处的动力电机轴，所述动力连接下侧设有位于所述切换机构腔右侧的动力电机腔,所述动力电机轴下端延伸至所述动力电机腔内并固定连接有动力主动锥齿轮，所述动力电机轴上端延伸至所述切换腔并与所述上电机锥齿轮下端面固定连接，所述动力主动锥齿轮左侧啮合有动力从动锥齿轮，所述切换主动轴右端延伸至所述动力电机腔内并与所述动力从动锥齿轮轴心处固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过将新能源充电桩改造成可移动式并通过机械臂以及内部的电机自动更换充电所需要的的充电头用以适配各种车型，同时本发明可以自动寻路到所需要的充电的车附近自动对准所需充电的车的充电口自动充电，同时内置线轮可以给车充电到充满为止。。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的结构放大示意图；
图6为图1的“E”的结构放大示意图；
图7为图1的“F”的结构放大示意图；
图8为图2的“F”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体19，所述主体19内设有开口向右的机械臂腔34，所述机械臂腔34内设有机械臂机构105，所述机械臂机构105包括固定连接于所述机械臂腔34内上侧前后壁之间的机械臂轴36，所述机械臂轴36外圆固定连接有内机械臂18，所述内机械臂18下端铰链连接有机械臂连接座131，所述机械臂连接座131右端铰接有位于所述内机械臂18右侧的外机械臂44，所述外机械臂44上端铰接有充电头安装座96，所述充电头安装座96右端面内设有充电头安装座腔121，所述主体19右端面且于所述机械臂腔34上方转动设有充电头转盘42，所述充电头转盘42上下前后四侧环形阵列且滑动连接有夹紧门13，所述夹紧门13在左视情况下逆时针方向设有固定连接于所述充电头转盘42外端面的固定夹紧块132，所述夹紧门13与所述固定夹紧块132之间夹紧有充电头12，位于最下侧的所述充电头12能安装于所述充电头安装座腔121内，四种不同的所述充电头12能满足不同车型进行使用，所述主体19内上侧设有切换机构101，所述切换机构101能切换控制所述充电头转盘42的旋转以及对最下侧所述充电头12的安装拆卸工作，所述主体19底部前后两侧对称且转动连接有大轮45，所述大轮45右侧设有夹紧机构103，前后两侧所述大轮45之间设有驱动机构104，所述驱动机构104上侧设有放线机构106，所述放线机构106与所述驱动机构104动力连接，当所述驱动机构104驱动所述大轮45移动时，所述放线机构106能同步对电缆进行收放，所述主体19内右下方固定设有动力电机25，所述驱动机构104与所述动力电机25之间设有与所述夹紧机构103连接的切换控制机构107，所述切换控制机构107在切换所述驱动机构104与所述动力电机25之间的动力连接情况时，通同步带动所述夹紧机构103对所述大轮45进行夹紧和释放，所述切换机构101动力连接于所述动力电机25。
有益的，所述内机械臂18与所述外机械臂44内后侧均设有带轮腔38，所述机械臂轴36前后贯穿所述内机械臂18内的所述带轮腔38上侧，左右两侧所述带轮腔38内上侧前后壁之间转动连接有主动带轮35，所述内机械臂18内的所述主动带轮35固定设于所述机械臂轴36外圆面，所述外机械臂44内的所述主动带轮35固定连接于所述充电头安装座96后端轴心，所述带轮腔38下侧前壁转动连接有从动带轮轴39，所述从动带轮轴39后端固定设有从动带轮40，所述从动带轮40与所述主动带轮35之间绕设有37，所述机械臂连接座131内左右对称设有机械臂腔90，左右两侧所述带轮腔38之间固定设有机械臂电机23，所述机械臂电机23左右两端对称且动力连接有机械臂电机轴91，所述机械臂电机轴91远离所述机械臂电机23一端固定设有电机锥齿轮21，所述机械臂腔90前后壁内对称设有能前后滑动的机械臂套筒118，前侧所述机械臂套筒118内前后贯穿且转动连接有连接座转动轴119，左侧所述连接座转动轴119前端固定连接于所述，右侧所述连接座转动轴119前端固定连接于所述外机械臂44，所述连接座转动轴119后端固定设有能与所述电机锥齿轮21啮合的连接座转动锥齿轮117，后侧所述机械臂套筒118内前后贯穿且转动连接有机械臂转动轴41，左侧所述机械臂转动轴41后端与所述从动带轮轴39前端花键连接，所述机械臂转动轴41前端固定设有能与所述电机锥齿轮21啮合的机械臂转动锥齿轮20。
有益地，所述机械臂腔90上侧设有滑杆腔51，所述滑杆腔51内设有能前后滑动的滑杆22，所述滑杆22前后两端向下弯曲并分别与前后两侧所述机械臂套筒118上端面固定连接，所述机械臂套筒118下端面内设有机械臂套筒腔140，所述机械臂套筒118下侧设有卡位滑杆腔141，所述卡位滑杆腔141内设有能上下滑动的卡位滑杆116，所述卡位滑杆116上端能延伸至所述机械臂套筒腔140内，所述卡位滑杆116下端圆与所述卡位滑杆腔141下壁之间固定连接有卡位弹簧142，所述卡位滑杆腔141靠近所述机械臂腔90一侧连通设有转动直齿轮腔143，所述转动直齿轮腔143左右壁之间转动连接有与所述卡位滑杆116靠近所述机械臂腔90一侧端面啮合的转动直齿轮115，所述机械臂腔90前后壁能对称设有能上下滑动的止动滑杆114，前后两侧所述止动滑杆114分别与前后两侧所述转动直齿轮115相啮合，前侧所述机械臂套筒118前侧设有固定设于所述机械臂连接座131内的机械臂电磁铁52，所述机械臂电磁铁52能对前侧所述机械臂套筒118产生磁力。
有益的，所述切换机构101包括设于所述主体19内上侧的切换腔95，所述切换腔95左壁转动连接有切换腔轴76，所述切换腔轴76右端固定连接有切换腔锥齿轮78，所述切换腔锥齿轮78下侧啮合有上电机锥齿轮77，所述切换腔锥齿轮78右端固定连接有切换腔直齿轮79，所述切换腔直齿轮79内设有左直齿轮腔94，所述左直齿轮腔94右侧连通设有开口向右的右直齿轮腔92，所述左直齿轮腔94内设有左直齿轮93，所述左直齿轮93轴心处固定连接有切换轴30，所述切换轴30向右穿过所述右直齿轮腔92，所述切换腔95右侧设有切换轴套筒腔86，所述切换轴套筒腔86内设有能上下滑动的切换轴套筒31，所述切换轴30右端向右贯穿所述切换轴套筒31内，所述切换轴30在所述切换轴套筒31内既能转动也能左右滑动，所述切换轴套筒腔86下侧设有切换滑块腔33，所述切换滑块腔33内设有能上下滑动的切换滑块32，所述切换滑块32上端延伸至所述切换轴套筒腔86内并与所述切换轴套筒31下端固定连接，所述切换滑块32与所述切换滑块腔33上壁之间固定设有切换弹簧80，所述切换滑块腔33右侧连通设有切换电磁铁腔89，所述切换电磁铁腔89内固定设有切换电磁铁83，所述切换电磁铁83左侧设有能左右滑动的切换轴套筒滑块81，所述切换轴套筒滑块81与所述切换电磁铁83之间固定连接有切换轴套筒弹簧82，所述切换轴套筒滑块81左侧上端面固定设有套筒滑块固定块144，所述套筒滑块固定块144右端与所述下拉块32左端斜面相抵，当所述套筒滑块固定块144右移时，能通过斜面相抵带动所述下拉块32下降，所述切换电磁铁腔89右侧连通设有平移套筒腔88，所述平移套筒腔88内设有左右滑动的平移滑块85，所述平移滑块85与所述切换电磁铁83之间固定连接有平移弹簧84，所述平移滑块85上端内设有能上下滑动的平移套筒87，所述切换轴30右端左右贯穿所述平移套筒87并转动连接。
有益的，所述充电头转盘42中心处设有充电头转盘腔15，所述切换轴30右端延伸至所述充电头转盘腔15内并固定连接有右直齿轮17，所述充电头转盘腔15远离所述切换轴30的左右壁之间转动连接有夹紧直齿轮16，所述充电头转盘腔15前后上下四壁连通设有开口向外的夹紧门滑动腔43，所述夹紧门13靠近所述右直齿轮17一端穿过所述夹紧门滑动腔43并延伸至所述充电头转盘腔15内固定设有与所述夹紧直齿轮16远离所述右直齿轮17一端啮合的齿轮滑块14，所述充电头安装座腔121左壁固定连接有充电连接头97，所述充电头安装座腔121上下壁对称且连通设有卡块腔99，所述充电头12左端面内设有与所述充电连接头97同一轴心的充电连接头腔98，所述充电连接头97能延伸至所述充电连接头腔98内并通电，所述充电头12靠近和远离所述充电头转盘42端面内对称设有卡块滑动腔113，所述卡块滑动腔113内设有能滑动的卡块连接杆112，所述卡块连接杆112远离所述充电连接头腔98一侧端面左端固定设有延伸至所述充电头12外的卡块111，所述卡块111能卡进所述卡块腔99内并对所述充电头12进行固定安装，所述卡块连接杆112右端固定连接有卡块移动杆122，所述充电连接头腔98右侧设有卡块移动杆腔145，所述卡块移动杆122延伸至所述卡块移动杆腔145内并铰接有卡块铰接杆123，所述卡块移动杆腔145在左视情况下逆时针一侧内壁内设有能滑动的卡块推动杆124，所述卡块铰接杆123与所述卡块推动杆124铰接，所述充电头12所述卡块铰接杆123远离与所述卡块移动杆122铰接端铰接有卡块推动杆124，所述卡块推动杆124远离所述充电头12左视情况下逆时针一端设有推动快腔125，所述卡块推动杆124延伸至所述推动快腔125内设有能滑动的推动快53，所述推动快53与所述推动快腔125内壁之间固定连接有推动弹簧126。
有益的，所述夹紧机构103包括设于所述大轮45右侧的夹紧杆腔56，所述夹紧杆腔56内前后对称设有能前后滑动的夹紧杆55，位于同一所述夹紧杆腔56内的前后两个所述夹紧杆55分别位于所述大轮45前后两侧，所述夹紧杆55右端铰接有夹紧杆铰接杆54，所述夹紧杆腔56右侧连通设有夹紧滑杆腔48，所述夹紧滑杆腔48内设有能左右滑动的夹紧滑杆50，所述夹紧滑杆50左端面相互远离一端固定设有滑杆连接杆49，位于前后两侧所述夹紧杆腔56内的所述夹紧杆铰接杆54分别与前后联测个所述滑杆连接杆49左端铰接。
有益的，所述切换控制机构107包括连通设于前后两侧所述夹紧滑杆腔48之间的切换机构腔57，所述切换机构腔57右壁转动连接有切换主动轴29，所述切换机构腔57左壁转动链接有与所述切换主动轴29同一轴心的切换从动轴66，所述切换从动轴66右端与所述切换主动轴29左端共同套设并花键连接有切换机构套筒70，所述切换机构套筒70左右贯穿所述夹紧滑杆50并转动连接，所述切换机构腔57下侧设有连通的切换机构磁铁腔72，所述切换机构磁铁腔72内能左右滑动的设有固定连接于所述夹紧滑杆50下端面的滑杆连接块146，所述切换机构磁铁腔72左壁固定设有切换机构磁铁69，所述滑杆连接块146右端与所述切换机构磁铁腔72右壁之间固定连接有切换机构弹簧71。
有益的，所述驱动机构104包括设于所述切换机构腔57左侧的驱动腔58，所述切换从动轴66前后贯穿所述驱动腔58并转动连接于所述驱动腔58前后壁，所述切换从动轴66外圆面固定连接有位于所述驱动腔58内的驱动腔主动锥齿轮58，所述驱动腔58左侧设有大轮腔65，所述切换从动轴66左端延伸至所述大轮腔65内并固定连接有大轮腔主动锥齿轮60，所述大轮腔主动锥齿轮60后侧啮合有大轮腔从动锥齿轮61，所述大轮腔从动锥齿轮61轴心处固定链接有大轮轴46，所述大轮轴46前后贯穿所述大轮腔65并与所述大轮45轴心固定连接。
有益的，所述放线机构106包括设于所述驱动腔主动锥齿轮58后侧并与其啮合的驱动腔从动锥齿轮68，所述驱动腔从动锥齿轮68后侧设有固定连接的主动链轮67，所述主动链轮67正上方设有与所述驱动腔58连通的链轮腔74，所述链轮腔74上侧连通设有放线轮腔62，所述放线轮腔62前后壁之间转动连接有链轮轴120，所述链轮轴120外圆面固定连接有位于所述链轮腔74正上方的从动链轮75，所述从动链轮75与所述主动链轮67之间绕设有链轮带73，所述从动链轮75后侧设有固定连接于所述链轮轴120的放线轮63，所述放线轮63外圆绕设有电线64，所述电线64从所述放线轮腔62左侧通口延伸出去。
有益的，所述102包括动力连接于所述动力电机25中心处的动力电机轴24，所述动力连接25下侧设有位于所述切换机构腔57右侧的动力电机腔27,所述动力电机轴24下端延伸至所述动力电机腔27内并固定连接有动力主动锥齿轮26，所述动力电机轴24上端延伸至所述切换腔95并与所述上电机锥齿轮77下端面固定连接，所述动力主动锥齿轮26左侧啮合有动力从动锥齿轮28，所述切换主动轴29右端延伸至所述动力电机腔27内并与所述动力从动锥齿轮28轴心处固定连接。
以下结合图1至图8对本文中的一种系能源充电桩的使用步骤进行详细说明：
初始状态时内机械臂18与外机械臂44位于电线64内，切换主动轴29与切换从动轴66尚未通过套筒连接，切换轴30处于中心位置不与任何齿轮啮合，夹紧杆55将大轮45夹紧。
开始移动时，切换机构磁铁69通电使夹紧滑杆50向右移动令切换机构套筒70连接切换主动轴29与切换从动轴66，夹紧滑杆50移动带动滑杆连接杆49向左移动并带动夹紧杆铰接杆54向远离大轮45方向移动，夹紧杆铰接杆54带动夹紧杆55向远离大轮45方向移动并使夹紧杆55松开大轮45，动力电机25启动通过动力电机轴24带动动力主动锥齿轮26转动，动力主动锥齿轮26通过齿轮啮合带动动力从动锥齿轮28转动并带动切换主动轴29转动，切换主动轴29通过切换机构套筒70带动切换从动轴66转动并带动驱动腔主动锥齿轮58与大轮腔主动锥齿轮60转动，大轮腔主动锥齿轮60通过齿轮啮合带动大轮腔从动锥齿轮61转动，大轮腔从动锥齿轮61带动大轮轴46转动并开动大轮45转动，驱动腔主动锥齿轮58通过齿轮啮合带动驱动腔从动锥齿轮68转动并带动主动链轮67转动，主动链轮67通过链轮带73带动从动链轮75转动并带动放线轮63转动，放线轮63转动时放出电线64。
停止移动并准备选择充电头时，切换机构磁铁69停止通电，夹紧滑杆50在切换机构弹簧71的作用下向右移动使切换主动轴29与切换从动轴66脱离啮合并使夹紧杆55夹紧大轮45，切换电磁铁83通电产生推力使切换轴套筒腔86向右移并通过平移套筒87带动切换轴30向右移，切换轴30向右移使左直齿轮93和切换腔直齿轮79与充电头转盘42啮合，动力电机25通过动力电机轴24带动切换机构弹簧71转动，切换机构弹簧71通过齿轮啮合带动切换腔锥齿轮78转动，切换腔锥齿轮78带动切换腔直齿轮79转动并带动切换轴30转动,切换轴30转动带动充电头转盘42转动，当需要的充电头到达指定位置时切换机构磁铁69停止通电，平移滑块85在平移弹簧84的作用下带动切换轴30复位。
接入充电头时，机械臂电机23启动通过机械臂电机轴91带动电机锥齿轮21转动，连接座转动轴119通电带动机械臂套筒118左右移动，机械臂套筒118左右移动带动滑杆22移动并打动充电头转盘腔15左右移动，两者前后移动带动连接座转动锥齿轮117与机械臂转动锥齿轮20分别与电机锥齿轮21啮合，当连接座转动锥齿轮117与电机锥齿轮21啮合时内机械臂18下端转动，当机械臂转动锥齿轮20与电机锥齿轮21啮合时内机械臂18上端转动，外机械臂44同内机械臂18，充电头安装座96在外机械臂44与内机械臂18的带动下向前移动直至充电连接头97与充电连接头腔98完全贴合，此时切换电磁铁83通负电产生吸力使切换轴套筒滑块81右移，切换轴套筒滑块81右移带动下拉块32下降并带动切换轴30下降使与切换腔直齿轮79下端以及右直齿轮17与夹紧直齿轮16啮合，此时切换腔直齿轮79转动带动切换轴30转动并带动夹紧直齿轮16转动，夹紧直齿轮16通过齿轮啮合带动齿轮滑块14移动，齿轮滑块14移动带动充电头转盘42移动松开充电头12,同时推动快53在推动弹簧126的作用下向外移动并带动卡块推动杆124移动，卡块推动杆124移动带动卡块铰接杆123移动并带动卡块移动杆122向远离充电头12轴心处移动，卡块移动杆122移动带动卡块滑动腔113移动并带动卡块连接杆112使其进入卡块腔99内令充电头安装座96与充电头12固定不会脱离连接。
固定完毕后，通过机械臂电机23带动内机械臂18与外机械臂44运动将充电头12插入汽车充电口开始充电，充电完毕后机械臂电机23带动内机械臂18与外机械臂44复位，动力电机25反转令充电头转盘42反向移动固定充电头12并带动卡块111脱离卡块腔99解除固定。
本发明的有益效果是：本发明通过将新能源充电桩改造成可移动式并通过机械臂以及内部的电机自动更换充电所需要的的充电头用以适配各种车型，同时本发明可以自动寻路到所需要的充电的车附近自动对准所需充电的车的充电口自动充电，同时内置线轮可以给车充电到充满为止。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体，其特征在于：所述主体内设有开口向右的机械臂腔，所述机械臂腔内设有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接于所述机械臂腔内上侧前后壁之间的机械臂轴，所述机械臂轴外圆固定连接有内机械臂，所述内机械臂下端铰链连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座右端铰接有位于所述内机械臂右侧的外机械臂，所述外机械臂上端铰接有充电头安装座，所述充电头安装座右端面内设有充电头安装座腔，所述主体右端面且于所述机械臂腔上方转动设有充电头转盘，所述充电头转盘上下前后四侧环形阵列且滑动连接有夹紧门，所述夹紧门在左视情况下逆时针方向设有固定连接于所述充电头转盘外端面的固定夹紧块，所述夹紧门与所述固定夹紧块之间夹紧有充电头，位于最下侧的所述充电头能安装于所述充电头安装座腔内，四种不同的所述充电头能满足不同车型进行使用，所述主体内上侧设有切换机构，所述切换机构能切换控制所述充电头转盘的旋转以及对最下侧所述充电头的安装拆卸工作，所述主体底部前后两侧对称且转动连接有大轮，所述大轮右侧设有夹紧机构，前后两侧所述大轮之间设有驱动机构，所述驱动机构上侧设有放线机构，所述放线机构与所述驱动机构动力连接，当所述驱动机构驱动所述大轮移动时，所述放线机构能同步对电缆进行收放，所述主体内右下方固定设有动力电机，所述驱动机构与所述动力电机之间设有与所述夹紧机构连接的切换控制机构，所述切换控制机构在切换所述驱动机构与所述动力电机之间的动力连接情况时，通同步带动所述夹紧机构对所述大轮进行夹紧和释放，所述切换机构动力连接于所述动力电机。
2.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述内机械臂与所述外机械臂内后侧均设有带轮腔，所述机械臂轴前后贯穿所述内机械臂内的所述带轮腔上侧，左右两侧所述带轮腔内上侧前后壁之间转动连接有主动带轮，所述内机械臂内的所述主动带轮固定设于所述机械臂轴外圆面，所述外机械臂内的所述主动带轮固定连接于所述充电头安装座后端轴心，所述带轮腔下侧前壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴后端固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有，所述机械臂连接座内左右对称设有机械臂腔，左右两侧所述带轮腔之间固定设有机械臂电机，所述机械臂电机左右两端对称且动力连接有机械臂电机轴，所述机械臂电机轴远离所述机械臂电机一端固定设有电机锥齿轮，所述机械臂腔前后壁内对称设有能前后滑动的机械臂套筒，前侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有连接座转动轴，左侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述，右侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述外机械臂，所述连接座转动轴后端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的连接座转动锥齿轮，后侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有机械臂转动轴，左侧所述机械臂转动轴后端与所述从动带轮轴前端花键连接，所述机械臂转动轴前端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的机械臂转动锥齿轮。
3.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述机械臂腔上侧设有滑杆腔，所述滑杆腔内设有能前后滑动的滑杆，所述滑杆前后两端向下弯曲并分别与前后两侧所述机械臂套筒上端面固定连接，所述机械臂套筒下端面内设有机械臂套筒腔，所述机械臂套筒下侧设有卡位滑杆腔，所述卡位滑杆腔内设有能上下滑动的卡位滑杆，所述卡位滑杆上端能延伸至所述机械臂套筒腔内，所述卡位滑杆下端圆与所述卡位滑杆腔下壁之间固定连接有卡位弹簧，所述卡位滑杆腔靠近所述机械臂腔一侧连通设有转动直齿轮腔，所述转动直齿轮腔左右壁之间转动连接有与所述卡位滑杆靠近所述机械臂腔一侧端面啮合的转动直齿轮，所述机械臂腔前后壁能对称设有能上下滑动的止动滑杆，前后两侧所述止动滑杆分别与前后两侧所述转动直齿轮相啮合，前侧所述机械臂套筒前侧设有固定设于所述机械臂连接座内的机械臂电磁铁，所述机械臂电磁铁能对前侧所述机械臂套筒产生磁力。
4.如权利要求3所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述切换机构包括设于所述主体内上侧的切换腔，所述切换腔左壁转动连接有切换腔轴，所述切换腔轴右端固定连接有切换腔锥齿轮，所述切换腔锥齿轮下侧啮合有上电机锥齿轮，所述切换腔锥齿轮右端固定连接有切换腔直齿轮，所述切换腔直齿轮内设有左直齿轮腔，所述左直齿轮腔右侧连通设有开口向右的右直齿轮腔，所述左直齿轮腔内设有左直齿轮，所述左直齿轮轴心处固定连接有切换轴，所述切换轴向右穿过所述右直齿轮腔，所述切换腔右侧设有切换轴套筒腔，所述切换轴套筒腔内设有能上下滑动的切换轴套筒，所述切换轴右端向右贯穿所述切换轴套筒内，所述切换轴在所述切换轴套筒内既能转动也能左右滑动，所述切换轴套筒腔下侧设有切换滑块腔，所述切换滑块腔内设有能上下滑动的切换滑块，所述切换滑块上端延伸至所述切换轴套筒腔内并与所述切换轴套筒下端固定连接，所述切换滑块与所述切换滑块腔上壁之间固定设有切换弹簧，所述切换滑块腔右侧连通设有切换电磁铁腔，所述切换电磁铁腔内固定设有切换电磁铁，所述切换电磁铁左侧设有能左右滑动的切换轴套筒滑块，所述切换轴套筒滑块与所述切换电磁铁之间固定连接有切换轴套筒弹簧，所述切换轴套筒滑块左侧上端面固定设有套筒滑块固定块，所述套筒滑块固定块右端与所述下拉块左端斜面相抵，当所述套筒滑块固定块右移时，能通过斜面相抵带动所述下拉块下降，所述切换电磁铁腔右侧连通设有平移套筒腔，所述平移套筒腔内设有左右滑动的平移滑块，所述平移滑块与所述切换电磁铁之间固定连接有平移弹簧，所述平移滑块上端内设有能上下滑动的平移套筒，所述切换轴右端左右贯穿所述平移套筒并转动连接。
5.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述充电头转盘中心处设有充电头转盘腔，所述切换轴右端延伸至所述充电头转盘腔内并固定连接有右直齿轮，所述充电头转盘腔远离所述切换轴的左右壁之间转动连接有夹紧直齿轮，所述充电头转盘腔前后上下四壁连通设有开口向外的夹紧门滑动腔，所述夹紧门靠近所述右直齿轮一端穿过所述夹紧门滑动腔并延伸至所述充电头转盘腔内固定设有与所述夹紧直齿轮远离所述右直齿轮一端啮合的齿轮滑块，所述充电头安装座腔左壁固定连接有充电连接头，所述充电头安装座腔上下壁对称且连通设有卡块腔，所述充电头左端面内设有与所述充电连接头同一轴心的充电连接头腔，所述充电连接头能延伸至所述充电连接头腔内并通电，所述充电头靠近和远离所述充电头转盘端面内对称设有卡块滑动腔，所述卡块滑动腔内设有能滑动的卡块连接杆，所述卡块连接杆远离所述充电连接头腔一侧端面左端固定设有延伸至所述充电头外的卡块，所述卡块能卡进所述卡块腔内并对所述充电头进行固定安装，所述卡块连接杆右端固定连接有卡块移动杆，所述充电连接头腔右侧设有卡块移动杆腔，所述卡块移动杆延伸至所述卡块移动杆腔内并铰接有卡块铰接杆，所述卡块移动杆腔在左视情况下逆时针一侧内壁内设有能滑动的卡块推动杆，所述卡块铰接杆与所述卡块推动杆铰接，所述充电头所述卡块铰接杆远离与所述卡块移动杆铰接端铰接有卡块推动杆，所述卡块推动杆远离所述充电头左视情况下逆时针一端设有推动快腔，所述卡块推动杆延伸至所述推动快腔内设有能滑动的推动快，所述推动快与所述推动快腔内壁之间固定连接有推动弹簧。
6.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述夹紧机构包括设于所述大轮右侧的夹紧杆腔，所述夹紧杆腔内前后对称设有能前后滑动的夹紧杆，位于同一所述夹紧杆腔内的前后两个所述夹紧杆分别位于所述大轮前后两侧，所述夹紧杆右端铰接有夹紧杆铰接杆，所述夹紧杆腔右侧连通设有夹紧滑杆腔，所述夹紧滑杆腔内设有能左右滑动的夹紧滑杆，所述夹紧滑杆左端面相互远离一端固定设有滑杆连接杆，位于前后两侧所述夹紧杆腔内的所述夹紧杆铰接杆分别与前后联测个所述滑杆连接杆左端铰接。
7.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述切换控制机构包括连通设于前后两侧所述夹紧滑杆腔之间的切换机构腔，所述切换机构腔右壁转动连接有切换主动轴，所述切换机构腔左壁转动链接有与所述切换主动轴同一轴心的切换从动轴，所述切换从动轴右端与所述切换主动轴左端共同套设并花键连接有切换机构套筒，所述切换机构套筒左右贯穿所述夹紧滑杆并转动连接，所述切换机构腔下侧设有连通的切换机构磁铁腔，所述切换机构磁铁腔内能左右滑动的设有固定连接于所述夹紧滑杆下端面的滑杆连接块，所述切换机构磁铁腔左壁固定设有切换机构磁铁，所述滑杆连接块右端与所述切换机构磁铁腔右壁之间固定连接有切换机构弹簧。
8.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述切换机构腔左侧的驱动腔，所述切换从动轴前后贯穿所述驱动腔并转动连接于所述驱动腔前后壁，所述切换从动轴外圆面固定连接有位于所述驱动腔内的驱动腔主动锥齿轮，所述驱动腔左侧设有大轮腔，所述切换从动轴左端延伸至所述大轮腔内并固定连接有大轮腔主动锥齿轮，所述大轮腔主动锥齿轮后侧啮合有大轮腔从动锥齿轮，所述大轮腔从动锥齿轮轴心处固定链接有大轮轴，所述大轮轴前后贯穿所述大轮腔并与所述大轮轴心固定连接。
9.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述放线机构包括设于所述驱动腔主动锥齿轮后侧并与其啮合的驱动腔从动锥齿轮，所述驱动腔从动锥齿轮后侧设有固定连接的主动链轮，所述主动链轮正上方设有与所述驱动腔连通的链轮腔，所述链轮腔上侧连通设有放线轮腔，所述放线轮腔前后壁之间转动连接有链轮轴，所述链轮轴外圆面固定连接有位于所述链轮腔正上方的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有链轮带，所述从动链轮后侧设有固定连接于所述链轮轴的放线轮，所述放线轮外圆绕设有电线，所述电线从所述放线轮腔左侧通口延伸出去。
10.如权利要求1所述的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，其特征在于：所述包括动力连接于所述动力电机中心处的动力电机轴，所述动力连接下侧设有位于所述切换机构腔右侧的动力电机腔,所述动力电机轴下端延伸至所述动力电机腔内并固定连接有动力主动锥齿轮，所述动力电机轴上端延伸至所述切换腔并与所述上电机锥齿轮下端面固定连接，所述动力主动锥齿轮左侧啮合有动力从动锥齿轮，所述切换主动轴右端延伸至所述动力电机腔内并与所述动力从动锥齿轮轴心处固定连接。
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CN114248647A (zh) * 2021-10-13 2022-03-29 杨光焕 一种智能共享充电桩

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