CN219158578U - 一种立体车库用轨道自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用轨道自动调节装置，包括升降台，升降台能够上下移动，其特征在于，还包括：驱动组件，驱动组件设置在升降台上，且含有多个轴套，轴套外壁上设置有螺旋形状的环绕管；调节组件，调节组件设置在升降台上，调节组件能够控制轴套的旋转及其旋转方向，从而使得轴套上的环绕管跟随旋转。本实用新型通过轴套的旋转带动环绕管的同步旋转，使得环绕管上的车辆整体横向偏移，使得原先位于升降台中心处的车辆偏移至中心处的左边或者右边，让出车辆驾驶人打开车门的空间，则相对比现有的升降台而言，可减小升降台的大小，进而使得车库内每个停车位的大小均相应减小，让立体车库能够在原先基础上增加停车位。

Description

一种立体车库用轨道自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库用轨道自动调节装置。

背景技术

立体车库，是用于存放车辆的设备系统，相对于一般地地下停车库只能存放一层的车辆，立体车库能够存放至少两层车辆，存放量明显增加；

公开号CN207526200U的专利文件中记载有升降台，其主要用于对车辆的升降，具体地，这类升降台通常含有带式输送机，升降台停在第一层处，车辆可以停在升降台的带式输送机上，之后升降台抬升至第二层处，启动带式输送机，将车辆运输至摆渡输送机，摆渡输送机通常可以横向移动，能够将车辆运输至第二层的指定车位处并停车；

发明人发现上述技术存在以下缺陷：

驾驶人控制车辆驶向升降台时，车辆一般会停留在升降台的中心处或者中心处附近，车辆被驾驶人开上升降台上后，需要打开车门并下车，这会需要升降台设置足够大的区域，以便于车辆停留在升降台中心处驾驶人能够顺利开门下车，而升降台设置的大区域，会相应影响摆渡输送机和第二层指定车位的区域大小，使得每个停车位都会相应增大，导致立体车库会耗费更多不必要的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体车库用轨道自动调节装置，减少升降台的区域大小，进而减少每个停车位的大小，让立体车库能够在原先基础上增加停车位。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种立体车库用轨道自动调节装置，包括升降台，所述升降台能够上下移动，还包括：

驱动组件，驱动组件设置在所述升降台上，且含有多个轴套，所述轴套外壁上设置有螺旋形状的环绕管；

调节组件，所述调节组件设置在所述升降台上，所述调节组件能够控制所述轴套的旋转及其旋转方向，从而使得所述轴套上的环绕管跟随旋转，使得位于多个所述轴套上的车辆整体向左或者向右偏移。

优选地，述升降台上固定连接有竖直设置的竖直板，所述竖直板的数量为三个。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在其中两个竖直板上的第一横板和第二横板，所述第一横板转动连接有两个第一转轴，所述第一横板上还设置有保护壳体，所述保护壳体内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与其中一个所述第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁固定套接有两个第一齿轮。

优选地，相应的两个第一齿轮上设置有第一链条，两个第一链条上转动连接有多个第二转轴，所述轴套固定套接在相应的所述第二转轴外壁上。

优选地，所述调节组件包括固定连接在另一个所述竖直板上的安装板，所述安装板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，多个所述第二转轴远离所述第一横板的一端均固定套接有第三齿轮，所述第二齿轮和多个所述第三齿轮上设置有第二链条。

优选地，所述第一横板和第二横板上均固定连接有保护环。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过轴套的旋转带动环绕管的同步旋转，使得环绕管上的车辆整体横向偏移，使得原先位于升降台中心处的车辆偏移至中心处的左边或者右边，让出车辆驾驶人打开车门的空间，则相对比现有的升降台而言，可减小升降台的大小，进而使得车库内每个停车位的大小均相应减小，让立体车库能够在原先基础上增加停车位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种立体车库用轨道自动调节装置的结构示意图；

图2为图1中部分结构分解示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种立体车库用轨道自动调节装置其中一个轴套及其上的环绕管的结构示意图。

图中：

10、升降台；11、竖直板；

20、轴套；21、环绕管；22、第一横板；23、第二横板；24、第一转轴；25、保护壳体；26、第一齿轮；27、第一链条；28、第二转轴；29、保护环；

30、安装板；31、第二伺服电机；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、第二链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种立体车库用轨道自动调节装置，包括升降台10，升降台10能够上下移动，还包括：

驱动组件，驱动组件设置在升降台10上，且含有多个轴套20，轴套20外壁上设置有螺旋形状的环绕管21；

其中，环绕管21的外表面可采用增大摩擦系数的材质制成，增加车辆车轮与环绕管21之间的滑动摩擦力；

调节组件，调节组件设置在升降台10上，调节组件能够控制轴套20的旋转及其旋转方向，从而使得轴套20上的环绕管21跟随旋转，使得位于多个轴套20上的车辆整体向左或者向右偏移；

轴套20的旋转带动环绕管21的同步旋转，而环绕管21呈螺旋形状，则环绕管21旋转时会使得其上的车辆整体横向偏移，使得原先位于升降台10中心处的车辆偏移至中心处的左边或者右边，目的是让出车辆驾驶人打开车门的空间，则相对比现有的升降台而言，可减小升降台10的大小，进而使得车库内每个停车位的大小均相应减小，让立体车库能够在原先基础上增加停车位；

需要注意地是，升降台10的升降功能为现有技术，在此不做赘述。

参考图1，升降台10上固定连接有竖直设置的竖直板11，竖直板11的数量为三个。

驱动组件能够进行运行将其上的车辆运输至摆渡输送机上，或者将摆渡输送机上的车辆接入至升降台10上，分别为存入车辆和取出车辆的两个过程，具体地结构为：

驱动组件包括固定连接在其中两个竖直板11上的第一横板22和第二横板23，第一横板22转动连接有两个第一转轴24，第一横板22上还设置有保护壳体25，保护壳体25内安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与其中一个第一转轴24固定连接，第一转轴24的外壁固定套接有两个第一齿轮26。

参考图3，每个第一转轴24的外壁固定套接有两个第一齿轮26，则本申请中共有四个第一齿轮26，四个第一齿轮26均能够相对于第一横板22作旋转运动。

为了保证四个第一齿轮26的同步运行：

相应的两个第一齿轮26上设置有第一链条27，两个第一链条27上转动连接有多个第二转轴28，轴套20固定套接在相应的第二转轴28外壁上。

当第一伺服电机启动时，带动其中一个第一转轴24旋转，通过第一链条27的传动，使得两个转轴24同步旋转，即四个第一齿轮26的同步旋转运行。

调节组件用于控制轴套20的旋转及其旋转方向，具体地结构为：

调节组件包括固定连接在另一个竖直板11上的安装板30，安装板30上固定安装有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴固定连接有第二齿轮32，多个第二转轴28远离第一横板22的一端均固定套接有第三齿轮33，第二齿轮32和多个第三齿轮33上设置有第二链条34。

参考图2，第二横板23开设有环槽，环槽的开设不会阻碍多个第二转轴28的旋转运行。

轴套20和其上的环绕管21的旋转，会带动车辆的整体横向偏移，为了保护第一链条27不会与车辆相碰撞，设置如下结构：

第一横板22和第二横板23上均固定连接有保护环29，保护环29能够先一步地与横向偏移的车辆接触，避免第一链条27与车辆接触发生障碍阻止其运行。

本实用新型的工作原理：

存放时，车辆驶向升降台10上，并停留在多个轴套20中心处，启动第二伺服电机31，带动第二齿轮32旋转，通过第二链条34的传动，带动所有第三齿轮33自转，带动所有的第二转轴28自转，带动所有的轴套20及其上的环绕管21自转，使得停留在多个轴套20中心处的车辆整体横向偏移，向左或者向右，直至偏移出车辆车门打开的距离，便于驾驶人下车，驾驶人走下升降台10后，再次启动第二伺服电机31，并带动第二齿轮32反向旋转，使得车辆再次反向整体偏移，回归中心位；

需要注意地是，第一伺服电机启动时，所有的第二转轴28进行运行旋转，为了保证第二链条34与各第三齿轮33始终传动连接，则会同步启动第二伺服电机31，带动第二链条34同步运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体车库用轨道自动调节装置，包括升降台(10)，所述升降台(10)能够上下移动，其特征在于，还包括：

驱动组件，驱动组件设置在所述升降台(10)上，且含有多个轴套(20)，所述轴套(20)外壁上设置有螺旋形状的环绕管(21)；

调节组件，所述调节组件设置在所述升降台(10)上，所述调节组件能够控制所述轴套(20)的旋转及其旋转方向，从而使得所述轴套(20)上的环绕管(21)跟随旋转，使得位于多个所述轴套(20)上的车辆整体向左或者向右偏移。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库用轨道自动调节装置，其特征在于，所述升降台(10)上固定连接有竖直设置的竖直板(11)，所述竖直板(11)的数量为三个。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库用轨道自动调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在其中两个竖直板(11)上的第一横板(22)和第二横板(23)，所述第一横板(22)转动连接有两个第一转轴(24)，所述第一横板(22)上还设置有保护壳体(25)，所述保护壳体(25)内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与其中一个所述第一转轴(24)固定连接，所述第一转轴(24)的外壁固定套接有两个第一齿轮(26)。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库用轨道自动调节装置，其特征在于，相应的两个第一齿轮(26)上设置有第一链条(27)，两个第一链条(27)上转动连接有多个第二转轴(28)，所述轴套(20)固定套接在相应的所述第二转轴(28)外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库用轨道自动调节装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在另一个所述竖直板(11)上的安装板(30)，所述安装板(30)上固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接有第二齿轮(32)，多个所述第二转轴(28)远离所述第一横板(22)的一端均固定套接有第三齿轮(33)，所述第二齿轮(32)和多个所述第三齿轮(33)上设置有第二链条(34)。

6.根据权利要求3所述的一种立体车库用轨道自动调节装置，其特征在于，所述第一横板(22)和第二横板(23)上均固定连接有保护环(29)。

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