CN212927228U - 一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置，包括：承载平台，旋转轨道支座，旋转轨道，传动系统，电机支座，驱动电机，传动链轮，牵引链条，张紧螺栓，舵轮，舵轮轴，第一轴承，回转盘，第二轴承座，第一轴承，旋转平台，搬运器行走轨道，车轮踏板和万向球。采用了由传动链轮和牵引链条组成的传动系统，依靠固定在回转盘上的牵引链条的切向牵引作用，实现旋转平台中心旋转，使车辆自动换向，达到车辆在立体空间自动存取时可“正进正出”的目的，提升用户的存取车体验。本实用新型能较大地降低生产成本和制造难度，具有便于运输、安装和后期维护，且节能效果明显、自动化程度高，可有效节约用户取车时间，增加用户取车安全性。

Description

一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，涉及停车系统的车辆自动换向技术，具体涉及一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置，特别是一种可实现承载车辆自动原地调头的机械装置。

背景技术

在立体空间自动停车系统中，将待存目标车辆行驶至指定平台上，利用车辆自动换向平台使车辆转向调头，通过智能停车系统中特有的运动机构或集成设备将目标车辆搬运至立体空间内的停车位内存放，即可实现车辆的自动储存，达到在一定地面面积内增加停车位的目的，有效解决现有城市车位数量不足的问题。

其中，车辆自动换向平台可使车辆在存取时能实现“正进正出”，提升用户的存取车体验。

当前，在车辆转向装置的转向驱动方式上，市场上主要有齿轮传动式、蜗轮蜗杆传动式和链轮链条传动式实现旋转平台的旋转，但该类传动方式存在生产成本较高、制造难度大、不便于安装与维修和使用性能较差等缺点。

为了满足当前智慧停车对车辆转向装置的使用需求，亟需研发一种实用性能更佳的新型可实现停车系统中车辆自动换向的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题及总体构思：

为了解决上述当前可实现停车系统中车辆自动换向的装置的现存缺点，本实用新型公开了一种新型链轮、牵引链条传动式的车辆自动换向(或称之为转向调头)装置，舍弃了从动链轮，主要将牵引链条两端固定在回转盘侧壁的凹槽内，使牵引链条缠绕在回转盘上，通过张紧螺栓的张紧和舵轮的换向保证牵引链条紧紧包覆在回转盘和链轮上，利用驱动电机驱动链轮，使牵引链条在回转台和链轮间缠绕牵引，通过牵引链条的切向牵引实现回转盘的旋转，使位于旋转平台上的目标车辆转向调头。本实用新型不需要设置从动链轮，仅通过牵引链条在回转盘和主动链轮上的特殊缠绕方式即可驱动旋转平台，实现车辆自动换向，达到存取车时车辆“正进正出”的目的。

本实用新型的基本工作原理为：

将目标车辆置于该自动换向装置的旋转平台上，利用驱动电机驱动链轮，通过链条的回转牵引力，使旋转平台通过万向球在旋转轨道上旋转，在旋转180°后即可完成车辆的原地调头。本实用新型主要用于车辆自动存取时的原地调头，使车辆“正进正出”，提升用户存取车体验。

本实用新型的实用效果通过如下技术方案实现：

一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置，包括：承载平台、旋转轨道支座、旋转轨道、传动系统、第二轴承座、第二轴承和旋转平台；其中：所述旋转轨道支座固定于承载平台上；所述旋转轨道固定在旋转轨道支座上；所述传动系统包括电机支座、驱动电机、传动链轮、牵引链条、张紧螺栓、舵轮、第一轴承和回转盘；所述电机支座通过地角螺栓固定在承载平台内，所述驱动电机置于电机支座上；所述驱动电机设置有驱动轴，所述回转盘的侧壁设置有凹槽，该驱动轴连接传动链轮，所述牵引链条绕过传动链轮并包覆一部分回转盘后，其两端分别固定在所述回转盘侧壁的凹槽内；在牵引链条两端设有张紧螺栓；将牵引链条固定于回转盘凹槽内，使传动链轮与牵引链条间啮合；所述第二轴承座固定在承载平台的中心位置内；第二轴承的一端嵌套在第二轴承座上，另一端固定在所述回转盘的底部；所述旋转平台包括搬运器行走轨道、车轮踏板和万向球，该旋转平台设置在所述回转盘的上方；万向球固定在该旋转平台的下底面边缘位置，且其球体刚好能与旋转轨道接触。

进一步地，所述回转盘的凹槽为开口向外或开口向内的凹槽结构，将牵引链条固定于回转盘侧壁的凹槽中，使传动链轮与牵引链条间内啮合或外啮合。

进一步地，所述传动系统在传动链轮和回转盘之间还设有舵轮，所述舵轮设置有舵轮轴，舵轮分别通过舵轮轴和第一轴承固定在电机支座上。

进一步地，所述的回转盘外沿的凹槽采用圆环焊接式/机加一体式/槽钢滚圆式制成。

进一步地，所述固定在旋转平台的下底面边缘位置的万向球采用轴承、滚轮的滚动摩擦承载方式或者滑动摩擦承载方式。

进一步地，所述承载平台为地坑或支撑平台；所述地坑采用混凝土浇注，所述支撑平台为钢结构搭建式，所述承载平台的平面与车轮踏板所在平面平齐，使车辆能平稳行驶至旋转平台上。

进一步地，所述旋转轨道支座与承载平台的固定通过地角螺栓固定，固定点均布在旋转轨道支座上。

工作原理：一种新型链轮、牵引链条驱动式的车辆自动转向调头装置，置于承载平台内，包含旋转轨道支座，旋转轨道，传动系统，电机支座，驱动电机，传动链轮，牵引链条，张紧螺栓，舵轮，舵轮轴，第一轴承，回转盘，第二轴承座，第二轴承，旋转平台，搬运器行走轨道，车轮踏板，万向球。各零部件按照前述技术方案进行安装，以存储目标车辆为例，其基本运动原理为：存车人员先将目标车辆从地面上沿车轮踏板将车辆行驶至旋转平台上，此时车头朝里，随即本实用新型开始工作，通过驱动电机的驱动，将驱动扭力传递给传动链轮，由传动链轮带动所述牵引链条，通过牵引链条的在回转盘上产生的切向牵引力，使回转盘以第二轴承为中心旋转，万向球沿旋转轨道运动，实现旋转平台旋转，当所述旋转平台旋转180°后，位于车轮踏板上的待存目标车辆即完成了转向调头，此时车头朝外。车辆搬运器随即可沿搬运器行走轨道运动至目标车辆底部，将车辆托起并运离旋转平台，通过所述立体空间自动停车系统将目标车辆存放到指定的停车位内。通过该工作原理可使车辆在空间立体车库中的储存状态均为车头朝外。当取走目标车辆时，通过车辆搬运器将指定车位内的车辆搬运至旋转平台上，由车主将车辆行驶离开，实现车辆在存取时能“正进正出”。

本实用新型的有益效果是，一种新型链轮、牵引链条牵引式可实现车辆自动转向调头的机械装置，为了提升用户的存取车体验，使车辆在立体空间内自动存取时能达到“正进正出”的目的，通过创新优化设计，提出了一种能实现停车系统的车辆自动转向调头的机械装置，与现有技术相比，本实用新型优选采用了由传动链轮和牵引链条组成的传动系统，舍弃了从动链轮，依靠固定在回转盘上的牵引链条的切向牵引作用，即可实现旋转平台中心旋转，实现车辆的自动换向。综上所述，本实用新型能较大的降低生产成本和制造难度，便于运输、安装和后期维护，节能效果明显、自动化程度高，可有效节约用户取车时间，增加用户取车安全性。具体体现在以下三个方面：

Ⅰ.采用了由传动链轮和牵引链条组成的传动系统，将牵引链条的两端固定在回转盘侧壁的凹槽内并绕过回转盘与传动链轮连接，通过传动链轮的驱动使牵引链条沿切线防线牵引回转盘，使旋转平台沿旋转轨道中心旋转，实现车辆的自动转向，达到车辆在存取时“正进正出”的目的，使用户在存取车时能有更好的体验，有效节约用户取车时间；

Ⅱ.结构设置灵活，采用无舵轮结构时可使链轮、牵引链条间采用内、外啮合的方式，适用于多种工况，应用范围广；

Ⅲ.能降低生产成本和制造难度，便于运输、安装和后期维护，自动化程度高，对比同类产品有一定节能效果。

附图说明

本实用新型的实施例涉及的附图有：

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的底部轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的传动系统结构示意图；

图5为本实用新型的传动系统俯视图；

图6为本实用新型的传动系统无舵轮时采用外啮合传动方式示意图；

图7为本实用新型的传动系统无舵轮时采用内啮合传动方式示意图；

图8为图3的局部放大视图；

图9为本实用新型的侧壁带凹槽的回转盘结构示意图；

其中：1—承载平台，2—旋转轨道支座，3—旋转轨道，4—传动系统，401—电机支座， 402—驱动电机，403—传动链轮，404—牵引链条，405—张紧螺栓，406—舵轮，407—舵轮轴，408—第一轴承，409—回转盘，5—第二轴承座，6—第二轴承，7—旋转平台，701—搬运器行走轨道，702—车轮踏板，703—万向球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

一种可实现停车系统中车辆自动转向调头的机械装置，其总装结构如图1和图2所示，包括承载平台1，旋转轨道支座2，旋转轨道3，传动系统4，第二轴承座5，第二轴承6，旋转平台7和其他连接紧固件。如图1所示，旋转轨道支座2均布在承载平台1内，其设置的疏密程度视实际情况而定；旋转轨道3设置在旋转轨道支座2上，其可由型材弯制或多块弧形圆板连接而成，也可为一整体的圆环；旋转平台7包括搬运器行走轨道701，车轮踏板 702，万向球703，其中搬运器行走轨道701设置在旋转平台7上平面，主要作为车辆搬运器的行走轨道，车轮踏板702设置在旋转平台7上，车辆可通过车轮踏板702进入或离开旋转平台7，在旋转平台7的边缘位置设有万向球703，该万向球703的滚珠端通过点接触的方式直接作用在前述旋转轨道3上，通过图3中传动系统4的驱动，可使此旋转平台7通过万向球703沿旋转轨道3旋转；传动系统4如图4和图5所示，包括电机支座401、驱动电机402、传动链轮403、牵引链条404、张紧螺栓405、舵轮406、舵轮轴407、第一轴承408 和回转盘409，其中，回转盘409如图9所示，其侧壁为一凹槽结构，通过第二轴承6将其设置在位于承载平台1中心位置的第二轴承座5上，回转盘409上端连接旋转平台7，在图9所示回转盘409的侧壁内通过张紧螺栓405固定牵引链条404的两端，使牵引链条404绕过回转盘409后连接传动链轮403，并在传动链轮403和回转盘409之间设置舵轮406，该舵轮406通过舵轮轴407和第一轴承408固定在电机支座401上以保证牵引链条404在传动链轮403上的包角；电机支座401通过地角螺栓固定在承载平台1内，驱动电机402置于该电机支座401上，驱动电机402的输出轴连接传动链轮403。

为实现车辆的自动转向调头，其具体实施方式结合附图介绍如下：在存车时，如图1和图2所示，存车人员先将目标车辆从地面上沿车轮踏板702将车辆行驶至旋转平台7上，此时车头朝里，待车辆行驶到指定位置后，通过驱动电机402的驱动，由传动链轮403带动牵引链条404，通过牵引链条404在回转盘409侧壁产生的切向牵引力对回转盘409进行牵引，使回转盘409以第二轴承5为中心旋转，万向球703沿旋转轨道3运动，实现旋转平台7旋转，当旋转平台7旋转180°后，位于车轮踏板702上的待存目标车辆即完成了转向调头，此时车头朝外。车辆搬运器即可沿搬运器行走轨道701运动至目标车辆底部，将车辆托起并运离旋转平台7，通过立体空间自动停车系统内的其他机械运动装置将目标车辆存放到指定的停车位内。当取走目标车辆时，直接通过车辆搬运器将指定车位内的车辆搬运至旋转平台上，由车主将车辆正向行驶离开，实现车辆在存取时的“正进正出”。

实施例2

所述传动系统4还可采用无舵轮406的情况，如图6所示，可直接将牵引链条404固定于图9所示的回转盘409凹槽内(此时凹槽设置为开口向外)，使传动链轮403与牵引链条404间采用外啮合的方式，通过传动链轮403的驱动，实现旋转平台7的旋转。

实施例3

根据所述实施例2中所述的传动系统4所采用无舵轮406的情况，还可将图9所示回转盘409的凹槽设置为开口向内，即内凹槽结构，将牵引链条404固定于回转盘409内侧凹槽中，如图7所示，使传动链轮403与牵引链条404间采用内啮合的方式，通过传动链轮403 的驱动，实现旋转平台7的旋转。

实施例4

存取车时，除了前述实施例1中所述的先转向再存放的方式外，还可采用先存放在转向的方式，即存车人员先将目标车辆从地面上沿车轮踏板702将车辆行驶至旋转平台7上，此时车头朝里，本实用新型不工作，直接由车辆搬运器沿搬运器行走轨道701运动至目标车辆底部，将车辆托起并运离旋转平台7，通过立体空间自动停车系统内的其他机械运动装置将目标车辆存放到指定的停车位内。当取走目标车辆时，通过车辆搬运器将指定车位内的车辆搬运至旋转平台上，此时车头朝里，待车辆在旋转平台上停稳后，通过驱动电机402的驱动，由传动链轮403带动牵引链条404，通过牵引链条404在回转盘409侧壁产生的切向牵引力对回转盘409进行牵引，使回转盘409以第二轴承5为中心旋转，万向球703沿旋转轨道3 运动，实现旋转平台7旋转，当旋转平台7旋转180°后，即可实现待取车辆的转向调头，此时车头朝外，直接由车主将车辆正向行驶离开，实现车辆在存取时的“正进正出”。

实施例5

所述承载平台1可设置为地坑或支撑平台两种实施方式，当采用地坑结构时，利用混凝土浇筑式，使整个装置放置在地坑内，其中旋转轨道支座2、电机支座401、第二轴承座5均通过地角螺栓直接固定在地坑内，在存取车时的车辆换向实施例按前述实施例1和实施例 4进行；当采用支撑平台时，其设置为钢结构式，所述旋转轨道支座2、电机支座401、第二轴承支座5均设置在该支撑平台上，可将此支撑平台设置在停车系统中的升降平台上，使本换向装置可沿升降平台上升或下降；当在存取车时，目标车辆的换向可在升降平台升降过程中进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于包括：

承载平台、旋转轨道支座、旋转轨道、传动系统、第二轴承座、第二轴承和旋转平台；其中：

所述旋转轨道支座固定于承载平台上；

所述旋转轨道固定在旋转轨道支座上；

所述传动系统包括电机支座、驱动电机、传动链轮、牵引链条、张紧螺栓、舵轮、第一轴承和回转盘；所述电机支座通过地角螺栓固定在承载平台内，所述驱动电机置于电机支座上；所述驱动电机设置有驱动轴，所述回转盘的侧壁设置有凹槽，该驱动轴连接传动链轮，所述牵引链条绕过传动链轮并包覆一部分回转盘后，其两端分别固定在所述回转盘侧壁的凹槽内；在牵引链条两端设有张紧螺栓；

将牵引链条固定于回转盘凹槽内，使传动链轮与牵引链条间啮合；

所述第二轴承座固定在承载平台的中心位置内；第二轴承的一端嵌套在第二轴承座上，另一端固定在所述回转盘的底部；

所述旋转平台包括搬运器行走轨道、车轮踏板和万向球，该旋转平台设置在所述回转盘的上方；万向球固定在该旋转平台的下底面边缘位置，且其球体刚好能与旋转轨道接触。

2.根据权利要求1所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述回转盘的凹槽为开口向外或开口向内的凹槽结构，将牵引链条固定于回转盘侧壁的凹槽中，使传动链轮与牵引链条间内啮合或外啮合。

3.根据权利要求1所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述传动系统在传动链轮和回转盘之间还设有舵轮，所述舵轮设置有舵轮轴，舵轮分别通过舵轮轴和第一轴承固定在电机支座上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述的回转盘外沿的凹槽采用圆环焊接式/机加一体式/槽钢滚圆式制成。

5.根据权利要求1至3任一项所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述固定在旋转平台的下底面边缘位置的万向球采用轴承、滚轮的滚动摩擦承载方式或者滑动摩擦承载方式。

6.根据权利要求1至3任一项所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述承载平台为地坑或支撑平台；

所述地坑采用混凝土浇注，所述支撑平台为钢结构搭建式，所述承载平台的平面与车轮踏板所在平面平齐，使车辆能平稳行驶至旋转平台上。

7.根据权利要求6所述的可实现停车系统中车辆自动换向的装置，其特征在于：

所述旋转轨道支座与承载平台的固定通过地角螺栓固定，固定点均布在旋转轨道支座上。

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