CN211229697U - 一种小型立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型立体停车装置，包括用于停车的托板、转向机构和传动机构。托板与传动机构之间通过转向机构连接；传动机构的底侧铰接底部连接件或者地面，传动机构与连接件或者地面的铰接点为底侧铰接点，传动机构的顶端能够通过围绕其底侧铰接点的转动改变其顶端相对于地面的距离，带动托板在垂直方向运动；转向机构连接托板，转向机构能够带动托板转动。本实用新型无避让式立体车库的设计，增加了小型车库的存放量，节省了占地面积，将现有的车位增加一倍，解决车辆存放难的问题。

Description

一种小型立体停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体停车装置领域，具体的，涉及一种小型立体停车装置。

背景技术

随着汽车保有量的上升，停车难的问题越来越严重，与汽车数量的迅猛增重相比，停车位数量的增长却相对缓慢，停车难已经成为全社会担忧的问题。立体车库是解决这一难题的重要途径，立体车库的基本原理是通过合理、动态的利用空间，在有限的空间内更加高效、合理的存储汽车。目前的立体车库基本可以分为以下几类：①升降横移式立体车库，其通过在竖向空间内对汽车的位移和堆叠从而增加停车数量；②垂直循环式立体车库，其通过在一定的空间内使汽车在竖向空间内循环滚动，从而便于汽车的驶入和驶出；③简易升降式立体车库，其通过简易的升降装置在竖向空间内提供更多停车空间；④平面移动式立体车库，其每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间。

但是，发明人认为，现有的立体停车装置往往体积巨大，售价高昂，如果全方位将现有的车库改装为立体车库，那么代价过于高昂，而在有限的空间内增加停车位又是切实存在的需求，尤其是在潮汐车流比较明显的地区，其中，简易升降式立体车库是最容易实施的，但是其对于驾驶要求比较苛刻，需要驾驶人员或驾驶AI严格按照规定的路径行使，效率不高。

实用新型内容

针对现有的立体车库存在的普及成本高昂，或者驾驶要求比较苛刻的不足，本实用新型旨在提供一种小型立体停车装置，其无避让式立体车库的设计，增加了小型车库的存放量，节省了占地面积，将现有的车位增加一倍，解决车辆存放难的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型公开了下述技术方案：

一种小型立体停车装置，包括用于停车的托板、转向机构和传动机构。托板与传动机构之间通过转向机构连接；传动机构的底侧铰接底部连接件或者地面，传动机构与连接件或者地面的铰接点为底侧铰接点，传动机构的顶端能够通过围绕其底侧铰接点的转动改变其顶端相对于地面的距离，带动托板在垂直方向运动；转向机构连接托板，转向机构能够带动托板转动。

进一步，所述传动机构包括连杆和齿轮组，连杆包括多个，多个连杆的底端均铰接于底部连接件或者地面，多个连杆的顶端均铰接于所述托板，齿轮组连接第一动力源和多个连杆中的一个或几个。

进一步，所述齿轮组包括顺序相啮合的第一齿轮、第二齿轮和内齿圈，第一齿轮连接动力源，第二齿轮连接连杆，内齿圈连接所述底部连接件或者地面。

进一步，所述底部连接件或者地面连接限位件，限位件能够与连杆相抵。

进一步，所述第一动力源为电机。

进一步，所述转向机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮连接所述托板，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆连接第二动力源。

进一步，所述第二动力源为电机。

进一步，所述托板包括平直部和折弯部，折弯部倾斜连接于平直部。

进一步，所述折弯部底侧连接支撑轮。

本实用新型的运行过程是，第一动力源通过第一齿轮驱动第二齿轮，第二齿轮收到内齿圈的限位作用，沿着内齿圈运动，带动连杆绕底侧的铰接点转动，从而，传动机构可以带动托板由车位的一侧向车位的顶侧/由车位的顶侧向车位的一侧运动；第二动力源通过蜗轮蜗杆机构带动托板转动；

当需要停车的时候，第一动力源带动托板由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源带动托板转动，使托板的折弯部朝向来车方向，汽车行使至托板之上，第二动力源带动托板逆向转动至原位，第一动力源带动托板从车位的一侧至车位的顶侧；

当需要停车的时候，第一动力源带动托板由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源带动托板转动，使托板的折弯部朝向来车方向，汽车行驶至托板之上，第二动力源带动托板逆向转动至原位，第一动力源带动托板从车位的一侧的路面或地面至车位的顶侧；

当需要取车的时候，第一动力源带动托板由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源带动托板转动，使托板的折弯部朝向去车方向，汽车驶离托板；第二动力源带动托板逆向转动至原位，第一动力源带动托板从车位的一侧至车位的顶侧；

与现有技术相比，本实用新型取得了以下有益效果：

1)本实用新型中，使用转向机构和传动机构对托板分别进行转动和位移，并且转动和位移是连续的，在停车和取车的过程中运行流畅；整个装置能够对现有的单个车位进行拓展，可以有效增加单个车位的停车数量。

2)本使用新型中，使用转向机构进行对托板的转动，充分利用了空间，使得汽车可以不通过转弯停靠到车位上，减轻了驾驶员的使用压力，提高了车位利用率。

3)本实用新型中，使用连杆作为实现托板位移的部件，使用内圈齿轮组作为连杆的传动部件，利用内圈齿轮组的特性，避免使用液压/气压推杆，实现驱动机构的微型化。

4)本实用新型中，托板的侧部设有便于轮胎运行的折弯部，折弯部是配合于旋转机构设立的，使得旋转机构能够安装于托板的下方，提高设备的集成度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为展示了实施例1总体结构的示意图，

图2为展示了实施例1的齿轮组的示意图，

图3为展示了实施例1的蜗轮蜗杆机构的示意图。

图中，1、托板，2、连杆，3、齿轮组，4、限位件，5、限位开关，6、下层车位，7、第一动力源，8、道路，9、支撑轮，11、平直部，12、折弯部，31、太阳轮，32、行星轮，33、内齿圈，101、蜗轮、102、蜗杆、103、第二动力源，104、蜗轮轴，105、框体连接件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所述，针对现有的立体车库存在的普及成本高昂，或者驾驶要求比较苛刻的不足，本实用新型旨在提供一种小型立体停车装置，其无避让式立体车库的设计，增加了小型车库的存放量，节省了占地面积，将现有的车位增加一倍，解决车辆存放难的问题，现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步进行说明。

实施例1

一种小型立体停车装置，其具体的工作环境为停车位，包括用于停车的托板1、转向机构和传动机构。托板1与传动机构之间通过转向机构连接；传动机构的底侧铰接底部连接件或者地面，传动机构与连接件或者地面的铰接点为底侧铰接点，在本实施例中，底部连接件是连接于下层车位6的构件，其包括覆盖于下层车位6的板件或者框体，底部连接件用于稳定连接传动机构和托板1，传动机构的顶端能够通过围绕其底侧铰接点的转动改变其顶端相对于地面的距离，带动托板1在垂直方向运动；转向机构连接托板1，转向机构能够带动托板1转动。

传动机构包括连杆2和齿轮组3，连杆2包括4个，4个连杆2组成四连干机构，考虑到停车位多为矩形，因此，位于下层车位6的板件或者框体也呈矩形，4个连杆2分别铰接于板件或框体的两侧边，多个连杆2的顶端均铰接于托板1，齿轮组3连接第一动力源7和一个连杆2。

本实施例中的齿轮组3为行星轮32系，构成行星轮32系的包括太阳轮31、行星轮32和内齿圈33，本实施例中太阳轮31、行星轮32分别为顺序相啮合的第一齿轮、第二齿轮，第二齿轮还啮合内齿圈33，其中，第一齿轮连接动力源，第二齿轮连接连杆2，内齿圈33连接底部连接件或者地面。

位于下层车位6的板件或者框体连接限位件4，限位件4为杆件或块状物，限位件4能够与连杆2相抵。

第一动力源7为电机。

转向机构为蜗轮101蜗杆102机构，蜗轮101蜗杆102机构包括蜗轮101和蜗杆102，蜗轮101连接托板1，蜗杆102与蜗轮101啮合，蜗杆102连接第二动力源103，当第二动力源103启动之后，蜗杆102的能够带动蜗轮101转动，蜗轮101蜗杆102传动有比较大的传动比，并且结构紧凑，蜗杆102和蜗轮101齿的啮合是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较低，并且具有自锁功能，只有蜗杆102带动蜗轮101，蜗轮101不可以带动蜗杆102，利于稳定车辆。

可以理解的是，请参考图3，蜗杆102的端部连接第二动力源103，第二动力源103则通过框体连接件105连接，以获得相对稳定的转动基础。

第二动力源103为电机。

托板1包括平直部11和折弯部12，折弯部12倾斜连接于平直部11。

折弯部12底侧连接支撑轮9。折弯部12是配合于旋转机构设立的，使得旋转机构能够安装于托板1的下方，提高设备的集成度。

本实用新型的运行过程是，第一动力源7通过第一齿轮驱动第二齿轮，第二齿轮收到内齿圈33的限位作用，沿着内齿圈33运动，带动连杆2绕底侧的铰接点转动，从而，传动机构可以带动托板1由车位的一侧向车位的顶侧/由车位的顶侧向车位的一侧运动；第二动力源103通过蜗轮101蜗杆102机构带动托板1转动；

当需要停车的时候，第一动力源7带动托板1由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源103带动托板1转动，使托板1的折弯部12朝向来车方向，汽车行使至托板1之上，第二动力源103带动托板1逆向转动至原位，第一动力源7带动托板1从车位的一侧至车位的顶侧；

当需要停车的时候，第一动力源7带动托板1由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源103带动托板1转动，使托板1的折弯部12朝向来车方向，汽车行驶至托板1之上，第二动力源103带动托板1逆向转动至原位，第一动力源7带动托板1从车位的一侧的路面或地面至车位的顶侧；

当需要取车的时候，第一动力源7带动托板1由车位的顶端下降至车位的一侧的路面或者地面，第二动力源103带动托板1转动，使托板1的折弯部12朝向去车方向，汽车驶离托板1；第二动力源103带动托板1逆向转动至原位，第一动力源7带动托板1从车位的一侧至车位的顶侧；

从以上步骤可以看出，本实施例中，使用转向机构和传动机构对托板1分别进行转动和位移，并且转动和位移是连续的，在停车和取车的过程中运行流畅；整个装置能够对现有的单个车位进行拓展，充分利用了空间，使得汽车可以不通过转弯停靠到车位上，减轻了驾驶员的使用压力，提高了车位利用率，可以有效增加单个车位的停车数量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型立体停车装置，其特征在于，包括用于停车的托板、转向机构和传动机构；托板与传动机构之间通过转向机构连接；传动机构的底侧铰接底部连接件或者地面，传动机构与连接件或者地面的铰接点为底侧铰接点，传动机构的顶端能够通过围绕其底侧铰接点的转动改变其顶端相对于地面的距离，带动托板在垂直方向运动；转向机构连接托板，转向机构能够带动托板转动。

2.如权利要求1所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆和齿轮组，连杆包括多个，多个连杆的底端均铰接于底部连接件或者地面，多个连杆的顶端均铰接于所述托板，齿轮组连接第一动力源和多个连杆中的一个或几个。

3.如权利要求2所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述齿轮组包括顺序相啮合的第一齿轮、第二齿轮和内齿圈，第一齿轮连接动力源，第二齿轮连接连杆，内齿圈连接所述底部连接件或者地面。

4.如权利要求2所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述底部连接件或者地面连接限位件，限位件能够与连杆相抵。

5.如权利要求2所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述第一动力源为电机。

6.如权利要求1所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述转向机构为蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮连接所述托板，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆连接第二动力源。

7.如权利要求6所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述第二动力源为电机。

8.如权利要求1所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述托板包括平直部和折弯部，折弯部倾斜连接于平直部。

9.如权利要求8所述的小型立体停车装置，其特征在于，所述折弯部底侧连接支撑轮。

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