CN110984170A - 半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置，所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置包括钢支撑吊运大车，行走于所述钢支撑吊运大车的钢支撑拼接小车，位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车的下方的钢支撑就位小车，本发明提供一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置，能取代依靠全人工和吊车配合钢支撑吊装的常规安装模式，有效规避基坑边作业时机械扭挪产生的承载力变化风险，同时能加快钢支撑的安装进度；本发明还提供一种基坑钢支撑安装方法，能极大缩短支撑的安装时间，降低安全风险。

Description

半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置。

背景技术

在目前国内的基坑开挖支护施工过程中，广泛施工混凝土支撑和钢支撑组合使用，一般混凝土支撑使用于第一道或是第二道支撑，基坑开挖至一定深度时采用钢支撑支护，便于基坑内部结构施工完成后的拆除。在常规钢支撑的施工中，一般采用大型吊车等进场进行支撑的安装和吊运。在当前的施工管理中，安全和进度日益显得重要，但是在常规施工过程中，基坑由于狭长，而且宽度在20m以上不等，对整节钢支撑的安装，存在吊装回转半径大，这个与当前某些施工区域场地狭小形成矛盾，而且，当基坑开挖至8m以下深度时，由于每一断面的支撑都是在同一投影线位置，支撑吊装到位需要工人进行人力和拉索进行强行拖拽，一方面增加了工人的操作强度，另一方面由于绳索与上方已经安装完成的钢支撑干扰产生摩擦，极有可能影响上方已经完成的钢支撑的安全性，造成基坑局部支撑失稳的可能而产生极大的安全隐患，再有就是由于基坑开挖至一定深度时，地面操作的吊车司机和基坑内的安装人员存在视野盲区及半盲区，地面操作人员和基坑内安装人员的稍许沟通偏差就有可能造成误操作而造成安全事故。而且针对基坑边的安全规定是禁止堆放设备物资，在常规钢支撑吊装过程中吊车的集中堆载和吊车的局部运动，具有一定的安全隐患。

基坑的开挖支护时一项广泛使用的工序，但是在当前施工中，没有针对此项工序的专门施工辅助设备，比较普遍采用的仍然是各种型号的吊车，在基坑钢支撑施加过程中需要吊车和人工的持续配合，造成了人工和设备的极大损耗，同时给基坑安全和人身安全存在较大的安全隐患，急需开发此类的专门适应于基坑开挖过程中的辅助设备，满足工程施工的安全和安装进度的要求。

发明内容

本发明提供了一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置，能取代依靠全人工和吊车配合钢支撑吊装的常规安装模式，有效规避基坑边作业时机械扭挪产生的承载力变化风险，同时能加快钢支撑的安装进度。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置，包括：

钢支撑吊运大车，架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车的第一端开口，所述钢支撑吊运大车的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架，所述第一钢支撑托架和所述钢支撑吊运大车对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸；所述钢支撑吊运大车内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车的顶壁下表面的第一滑槽、滑设于所述第一滑槽的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车的第二端之间的第二伸缩油缸，所述钢支撑吊运大车的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车轴向布设的导向槽；

钢支撑拼接小车，底部连接有多个第一行走轮，所述第一行走轮沿所述导向槽移动，所述钢支撑拼接小车和所述钢支撑吊运大车之间连接有沿所述钢支撑吊运大车的轴向伸缩的第三伸缩油缸，所述钢支撑拼接小车内设置有第二钢支撑托架；

钢支撑就位小车，所述钢支撑就位小车位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车的下方，所述钢支撑就位小车包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂、连接于所述舒张手臂底部的第四伸缩油缸、及连接于所述第四伸缩油缸底部的车板。

所述第一钢支撑吊放机构包括滑设于所述第一滑槽的第一滑块，连接于所述第一滑块的第一电动葫芦，所述第一电动葫芦的输出端连接有第一钢索。

所述钢支撑拼接小车的顶壁下表面设置有第二滑槽、所述第二滑槽中滑设有第二钢支撑吊放机构。

所述第二钢支撑吊放机构包括滑设于所述第二滑槽的第二滑块，连接于所述第二滑块的第二电动葫芦，所述第二电动葫芦的输出端连接有第二钢索。

所述钢支撑吊运大车的底部两端分别连接有支撑架，所述支撑架的底部分别连接有第二行走轮，二所述支撑架的底部连接有用于驱动二所述第二行走轮行走的电机。

所述钢支撑就位小车的舒张手臂包括二个摇臂，二个所述摇臂的第二端之间转动连接，所述第四伸缩油缸的第一端与二所述摇臂的第二端转动连接。

二所述摇臂的第一端与所述底板之间分别连接有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接于所述摇臂的第一端与所述底板。

所述钢支撑就位小车还包括连接于所述车板的底部两侧的履带轮。

所述钢支撑拼接小车的远离所述钢支撑吊运大车的一端的底部连接有伸缩行走支架，所述伸缩行走支架包括伸缩杆及连接于伸缩杆底部的第三行走轮。

本发明还提供一种基坑钢支撑安装方法，包括以下步骤：

提供钢支撑吊运大车，将所述钢支撑吊运大车架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车的第一端开口，所述钢支撑吊运大车的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架，所述第一钢支撑托架和所述钢支撑吊运大车对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸；所述钢支撑吊运大车内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车的顶壁下表面的第一滑槽、滑设于所述第一滑槽的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车的第二端之间的第二伸缩油缸，所述钢支撑吊运大车的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车轴向布设的导向槽；

提供钢支撑拼接小车，所述钢支撑拼接小车底部连接有多个第一行走轮，将所述第一行走轮沿所述导向槽移动，所述钢支撑拼接小车和所述钢支撑吊运大车之间连接有沿所述钢支撑吊运大车的轴向伸缩的第三伸缩油缸，所述钢支撑拼接小车内设置有第二钢支撑托架；

提供钢支撑就位小车，将所述钢支撑就位小车就位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车的下方，所述钢支撑就位小车包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂、连接于所述舒张手臂底部的伸缩杆、及连接于伸缩杆底部的车板；

利用所述钢支撑拼接小车将短节钢支撑4吊至所述第二钢支撑托架上，通过所述第三伸缩油缸的伸缩带动所述钢支撑拼接小车向所述钢支撑吊运大车内移动，将所述短节钢支撑4运输至所述第一钢支撑托架处与所述第一钢支撑托架的钢支撑对接成长钢支撑；

利用所述第一钢支撑吊放机构将所述长钢支撑吊运至所述钢支撑吊放口相应的位置，并向上吊起所述长钢支撑，通过第一伸缩油缸带动第一钢支撑托架折叠，通过第一钢支撑吊放机构将所长钢支撑向基坑下方；

位于基坑内的所述钢支撑就位小车通过舒张手臂接纳所述长钢支撑，所述钢支撑就位小车通过降低或者升高第四伸缩油缸的长度，实现长钢支撑在竖直高度上的对位，完成基坑内钢支撑的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置，能取代依靠全人工和吊车配合钢支撑吊装的常规安装模式，有效规避基坑边作业时机械扭挪产生的承载力变化风险，同时能加快钢支撑的安装进度，特别是针对大型长条形基坑的开挖支护，能极大缩短支撑的施加时间，减少基坑开挖后的“真空”时间，减少基坑上下操作指挥的司号盲区盲点，同时采用该装置可以大大节约施工成本，能大大节约因钢管支撑的施加而产生的施工时间，降低安全风险。

附图说明

图1为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的主视图。

图2为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的钢支撑吊运大车的结构主视图。

图3为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的钢支撑拼接小车的结构主视图。

图4为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的钢支撑就位小车的结构主视图。

图5为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的右视图。

图6为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的右视图的放大图。

图7为图1中A-A的剖面图。

图8为图7的钢支撑吊运大车剖面图放大图。

图9为本发明一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置的俯视图。

图10图1中B-B的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置作进一步说明。

如图1～图10所示为一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置，包括：

钢支撑吊运大车1，架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车1的第一端开口，所述钢支撑吊运大车1的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车1的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架13，所述第一钢支撑托架13和所述钢支撑吊运大车1对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸14；所述钢支撑吊运大车1内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车1的顶壁下表面的第一滑槽16、滑设于所述第一滑槽16的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车1的第二端之间的第二伸缩油缸15，所述钢支撑吊运大车1的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车1轴向布设的导向槽18；

钢支撑拼接小车2，底部连接有多个第一行走轮22，所述第一行走轮22沿所述导向槽18移动，所述钢支撑拼接小车2和所述钢支撑吊运大车1之间连接有沿所述钢支撑吊运大车1的轴向伸缩的第三伸缩油缸25，所述钢支撑拼接小车2内设置有第二钢支撑托架24；

钢支撑就位小车3，所述钢支撑就位小车3位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车1的下方，所述钢支撑就位小车3包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂31、连接于所述舒张手臂31底部的第四伸缩油缸33、及连接于所述第四伸缩油缸33底部的车板34。

如图2所示，所述钢支撑吊运大车1的一侧的内侧壁通过转轴转动连接有第一钢支撑托架13，所述第一钢支撑托架13和所述钢支撑吊运大车1对应侧的内侧壁之间通过转轴转动连接有第一伸缩油缸14；通过第一伸缩油缸14的伸缩，第一钢支撑托架13可以相对于钢支撑吊运大车1的一侧的内侧壁转动，实现第一钢支撑托架13的打开和收紧。

本发明中所述伸缩油缸的数量为4个，所述第一钢支撑托架13数量包括多组，相邻所述第一钢支撑托架13之间通过连接杆36连接。

所述钢支撑吊运大车1内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车1的顶壁下表面的第一滑槽16、滑设于所述第一滑槽16的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车1第二端之间的第二伸缩油缸15，通过第二伸缩油缸15的伸缩带动第一钢支撑吊放机构在滑槽中滑动，将钢支撑运送至钢支撑吊运大车1内的钢支撑吊放口相应的上方，并通过第一钢支撑吊放机构实现钢支撑的向下吊放。

所述钢支撑拼接小车2的一端嵌套于所述钢支撑吊运大车1内，所述钢支撑拼接小车2底部的多个第一行走轮22沿着所述导向槽18向所述钢支撑吊运大车1轴向运动。

在钢支撑拼接小车2的内部设有第二钢支撑托架24，所述第二托架连接于所述钢支撑拼接小车2的一侧的内侧壁，所述钢支撑拼接小车2和所述钢支撑吊运大车1之间连接有用于驱动所述钢支撑拼接小车2向所述钢支撑吊运大车1轴向移动的第三伸缩油缸25；通过第三伸缩油缸25的伸缩运动，驱动所述钢支撑拼接小车2向所述钢支撑吊运大内方向运动。

在基坑开挖底部设有可以沿着基坑开挖方向运动的用于接收初步吊运到位的钢支撑以及配合钢支撑精准安装的实现导向和升降的支撑就位小车。

在常规基坑开挖过程中钢支撑的吊装和安装过程中一般使用的吊车为了保证钢支撑吊装到位，其吊车的重量和基坑开挖周边禁止堆载的要求与必须保证其距离基坑做到最小距离等的矛盾使得操作灵活性和适应性均难以满足当前基坑开挖时所需的安全要求。

本发明在钢支撑吊运大车1的内部嵌套钢支撑拼接小车2，钢支撑吊运大车1可以根据待装钢支撑的位置进行轴线方向的水平移动，同时为减少拼装完成的钢支撑的吊装过程回转半径大小，钢支撑拼接小车2可以实现短节钢支撑4在钢支撑吊运大车1内进行安装和运动；在短节钢支撑4完全拼接到位和水平移动至待安装的轴线投影位置时，第一钢支撑吊放机构将拼接后的长钢支撑降至指定标高位置附近，其先运动至对应位置的钢支撑就位小车3将长钢支撑导向和平移至钢支撑的安装轴线的准确位置，而后在利用第四伸缩油缸33的升降，将长钢支撑顶升至安装的准确高度位置，减少工人操作难度和操作风险，实现钢支撑安装的半自动化。

所述第一钢支撑吊放机构包括滑设于所述第一滑槽16的第一滑块19，连接于所述第一滑块19的第一电动葫芦，所述第一电动葫芦的输出端连接有第一钢索17。

所述钢支撑拼接小车2的顶壁下表面设置有第二滑槽26、所述第二滑槽26中滑设有第二钢支撑吊放机构。

所述第二钢支撑吊放机构包括滑设于所述第二滑槽26的第二滑块，连接于所述第二滑块的第二电动葫芦，所述第二电动葫芦的输出端连接有第二钢索27。

所述第一电动葫芦和第二电动葫芦可以采用现有技术的电动葫芦装置。

所述钢支撑吊运大车1的底部两端分别连接有支撑架，所述支撑架的底部分别连接有第二行走轮121，二所述支撑架的底部连接有用于驱动二所述第二行走轮121行走的电机122。

如图3，图4所示，所述钢支撑就位小车3的舒张手臂31包括二个摇臂，二个所述摇臂的第二端之间转动连接，所述第四伸缩油缸33的第一端与二所述摇臂的第二端转动连接。

二所述摇臂的第一端与所述底板之间分别连接有连接杆36，所述连接杆36的两端分别铰接于所述摇臂的第一端与所述底板。所述钢支撑就位小车3还包括连接于所述车板34的底部两侧的履带轮35。

摇臂可相对于第四伸缩油缸33转动，钢支撑下放至待安装的大致高度之后，与其配合的钢支撑就位小车3利用其摇臂的角度将钢支撑导入至轴线位置的准确投影位置，而后再利用第四伸缩油缸33的升降，将长钢支撑升降至指定的标高实现长钢支撑和牛腿之间的连接和安装，减少传统的吊车地面操作和误差而影响安装速度。

所述钢支撑拼接小车2的远离所述钢支撑吊运大车1的一端的底部连接有伸缩行走支架23，所述伸缩行走支架23包括伸缩杆及连接于伸缩杆底部的第三行走轮。

所述可伸缩立杆包括立杆和套管，所述立杆插设于所述套管中，所述立杆上间隔设置有多个调节螺孔，所述套管上开设有与所述调节螺孔对应的多个通孔，所述立杆与所述套管通过穿设于所述通孔和所述调节螺孔的螺栓连接，可根据高度需要布置调节螺孔的数量和密度，实现可伸缩立杆的升降。所述可伸缩杆也可以采用现有技术中的伸缩杆构造。

本发明还提供一种基坑钢支撑安装方法，包括以下步骤：

提供钢支撑吊运大车1，将所述钢支撑吊运大车1架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车1的第一端开口，所述钢支撑吊运大车1的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车1的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架13，所述第一钢支撑托架13和所述钢支撑吊运大车1对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸14；所述钢支撑吊运大车1内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车1的顶壁下表面的第一滑槽16、滑设于所述第一滑槽16的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车1的第二端之间的第二伸缩油缸15，所述钢支撑吊运大车1的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车1轴向布设的导向槽18；

提供钢支撑拼接小车2，所述钢支撑拼接小车2底部连接有多个第一行走轮22，将所述第一行走轮22沿所述导向槽18移动，所述钢支撑拼接小车2和所述钢支撑吊运大车1之间连接有沿所述钢支撑吊运大车1的轴向伸缩的第三伸缩油缸25，所述钢支撑拼接小车2内设置有第二钢支撑托架24；

提供钢支撑就位小车3，将所述钢支撑就位小车3就位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车1的下方，所述钢支撑就位小车3包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂31、连接于所述舒张手臂31底部的伸缩杆、及连接于伸缩杆底部的车板34；

利用所述钢支撑拼接小车2将短节钢支撑4吊至所述第二钢支撑托架24上，通过所述第三伸缩油缸25的伸缩带动所述钢支撑拼接小车2向所述钢支撑吊运大车1内移动，将所述短节钢支撑4运输至所述第一钢支撑托架13处与所述第一钢支撑托架13的钢支撑对接成长钢支撑；

利用所述第一钢支撑吊放机构将所述长钢支撑吊运至所述钢支撑吊放口相应的位置，并向上吊起所述长钢支撑，通过第一伸缩油缸14带动第一钢支撑托架13折叠，通过第一钢支撑吊放机构将所长钢支撑向基坑下方；

位于基坑内的所述钢支撑就位小车3通过舒张手臂31接纳所述长钢支撑，所述钢支撑就位小车3通过降低或者升高第四伸缩油缸33的长度，实现长钢支撑在竖直高度上的对位，完成基坑内钢支撑的安装。

在所述的钢支撑吊运大车1内嵌套钢支撑拼接小车2，钢支撑拼接小车2实现短节钢支撑4的起吊和安装，同时钢支撑拼接小车2的运动通过连接于钢支撑吊运大车1和钢支撑拼接小车2之间的第三伸缩油缸25的伸缩运送，实现短节钢支撑4拼装完成后的输送流水作业。钢支撑拼接小车2的基坑方向运动依靠大车的前进后退实现同步前进与后退。

在所述的钢支撑吊运大车1内，钢支撑的吊放之前的放置由大车内的第一钢支撑吊放机构实现场钢支撑的下吊与否，四组第一伸缩油缸14由连杆组成一个整体，连接完毕的场钢支撑通过第一电动葫芦在第二伸缩油缸15的带动下沿着滑槽运动，长钢支撑下放通过第一电动葫芦和第一钢索17配合防滑自锁实现长钢支撑的竖直方向吊运。

在钢支撑吊运大车1水平移动到位置之后，长钢支撑下放至待安装的大致高度之后，与其配合的钢支撑就位小车3利用其摇臂的角度将长钢支撑导入至轴线位置的准确投影位置，而后再利用第四伸缩油缸33的升降，将长钢支撑升降至指定的标高实现长钢支撑和牛腿之间的连接和安装，减少传统的吊车地面操作和误差而影响安装速度。

钢支撑吊运大车1可以根据基坑的宽度按照每榀宽度进行增加或减少进而调整其适应宽度。

采用本发明提供的半自动基坑钢支撑安装辅助装置，钢支撑拼接小车2内置于钢支撑吊运大车1内，随着吊运大车在电机122驱动的作用下同步前进或者后退，钢支撑拼接小车2通过第三伸缩油缸25的伸缩向钢支撑吊运大车1腔内轴向做伸缩运动，钢支撑就位小车3实现初步就位的钢支撑精准对位满足安装条件。

当钢支撑吊运大车1运动至钢支撑待安装地点时，第一电动葫芦收放第一钢索17将长钢支撑下放至钢支撑安装的水平位置和竖直位置，在基坑内的钢支撑就位小车3通过舒张手臂31将钢支撑接纳，钢支撑吊运大车1的第一钢索17缩回，钢支撑就位小车3通过其人工操作的履带轮35运动至钢支撑安装的轴线投影的精准位置，再人工根据安装的标高位置降低或者升高第四伸缩油缸33的长度，实现长钢支撑在竖直高度上的精准对位，最后完成长钢支撑的焊接或者连接从而完成钢支撑的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种半自动基坑钢支撑安装方法及钢支撑安装辅助装置，能取代依靠全人工和吊车配合钢支撑吊装的常规安装模式，有效规避基坑边作业时机械扭挪产生的承载力变化风险，同时能加快钢支撑的安装进度，特别是针对大型长条形基坑的开挖支护，能极大缩短支撑的施加时间，减少基坑开挖后的“真空”时间，减少基坑上下操作指挥的司号盲区盲点，同时采用该装置可以大大节约施工成本，能大大节约因钢管支撑的施加而产生的施工时间，降低安全风险。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已经以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于，包括：

钢支撑吊运大车，架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车的第一端开口，所述钢支撑吊运大车的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架，所述第一钢支撑托架和所述钢支撑吊运大车对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸；所述钢支撑吊运大车内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车的顶壁下表面的第一滑槽、滑设于所述第一滑槽的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车的第二端之间的第二伸缩油缸，所述钢支撑吊运大车的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车轴向布设的导向槽；

钢支撑拼接小车，底部连接有多个第一行走轮，所述第一行走轮沿所述导向槽移动，所述钢支撑拼接小车和所述钢支撑吊运大车之间连接有沿所述钢支撑吊运大车的轴向伸缩的第三伸缩油缸，所述钢支撑拼接小车内设置有第二钢支撑托架；

钢支撑就位小车，所述钢支撑就位小车位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车的下方，所述钢支撑就位小车包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂、连接于所述舒张手臂底部的第四伸缩油缸、及连接于所述第四伸缩油缸底部的车板。

2.根据权利要求1所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述第一钢支撑吊放机构包括滑设于所述第一滑槽的第一滑块，连接于所述第一滑块的第一电动葫芦，所述第一电动葫芦的输出端连接有第一钢索。

3.根据权利要求1所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述钢支撑拼接小车的顶壁下表面设置有第二滑槽、所述第二滑槽中滑设有第二钢支撑吊放机构。

4.根据权利要求3所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述第二钢支撑吊放机构包括滑设于所述第二滑槽的第二滑块，连接于所述第二滑块的第二电动葫芦，所述第二电动葫芦的输出端连接有第二钢索。

5.根据权利要求1所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述钢支撑吊运大车的底部两端分别连接有支撑架，所述支撑架的底部分别连接有第二行走轮，二所述支撑架的底部连接有用于驱动二所述第二行走轮行走的电机。

6.根据权利要求1所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述钢支撑就位小车的舒张手臂包括二个摇臂，二个所述摇臂的第二端之间转动连接，所述第四伸缩油缸的第一端与二所述摇臂的第二端转动连接。

7.根据权利要求6所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：二所述摇臂的第一端与所述底板之间分别连接有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接于所述摇臂的第一端与所述底板。

8.根据权利要求6所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述钢支撑就位小车还包括连接于所述车板的底部两侧的履带轮。

9.根据权利要求1所述半自动基坑钢支撑安装辅助装置，其特征在于：所述钢支撑拼接小车的远离所述钢支撑吊运大车的一端的底部连接有伸缩行走支架，所述伸缩行走支架包括伸缩杆及连接于所述伸缩杆底部的第三行走轮。

10.一种基坑钢支撑安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供钢支撑吊运大车，将所述钢支撑吊运大车架设于基坑上方，所述钢支撑吊运大车的第一端开口，所述钢支撑吊运大车的底部开设有钢支撑吊放口；所述钢支撑吊运大车的一侧的内侧壁转动连接有第一钢支撑托架，所述第一钢支撑托架和所述钢支撑吊运大车对应侧的内侧壁之间转动连接有第一伸缩油缸；所述钢支撑吊运大车内还设有用于水平方向输送钢支撑的第一运送机构，所述第一运送机构包括设置于所述钢支撑吊运大车的顶壁下表面的第一滑槽、滑设于所述第一滑槽的第一钢支撑吊放机构、以及连接于所述第一钢支撑吊放机构和所述钢支撑吊运大车的第二端之间的第二伸缩油缸，所述钢支撑吊运大车的底壁上表面设置有沿所述钢支撑吊运大车轴向布设的导向槽；

提供钢支撑拼接小车，所述钢支撑拼接小车底部连接有多个第一行走轮，将所述第一行走轮沿所述导向槽移动，所述钢支撑拼接小车和所述钢支撑吊运大车之间连接有沿所述钢支撑吊运大车的轴向伸缩的第三伸缩油缸，所述钢支撑拼接小车内设置有第二钢支撑托架；

提供钢支撑就位小车，将所述钢支撑就位小车就位于基坑内且设置于所述钢支撑吊运大车的下方，所述钢支撑就位小车包括用于接纳所述第一钢支撑吊放机构吊放的钢支撑的舒张手臂、连接于所述舒张手臂底部的伸缩杆、及连接于伸缩杆底部的车板；

利用所述钢支撑拼接小车将短节钢支撑吊至所述第二钢支撑托架上，通过所述第三伸缩油缸的伸缩带动所述钢支撑拼接小车向所述钢支撑吊运大车内移动，将所述短节钢支撑运输至所述第一钢支撑托架处与所述第一钢支撑托架的钢支撑对接成长钢支撑；

利用所述第一钢支撑吊放机构将所述长钢支撑吊运至所述钢支撑吊放口相应的位置，并向上吊起所述长钢支撑，通过所述第一伸缩油缸带动所述第一钢支撑托架折叠，通过所述第一钢支撑吊放机构将所述长钢支撑向基坑下方；

位于基坑内的所述钢支撑就位小车通过所述舒张手臂接纳所述长钢支撑，所述钢支撑就位小车通过降低或者升高所述第四伸缩油缸的长度，实现所述长钢支撑在竖直高度上的对位，完成基坑内钢支撑的安装。

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