CN110978803B

CN110978803B - 热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质

Info

Publication number: CN110978803B
Application number: CN201911070663.XA
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Xiamen Hanyin Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Hanyin Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2039-11-05
Also published as: CN110978803A

Abstract

本发明提供一种热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质，涉及打印领域。该方法包括获取与回收轴对应的第一碳带步长以及与供应轴对应的第二碳带步长；读取线加速度曲线表；其中，线加速度曲线表包括用于控制第一步进电机以及第二步进电机步进动作的若干个控制值对，每个控制值对包括一线速度值以及线速度值所对应的运行次数；根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及线加速度曲线表分别驱动第一步进电机以及第二步进电机的步进动作，以使得在回收轴处的线速度大致相当于在供应轴处的线速度。本发明通过自定义的线加速曲线表，可解决回收轴和供应轴半径变化导致碳带加速度或大或小，影响带的松紧度的问题。

Description

热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质。

背景技术

传统的在高速热转印打印机上具备两个步进电机，一个是用于驱动回收轴上的碳带，一个是用于驱动供应轴上的碳带。为了节省碳带，通常两个步进电机均需要在两个方向上进行运动：一个方向为回收轴收碳带，供应轴放碳带的方向；另一个方向为回收轴放碳带，供应轴收碳带的方向，在这两个轴的收放过程中，就保证带动碳带在这两个方向上进行来回运动从而起到节省碳带的效果。

打印机打印一帧数据，步进电机要在这两个方向上做切换，就会产生正向加速、匀速、减速、反向加速、匀速以及减速的过程。目前，控制步进电机都是采用定时的时间间隔来控制步进，加速表也是用时间间隔来表示。但是，上述控制方法有个不足之处在于：回收轴的半径会逐步的增大，而供应轴的半径会逐步的减小，从而导致使用定时时间表示的线加速曲线会随着步进电机所驱动的碳带半径的变化而产生变化。

这是由于当步进电机驱动的碳带半径变化时，在使用相同的以定时时间表示的加速表情况下，虽然步进电机的角加速度是一样的，但是碳带的线加速度确与碳带半径相关，从而产生变化。即当碳带半径变大时，碳带的线加速度变大；而当碳带半径变小时，线加速度变得更小。因此，随着高速打印机的持续运转，回收轴上的碳带半径逐渐增加，碳带线加速度会越来越大，而供应轴上的碳带半径逐渐减小，碳带线加速度越来越小。尤其是在极端情况，当回收轴半径从最小变化到最大，而供应轴半径从最大变化到最小的情况，碳带的线加速度会有极大的反差，导致碳带的松紧度难以达到平衡，很容易引起碳带断裂或者松掉。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质，以改善现有技术中因回收轴与供应轴上的碳带半径的变化，导致碳带的松紧度难以达到平衡，从而引起碳带断裂或者松掉的问题。

本发明提供了一种热转印打印机的驱动控制方法，包括：

获取与回收轴对应的第一碳带步长以及与供应轴对应的第二碳带步长；其中，所述回收轴由第一步进电机驱动；所述供应轴由第二步进电机驱动；所述第一碳带步长为第一步进电机运转一个步进角时在所述回收轴上的碳带行进的长度，所述第二碳带步长为第二步进电机运转一个步进角时在所述供应轴上的碳带行进的长度；

读取线加速度曲线表；其中，所述线加速度曲线表包括用于控制第一步进电机以及第二步进电机步进动作的若干个控制值对，每个所述控制值对包括一线速度值以及所述线速度值所对应的运行次数；

根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作，以使得在所述回收轴处的线速度大致相当于在所述供应轴处的线速度。

优选地，根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作的步骤包括：

根据运行时间的变化，更新当前运行总次数；其中，所述运行时间的变化根据固定的时间间隔完成，每经过一次固定的时间间隔，运行总次数加1；

根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，计算当前的实时线速度累加值；

当所述实时线速度累加值大于等于N个所述碳带步长时，向对应的步进电机发出步进信号，以控制所述步进电机执行一个步进动作，并将N更新为N+1，N为大于0的整数。

优选地，所述根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，获取当前的实时线速度累加值，具体为：

根据所述当前运行总次数m，确定出需要执行线速度累加的前i个控制值对；其中，满足(N₁+N₂+...+N_i-1)<m<(N₁+N₂+...+N_i)；N_i为第i个控制值对的运行次数；

根据所述当前运行总次数m以及前i个控制值对，计算当前的实时线速度累加值L；其中，L＝N₁×V₁+N₂×V₂+...+N_i-1×V_i-1+(m-N₁-N₂-...-N_i-1)×V_i；V_i为第i个控制值对的线速度值。

优选地，所述运行时间的变化根据时间滴答完成，每执行一次时间滴答，运行总次数加1。

优选地，所述碳带步长的步骤包括：

根据公式S＝2πR/(360/θ)，分别确定所述回收轴对应的第一碳带步长以及与所述供应轴对应的第二碳带步长；其中，S为碳带步长，R为碳带半径，θ为步进电机的步进角。

本发明还提供了一种热转印打印机的驱动控制装置，包括：

获取单元，用于获取与回收轴对应的第一碳带步长以及与供应轴对应的第二碳带步长；其中，所述回收轴由第一步进电机驱动；所述供应轴由第二步进电机驱动；所述第一碳带步长为第一步进电机运转一个步进角时在所述回收轴上的碳带行进的长度，所述第二碳带步长为第二步进电机运转一个步进角时在所述供应轴上的碳带行进的长度；

读取单元，用于读取线加速度曲线表；其中，所述线加速度曲线表包括用于控制第一步进电机以及第二步进电机步进动作的若干个控制值对，每个所述控制值对包括一线速度值以及所述线速度值所对应的运行次数；

驱动单元，用于根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作，以使得在所述回收轴处的线速度大致相当于在所述供应轴处的线速度。

优选地，所述驱动单元包括：

更新模块，用于根据运行时间的变化，更新当前运行总次数；其中，所述运行时间的变化根据固定的时间间隔完成，每经过一次固定的时间间隔，运行总次数加1；

计算模块，用于根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，计算当前的实时线速度累加值；

信号发送模块，用于当所述实时线速度累加值大于等于N个所述碳带步长时，向对应的步进电机发出步进信号，以控制所述步进电机执行一个步进动作，并将N更新为N+1，N为大于0的整数。

本发明还提供了一种热转印打印机，包括回收轴、供应轴、用于驱动所述回收轴旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴旋转的第二步进电机以及控制所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如上所述的热转印打印机的驱动控制方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上述的热转印打印机的驱动控制方法。

本实施例提供的热转印打印机及其电机驱动方法、装置以及存储介质，采用了自定义的线加速度曲线表，以线速度表示的步进电机的加速表，取代传统以时间间隔表示的加速表来控制步进电机的加速过程，这样做的优点是可以保证在回收轴和供应轴的碳带半径发生变化的时候，通过线加速度曲线表以及碳带半径及时调整两个步进电机的步进步数与步进时间，从而使得在所述回收轴处的线速度大致相当于在所述供应轴处的线速度，最终使碳带始终以相同的线加速度运动，避免由于不同半径导致不通的加速曲线造成步进电机在半径小的时候线加速度小，半径大的时候线加速大，从而影响碳带的松紧控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的热转印打印机的驱动控制方法的流程图；

图2为本发明第一实施例提供的热转印打印机的简单结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的热转印打印机的驱动控制装置的结构示意图。

图标：1-回收轴；2-供应轴；3-碳带；4-箭头；201-获取单元；202-读取单元；203-驱动单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本发明的第一实施例提供了一种热转印打印机的驱动控制方法，其可由热转印打印机来执行，特别的，由热转印打印机内的一个或多个处理器来执行。其中，所述热转印打印机的驱动控制方法至少包括以下步骤：

S11，获取与回收轴1对应的第一碳带步长以及与供应轴2对应的第二碳带步长；其中，所述回收轴1由第一步进电机驱动；所述供应轴2由第二步进电机驱动；所述第一碳带步长为第一步进电机运转一个步进角时在所述回收轴1上的碳带3行进的长度，所述第二碳带步长为第二步进电机运转一个步进角时在所述供应轴2上的碳带3行进的长度。

如图2所示，本实施例提供的热转印打印机至少包括相对设立的回收轴1、供应轴2以及两端分别缠绕在所述回收轴1和所述供应轴2的碳带3、用于驱动所述回收轴1旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴2旋转的第二步进电机以及控制所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器。为了节省碳带3，通常两个步进电机均需要在两个方向上进行运动：一个方向为回收轴1收碳带3，供应轴2放碳带3的方向；另一个方向为回收轴1放碳带3，供应轴2收碳带3的方向，从而带动缠绕在两个轴上的碳带3沿图2中箭头4所示的两个方向进行来回运动从而起到节省碳带3的效果。

需要说明的是，在本实施例中，所述热转印打印机还包括当前市面上的通用的热转印打印机的结构，例如打印头、胶辊以及其他外围电路或者外围结构等，本发明在此不做赘述。本发明的实施例可通过当前的热转印打印机的回收轴1、供应轴2、第一步进电机、第二步进电机以及控制器来实现对热转印打印机的驱动控制，因此对打印机的其他部分结构不做具体的限定。

具体地，在本实施例中，可在打印前先计算热转印打印机在回收轴1处的第一碳带步长和在供应轴2处的第二碳带步长，以确保每次打印的时候，第一步进电机和第二步进电机可根据不同的碳带步长调整步进电机的步进步数，保证即使回收轴1与供应轴2上的碳带3的半径不同，也可保证两个轴上碳带3行进相同的长度。

在本发明一较佳实施例中，所述碳带步长的步骤包括：

根据公式S＝2πR/(360/θ)，分别确定所述回收轴1对应的第一碳带步长以及与所述供应轴2对应的第二碳带步长；其中，S为碳带步长，R为碳带半径，θ为步进电机的步进角。

具体地，在本实施例中，首先通过直接测量或者间接测量的方式获取到对应的回收轴1和供应轴2的直径，而后在已知碳带3的厚度的情况下，就可通过在打印过程中累积计数获得两个轴上碳带3的直径后求得碳带半径R，最后通过碳带半径R和步进电机的步进角θ就可计数得到碳带步长S。

S12，读取线加速度曲线表；其中，所述线加速度曲线表包括用于控制第一步进电机以及第二步进电机步进动作的若干个控制值对，每个所述控制值对包括一线速度值以及所述线速度值所对应的运行次数。

具体地，线加速度是指碳带3的加速度，加速度等于速度差/时间。由于打印机处理器时间是离散的，通常用滴答时间表示，因此，线加速度表就可以表示成各个时间滴答所对应的速度值。所述线速度值所对应的运行次数则为该线速度值能运行的滴答时间的滴答次数。

在本实施例中，自定义的所述线加速度曲线表包括若干个控制值对，每个控制值对包括两个元素：一个是表示线速度的元素，表示为V_x，其单位可为nm/us(纳米/微秒)，也可根据所使用的处理芯片性能进行定义，此值的单位越小精度越高，但是也越耗计数资源；另一个元素则是表示所述线速度所能运行的时长，以运行次数表示，表示为N_x，如表1所示。

表1线加速度曲线表

V1

V2

V3

V4

V5

V6

...

Vi

N1

N2

N3

N4

N5

N6

...

Ni

在本实施例中，通过控制线速度，可以实现加速以及减速过程，如果线速度增大，则为加速过程；如果线速度减小，则为减速过程。

在本实施例中，可以分别存储两种不同的线加速度曲线表，即存储一种加速过程的线加速度曲线表和一种减速过程的线加速度曲线表，打印机通过在不同的时间读取不同的线加速度曲线表，使步进电机可以进入加速或者减速过程。

在本实施例中，还可将加速或者减速过程的线速度值生成在同一线加速度曲线表中，根据时间的推进，打印机在打印过程中可读取表中的不同的控制值对数据，从而使步进电机可以进入加速或者减速过程。

在本实施例中，通过读取线加速度曲线表的线速度，分别控制两个步进电机的步进速度，从而保证碳带3能以相同的线加速度进行运动。

S13，根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作，以使得在所述回收轴1处的线速度大致相当于在所述供应轴2处的线速度。

优选地，在上述实施例的基础上，在本发明的一较佳实施例中，根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作的步骤包括：

S131，根据运行时间的变化，更新当前运行总次数；其中，所述运行时间的变化根据固定的时间间隔完成，每经过一次固定的时间间隔，运行总次数加1。优选地，在本发明一较佳实施例中，所述运行时间的变化根据时间滴答完成，每执行一次时间滴答，运行总次数加1。

S132，根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，计算当前的实时线速度累加值。

具体地，在本实施例中，若当前运行总次数超过第一个线速度值所对应的运行次数后，读取第二个线速度值以及相对应的运行次数。若当前运行总次数超过第一个线速度值和第二个线速度值所对应的运行次数之和时，读取第三个线速度值以及相对应的运行次数，以此类推，后续线速度值也是按照上述规则进行读取。而后根据读取的线加速度曲线表，求当前的实时线速度累加值。

其中，所述根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，获取当前的实时线速度累加值，具体为：

通过上述方法，可以快速判断运行总次数m位于的控制值对位置，并进行计算求得实时线速度累加值L。

S133，当所述实时线速度累加值大于等于N个所述碳带步长时，向对应的步进电机发出步进信号，以控制所述步进电机执行一个步进动作，并将N更新为N+1，N为大于0的整数。

具体地，在本实施例中，上述描述可表述成以下公式：N×S≤N₁×V₁+N₂×V₂+...+N_i-1×V_i-1+(m-N₁-N₂-...-N_i-1)×V_i，其中N表示步进电机行进的第N步，S为碳带步长，m为运行总次数，V_i为线速度值，N_i为线速度值所对应的运行次数。

在本实施例中，因为每次运行时间的时间间隔是固定的，因此实时线速度累加值L大致相当于步进电机驱动回收轴1或者供应轴2所走的碳带的长度。特别的，当实时线速度累加值L为碳带步长的整数倍时，其正好等于步进电机驱动回收轴1或者供应轴2所走的碳带的长度。在其他情况下，实时线速度累加值L会略大于步进电机驱动回收轴1或者供应轴2所走的碳带的长度，但差值不会超过一个碳带步长。

在这种情况下，由于第一步进电机驱动回收轴1所走的碳带的长度以及第二步进电机驱动供应轴2所走的碳带的长度都是通过同一个实时线速度累加值L来控制的，因此可以保证在相同的时间内，第一步进电机驱动回收轴1所走的碳带的长度与第二步进电机驱动供应轴2所走的碳带的长度大致相当，即二者的线速度也大致相当，从而使得碳带3在加速和减速过程更加稳定平滑。

在本实施例中，所述步进电机发出步进信号的操作如下所示：假设线加速度曲线表各个线速度值V₁，V₂，V₃，V₄，......，V_i(nm/us)所对用的运行次数分别为N₁＝200，N₂＝200，N₃＝200，N₄＝200，......，N_i，则根据上述公式产生步进信号的计算过程如下所示：

当N＝1，当前运行总次数达到100次时，100*V₁≥1*S；产生第1个步进信号，此时N更新为2；

当N＝2，当前运行总次数达到200次时，200*V₁≥2*S；产生第2个步进信号，此时N更新为3；

当N＝3，当前运行总次数达到250次时，200*V₁+(250-200)*V₂≥3*S；产生第3个步进信号，此时N更新为4；

当N＝4，当前运行总次数达到300次时，200*V₁+(300-200)*V₂≥4*S；产生第4个步进信号，此时N更新为5；

......

按照上述规则类推，就可根据简单的累加计算就可以控制电机的运动，两个步进电机步进的控制过程还可以分别采用不同的处理线程进行处理，比如使用逻辑处理器，对资源要求小，且可以更好的控制两个步进电机进行同步运算，进一步确保回收轴1和供应轴2上碳带3行进的长度是一致的。同时，运用上述方法分别控制第一步进电机和第二步进电机在不同的时间，产生不同的步进信号，更进一步保证回收轴1处的线速度大致相当于在供应轴2处的线速度，保证碳带3在运动过程的张紧力保持平衡，减少碳带3的断裂可能性。

本实施例提供的热转印打印机及其电机驱动方法，采用了自定义的线加速度曲线表，以线速度表示的步进电机的加速表，取代传统以时间间隔表示的加速表来控制步进电机的加速过程，这样做的优点是可以保证在回收轴1和供应轴2的碳带半径发生变化的时候，通过线加速度曲线表以及碳带半径及时调整步进电机的步进步数与步进时间，使得在所述回收轴1处的线速度大致相当于在所述供应轴2处的线速度，最终使碳带3始终以相同的线加速度运动，避免由于不同半径导致不通的加速曲线造成步进电机在半径小的时候线加速度小，半径大的时候线加速大，从而影响碳带3的松紧控制。

请参阅图3，本发明的第二实施例还提供了一种热转印打印机的驱动控制装置，包括：

获取单元201，用于获取与回收轴1对应的第一碳带步长以及与供应轴2对应的第二碳带步长；其中，所述回收轴1由第一步进电机驱动；所述供应轴2由第二步进电机驱动；所述第一碳带步长为第一步进电机运转一个步进角时在所述回收轴1上的碳带行进的长度，所述第二碳带步长为第二步进电机运转一个步进角时在所述供应轴2上的碳带3行进的长度；

读取单元202，用于读取线加速度曲线表；其中，所述线加速度曲线表包括用于控制第一步进电机以及第二步进电机步进动作的若干个控制值对，每个所述控制值对包括一线速度值以及所述线速度值所对应的运行次数；

驱动单元203，用于根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作，以使得在所述回收轴1处的线速度大致相当于在所述供应轴2处的线速度。

优选地，所述驱动单元203包括：

更新模块，用于根据所述定时时间的变化，更新当前运行总次数；其中，所述运行时间的变化根据固定的时间间隔完成，每经过一次固定的时间间隔，运行总次数加1；

优选地，所述碳带步长的步骤包括：

本发明的第三实施例还提供了一种热转印打印机，包括回收轴1、供应轴2以及两端分别缠绕在所述回收轴1和所述供应轴2的碳带3、用于驱动所述回收轴1旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴2旋转的第二步进电机以及控制所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如第一实施例提供的热转印打印机的驱动控制方法。

本发明的第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如第一实施例提供的热转印打印机的驱动控制方法。

示例性地，本发明所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述热转印打印机的驱动控制方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现热转印打印机的驱动控制方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现热转印打印机的驱动控制方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现用户终端的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种热转印打印机的驱动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的热转印打印机的驱动控制方法，其特征在于，根据第一步进电机以及第二步进电机所对应的碳带步长以及所述线加速度曲线表分别驱动所述第一步进电机以及第二步进电机的步进动作的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的热转印打印机的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，获取当前的实时线速度累加值，具体为：

4.根据权利要求2所述的热转印打印机的驱动控制方法，其特征在于，所述运行时间的变化根据时间滴答完成，每执行一次时间滴答，运行总次数加1；其中，所述时间滴答用于表示打印机处理器时间。

5.根据权利要求1所述的热转印打印机的驱动控制方法，其特征在于，所述碳带步长的步骤包括：

6.一种热转印打印机的驱动控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的热转印打印机的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

8.根据权利要求7所述的热转印打印机的驱动控制装置，其特征在于，所述根据所述当前运行总次数以及所述线加速度曲线表，获取当前的实时线速度累加值，具体为：

9.一种热转印打印机，其特征在于，包括回收轴、供应轴、用于驱动所述回收轴旋转的第一步进电机、用于驱动所述供应轴旋转的第二步进电机以及控制所述第一步进电机和所述第二步进电机运行的控制器；所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的热转印打印机的驱动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至5任意一项所述的热转印打印机的驱动控制方法。