CN110321975B - 一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质，涉及打印技术领域。该标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片；其中，控制器通过第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；确定标签从第一光电传感器到第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；根据第一变化步数以及预存的位置信息，定位标签；其中，位置信息包括第一光电传感器、第二光电传感器以及打印机加热头之间的距离数据。与现有技术相比，本发明提供的标签定位方法，对所有型号的标签纸，无需进行手动调整步进马达的步数，标签定位更为精准、便捷。

Description

一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质。

背景技术

目前市场中标签打印机都是通过单光电侦测方案进行标签定位，具体为光电侦测点与打印机加热头之间的距离是固定的，根据该固定距离及马达的步进距计算出标签从光电侦测点到打印机加热头，步进马达需要走动的固定步数。因此，在定位一张标签时，首先是光电传感器先检测到标签边缘到达光电侦测点，而后标签再走动固定步数，即达到标签定位的目的。

但是，当打印的标签纸张厚度不同，会导致压力、摩檫力等不同，从而导致每种纸张的步进距有微小的不同。而且同一卷标签纸，从刚开始打印到纸张快耗尽，因纸卷大小不同，对纸张的拖力也不同，也会导致每张标签的步进距有微小的不同。因此，在几百步的累积误差下，会使总误差达到1～2mm，从而造成标签定位不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质，以改善现有技术中标签定位不准确的问题。

本发明较佳实施例提供了一种标签打印机，其内装设有标签，所述标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片，所述马达驱动芯片与所述步进马达电连接，所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述驱动马达芯片、所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

通过所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测标签；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据。

优选地，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

优选地，所述距离数据包括：

所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，

以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离。

优选地，根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

本发明实施例还提供一种标签定位方法，包括：

通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据。

优选地，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

优选地，所述距离数据包括：

所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，

以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离。

优选地，根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

本发明实施例还提供一种标签定位装置，包括：

标签检测单元，用于通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间；

步数确定单元，用于确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

定位单元，用于根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及打印机加热头之间的距离数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的标签定位方法。

本发明提供的一种标签打印机及其标签定位方法、装置、存储介质，依据两个光电传感器和打印机加热头之间的距离是固定的，且可实时检测不同标签在第一光电传感器与第二光电传感器之间步进马达行走的不同的步数，即不同的步进距，而后根据已知的一个步数变量可求取另一个步数变量原则，求出不同标签从第一光电传感器到打印机加热头时步进马达所需要走的步数变量，从而达到精准定位标签的效果。与现有技术相比，对所有型号的标签纸，无需进行手动调整步进马达的步数，标签定位更为精准、便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第二实施例提供的一种标签定位方法的流程图；

图2为本发明第二实施例步骤S203的示意图；

图3为本发明第三实施例提供的一种标签定位装置的结构示意图。

图标：301-标签检测单元；302-步数确定单元；303-定位单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明第一实施例提供了一种标签打印机，其内装设有标签，所述标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片。

需要说明的是，在本实施例中，所述打印机可以为当前市面上的通用的打印机的结构。一般来说，打印机还应包括打印头、出纸机构以及其他外围电路或者外围结构，本发明在此不做赘述。本发明实施例可通过在当前的标签打印机内增加所述第一光电传感器和第二光电传感器来实现标签定位，对打印机的其他部分结构不做具体的限定。

其中，在本实施例中，所述马达驱动芯片与所述步进马达电连接，所述步进马达带动所述标签由所述第一光电传感器向所述打印机加热头前进。

所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间；所述第一光电传感器与所述第二光电传感器用于检测所述标签。在本实施例中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器可为反射式光电传感器，但不在此做限制。当所述打印控制器在所述打印机启动时，可控制所述第一光电传感器向所述标签发送探测信号。当所述第一光电传感器或第二光电传感器的探测信号探测到标签边缘，并经标签边缘反射后生成反射信号，所述反射信号正好被所述第一光电传感器或第二光电传感器所接收，即检测到标签。

所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述驱动马达芯片、所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

S101，通过所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测标签。

S102，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数。

优选地，步骤S102具体包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

其中，在本实施例中，第二光电传感器位于第一光电传感器与打印机加热头之间，因此所述标签的边缘会先被第一光电传感器所检测到，而后所述打印机控制器就会记录下步进马达当前的第一步数S₁₀。而后标签在步进马达的带动下继续向第二光电传感器前进，当标签的边缘被第二光电传感器所检测到后，打印机控制器再次记录下步进马达当前的第二步数S₂₀，将第二步数减去第一步数，就可确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器步进马达的第一变化步数S₁。因为标签纸张厚度、摩擦力、纸卷情况的不同，都会导致第一变化步数S₁产生变化。

S103，根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据。

优选地，所述距离数据包括：

所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，

以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离。

具体地，在本实施例中，所述第一距离与所述第二距离可根据实际情况设置，但设置好后，二者的数值是固定不变的，可记录在打印机控制器当中。

优选地，步骤S103具体包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

具体地，在本实施例中，已知第一距离L₁和第二距离L₂是固定常数，步进马达的第一变化步数S₁为实时侦测值，S₁会因为标签型号不同，标签纸卷大小不同等情况发生实时变化，从而根据一个变量可求取另一个变量的原则，利用公式

就可获得步进马达第二变化步数S₂，以适应各种情况下标签的准确定位。

因为当打印的标签纸张厚度不同，会导致压力、摩檫力等不同，从而导致每种纸张的步进距有微小的不同。并且对于同一卷标签纸而言，从刚开始打印到纸张快耗尽，因纸卷大小不同，对纸张的拖力也不同，也会导致每张标签的步进距有微小的不同。因此，在几百步的累积误差下，会使总误差达到1～2mm，从而造成标签定位不准确。因而，本实施例通过实时检测不同标签在第一光电传感器与第二光电传感器之间步进马达行走的不同步数，即不同的步进距，根据已知的一个步数变量可求得另一个步数变量的原则，获取不同标签从第一光电传感器到打印机加热头时步进马达所需要走的步数变量，从而达到精准定位标签的效果。与现有技术相比，对所有型号的标签纸，无需进行手动调整步进马达的步数，标签定位更为精准、便捷。

请参考图1～2，本发明的第二实施例还提供一种标签定位方法，包括：

S201，通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间。优选地，在本实施例中，所述标签打印机可应用第一实施例当中的标签打印机。

S202，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数；

优选地，步骤S202包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

S203，根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据。

优选地，所述距离数据包括：

所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，

以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离。

优选地，步骤S203包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

具体地，请参考图2，在本实施例中，已知第一距离L₁和第二距离L₂是固定常数，步进马达的第一变化步数S₁为实时侦测值，S₁会因为标签型号不同，标签纸卷大小不同等情况发生实时变化，从而根据一个变量可求取另一个变量的原则，利用公式

就可获得步进马达第二变化步数S₂，以适应各种情况下标签的准确定位。

请参考图3，本发明的第三实施例提供了一种标签定位装置，包括：

标签检测单元301，用于通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间。优选地，在本实施例中，所述标签打印机可应用第一实施例当中的标签打印机。

步数确定单元302，用于确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

定位单元303，用于根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及打印机加热头之间的距离数据；其中，所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间。

优选地，所述步数确定单元302包括：

第一步数模块，用于当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

第二步数模块，用于当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

第一变化步数确定模块，用于根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

优选地，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及打印机加热头之间的距离数据包括：

获取第一光电传感器到第二光电传感器的第一距离；

获取所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离。

优选地，所述定位单元303包括：

计算模块，用于根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

本发明第四实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第二实施例的标签定位方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在打印机中的执行过程。

所述打印机可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是打印机的示例，并不构成对打印机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述打印机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述打印机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个打印机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述打印机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述打印机集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种标签打印机，其特征在于，所述标签打印机包括控制器、第一光电传感器、第二光电传感器、打印机加热头、步进马达以及马达驱动芯片，所述马达驱动芯片与所述步进马达电连接，所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器与所述打印机加热头之间，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述马达驱动 芯片、所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

通过所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测标签；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据；所述距离数据包括：所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离；则根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

2.根据权利要求1所述的标签打印机，其特征在于，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

3.一种标签定位方法，其特征在于，包括：

通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间；

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据；所述距离数据包括：所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离；则根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

4.根据权利要求3所述的标签定位方法，其特征在于，确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，所述步进马达的第一变化步数的步骤包括：

当所述标签被第一光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第一步数；

当所述标签被第二光电传感器检测到时，记录所述步进马达的第二步数；

根据所述第一步数和所述第二步数，确定所述第一变化步数。

5.一种标签定位装置，其特征在于，包括：

标签检测单元，用于通过设置于标签打印机内的第一光电传感器和第二光电传感器检测标签；其中，所述第二光电传感器设置与打印机加热头于所述第一光电传感器之间；

步数确定单元，用于确定所述标签从所述第一光电传感器到所述第二光电传感器时，步进马达的第一变化步数；

定位单元，用于根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签；其中，所述位置信息包括所述第一光电传感器、所述第二光电传感器以及所述打印机加热头之间的距离数据；所述距离数据包括：所述第一光电传感器到所述第二光电传感器的第一距离，以及所述第一光电传感器到所述打印机加热头的第二距离；则根据所述第一变化步数以及预存的位置信息，定位所述标签的步骤包括：

根据公式

确定所述标签从所述第一光电传感器到所述打印机加热头时，所述步进马达第二变化步数S₂，用以定位所述标签；其中，S₁为第一变化步数，L₁为第一距离，L₂为第二距离。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求3～4中任意一项所述的标签定位方法。

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