CN114654894B - 一种打印方法、装置、打印设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，涉及图像打印技术领域。其中，该方法包括：若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中；通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中；通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。本申请实施例提供的技术方案，可以提高卡片传送的成功率和卡片的打印效率，并且可以提升用户的使用体验。

Description

一种打印方法、装置、打印设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及图像打印技术领域，尤其涉及一种打印方法、装置、打印设备及存储介质。

背景技术

随着智能卡的普及应用，证卡打印机可以打印各种印有高质量照片的卡片，如胸卡、证件卡、名片等。证卡打印机使用的打印耗材是聚氯乙烯塑料卡片或聚对苯二甲酸类塑料卡片，卡片按照堆叠方式置于进卡槽中。打印过程中通过送卡装置实现连续打印，无需手动放置每张卡片，利用卡片与胶辊或滚轮的摩擦力，将卡片分离出单张，并送入证卡打印机内部进行打印。

现有技术中，经常会出现由于卡片之间产生静电而造成卡片之间的吸附力很大，送卡装置的摩擦力很难把单张卡片分离，导致进卡失败。此外，为了实现单张进卡，在进卡槽末端一般设置有限高装置，以通过限定进卡口的高度确保只能进入单张卡片。然而，实际使用中由于卡片放置在卡槽的位置不合适，导致卡片没有与卡槽贴合，而是顶在限高装置的挡板上，此种情况再大的摩擦力也无法将卡片送入打印机。因此，现有技术的方法严重影响用户体验和打印效率，因此，如何提高进卡成功率是证卡打印机亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，可以提高卡片传送的成功率和卡片的打印效率，并且可以提升用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种打印方法，该方法包括：

若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片。

第二方面，本申请实施例提供了一种打印装置，该装置包括：

卡片整理模块，用于若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

卡片传送模块，用于通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

卡片打印模块，用于通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片。

第三方面，本申请实施例提供了一种打印设备，该打印设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的打印方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的打印方法。

本申请实施例提供了一种打印方法、装置、打印设备及存储介质，该方法包括：若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中；通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中；通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。本申请通过进卡检测器检测到初始卡片未在预设时间内进入到打印组件时，控制送卡组件反向转动用于模拟人为的卡片抖动或卡片整理，使得初始卡片完全贴合在卡槽中。本申请可以解决现有技术中因卡片未放置在卡槽合适位置而造成无法将卡片送入打印组件的问题，可以提高卡片传送的成功率和卡片的打印效率，并且可以提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图；

图4是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种打印方法的第一流程示意图，本实施例可适用于使用打印设备对卡片进行打印的情况。本实施例提供的一种打印方法可以由本申请实施例提供的打印装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的打印设备中。优选的，本申请实施例中的打印设备可以是打印机，该打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中。

其中，进卡检测器是用于检测初始卡片是否进入到打印机内部，进卡检测器可以是数据采集设备，例如：激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器或者视觉传感器等。初始卡片是指将被送入到打印组件中的未打印的卡片。送卡组件是执行将初始卡片送入到打印组件的机械器件。打印组件是执行对初始卡片进行打印得到目标卡片的机械器件。卡槽是指放置初始卡片的位置。

在本申请实施例中，当打印设备在运行时，通过进卡检测器实时检测初始卡片是否被送卡组件送入到打印组件中，即送卡任务，并从送卡组件执行送卡任务的起始时刻开始计时，即为执行时间。需要说明的是，送卡组件将初始卡片送入到打印组件的过程是正向转动。

在本申请实施例中，若执行时间超过预设时间，则认为送卡组件执行送卡任务超时，也就是，初始卡片未在预设时间内进入到打印组件。此时，可能是因为初始卡片未放置好(如未完全放置在卡槽中)，出现初始卡片顶住其他结构件(如限卡挡板)，从而导致的初始卡片无法顺利进入打印组件中。在这种情况下，通过控制送卡组件反向转动以实现对初始卡片进行整理，使得初始卡片完全放置在卡槽中。

可选的，送卡组件包括进卡胶辊，进卡胶辊是通过传递运动辅助传送带将初始卡片送入到打印组件的机械器件。

进一步的，通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，包括：控制送卡组件反向转动预设距离；预设距离小于初始卡片的末端到卡槽的边沿之间的距离；基于预设距离对传动齿轮进行抖动，以实现对卡槽中的初始卡片进行整理。

在本申请实施例中，当进卡检测器检测到初始卡片未在预设时间内进入到打印组件时，控制送卡组件反向转动，使进卡胶辊也反向转动一定的距离，再控制送卡组件正向转动，继续执行送卡任务。该反向转动相当于模拟人为的一次卡片抖动或卡片整理，由于初始卡片向外移动一段距离，再进入时，卡片就会贴合卡槽的底座，避免顶到其他结构件(如限卡挡板)，进而提高进卡的成功率。且该动作可以循环执行，模拟多次抖动卡片。

S120、通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中。

在本申请实施例中，当通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中之后，再控制送卡组件正向转动，以使送卡组件将初始卡片送入到打印组件中。

可选的，送卡组件包括马达、传动齿轮、进卡胶辊和压卡胶辊。其中，马达是进卡胶辊转动的动力来源，通过传动齿轮将马达的转动转化为进卡胶辊的转动。压卡胶辊是用于增加卡片与进卡胶辊之间的摩擦力，该摩擦力可以将上下堆叠的多个卡片依次分离成单张卡片。

具体的，通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中，包括：通过传动齿轮将马达的转动转化为进卡胶辊的转动；在进卡胶辊转动过程中，通过压卡胶辊增加初始卡片与进卡胶辊之间的摩擦力；基于摩擦力将初始卡片送入打印组件中。

可选的，送卡组件还包括限卡挡板。由于卡片按照堆叠方式置于进卡槽中，限卡挡板是设置在进卡口上的一种可上下调整的挡片，使限卡挡板和进卡底座之间的缝隙保持在1张卡片的厚度，保证卡片进入打印是单张进入。其中，进卡口由进卡底座和限卡挡板组成。

进一步的，基于摩擦力将初始卡片送入打印组件中，包括：根据摩擦力和限卡挡板的高度，对上下堆叠的多个卡片进行过滤得到初始卡片，并将初始卡片送入打印组件中。

S130、通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。

在本申请实施例中，当送卡组件将初始卡片送入到打印组件之后，打印组件按照预先设置好的打印方式或打印图案对初始卡片进行打印得到目标卡片。本申请实施例对打印组件的打印方式和打印图案不进行限定，可以是任何打印方式和打印图案。

本实施例提供的技术方案，若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中；通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中；通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。本申请通过进卡检测器检测到初始卡片未在预设时间内进入到打印组件时，控制送卡组件反向转动用于模拟人为的卡片抖动或卡片整理，使得初始卡片完全贴合在卡槽中。本申请可以解决现有技术中因卡片未放置在卡槽合适位置而造成无法将卡片送入打印组件的问题，可以提高卡片传送的成功率和卡片的打印效率，并且可以提升用户的使用体验。

实施例二

图2为本申请实施例提供的一种打印方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对缺卡检测器的检测过程进行详细的解释说明。

参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、当缺卡检测器检测到卡槽中存在初始卡片时，控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中。

其中，缺卡检测器是用于检测卡槽中是否有卡片，缺卡检测器可以是数据采集设备，例如：激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器或者视觉传感器等。

在本申请实施例中，当缺卡检测器检测到卡槽中存在初始卡片时，便启动送卡任务。通过控制送卡组件正向转动，以使送卡组件将初始卡片送入到打印组件中。

S220、若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中。

进一步的，在通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理之前，还包括：记录对初始卡片进卡超时的次数；判断次数是否超过预设数值，若是，则生成进卡失败的提示信息；若否，则执行通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理的操作。

在本申请实施例中，当初始卡片未在预设时间内进入到打印组件时，控制送卡组件反向转动，以实现对初始卡片进行整理，之后再控制送卡组件正向转动，以使送卡组件将初始卡片送入到打印组件中。该动作可以循环执行，模拟多次抖动卡片，以使卡片完全贴合在卡槽中。当该动作循环多次执行的次数超过预设数值，表明卡片仍无法贴合在卡槽中，此时停止模拟抖动卡片，生成进卡失败的提示信息，并将该提示信息展示在信息展示组件中或者发至工作人员的用户设备中。

S230、通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中。

在本申请实施例中，当通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中之后，再控制送卡组件正向转动，以使送卡组件将初始卡片送入到打印组件中。

S240、若通过进卡检测器检测初始卡片已进入打印组件，则控制送卡组件暂停转动。

在本申请实施例中，为了防止打印组件在对一张卡片进行打印过程中，另一张卡片也被送入打印组件中，也就是，防止连续送入两张卡片，需要通过进卡检测器检测初始卡片是否已进入打印组件，若是，则控制送卡组件暂停转动，直至该初始卡片打印完成。

S250、通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。

在本申请实施例中，当送卡组件将初始卡片送入到打印组件之后，打印组件按照预先设置好的打印方式或打印图案对初始卡片进行打印得到目标卡片。

本实施例提供的技术方案，通过当缺卡检测器检测到卡槽中存在初始卡片时，控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中；若通过进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制送卡组件反向转动以对初始卡片进行整理，使得初始卡片位于卡槽中；通过控制送卡组件正向转动以将初始卡片送入打印组件中；若通过进卡检测器检测初始卡片已进入打印组件，则控制送卡组件暂停转动；通过打印组件对初始卡片进行打印得到目标卡片。本申请通过进卡检测器检测到初始卡片未在预设时间内进入到打印组件时，控制送卡组件反向转动用于模拟人为的卡片抖动或卡片整理，使得初始卡片完全贴合在卡槽中。本申请可以解决现有技术中因卡片未放置在卡槽合适位置而造成无法将卡片送入打印组件的问题，可以提高卡片传送的成功率和卡片的打印效率，并且可以提升用户的使用体验。

实施例三

图3为本申请实施例提供的一种打印装置的结构示意图，该装置应用于打印机，所述打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件，如图3所示，该装置300可以包括：

卡片整理模块310，用于若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

卡片传送模块320，用于通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

卡片打印模块330，用于通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片。

可选的，所述打印机还包括缺卡检测器；

进一步的，上述打印装置，还可以包括：卡片检测模块；

所述卡片检测模块，用于当所述缺卡检测器检测到所述卡槽中存在所述初始卡片时，控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中。

进一步的，上述打印装置，还可以包括：失败判断模块；

所述失败判断模块，用于在通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理之前，记录对所述初始卡片进卡超时的次数；判断所述次数是否超过预设数值，若是，则生成进卡失败的提示信息；若否，则执行通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理的操作。

可选的，所述送卡组件包括马达、传动齿轮、进卡胶辊和压卡胶辊；

进一步的，上述卡片传送模块320，可以具体用于：通过所述传动齿轮将所述马达的转动转化为所述进卡胶辊的转动；在所述进卡胶辊转动过程中，通过所述压卡胶辊增加所述初始卡片与所述进卡胶辊之间的摩擦力；基于所述摩擦力将所述初始卡片送入所述打印组件中。

可选的，所述送卡组件还包括限卡挡板；

进一步的，上述卡片传送模块320，还可以具体用于：根据所述摩擦力和所述限卡挡板的高度，对多个卡片进行过滤得到所述初始卡片，并将所述初始卡片送入所述打印组件中。

进一步的，上述卡片整理模块310，可以具体用于：控制所述送卡组件反向转动预设距离；所述预设距离小于所述初始卡片的末端到所述卡槽的边沿之间的距离；基于所述预设距离对所述进卡胶辊进行抖动，以实现对所述卡槽中的所述初始卡片进行整理。

进一步的，上述打印装置，还可以包括：传送暂停模块；

所述传送暂停模块，用于在通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片之前，若通过所述进卡检测器检测所述初始卡片已进入所述打印组件，则控制所述送卡组件暂停转动。

本实施例提供的打印装置可适用于上述任意实施例提供的打印方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4是用来实现本申请实施例的一种打印方法的打印设备的框图，图4示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性打印设备的框图。图4显示的打印设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。该打印设备典型可以是打印机、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。

如图4所示，打印设备400以通用计算设备的形式表现。打印设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理单元416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

打印设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被打印设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。打印设备400可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。

打印设备400也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该打印设备400交互的设备通信，和/或与使得该打印设备400能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，打印设备400还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与打印设备400的其他模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合打印设备400使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的打印方法。

实施例五

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的打印方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦拭可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (9)

1.一种打印方法，其特征在于，所述方法应用于打印机，所述打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件，所述方法包括：

若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片；

其中，所述送卡组件包括进卡胶辊，所述通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，包括：

控制所述送卡组件反向转动预设距离；所述预设距离小于所述初始卡片的末端到所述卡槽的边沿之间的距离；

基于所述预设距离对所述进卡胶辊进行抖动，以实现对所述卡槽中的所述初始卡片进行整理。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述打印机还包括缺卡检测器，在通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时之前，还包括：

当所述缺卡检测器检测到所述卡槽中存在所述初始卡片时，控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中。

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理之前，还包括：

记录对所述初始卡片进卡超时的次数；

判断所述次数是否超过预设数值，若是，则生成进卡失败的提示信息；若否，则执行通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理的操作。

4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述送卡组件还包括马达、传动齿轮和压卡胶辊，所述通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中，包括：

通过所述传动齿轮将所述马达的转动转化为所述进卡胶辊的转动；

在所述进卡胶辊转动过程中，通过所述压卡胶辊增加所述初始卡片与所述进卡胶辊之间的摩擦力；

基于所述摩擦力将所述初始卡片送入所述打印组件中。

5.根据权利要求4所述的打印方法，其特征在于，所述送卡组件还包括限卡挡板，所述基于所述摩擦力将所述初始卡片送入所述打印组件中，包括：

根据所述摩擦力和所述限卡挡板的高度，对多个卡片进行过滤得到所述初始卡片，并将所述初始卡片送入所述打印组件中。

6.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，在通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片之前，还包括：

若通过所述进卡检测器检测所述初始卡片已进入所述打印组件，则控制所述送卡组件暂停转动。

7.一种打印装置，其特征在于，所述装置应用于打印机，所述打印机包括进卡检测器、送卡组件和打印组件，所述装置包括：

卡片整理模块，用于若通过所述进卡检测器检测初始卡片进卡超时，则通过控制所述送卡组件反向转动以对所述初始卡片进行整理，使得所述初始卡片位于卡槽中；

卡片传送模块，用于通过控制所述送卡组件正向转动以将所述初始卡片送入所述打印组件中；

卡片打印模块，用于通过所述打印组件对所述初始卡片进行打印得到目标卡片；

其中，所述送卡组件包括进卡胶辊；所述卡片整理模块，具体用于控制所述送卡组件反向转动预设距离；所述预设距离小于所述初始卡片的末端到所述卡槽的边沿之间的距离；基于所述预设距离对所述进卡胶辊进行抖动，以实现对所述卡槽中的所述初始卡片进行整理。

8.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的打印方法。

Images