CN110978125A - 一种冲型机传料的校正装置 - Google Patents

Abstract

一种冲型机传料的校正装置，包括：工作台、校正座、校正转动组件和传送核心组件；校正转动组件包括：校正转轴、校正轴承、校正转动盘和校正驱动器；校正转轴通过校正轴承可转动地设置于校正座；校正转动盘同轴转动地安装连接于校正转轴；校正驱动器的输出端驱动校正转轴转动；传送主架安装于校正转动盘；传送主架设有传料轨道；传送轮组件安装于传送主架，用于驱动传料轨道的工件移动；启动校正驱动器时，校正转动盘带动传送主架转动，使传送主架的工件转动。本校正装置用于将工件的传送时实现转动，以使工件翻转一定的角度以进一步处理工件不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果。

Description

一种冲型机传料的校正装置

技术领域

本发明涉及传料装置技术领域，尤其涉及一种冲型机传料的校正装置。

背景技术

现有冲型机，其功能简单，只能对工件的单个面进行冲压，不能作用多个面；一般地，工件送至冲型机后，上模具与下模具的作用，在工件上形成出孔状体，其仅为一个面的加工方式，不能作用多个面；同时，现有的冲型机冲型成型后，不能对工件的多个表面进行检测，因为冲型机的传料角度单一，其只会露出工件的上表面，不方便识别装置的识别，以及识别面有限。

发明内容

本发明的目的在于提出一种冲型机传料的校正装置，其利用校正转动盘带动传送主架转动，使传送主架的工件转动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种冲型机传料的校正装置，包括：工作台、校正座、校正转动组件和传送核心组件；

所述校正座安装于所述工作台；所述校正转动组件可转动地安装于所述校正座；所述传送核心组件连接于所述校正转动组件的转动端；

所述校正转动组件包括：校正转轴、校正轴承、校正转动盘和校正驱动器；所述校正转轴通过所述校正轴承可转动地设置于所述校正座；所述校正转动盘同轴转动地安装连接于所述校正转轴；所述校正驱动器的输出端驱动所述校正转轴转动；

所述传送核心组件包括：传送主架和传送轮组件；

所述传送主架安装于所述校正转动盘；所述传送主架设有传料轨道；所述传送轮组件安装于所述传送主架，用于驱动所述传料轨道的工件移动；

启动所述校正驱动器时，所述校正转动盘带动所述传送主架转动，使所述传送主架的工件转动。

更进一步说明，所述传送轮组件包括：送料主动辊、送料从动辊和送料转动驱动器；

所述送料主动辊的两端和所述送料从动辊的两端分别可转动安装于所述传送主架；所述送料转动驱动器用于驱动所述送料主动辊转动；所述送料主动辊与所述送料从动辊之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊跟随所述送料主动辊转动。

更进一步说明，所述传送轮组件包括：从动轮伸缩驱动器；

所述从动轮伸缩驱动器的固定端安装于所述传送主架，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊；所述从动轮伸缩驱动器用于驱动所述送料从动辊靠近和远离所述送料主动辊的位置。

更进一步说明，所述传料轨道包括：第一轨道条和第二轨道条；

所述第一轨道条和所述第二轨道条两两平行地安装于所述传送主架；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条和所述第二轨道条分别设置传料移动口，两所述传料移动口的开口方为相向设置。

更进一步说明，所述校正转动组件包括：校正电机轮和校正连接带；

所述校正驱动器的输出端可转动连接有所述校正电机轮；所述校正连接带的一端连接所述校正电机轮，另一端连接于所述校正转轴。

更进一步说明，所述校正转动盘设有定位片；

所述校正座设有定位座；

所述校正转动盘转动时，所述定位片接触于所述定位座。

更进一步说明，还包括：校正水平移动组件；

所述校正水平移动组件包括：移动基板、水平驱动电机、水平螺杆、水平电机座和水平连接件；

所述工作台上设有水平移动轨道；所述校正座安装于所述移动基板；所述移动基板的底部设有水平移动滑块，所述水平移动滑块滑动安装于所述水平移动轨道；所述水平驱动电机的输出端连接所述水平螺杆；所述水平连接件带有内螺纹结构；所述水平螺杆通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件；所述水平连接件连接所述移动基板；所述水平电机座固定于所述工作台；所述水平螺杆可转动连接有所述水平电机座。

更进一步说明，还包括：视觉检测装置；

所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；

所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；

所述传送核心组件用于将工件传至所述检测台。

更进一步说明，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具；

所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；

所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；

所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域。

更进一步说明，所述视觉检测装置包括：冲压组件；

所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；

所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模可竖直升降安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；

所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架，用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。

本发明的有益效果：

本校正装置用于将工件的传送时实现转动，以使工件翻转一定的角度以进一步处理工件不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果。

附图说明

图1是校正装置的结构示意图；

图2是校正转动组件的结构示意图；

图3是校正转动组件与传送核心组件的连接结构示意图；

图4是校正装置的爆炸示意图；

图5是传送核心组件的结构示意图；

图6是传送主架的结构示意图；

图7是图6中A部放大图；

图8是视觉检测装置的结构示意图；

图9是检测框的的结构示意图；

图10是视觉检测装置的结构示意图。

其中：

工作台1、校正座2、校正转动组件3、传送核心组件4、校正水平移动组件5；

校正转轴31、校正轴承32、校正转动盘33、校正驱动器34、校正电机轮35、校正连接带36；

定位片231；定位座232；

传送主架41、传料轨道42、传送轮组件43、

送料主动辊431、送料从动辊432、送料转动驱动器433、从动轮伸缩驱动器434；校正主轮435、校正辅轮436、校正传送带437；

第一轨道条421、第二轨道条422；传料移动口423；

移动基板51、水平驱动电机52、水平螺杆53、水平电机座54、水平连接件55、水平移动轨道56、水平移动滑块57；

视觉检测装置10；

加工主架101、检测台102、检测相机103、视觉夹具104、冲压组件105；

视觉竖直伸缩器1041、视觉压件1042、检测框1043；

冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053、冲压头1055、冲孔1056。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种冲型机传料的校正装置，包括：工作台1、校正座2、校正转动组件3和传送核心组件4；

所述校正座2安装于所述工作台1；所述校正转动组件3可转动地安装于所述校正座2；所述传送核心组件4连接于所述校正转动组件3的转动端；

所述校正转动组件3包括：校正转轴31、校正轴承32、校正转动盘33和校正驱动器34；所述校正转轴31通过所述校正轴承32可转动地设置于所述校正座2；所述校正转动盘33同轴转动地安装连接于所述校正转轴31；所述校正驱动器34的输出端驱动所述校正转轴31转动；

所述传送核心组件4包括：传送主架41和传送轮组件43；

所述传送主架41安装于所述校正转动盘33；所述传送主架41设有传料轨道42；所述传送轮组件43安装于所述传送主架41，用于驱动所述传料轨道42的工件移动；

启动所述校正驱动器34时，所述校正转动盘33带动所述传送主架41转动，使所述传送主架41的工件转动。

本校正装置用于将工件的传送时实现转动，以使工件翻转一定的角度以进一步处理工件不同的位置，实现了在传送过程中翻转角度的效果。

具体地，工件一般为胶带，启动校正驱动器34时，校正驱动器34的输出端转动，带动校正转轴31转动；而由于传送主架41通过校正转动盘33连接于校正转轴31，所以传送主架41亦会同轴转动，因此位于传料轨道42上的胶带转动，达到转动一定的角度的效果；外部加工装置或识别装置可针对胶带的不同面处理。设备会在传料轨道42上露出相当的位置由加工装置或识别装置处理，不会有其他部件挡住。

更进一步说明，所述传送轮组件43包括：送料主动辊431、送料从动辊432和送料转动驱动器433；

所述送料主动辊431的两端和所述送料从动辊432的两端分别可转动安装于所述传送主架41；所述送料转动驱动器433用于驱动所述送料主动辊431转动；所述送料主动辊431与所述送料从动辊432之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊432跟随所述送料主动辊431转动。

送料转动驱动器433驱动送料主动辊431转动，送料主动辊431与送料从动辊432接触时，会带动工件向传料轨道42的后方移动，使工件接受加工或识别，提高传料的稳定性。

更进一步说明，所述传送轮组件43包括：从动轮伸缩驱动器434；

所述从动轮伸缩驱动器434的固定端安装于所述传送主架41，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊432；所述从动轮伸缩驱动器434用于驱动所述送料从动辊432靠近和远离所述送料主动辊431的位置。

从动轮伸缩驱动器434用于驱动送料从动辊432，使送料从动辊432接触于送料主动辊431后，夹紧工件，并在送料转动驱动器433的驱动作用下，送料主动辊431转动并带动送料从动辊432转动，在两个辊的夹紧状态下，工件的位置不会发生变化，工件的位置稳定，亦保证了传送主架41在转动过程中，工件位置不会偏移，既起传送工件的作用，又有夹住工件转动的作用，使工件自送入与送出的过程中位置都不会变化。

具体地，正常传送工件的过程中，送料主动辊431在转动驱动器的驱动作用下转动，若此时传料轨道42为水平状态时从动轮伸缩驱动器434可以不压紧，当传送至加工组件后，加工组件已对工件的正面加工了，需要对工件的后面加工；此时从动轮伸缩驱动器434将送料从动辊432收缩至与送料主动辊431的位置，两者共同夹住工件，在校正驱动器34的驱动作用下，校正转轴31带动校正转动盘33转动(如180度)，传送主架41转动，传料轨道42上的工件亦转动(如180度)，此时加工装置对工件的反而加工处理，且由于送料从动辊432与送料主动辊431夹住的原因，工件不会松动，当完成处理后，送料转动驱动器433会驱动送料主动辊431将工件送出送料主动辊431外。

所述传送轮组件43还包括：校正主轮435、校正辅轮436和校正传送带437；

所述送料转动驱动器433的输出端可转动连接于所述校正主轮435；所述校正辅轮436同轴心连接所述送料主动辊431的一端；所述校正传送带437将所述校正主轮435和所述校正辅轮436连接。

送料转动驱动器433驱动校正主轮435转动，在校正传送带437的作用下，带动校正辅轮436转动，而校正辅轮436与轴心连接，送料主动辊431转动，实现了对送料主动辊431的工件传送。

更进一步说明，所述传料轨道42包括：第一轨道条421和第二轨道条422；

所述第一轨道条421和所述第二轨道条422两两平行地安装于所述传送主架41；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条421和所述第二轨道条422分别设置传料移动口423，两所述传料移动口423的开口方为相向设置。

传料轨道42经过于送料主动辊431和送料从动辊432；传送轮组件43在本方案中可设置多个，本方案的图中仅为1个；本方案通过传料移动口423对工件进行传料；工件的两边分别置于第一轨道条421的传料移动口423和第二轨道条422的传料移动口423，除与送料主动辊431、送料从动辊432及部分传送用的辊件340后，工件处于镂空状态，这样的设计有如下优点：1、可保证工件无其他部件对加工装置的处理有影响；2、设有的传料移动口423提供导向作用，其只会往一个方向(即加工装置或识别装置的方向)传送，不会左右位置调节；3、在送料从动辊432压紧送料主动辊431时，工件在传料移动口423的限位作用下不会上下移动，保证了整体机转动的流畅性。

更进一步说明，所述校正转动组件3包括：校正电机轮35和校正连接带36；

所述校正驱动器34的输出端可转动连接有所述校正电机轮35；所述校正连接带36的一端连接所述校正电机轮35，另一端连接于所述校正转轴31。

校正驱动器34转动作用下，带动校正电机轮35转动，校正连接带36将校正电机轮35和校正转轴31连接，因此校正转轴31转动，带动传送主架41转动。

更进一步说明，所述校正转动盘33设有定位片231；

所述校正座2设有定位座232；

所述校正转动盘33转动时，所述定位片231接触于所述定位座232。

校正转动盘33转动时，会带动定位片231转动；而在由于定位座232设置于校正座2，定位座232位于定位片231的转动极限位置，当定位片231接触于定位座232后，定位座232对定位片231进行位置限定，校正转动盘33不能继续转动；如图中，定位座232设有2个，校正转动盘33的2个定位座232分别作用限位，顺时针和逆时针的位置都作了限定，可以将转动的角度范围限定至180度，当定位片231顺时针接触于定位座232时，传送主架41为正面，此时工件为正面；当定位片231逆时针接触于定位座232时，传送主架41为反面，此时工件为反面。

更进一步说明，还包括：校正水平移动组件5；

所述校正水平移动组件5包括：移动基板51、水平驱动电机52、水平螺杆53、水平电机座54和水平连接件55；

所述工作台1上设有水平移动轨道56；所述校正座2安装于所述移动基板51；所述移动基板51的底部设有水平移动滑块57，所述水平移动滑块57滑动安装于所述水平移动轨道56；所述水平驱动电机52的输出端连接所述水平螺杆53；所述水平连接件55带有内螺纹结构；所述水平螺杆53通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件55；所述水平连接件55连接所述移动基板51；所述水平电机座54固定于所述工作台1；所述水平螺杆53可转动连接有所述水平电机座54。

校正水平移动组件5用于调节传送轮组件43的水平位置，正如本方案提到的送料主动辊431和送料从动辊432夹住夹带时，能保证工件不会松动，又能作传料的作用；而在校正水平移动组件5的作用下，实现了校正座2的整体水平移动，能在加工装置或识别装置的处理过程中，使传料轨道42的位置可调节，更容易及无位置误差地将工件送至加工装置或识别装置上。

具体地，启动水平驱动电机52(图中省略部分结构)后，水平螺杆53转动，由于水平螺杆53与水平连接件55通过螺纹配合，转动时水平螺杆53，水平连接件55的位置移动，带动其连接的移动基板51，移动基板51水平移动于通过水平移动滑块57水平移动轨道56，校正座2水平移动，传料轨道42向加工装置或识别装置的位置可调节，传料轨道42的工件接近或远离加工装置或识别装置。

更进一步说明，还包括：视觉检测装置10；

所述视觉检测装置10包括：加工主架101、检测台102和检测相机103；

所述加工主架101连接于所述工作台1；所述检测台102设置于所述加工主架101；所述检测相机103设置于所述加工主架101，其检测端朝向所述检测台102；

所述传送核心组件4用于将工件传至所述检测台102。

视觉检测装置10，用于对工件进行视觉检测，当检测相机103确认工件的表面不合格时，会标记，并控制后端将不合格的排出，提高工件的识别度及成品率，减少了低质量的产品。

具体地，本带有校正转动组件3的校正装置配合检测相机103后，能有效提高产品的品质率，其具体分为几个模式：

1、检测到留胶位置不正常时，系统就会控制校正驱动器34启动，带动传料轨道42的工件转动，校正其尺寸，使其达到正常尺寸位置，能构正常生产。

2、用于提高工件的识别率，在识别过程中，将标准样品至于传料轨道42上，在校正驱动器34的作用下，传送主架41会持续转动，带动传料轨道42的工件持续转动，此时的检测相机103会不断地扫描转动作用下的标准工件的每秒的表面特征，通过一定神经网络的算法，使检测相机103得到标准工件各个角度的特征，其在后续的检测过程会将各个工件与标准品的不断对比；如在识别到传料轨道42在水平状态下，工件有异常，系统会控制校正驱动器34启动，控制传料轨道42转动，以使检测相机103对异常工件的转动状态下的特征扫描，若异常工件的转动状态下的特征与标准工件的特征一致，则会合格；若特征不一致，则为不合格，其在后端会被标记，并回收。

更进一步说明，所述视觉检测装置10还包括：视觉夹具104；

所述视觉夹具104包括：视觉竖直伸缩器1041和视觉压件1042；

所述视觉竖直伸缩器1041安装于所述加工主架101；所述视觉压件1042可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器1041的输出端；

所述视觉压件1042设有检测框1043；所述检测相机103的检测端检测所述检测框1043内的区域。

视觉竖直伸缩器1041用于控制视觉压件1042的竖直伸缩；视觉压件1042可在伸缩状态下下降并压紧工件，而视觉压件1042的检测框1043为检测相机103提供检测的范围，检测相机103只需对检测框1043内的范围检测即可，提高了检测的范围。同时，为了提高检测精度，可加入其他公知的组件，如高亮度的补光灯1044或挡光板等。

更进一步说明，所述视觉检测装置10包括：冲压组件105；

所述冲压组件105包括：冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053和主架移动驱动器；

所述冲压下模1051分别安装于所述检测台102的两侧；所述冲压驱动器1052安装于所述加工主架101；所述冲压上模1053可竖直升降安装于所述冲压驱动器1052的输出端，其位于所述冲压下模1051上方；所述冲压上模1053和所述冲压下模1051中的任意一者设有冲压头1055，另一者对应设有冲孔1056；所述冲压头1055伸入所述冲孔1056内；

所述冲压驱动器1052安装于所述工作台1，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架101，用于驱动所述加工主架101水平移动于所述工作台1。

一般地，本校正装置的作用对象的工件可以是短胶带或长料带；短胶带是在长料带上切出的一个单体；冲压组件105用于对胶带进行加工或切出；冲压驱动器1052的输出端连接冲压上模1053，用于将冲压上模1053压向冲压下模1051，使冲压上模1053的冲压头1055压向冲压下模1051的冲孔1056；位于冲压下模1051上表面的胶带会由冲压头1055经过，使胶带上形成对应模具产生的形状；

冲压头1055亦可将胶带切断，使长料带分出若干个短胶带，能免去不断放短胶带至传料轨道42的工序，又能保证经过检测相机103的合格段能完整切出，保证产品的合格率；同时，当在检测相机103处检测到异常面时，只需将该异常面切割即可，无需整条长料带报废，且报废长度较少、可控；切除完成后通过校正转动组件3调节，由检测相机103检测转动特征，以确保切除完全。

如图，加工主架101的底部可设置加工架滑块1057，工作台1上设置加工架轨道1058，加工架滑块移动安装于加工架轨道，使加工主架101移动于工作台1；主架移动驱动器用于驱动加工主架101水平移动于加工架轨道1058，为公知的水平驱动结构，在图中未标出，优选气缸，该气缸的固定端固定工作台，伸缩端连接加工主架101；以及为了压模有导向作用，此处加入压模导向柱109将冲压上模1053连接加工主架101，以保证冲压上模1053能竖直压模；以及在冲压下模1051和冲压上模1053两者中的一个设置冲压定位柱108，另一者设有冲压定位孔107，冲压定位柱伸入冲压定位孔，保证不会损坏模具；由于加工主架101的位置可调节的原因，其设置的检测台102与冲压下模1051位置可调节，形成联动作用，如当工件在检测台102完成检测后，由送料主动辊431和送料从动辊432靠近夹住工件，加工主架101位置移动，将冲压下模1051对准传料轨道42，送料主动辊431和送料从动辊432分离，松开工件，工件置于冲压下模1051的表面，由冲压上模1053与冲压下模1051的合模作用下，将工件切断或成型，再由送料主动辊431和送料从动辊432夹紧作用，并在加工主架101位移下将工件送回检测台102，并不断重复过程上述过程，提高了工件加工的灵活性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，包括：工作台、校正座、校正转动组件和传送核心组件；

所述校正座安装于所述工作台；所述校正转动组件可转动地安装于所述校正座；所述传送核心组件连接于所述校正转动组件的转动端；

所述校正转动组件包括：校正转轴、校正轴承、校正转动盘和校正驱动器；所述校正转轴通过所述校正轴承可转动地设置于所述校正座；所述校正转动盘同轴转动地安装连接于所述校正转轴；所述校正驱动器的输出端驱动所述校正转轴转动；

所述传送核心组件包括：传送主架和传送轮组件；

所述传送主架安装于所述校正转动盘；所述传送主架设有传料轨道；所述传送轮组件安装于所述传送主架，用于驱动所述传料轨道的工件移动；

启动所述校正驱动器时，所述校正转动盘带动所述传送主架转动，使所述传送主架的工件转动。

2.根据权利要求1所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述传送轮组件包括：送料主动辊、送料从动辊和送料转动驱动器；

所述送料主动辊的两端和所述送料从动辊的两端分别可转动安装于所述传送主架；所述送料转动驱动器用于驱动所述送料主动辊转动；所述送料主动辊与所述送料从动辊之间的间隙用于装夹及输送工件，所述送料从动辊跟随所述送料主动辊转动。

3.根据权利要求2所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述传送轮组件包括：从动轮伸缩驱动器；

所述从动轮伸缩驱动器的固定端安装于所述传送主架，其输出端可伸缩连接于所述送料从动辊；所述从动轮伸缩驱动器用于驱动所述送料从动辊靠近和远离所述送料主动辊的位置。

4.根据权利要求3所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述传料轨道包括：第一轨道条和第二轨道条；

所述第一轨道条和所述第二轨道条两两平行地安装于所述传送主架；两者之间成间隙隔开；所述第一轨道条和所述第二轨道条分别设置传料移动口，两所述传料移动口的开口方为相向设置。

5.根据权利要求1所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述校正转动组件包括：校正电机轮和校正连接带；

所述校正驱动器的输出端可转动连接有所述校正电机轮；所述校正连接带的一端连接所述校正电机轮，另一端连接于所述校正转轴。

6.根据权利要求1所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述校正转动盘设有定位片；

所述校正座设有定位座；

所述校正转动盘转动时，所述定位片接触于所述定位座。

7.根据权利要求3所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，还包括：校正水平移动组件；

所述校正水平移动组件包括：移动基板、水平驱动电机、水平螺杆、水平电机座和水平连接件；

所述工作台上设有水平移动轨道；所述校正座安装于所述移动基板；所述移动基板的底部设有水平移动滑块，所述水平移动滑块滑动安装于所述水平移动轨道；所述水平驱动电机的输出端连接所述水平螺杆；所述水平连接件带有内螺纹结构；所述水平螺杆通过其外螺纹结构配合有所述水平连接件；所述水平连接件连接所述移动基板；所述水平电机座固定于所述工作台；所述水平螺杆可转动连接有所述水平电机座。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，还包括：视觉检测装置；

所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；

所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；

所述传送核心组件用于将工件传至所述检测台。

9.根据权利要求8所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具；

所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；

所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；

所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域。

10.根据权利要求9所述的一种冲型机传料的校正装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：冲压组件；

所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；

所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模可竖直升降安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；

所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端可水平伸缩连接于所述加工主架，用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。

Images