CN111299165A - 一种不良品的分拣装置 - Google Patents

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Abstract

一种不良品的分拣装置，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；分拣主架安装于分拣基座；主驱动组件设置于分拣主架；辅传动组件安装于分拣辅架；主辅竖直驱动器设置于分拣主架，其输出端连接有分拣辅架，主辅竖直驱动器用于驱动分拣辅架的升降,使主驱动组件靠近和远离辅传动组件；主驱动组件和辅传动组件之间的通道用于输送工件；分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，夹具主件可移动至主驱动组件与辅传动组件之间的通道的通道口，夹具主件用于装夹工件。分拣装置用于分拣核心组件排出工件时，将不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。

Description

一种不良品的分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，尤其涉及一种不良品的分拣装置。
背景技术
胶带经处理后，一般需要人工分拣，以判断胶带的表面是否有异常，若出现异常的话，需要人工拿出，没有异常的话分类到合格区域，然而人工分拣的方法人工成本大，有时候会出现误判；而且，现有的分拣装置都是将夹具与轨道分离的，夹具直接将胶带置于轨道上，这对于薄扁的胶带很难操作，容易对胶带的表面有磨损。
发明内容
本发明的目的在于提出一种不良品的分拣装置，其使用了主辅竖直驱动器驱动所述分拣辅架的升降,使主驱动组件靠近和远离辅传动组件，实现将工件夹紧于主驱动组件和辅传动组件之间。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种不良品的分拣装置，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；
所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；
所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；
所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；
所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；
所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。
更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；
所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；
所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。
更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：标识驱动器和标识压头；
所述标识板设有冲压口，所述标识驱动器安装于所述标识座，其输出端竖直连接所述标识压头，所述标识驱动器用于驱动所述标识压头在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头伸出时伸入所述冲压口。
更进一步说明，所述标识座设有带导向口的导向板；
所述标识压头经所述导向口后，伸入所述冲压口。
更进一步说明，所述分拣夹具组件包括：回收箱；
所述回收箱设置于所述标识板的下方。
更进一步说明，还包括：视觉检测装置；
所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；
所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；
所述主驱动组件的入口端对准所述检测台；所述夹具主件的夹持位置对准所述主驱动组件的出口端。
更进一步说明，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具和冲压组件；
所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；
所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域；
所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；
所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方，所述冲压驱动器用于驱动所述冲压上模在竖直方向的升降运动；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；
所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端水平连接有所述加工主架，所述冲压驱动器用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。
更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊和分拣驱动电机；
所述分拣主驱动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接有所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；
所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊；所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主驱动辊，所述分拣主驱动辊带动所述分拣辅从动辊转动。
更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主从动辊和分拣主传送带；
所述分拣主从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主传送带，所述分拣主驱动辊通过所述分拣主传送带带动所述分拣辅从动辊转动。
更进一步说明，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊、分拣主从动辊、分拣主传送带和分拣驱动电机；
所述分拣主和所述分拣主从动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；
所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊和分拣辅传送带；至少两个所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣辅传送带将所述分拣辅从动辊连接；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅传送带靠近所述分拣主传送带，所述分拣主传送带带动所述分拣辅传送带。
本发明的有益效果：
本分拣装置用于分拣核心组件排出工件时，将不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。
附图说明
图1是带视觉检测装置的分拣装置的结构示意图；
图2是分拣装置的结构示意图；
图3是分拣核心组件的剖面示意图；
图4是分拣夹具组件的结构示意图；
图5是分拣核心组件的结构示意图；
图6是实施例1的结构示意图；
图7是实施例2的结构示意图；
图8是实施例3的结构示意图；
图9是视觉检测装置的结构示意图；
图10是检测框的的结构示意图；
图11是视觉检测装置的结构示意图；
其中：
工作台1、分拣基座6、分拣核心组件7、分拣夹具组件8；
分拣主架71、主驱动组件72、分拣辅架73、主辅竖直驱动器74、辅传动组件75、回收箱76；
分拣主驱动辊721、分拣主从动辊722、分拣主传送带723、分拣驱动电机724；
分拣辅从动辊751、分拣辅传送带752；
夹具座81、水平伸出驱动器82、所述夹具主件83、标识座84、标识组件85；标识驱动器851、标识压头852；
标识板841；冲压口8411；导向板842；导向口8421；
视觉检测装置10；
加工主架101、检测台102、检测相机103、视觉夹具104、冲压组件105；
视觉竖直伸缩器1041、视觉压件1042、检测框1043；
冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053、冲压头1055、冲孔1056。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种不良品的分拣装置，包括：工作台1、分拣基座6、分拣核心组件7和分拣夹具组件8；
所述分拣基座6安装于所述工作台1；所述分拣核心组件7和分拣夹具组件8安装于所述分拣基座6；
所述分拣核心组件7包括：分拣主架71、主驱动组件72、分拣辅架73、主辅竖直驱动器74和辅传动组件75；
所述分拣主架71安装于所述分拣基座6；所述主驱动组件72设置于所述分拣主架71；所述辅传动组件75安装于所述分拣辅架73；所述主辅竖直驱动器74设置于所述分拣主架71，其输出端连接有所述分拣辅架73，所述主辅竖直驱动器74用于驱动所述分拣辅架73的升降,使所述主驱动组件72靠近和远离所述辅传动组件75；
所述主驱动组件72和所述辅传动组件75之间的通道用于输送工件；
所述分拣夹具组件8设有可移动的夹具主件83，所述夹具主件83可移动至所述主驱动组件72与所述辅传动组件75之间的通道的通道口，所述夹具主件83用于装夹工件。
分拣装置用于分拣核心组件7排出工件时，将不良品的工件夹出，减少了工件的次品率，有将合格工件和不合格工件分开的作用，提高生产效率。
具体地，不良品的分拣装置是用于接收已分类好的工件，如胶带，即在前端装置的胶带经检测装置件的检测，系统已经将不良品的位置标记好，将数据反馈至分拣夹具组件8，分拣夹具组件8会在计算指定工位后将不良品夹出；初始状态下，主辅竖直驱动器74的输出端处于竖直伸出的状态，分拣主架71与分拣辅架73分离，主驱动组件72不能与辅传动组件75接触，当前端的工件送至本分拣装置时，工件位于辅传动组件75和主驱动组件72之间的位置，主辅竖直驱动器74的输出端收缩(主辅竖直驱动器74优选为竖直伸缩)，将辅传动组件75接触于主驱动组件72，相当于夹具地将工件夹持，完成对前端工件的接收；启动主驱动组件72，使主驱动组件72(在夹住工件的状态下或非夹住夹带的状态)带动辅传动组件75转动，将工件从入口端S1送至出口端S2，而在出口端位置处设有位置可调节的分拣夹具组件8，其用于将不良品的工件夹住，夹住后，主辅竖直驱动器74的输出端复位至竖直伸出的状态，主驱动组件72与辅传动组件75分离，松开夹住工件，分拣夹具组件8将工件送至回收的工艺；而在合格的情况下，主驱动组件72和辅传动组件75的传动作用下，将工件送出至下一道工艺，如图的斜面件111，斜面件提供斜面，使工件通过重力作用下，将工件引导至下一工艺，完成全格品与不良品的分类。
分拣基座6的底部设有基座滑块件612，工作台1上设有基座轨道件611，基座滑块件612可滑动安装于基座轨道件，使分拣基座6移动于工作台；这样使得分拣基座6的位置可调节，通过滑动能调节分拣基座6的位置，使分拣核心组件7能以最佳的位置接收加工装置或识别装置的工件，以及将分拣基座6的位置调到靠近斜面件111处，得到来回灵活地将工件从加工装置或识别装置传至斜面件111，提高联动效果。
更进一步说明，所述分拣夹具组件8包括：夹具座81、水平伸出驱动器82、所述夹具主件83、标识座84和标识组件85；
所述夹具座81安装于所述工作台1；所述水平伸出驱动器82安装于所述夹具座81，其输出端水平连接所述夹具主件83，所述水平伸出驱动器82用于驱动所述夹具主件83的伸出或回退；所述标识座84安装于所述工作台1；所述标识座84设有标识板841；
所述夹具主件83用于将工件从所述主驱动组件72和所述辅传动组件75之间的位置取出，并送至所述标识板841，所述标识组件85用于对所述工件作记号处理。
水平伸出驱动器82带有水平的伸缩输出端，其连接夹具主件83，控制夹具主件83水平移动至出口端，夹具主件83夹住不合格的工件，并通过水平伸出驱动器82的输出端复位，将不合格工件送回标识座84，由标识组件85对标识座84上的不合格工件进行标识，以区分不合格与合格的工件。标识组件85可通过在工件上作笔画记号、在带上冲孔1056或直接回收至箱内等方式区分开合格工件。
更进一步说明，所述分拣夹具组件8包括：标识驱动器851和标识压头852；
所述标识板841设有冲压口8411，所述标识驱动器851安装于所述标识座84，其输出端竖直连接所述标识压头852，所述标识驱动器851用于驱动所述标识压头852在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头852伸出时伸入所述冲压口8411。
标识驱动器851的输出端可竖直升降连接标识压头852，标识压头852对准冲压口8411下方的冲压口8411；当标识板841上有不合格的胶体时，标识压头852会经工件后穿过冲压口8411，使工件上形成冲压口8411，达到标记工件的效果。
更进一步说明，所述标识座84设有带导向口8421的导向板842；
所述标识压头852经所述导向口8421后，伸入所述冲压口8411。
导向板842用于为标识压头852伸缩提供导向作用，使标识压头852只能沿导向口8421的导向作用下移动，使标识压头852更稳定地进入冲压口8411。
更进一步说明，所述分拣夹具组件8包括：回收箱76；
所述回收箱76设置于所述标识板841的下方。
回收箱76用于回收不良工件的冲压部分，防止出现冲压废料影响清理麻烦的现象。
更进一步说明，还包括：视觉检测装置10；
所述视觉检测装置10包括：加工主架101、检测台102和检测相机103；
所述加工主架101连接于所述工作台1；所述检测台102设置于所述加工主架101；所述检测相机103设置于所述加工主架101，其检测端朝向所述检测台102；
所述主驱动组件72的入口端对准所述检测台102；所述夹具主件83的夹持位置对准所述主驱动组件72的出口端。
更进一步说明，所述视觉检测装置10还包括：视觉夹具104和冲压组件105；
所述视觉夹具104包括：视觉竖直伸缩器1041和视觉压件1042；
所述视觉竖直伸缩器1041安装于所述加工主架101；所述视觉压件1042可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器1041的输出端；所述视觉压件1042设有检测框1043；所述检测相机103的检测端检测所述检测框1043内的区域；
所述冲压组件105包括：冲压下模1051、冲压驱动器1052、冲压上模1053和主架移动驱动器；
所述冲压下模1051分别安装于所述检测台102的两侧；所述冲压驱动器1052安装于所述加工主架101；所述冲压上模1053安装于所述冲压驱动器1052的输出端，其位于所述冲压下模1051上方，所述冲压驱动器1052用于驱动所述冲压上模1053在竖直方向的升降运动；所述冲压上模1053和所述冲压下模1051中的任意一者设有冲压头1055，另一者对应设有冲孔1056；所述冲压头1055伸入所述冲孔1056内；
所述冲压驱动器1052安装于所述工作台1，其输出端水平连接有所述加工主架101，所述冲压驱动器1052用于驱动所述加工主架101水平移动于所述工作台1。
视觉竖直伸缩器1041用于控制视觉压件1042的竖直伸缩；视觉压件1042可在伸缩状态下下降并压紧工件，而视觉压件1042的检测框1043为检测相机103提供检测的范围，检测相机103只需对检测框1043内的范围检测即可，提高了检测的范围。同时，为了提高检测精度，可加入其他公知的组件，如高亮度的补光灯1044或挡光板等。
如图，加工主架101的底部可设置加工架滑块1057，工作台1上设置加工架轨道1058，加工架滑块移动安装于加工架轨道，使加工主架101移动于工作台1；主架移动驱动器用于驱动加工主架101水平移动于加工架轨道1058，为公知的水平驱动结构，在图中未标出，优选气缸，该气缸的固定端固定工作台，伸缩端连接加工主架101；以及为了压模有导向作用，此处加入压模导向柱109将冲压上模1053连接加工主架101，以保证冲压上模1053能竖直压模；以及在冲压下模1051和冲压上模1053两者中的一个设置冲压定位柱108，另一者设有冲压定位孔107，冲压定位柱伸入冲压定位孔，保证不会损坏模具；由于加工主架101的位置可调节的原因，其设置的检测台102与冲压下模1051位置可调节，形成与分拣核心组件7的联动作用；即检测相机103检测完成后，由前端的装置送至检测台102或冲压下模1051，主驱动组件72和辅传动组件75的接触作用，将工件夹住，通过主驱动组件72的驱动作用下传送工件从入口端送至出口端，而若工件为不合格产品，则在出口端由分拣夹具组件8取出。
实施例1：
更进一步说明，所述主驱动组件72包括：分拣主驱动辊721和分拣驱动电机724；
所述分拣主驱动辊721可转动地安装于所述分拣主架71；所述分拣驱动电机724的输出端连接有所述分拣主驱动辊721，所述分拣驱动电机724用于驱动所述分拣主驱动辊721的转动；
所述辅传动组件75包括：分拣辅从动辊751；所述分拣辅从动辊751可转动安装于所述分拣主架71；
所述主辅竖直驱动器74的作用下，所述分拣辅从动辊751靠近所述分拣主驱动辊721，所述分拣主驱动辊721带动所述分拣辅从动辊751转动。
本实施例为，分拣主驱动辊721与分拣辅从动辊751的直接接触，工件传送于分拣主驱动辊721与分拣辅从动辊751之间，当主辅竖直驱动器74的输出端将分拣辅从动辊751压紧于分拣主驱动辊721时，启动分拣驱动电机724驱动分拣主驱动辊721，分拣主驱动辊721与分拣辅从动辊751作用下将工件从入口端送至出口端。
实施例2：
9、根据权利要求8所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述主驱动组件72包括：分拣主从动辊722和分拣主传送带723；
所述分拣主从动辊722可转动安装于所述分拣主架71；所述分拣主传送带723将所述分拣主驱动辊721和所述分拣主从动辊722连接；
所述主辅竖直驱动器74的作用下，所述分拣辅从动辊751靠近所述分拣主传送带723，所述分拣主驱动辊721通过所述分拣主传送带723带动所述分拣辅从动辊751转动。
更进一步说明，本实施例为，分拣主传送带723与分拣辅从动辊751的直接接触，分拣主传送带723将分拣主驱动辊721和分拣主从动辊722连接，工件传送于分拣主传送带723与分拣辅从动辊751之间，当主辅竖直驱动器74的输出端将分拣辅从动辊751压紧于分拣主传送带723时，启动分拣驱动电机724驱动分拣主驱动辊721，在分拣主传送带723的连接作用下，分拣主从动辊722亦会转动，分拣主传送带723与分拣辅从动辊751作用下将工件从入口端送至出口端。此实施例中，是轮与带的传动，分拣主传送带723虽张紧，但分拣主传送带723非硬面，其下方镂空，可作出适度的变形以调节主辅竖直驱动器74的压紧作用，防止主辅竖直驱动器74的压紧力过大，损坏工件表面。
实施例3：
10、根据权利要求1-7任意一项所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述主驱动组件72包括：分拣主驱动辊721、分拣主从动辊722、分拣主传送带723和分拣驱动电机724；
所述分拣主和所述分拣主从动辊722可转动地安装于所述分拣主架71；所述分拣驱动电机724的输出端连接所述分拣主驱动辊721，所述分拣驱动电机724用于驱动所述分拣主驱动辊721的转动；所述分拣主传送带723将所述分拣主驱动辊721和所述分拣主从动辊722连接；
所述辅传动组件75包括：分拣辅从动辊751和分拣辅传送带752；至少两个所述分拣辅从动辊751可转动安装于所述分拣主架71；所述分拣辅传送带752将所述分拣辅从动辊751连接；
所述主辅竖直驱动器74的作用下，所述分拣辅传送带752靠近所述分拣主传送带723，所述分拣主传送带723带动所述分拣辅传送带752。
更进一步说明，本实施例为，分拣主传送带723与分拣辅传送带752的直接接触，分拣主传送带723将分拣主驱动辊721和分拣主从动辊722连接，分拣辅传送带752将各个分拣辅从动辊751连接；工件传送于分拣主传送带723与分拣辅传送带752之间，当主辅竖直驱动器74的输出端将分拣辅传送带752压紧于分拣主传送带723时，启动分拣驱动电机724驱动分拣主驱动辊721，在分拣主传送带723的连接作用下，分拣主从动辊722亦会转动，分拣主传送带723动分拣辅传送带752转动，两者作用下将工件从入口端送至出口端。分拣主传送带723与分拣辅传送带752的接触时，两者都非为硬面，接触时有镂空部分可缓冲；同时，由于使用了分拣主传送带723连接分拣主驱动辊721和分拣主从动辊722，可进行1、无需将分拣主传送带723与分拣辅传送带752压紧，而是只需利用分拣主传送带723，通过自身分拣主传送带723上的粗糙度为工件的摩擦力，以防止工件移动；2、通过分拣主传送带723与分拣辅传送带752压紧工件，启动分拣驱动电机724，使分拣主传送带723带动分拣辅传送带752在夹紧工件的状态下转动，提高夹紧力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不良品的分拣装置，其特征在于，包括：工作台、分拣基座、分拣核心组件和分拣夹具组件；
所述分拣基座安装于所述工作台；所述分拣核心组件和分拣夹具组件安装于所述分拣基座；
所述分拣核心组件包括：分拣主架、主驱动组件、分拣辅架、主辅竖直驱动器和辅传动组件；
所述分拣主架安装于所述分拣基座；所述主驱动组件设置于所述分拣主架；所述辅传动组件安装于所述分拣辅架；所述主辅竖直驱动器设置于所述分拣主架，其输出端连接有所述分拣辅架，所述主辅竖直驱动器用于驱动所述分拣辅架的升降,使所述主驱动组件靠近和远离所述辅传动组件；
所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的通道用于输送工件；
所述分拣夹具组件设有可移动的夹具主件，所述夹具主件可移动至所述主驱动组件与所述辅传动组件之间的通道的通道口，所述夹具主件用于装夹工件。
2.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：夹具座、水平伸出驱动器、所述夹具主件、标识座和标识组件；
所述夹具座安装于所述工作台；所述水平伸出驱动器安装于所述夹具座，其输出端水平连接所述夹具主件，所述水平伸出驱动器用于驱动所述夹具主件的伸出或回退；所述标识座安装于所述工作台；所述标识座设有标识板；
所述夹具主件用于将工件从所述主驱动组件和所述辅传动组件之间的位置取出，并送至所述标识板，所述标识组件用于对所述工件作记号处理。
3.根据权利要求2所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：标识驱动器和标识压头；
所述标识板设有冲压口，所述标识驱动器安装于所述标识座，其输出端竖直连接所述标识压头，所述标识驱动器用于驱动所述标识压头在竖直方向的伸出或回退运动，所述标识压头伸出时伸入所述冲压口。
4.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述标识座设有带导向口的导向板；
所述标识压头经所述导向口后，伸入所述冲压口。
5.根据权利要求3所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述分拣夹具组件包括：回收箱；
所述回收箱设置于所述标识板的下方。
6.根据权利要求1所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，还包括：视觉检测装置；
所述视觉检测装置包括：加工主架、检测台和检测相机；
所述加工主架连接于所述工作台；所述检测台设置于所述加工主架；所述检测相机设置于所述加工主架，其检测端朝向所述检测台；
所述主驱动组件的入口端对准所述检测台；所述夹具主件的夹持位置对准所述主驱动组件的出口端。
7.根据权利要求6所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括：视觉夹具和冲压组件；
所述视觉夹具包括：视觉竖直伸缩器和视觉压件；
所述视觉竖直伸缩器安装于所述加工主架；所述视觉压件可竖直伸缩连接于所述视觉竖直伸缩器的输出端；所述视觉压件设有检测框；所述检测相机的检测端检测所述检测框内的区域；
所述冲压组件包括：冲压下模、冲压驱动器、冲压上模和主架移动驱动器；
所述冲压下模分别安装于所述检测台的两侧；所述冲压驱动器安装于所述加工主架；所述冲压上模安装于所述冲压驱动器的输出端，其位于所述冲压下模上方，所述冲压驱动器用于驱动所述冲压上模在竖直方向的升降运动；所述冲压上模和所述冲压下模中的任意一者设有冲压头，另一者对应设有冲孔；所述冲压头伸入所述冲孔内；
所述冲压驱动器安装于所述工作台，其输出端水平连接有所述加工主架，所述冲压驱动器用于驱动所述加工主架水平移动于所述工作台。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊和分拣驱动电机；
所述分拣主驱动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接有所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；
所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊；所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主驱动辊，所述分拣主驱动辊带动所述分拣辅从动辊转动。
9.根据权利要求8所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：分拣主从动辊和分拣主传送带；
所述分拣主从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅从动辊靠近所述分拣主传送带，所述分拣主驱动辊通过所述分拣主传送带带动所述分拣辅从动辊转动。
10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种不良品的分拣装置，其特征在于，所述主驱动组件包括：分拣主驱动辊、分拣主从动辊、分拣主传送带和分拣驱动电机；
所述分拣主和所述分拣主从动辊可转动地安装于所述分拣主架；所述分拣驱动电机的输出端连接所述分拣主驱动辊，所述分拣驱动电机用于驱动所述分拣主驱动辊的转动；所述分拣主传送带将所述分拣主驱动辊和所述分拣主从动辊连接；
所述辅传动组件包括：分拣辅从动辊和分拣辅传送带；至少两个所述分拣辅从动辊可转动安装于所述分拣主架；所述分拣辅传送带将所述分拣辅从动辊连接；
所述主辅竖直驱动器的作用下，所述分拣辅传送带靠近所述分拣主传送带，所述分拣主传送带带动所述分拣辅传送带。
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