CN216189749U - 一种视觉定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉定位机，其包括输送组件、视觉定位组件以及姿态调整组件；所述输送组件具有一输送面；所述视觉定位组件跨设于所述输送面上；所述姿态调整组件包括调整台以及相对设于所述输送面两侧的两个调节端，两个所述调节端均沿所述输送面的宽度方向与所述调整台滑动连接，两个所述调节端沿所述输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端之间；解决存在物料虽位于输送机构的预定轨迹上，但物料并未摆正的情况，影响后续的加工过程的问题。

Description

一种视觉定位机

技术领域

本实用新型涉及视觉定位机技术领域，尤其涉及一种视觉定位机。

背景技术

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

例如，申请号为CN202120129441.7的专利所提出的一种视觉定位机精准定位用防偏输送装置，其中，通过对视觉定位机增加相应的防偏输送机构，减少了运输过程中出现纸板上下浮动偏离预定轨道的情况，减小了生产过程中纸板损坏的概率，降低了视觉定位机的产品废品率，提高了纸板生产的生产效率。

然而，现有的定位机难以确保物料放置于输送机构上的自身姿态的问题，存在物料虽位于输送机构的预定轨迹上，但物料并未摆正的情况，影响后续的加工过程。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种视觉定位机，用以解决存在物料虽位于输送机构的预定轨迹上，但物料并未摆正的情况，影响后续的加工过程的问题。

本实用新型提供一种视觉定位机，包括输送组件、视觉定位组件以及姿态调整组件；所述输送组件具有一输送面；所述视觉定位组件跨设于所述输送面上；所述姿态调整组件包括调整台以及相对设于所述输送面两侧的两个调节端，两个所述调节端均沿所述输送面的宽度方向与所述调整台滑动连接，两个所述调节端沿所述输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端之间。

进一步的，所述调节端包括滑动架和第一推动部，两个所述滑动架沿所述输送面的宽度方向与所述调整台滑动连接，两个所述滑动架相对的一侧均与所述第一推动部固定连接，两个所述第一推动部沿所述输送面的长度方向间隔一个物料的宽度。

进一步的，所述调节端还包括一第二推动部，所述第二推动部与所述滑动架固定连接，两个所述第二推动部沿所述输送面的长度方向间隔一个物料的宽度，其中一所述调节端中的第二推动部与另一所述调节端中的第一推动部位于垂直于输送面的一平面内。

进一步的，所述第一推动部和所述第二推动部为一滚轮，所述滚轮与所述滑动架转动连接，所述滚轮的转动轴线垂直于所述输送面设置。

进一步的，两个所述调节端同步相对或相背运动。

进一步的，所述姿态调整组件包括一驱动件，所述驱动件固定设于所述调整台上，所述驱动件的输出端与所述调节端连接，用以驱动两个所述调节端滑动。

进一步的，所述驱动件包括电机、螺杆以及两个螺纹管，所述电机固定设于所述调整台上，所述电机的输出轴与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端依次穿过两个所述螺纹管，两个所述螺纹管分别与两个调节端连接，两个所述螺纹管的旋向相反，两个所述螺纹管经由所述螺杆的转动相向或相背滑动。

进一步的，所述视觉定位组件包括一拍摄端、对比端以及信号发送端，所述拍摄端用于拍摄所述输送面上物料的姿态，所述拍摄端与所述对比端电性连接，所述对比端用以比较物料的姿态与预定姿态，所述对比端经由所述信号发送端与所述调节端电连接，用以控制所述调节端滑动。

进一步的，还包括一防侧偏组件，所述防侧偏组件包括相对设于所述输送面两侧的两个夹紧端，两个夹紧端之间形成一夹持间隙，用以将物料推至预定轨迹上。

进一步的，所述防侧偏组件包括相对设于所述输送面两侧的两个工作台、分别固定设于两个所述工作台上的两个气缸以及分别与两个所述气缸的输出端连接的两个夹板，两个所述夹板为两个所述夹紧端，两个所述夹板之间形成所述夹持间隙。

与现有技术相比，通过设置姿态调整组件包括调整台以及相对设于输送面两侧的两个调节端，两个调节端均沿输送面的宽度方向与调整台滑动连接，两个调节端沿输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端之间，可实现物料的姿态调节的功能，便于后续加工。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种视觉定位机本实施例中整体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种视觉定位机本实施例中姿态调整组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例中的一种视觉定位机，包括输送组件100、视觉定位组件 200以及姿态调整组件300，其中，输送组件100用以输送物料，视觉定位组件200通过拍摄比对可知晓位于输送组件100上的物料的姿态，通过姿态调节组件调整物料的姿态，下面进行更加详细的阐述和说明。

本实施方案中的输送组件100具有一输送面，用以输送物料。

本实施方案中的视觉定位组件200跨设于输送面上，对输送面上的物料进行拍照，用以获取物料的真实姿态。

本实施方案中的姿态调整组件300包括调整台310以及相对设于输送面两侧的两个调节端320，两个调节端320均沿输送面的宽度方向与调节台滑动连接，两个调节端320沿输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端320之间。

在一个优选的实施例中，调节端320包括滑动架321和第一推动部 322，两个滑动架321沿输送面的宽度方向与调整台滑动连接，两个滑动架321相对的一侧均与第一推动部322固定连接，两个第一推动部322 沿输送面的长度方向间隔一个物料的宽度。

其中，调节端320还包括一第二推动部323，第二推动部323与滑动架321固定连接，两个第二推动部323沿输送面的长度方向间隔一个物料的宽度，其中一调节端320中的第二推动部323与另一调节端320中的第一推动部322位于垂直于输送面的一平面内。

其中，第一推动部322和第二推动部323为一滚轮，滚轮与滑动架 321转动连接，滚轮的转动轴线垂直于输送面设置。

为了便于调节姿态，在一个优选的实施例中，两个调节端320同步相对或相背运动。

在一个优选的实施例中，姿态调整组件300包括一驱动件330，驱动件330固定设于调整台310上，驱动件330的输出端与调节端320连接，用以驱动两个调节端320滑动。

其中，驱动件330包括电机331、螺杆332以及两个螺纹管333，电机331固定设于调整台310上，电机331的输出轴与螺杆332的一端连接，螺杆332的另一端依次穿过两个螺纹管333，两个螺纹管333分别与两个调节端320连接，两个螺纹管333的旋向相反，两个螺纹管333经由螺杆332的转动相向或相背滑动。

在一个优选的实施例中，视觉定位组件200包括一拍摄端、对比端以及信号发送端，拍摄端用于拍摄输送面上物料的姿态，拍摄端与对比端电性连接，对比端用以比较物料的姿态与预定姿态，对比端经由信号发送端与调节端320电连接，用以控制调节端320滑动。

为了使物料能在输送面上按照预定的轨迹行驶，在一个优选的实施例中，还包括一防侧偏组件400，防侧偏组件400包括相对设于输送面两侧的两个夹紧端，两个夹紧端之间形成一夹持间隙，用以将物料推至预定轨迹上。

具体的，防侧偏组件400包括相对设于输送面两侧的两个工作台410、分别固定设于两个工作台410上的两个气缸420以及分别与两个气缸420 的输出端连接的两个夹板430，两个夹板430为两个夹紧端，两个夹板 430之间形成夹持间隙。

工作流程：将物料放置于输送组件100的输送面上，物料随着输送面移动，输送面上的视觉定位组件200对物料进行拍摄，并对获取的物料的姿态进行比对，当判断物料的姿态未摆正时，输送组件100输送物料至两个调节端320之间时停止输送，电机331开启，驱动螺杆332转动，在两个螺纹管333的作用下，带动两个滑动架321相对运动，直至两个第一推动部322以及两个第二推动部323推动物料，以使物料以正确的姿态位于两个第一推动部322以及两个第二推动部323之间，调整完毕后，滑动架321相背运动，输送组件100继续带动物料运动，同时两个夹板430的相对运动用以将物料推至预定的轨迹上。

与现有技术相比：通过设置姿态调整组件300包括调整台310以及相对设于输送面两侧的两个调节端320，两个调节端320均沿输送面的宽度方向与调整台滑动连接，两个调节端320沿输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端320之间，可实现物料的姿态调节的功能，便于后续加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉定位机，其特征在于，包括输送组件、视觉定位组件以及姿态调整组件；

所述输送组件具有一输送面；

所述视觉定位组件跨设于所述输送面上；

所述姿态调整组件包括调整台以及相对设于所述输送面两侧的两个调节端，两个所述调节端均沿所述输送面的宽度方向与所述调整台滑动连接，两个所述调节端沿所述输送面的长度方向相隔一个物料的宽度，以供将物料导致两个调节端之间。

2.根据权利要求1所述的视觉定位机，其特征在于，所述调节端包括滑动架和第一推动部，两个所述滑动架沿所述输送面的宽度方向与所述调整台滑动连接，两个所述滑动架相对的一侧均与所述第一推动部固定连接，两个所述第一推动部沿所述输送面的长度方向间隔一个物料的宽度。

3.根据权利要求2所述的视觉定位机，其特征在于，所述调节端还包括一第二推动部，所述第二推动部与所述滑动架固定连接，两个所述第二推动部沿所述输送面的长度方向间隔一个物料的宽度，其中一所述调节端中的第二推动部与另一所述调节端中的第一推动部位于垂直于输送面的一平面内。

4.根据权利要求3所述的视觉定位机，其特征在于，所述第一推动部和所述第二推动部为一滚轮，所述滚轮与所述滑动架转动连接，所述滚轮的转动轴线垂直于所述输送面设置。

5.根据权利要求1所述的视觉定位机，其特征在于，两个所述调节端同步相对或相背运动。

6.根据权利要求1所述的视觉定位机，其特征在于，所述姿态调整组件包括一驱动件，所述驱动件固定设于所述调整台上，所述驱动件的输出端与所述调节端连接，用以驱动两个所述调节端滑动。

7.根据权利要求6所述的视觉定位机，其特征在于，所述驱动件包括电机、螺杆以及两个螺纹管，所述电机固定设于所述调整台上，所述电机的输出轴与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端依次穿过两个所述螺纹管，两个所述螺纹管分别与两个调节端连接，两个所述螺纹管的旋向相反，两个所述螺纹管经由所述螺杆的转动相向或相背滑动。

8.根据权利要求1所述的视觉定位机，其特征在于，所述视觉定位组件包括一拍摄端、对比端以及信号发送端，所述拍摄端用于拍摄所述输送面上物料的姿态，所述拍摄端与所述对比端电性连接，所述对比端用以比较物料的姿态与预定姿态，所述对比端经由所述信号发送端与所述调节端电连接，用以控制所述调节端滑动。

9.根据权利要求1所述的视觉定位机，其特征在于，还包括一防侧偏组件，所述防侧偏组件包括相对设于所述输送面两侧的两个夹紧端，两个夹紧端之间形成一夹持间隙，用以将物料推至预定轨迹上。

10.根据权利要求9所述的视觉定位机，其特征在于，所述防侧偏组件包括相对设于所述输送面两侧的两个工作台、分别固定设于两个所述工作台上的两个气缸以及分别与两个所述气缸的输出端连接的两个夹板，两个所述夹板为两个所述夹紧端，两个所述夹板之间形成所述夹持间隙。

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