CN110976169A - 一种胶嘴残胶清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶嘴残胶清理机构，包括机架、旋转胶枪、升降机构a、框架、纸带变位机构、纸带式擦拭机构和胶嘴油封机构，旋转胶枪布置在机架的上端，且其胶嘴向下；框架设置在升降机构a上，胶嘴油封机构设置在框架上，且其位于胶嘴的正下方；纸带变位机构设置在框架上，纸带式擦拭机构设置在纸带变位机构上，并可在其驱使下移动至胶嘴的正下方。本发明的有益效果是：纸带式清理方式能有效避免因气吹方式导致残胶贱至胶型检测仪上出现胶型检测报警或错误情况，防止因胶型问题出现装车后漏水；减小噪音及环境污染，气吹清理方式噪音极大同时会将残胶打散成小颗粒漂浮在空气中，对操作人员健康及环境产生影响。

Description

一种胶嘴残胶清理机构

技术领域

本发明涉及汽车总装车间玻璃自动涂胶技术领域，尤其涉及一种胶嘴残胶清理机构。

背景技术

在汽车总装领域，尤其是在风挡玻璃涂胶及胶嘴自动化清理工艺中，由于生产产量大，自动化程度高，因此生产节拍要求非常快，同时还要求高质量高合格率，所以在保证高质量，高效率的情况下要求对涂胶胶嘴的自动化清理的高效化(清理完全)。

常用的胶嘴清理方式有人工清理和气吹清理，人工清理虽能清理干净，但没有效率，无法适应当前生产节拍及自动化需求；气吹清理是利用压缩空气对准胶嘴口进行吹气来达到清理胶嘴上残胶目的，但此方式无法完全清理干净，而且会将胶吹至周边部件上，影响美观还不易清理，对于目前自动化涂胶机构都配有胶型检测仪的情况下是很不合适的，因为气吹会导致大量胶颗粒附着在胶型检测仪镜片上，影响其检测功能。最终导致胶型检测仪失效或因胶型不合格问题而漏水。因此，目前亟需一种能够在涂胶完成后自动清理干净枪嘴且对其它检测装置无影响的机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种胶嘴残胶清理机构，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种胶嘴残胶清理机构，包括机架、旋转胶枪、升降机构a、框架、纸带变位机构、纸带式擦拭机构和胶嘴油封机构，旋转胶枪布置在机架的上端，且其胶嘴向下；框架设置在升降机构a上，胶嘴油封机构设置在框架上，且其位于胶嘴的正下方；纸带变位机构设置在框架上，纸带式擦拭机构设置在纸带变位机构上，并可在其驱使下移动至胶嘴的正下方。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

在上述方案中，纸带式擦拭机构包括底板、主动式绕纸组件、从动式绕纸组件、驱动组件、夹块、导向轴a、导向轴b、导向轴c、导向轴d、导向轴e、导向轴f和导向支座，底板设置在纸带变位机构上，主动式绕纸组件和从动式绕纸组件均设置在底板上，导向轴a和导向轴b设置在主动式绕纸组件与从动式绕纸组件之间的底板上；导向轴a与主动式绕纸组件之间的底板上设有相对布置的导向轴c和导向轴d，且导向轴c与导向轴d之间具有间距；导向轴b与从动式绕纸组件之间的底板上设有相对布置的导向轴e和导向轴f，且导向轴e与导向轴f之间具有间距；导向轴a、导向轴b、导向轴c、导向轴d、导向轴e和导向轴f各通过至少一个导向支座与底板相连接；主动式绕纸组件上的纸带依次绕过导向轴a、导向轴c、导向轴d、导向轴b、导向轴e、导向轴f后绕在从动式绕纸组件上；驱动组件布置在导向轴e与导向轴f之间的底板上，驱动组件上布置有两个夹块，两个夹块在驱动组件的驱动下相互靠近和相互远离，以让经由导向轴e与导向轴f的纸带夹住和脱离胶嘴。

在上述方案中，主动式绕纸组件包括电机、轴承座、转轮a、传动轴a、压紧座、压紧轴、转轮b和绕纸筒a，轴承座和压紧座以相对的形式设置在底板上，且两者之间具有间距；传动轴a通过轴承固定在轴承座上，传动轴a靠近压紧座的一端和传动轴a远离压紧座的一端分别与转轮a和电机的输出相连接，电机固定在底板上，压紧轴以螺纹连接的方式设置在压紧座上，压紧轴靠近轴承座的一端通过轴承与转轮b相连接，绕纸筒a通过转轮a和转轮b夹住。

在上述方案中，主动式绕纸组件还包括锁紧帽，压紧轴远离轴承座的一端以螺纹连接的方式旋合有锁紧帽。

在上述方案中，从动式绕纸组件包括支撑座a、支撑座b、固定轴a、固定轴b、夹紧轮、固定轮、弹性件和绕纸筒b，支撑座a和支撑座b以相对的形式设置在底板上，且两者之间具有间距；固定轴a的一端通过轴承与支撑座a相连接，固定轴a的另一端伸向支撑座b，并与固定轮相连接；固定轴b的一端通过轴承与支撑座b相连接，固定轴b的另一端伸向支撑座a，并承插进夹紧轮内，弹性件以压缩的形式设置在夹紧轮与支撑座b之间；绕纸筒b通过弹性件的弹力被夹在夹紧轮与固定轮之间。

在上述方案中，弹性件为弹簧，且弹簧套在固定轴b上。

在上述方案中，驱动组件为平行气爪。

在上述方案中，纸带式擦拭机构还包括编码器，编码器设置在与导向轴a相固定的导向支座上，编码器的主轴导向轴a的一端同轴连接，导向轴a与导向支座转动连接；编码器与电机上的控制器电连接。

在上述方案中，纸带变位机构包括伸缩组件和导轨滑块，框架具有第一安装面和第二安装面，第一安装面高于第二安装面；伸缩组件固定在第一安装面上，导轨滑块固定在第二安装面上，伸缩组件和导轨滑块分别与底板相连；胶嘴油封机构设置在第二安装面上，且胶嘴油封机构位于底板的下方。

在上述方案中，胶嘴油封机构包括升降机构b、油杯座和油杯，升降机构b固定在第二安装面上，油杯座固定在升降机构b上，油杯设置在油杯座上。

本发明的有益效果是：

1)清胶工位与油封工位分开布局，相互切换使用，需要清胶时清胶机构自动走位在上升，并由纸带式擦拭机构进行清理，清理完后自动下降回位，不生产时胶嘴油封机构上升将胶嘴侵入油杯中密封；

2)纸带式清理方式能有效避免因气吹方式导致残胶贱至胶型检测仪上出现胶型检测报警或错误情况，防止因胶型问题出现装车后漏水；

3)减小噪音及环境污染，气吹清理方式噪音极大同时会将残胶打散成小颗粒漂浮在空气中，对操作人员健康及环境产生影响；

4)纸带清理完后清胶面朝上，纸带面上的导向轴c、导向轴d分开设置，避开残胶部位，保证纸带旋转时残胶不会粘到导向轴上；

5)人工参与少，在纸带使用完后人工更换纸带即可，纸带更换方便快捷，从动侧只需人工内压夹紧轮，拉大空间拿出绕纸筒b再安放新纸带再松开夹紧轮即可，主动侧只需人工回旋压紧轴腾出空间即可拿出使用过的绕纸筒a，再安装新绕纸筒a锁紧即可；

6)编码器控制电机旋转距离，从而能有效遏制纸带清理后走位造成的纸带浪费，随着清理次数的递增绕纸筒a上废纸带的缠绕直径越来越大，如只靠电机转数来控制纸带走位的话，会造成纸带越走越长，导致未使用的纸带也被卷入绕纸筒a中，浪费纸带，而编码器安装在导向轴a的一端，导向轴a将纸带固定在一定高度，编码器的主轴随导向轴a旋转，不受绕纸筒a上纸带的直径大小影响，从而保证每次纸带旋转的距离一致，保证没有多余的未使用纸带被卷入绕纸筒a上中，而且可根据现场实际情况调整行走距离。

附图说明

图1为本发明所述胶嘴残胶清理机构的结构示意图；

图2为本发明所述胶嘴残胶清理机构部分结构的俯视图；

图3为本发明所述胶嘴残胶清理机构部分结构的侧视图；

图4为本发明所述纸带式擦拭机构的爆炸图；

图5为本发明所述胶嘴残胶清理机构部分结构的爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1，如图1所示，一种胶嘴残胶清理机构，包括机架1、旋转胶枪2、升降机构a3、框架4、纸带变位机构5、纸带式擦拭机构6和胶嘴油封机构7，旋转胶枪2布置在机架1的上端，且旋转胶枪2的胶嘴向下；框架4设置在升降机构a3上，胶嘴油封机构7设置在框架4上，且胶嘴油封机构7位于胶嘴的正下方；纸带变位机构5设置在框架4上，纸带式擦拭机构6设置在纸带变位机构5上，且纸带式擦拭机构6可在纸带变位机构5的驱使下移动至胶嘴的正下方和偏离胶嘴的正下方，升降机构a3可以优选为直线滚珠丝杆导轨滑台。

实施例2，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

纸带式擦拭机构6包括底板610a、主动式绕纸组件620a、从动式绕纸组件630a、驱动组件640a、夹块650a、导向轴a660a、导向轴b670a、导向轴c680a、导向轴d690a、导向轴e610b、导向轴f620b和导向支座630b，底板610a设置在纸带变位机构5上，主动式绕纸组件620a和从动式绕纸组件630a均设置在底板610a上，导向轴a660a和导向轴b670a设置在主动式绕纸组件620a与从动式绕纸组件630a之间的底板610a上；导向轴a660a与主动式绕纸组件620a之间的底板610a上设有相对布置的导向轴c680a和导向轴d690a，且导向轴c680a与导向轴d690a之间具有间距；导向轴b670a与从动式绕纸组件630a之间的底板610a上设有相对布置的导向轴e610b和导向轴f620b，且导向轴e610b与导向轴f620b之间具有间距；导向轴a660a、导向轴b670a、导向轴c680a、导向轴d690a、导向轴e610b和导向轴f620b各通过至少一个导向支座630b与底板610a相连接，导向轴a660a、导向轴b670a、导向轴c680a和导向轴e610b彼此相互平行，而导向轴c680a与导向轴d690a共轴线，导向轴e610b与导向轴f620b共轴线。

主动式绕纸组件620a上的纸带依次绕过导向轴a660a、导向轴c680a、导向轴d690a、导向轴b670a、导向轴e610b、导向轴f620b后绕在从动式绕纸组件630a上；驱动组件640a布置在导向轴e610b与导向轴f620b之间的底板610a上，导向轴e610b与导向轴f620b之间的间距大于夹块650a的宽度，驱动组件640a上布置有两个夹块650a，两个夹块650a在驱动组件640a的驱动下相互靠近和相互远离，以让经由导向轴e610b与导向轴f620b的纸带夹住和脱离胶嘴，当两个夹块650a相互靠近时，夹块650a会有部分进入到导向轴e610b与导向轴f620b之间的间隙内，夹块650a与纸带相接触的面为斜面，夹块650a优选采用EVA泡棉制成，EVA泡棉材质能有效的贴合胶嘴，加上驱动组件640a的作用对胶嘴产生一定的挤压力，能有效的将胶嘴上的残胶檫拭干净。

实施例3，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

主动式绕纸组件620a包括电机621a、轴承座622a、转轮a623a、传动轴a624a、压紧座625a、压紧轴626a、转轮b627a和绕纸筒a628a，轴承座622a和压紧座625a以相对的形式设置在底板610a上，且两者之间具有间距；传动轴a624a通过轴承固定在轴承座622a上，传动轴a624a靠近压紧座625a的一端和传动轴a624a远离压紧座625a的一端分别与转轮a623a和电机621a的输出相连接，电机621a固定在底板610a上，压紧轴626a以螺纹连接的方式设置在压紧座625a上，压紧轴626a靠近轴承座622a的一端通过轴承与转轮b627a相连接，绕纸筒a628a通过转轮a623a和转轮b627a夹住，压紧轴626a以螺纹连接的方式设置在压紧座625a上，这样可以人工利用锁紧方式将绕纸筒a628a压紧在转轮a623a上。

实施例4，如图1～图5所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

主动式绕纸组件620a还包括手轮，压紧轴626a远离轴承座622a的一端与手轮相连接。

实施例5，如图1～图5所示，本实施例为在实施例3或4的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

主动式绕纸组件620a还包括锁紧帽629a，压紧轴626a远离轴承座622a的一端以螺纹连接的方式旋合有锁紧帽629a，在旋动锁紧帽629a的过程中，锁紧帽629a可以紧贴压紧座625a远离轴承座622a的侧面。

实施例6，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2或3或4或5的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

从动式绕纸组件630a包括支撑座a631a、支撑座b632a、固定轴a633a、固定轴b634a、夹紧轮635a、固定轮636a、弹性件637a和绕纸筒b638a，支撑座a631a和支撑座b632a以相对的形式设置在底板610a上，且两者之间具有间距；固定轴a633a的一端通过轴承与支撑座a631a相连接，固定轴a633a的另一端伸向支撑座b632a，并与固定轮636a相连接；固定轴b634a的一端通过轴承与支撑座b632a相连接，固定轴b634a的另一端伸向支撑座a631a，并承插进夹紧轮635a内，弹性件637a以压缩的形式设置在夹紧轮635a与支撑座b632a之间；绕纸筒b638a通过弹性件637a的弹力被夹在夹紧轮635a与固定轮636a之间，弹性件637a优选为弹簧，且弹簧套在固定轴b634a上，弹簧将绕纸筒b638a压紧在夹紧轮635a、固定轮636a上，时刻拉紧纸带。

实施例7，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2～6任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

驱动组件640a优选为平行气爪。

实施例8，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2～7任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

纸带式擦拭机构6还包括编码器640b，编码器640b设置在与导向轴a660a相固定的导向支座630b上，编码器640b的主轴导向轴a660a的一端同轴连接，导向轴a660a与导向支座630b转动连接；编码器640b与电机621a上的控制器电连接，编码器640b控制电机621a旋转速度，从而能有效遏制纸带清理后走位造成的纸带浪费，随着清理次数的递增绕纸筒a628a上废纸带的缠绕直径越来越大，如只靠电机621a转数来控制纸带走位的话，会造成纸带越走越长，导致未使用的纸带也被卷入绕纸筒a628a中，浪费纸带，而编码器640b安装在导向轴a660a的一端，导向轴a660a将纸带固定在一定高度，编码器640b的主轴随导向轴a660a旋转，不受绕纸筒a628a上纸带的直径大小影响，从而保证每次纸带旋转的距离一致，保证没有多余的未使用纸带被卷入绕纸筒a628a上中，而且可根据现场实际情况调整行走距离。

实施例9，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2～8任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

纸带变位机构5包括伸缩组件510和导轨滑块520，框架4具有第一安装面和第二安装面，第一安装面高于第二安装面；伸缩组件510固定在第一安装面上，导轨滑块520固定在第二安装面上，伸缩组件510和导轨滑块520分别与底板610a相连；胶嘴油封机构7设置在第二安装面上，且胶嘴油封机构7位于底板610a的下方，伸缩组件510可以为气缸、电推杆、油缸等。

实施例10，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2～9任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

胶嘴油封机构7包括升降机构b710、油杯座720和油杯730，升降机构b710固定在第二安装面上，油杯座720固定在升降机构b710上，油杯730设置在油杯座720上，升降机构b710优选为电缸。

实施例11，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1～10任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：

胶嘴残胶清理机构还包括胶型检测仪8和定量系统9，胶型检测仪8和定量系统9均设置在机架1上，胶型检测仪8用于检测出胶形状尺寸及位置，定量系统9用于控制出胶速度及胶量，定量系统9与旋转胶枪2通过胶管相连。

纸带清胶工艺流程：

1，涂胶完成需要清胶，人工按钮或程序控制，纸带变位机构5驱使纸带式擦拭机构6移动至清胶位；

2，升降机构a3驱使框架4、纸带变位机构5、纸带式擦拭机构6和胶嘴油封机构7整体上升，到位信号给出；

3，驱动组件640a驱使夹块650a合拢并隔着纸带夹住胶嘴，此时旋转胶枪2驱使胶嘴旋转一周；

4，清升降机构a3驱使框架4、纸带变位机构5、纸带式擦拭机构6和胶嘴油封机构7整体下降，纸带脱离胶嘴，带走胶嘴残胶；

5，升降机构a3下降到位信号给出，纸带变位机构5自动缩回；

6，电机621a转动，带动纸带旋转一定距离，距离由编码器640b控制；

7，檫拭过的带胶的纸带区域偏离清胶位，干净的纸带进入清胶位等待下次清胶；

8，纸带使用完后系统自动报警提示人工更换。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，包括机架(1)、旋转胶枪(2)、升降机构a(3)、框架(4)、纸带变位机构(5)、纸带式擦拭机构(6)和胶嘴油封机构(7)，所述旋转胶枪(2)布置在所述机架(1)的上端，且其胶嘴向下；所述框架(4)设置在所述升降机构a(3)上，所述胶嘴油封机构(7)设置在所述框架(4)上，且其位于所述胶嘴的正下方；所述纸带变位机构(5)设置在所述框架(4)上，所述纸带式擦拭机构(6)设置在所述纸带变位机构(5)上，并可在其驱使下移动至胶嘴的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述纸带式擦拭机构(6)包括底板(610a)、主动式绕纸组件(620a)、从动式绕纸组件(630a)、驱动组件(640a)、夹块(650a)、导向轴a(660a)、导向轴b(670a)、导向轴c(680a)、导向轴d(690a)、导向轴e(610b)、导向轴f(620b)和导向支座(630b)，所述底板(610a)设置在所述纸带变位机构(5)上，所述主动式绕纸组件(620a)和所述从动式绕纸组件(630a)均设置在所述底板(610a)上，所述导向轴a(660a)和所述导向轴b(670a)设置在所述主动式绕纸组件(620a)与所述从动式绕纸组件(630a)之间的所述底板(610a)上；所述导向轴a(660a)与所述主动式绕纸组件(620a)之间的底板(610a)上设有相对布置的导向轴c(680a)和导向轴d(690a)，且所述导向轴c(680a)与所述导向轴d(690a)之间具有间距；所述导向轴b(670a)与所述从动式绕纸组件(630a)之间的底板(610a)上设有相对布置的导向轴e(610b)和导向轴f(620b)，且所述导向轴e(610b)与所述导向轴f(620b)之间具有间距；所述导向轴a(660a)、所述导向轴b(670a)、所述导向轴c(680a)、所述导向轴d(690a)、所述导向轴e(610b)和所述导向轴f(620b)各通过至少一个导向支座(630b)与所述底板(610a)相连接；所述主动式绕纸组件(620a)上的纸带依次绕过导向轴a(660a)、导向轴c(680a)、导向轴d(690a)、导向轴b(670a)、导向轴e(610b)、导向轴f(620b)后绕在所述从动式绕纸组件(630a)上；所述驱动组件(640a)布置在所述导向轴e(610b)与所述导向轴f(620b)之间的底板(610a)上，所述驱动组件(640a)上布置有两个所述夹块(650a)，两个所述夹块(650a)在所述驱动组件(640a)的驱动下相互靠近和相互远离，以让经由所述导向轴e(610b)与导向轴f(620b)的纸带夹住和脱离胶嘴。

3.根据权利要求2所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述主动式绕纸组件(620a)包括电机(621a)、轴承座(622a)、转轮a(623a)、传动轴a(624a)、压紧座(625a)、压紧轴(626a)、转轮b(627a)和绕纸筒a(628a)，所述轴承座(622a)和所述压紧座(625a)以相对的形式设置在所述底板(610a)上，且两者之间具有间距；所述传动轴a(624a)通过轴承固定在所述轴承座(622a)上，所述传动轴a(624a)靠近所述压紧座(625a)的一端和所述传动轴a(624a)远离所述压紧座(625a)的一端分别与所述转轮a(623a)和所述电机(621a)的输出相连接，所述电机(621a)固定在所述底板(610a)上，所述压紧轴(626a)以螺纹连接的方式设置在所述压紧座(625a)上，所述压紧轴(626a)靠近所述轴承座(622a)的一端通过轴承与所述转轮b(627a)相连接，所述绕纸筒a(628a)通过所述转轮a(623a)和所述转轮b(627a)夹住。

4.根据权利要求3所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述主动式绕纸组件(620a)还包括锁紧帽(629a)，所述压紧轴(626a)远离所述轴承座(622a)的一端以螺纹连接的方式旋合有所述锁紧帽(629a)。

5.根据权利要求2所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述从动式绕纸组件(630a)包括支撑座a(631a)、支撑座b(632a)、固定轴a(633a)、固定轴b(634a)、夹紧轮(635a)、固定轮(636a)、弹性件(637a)和绕纸筒b(638a)，所述支撑座a(631a)和所述支撑座b(632a)以相对的形式设置在所述底板(610a)上，且两者之间具有间距；所述固定轴a(633a)的一端通过轴承与所述支撑座a(631a)相连接，所述固定轴a(633a)的另一端伸向所述支撑座b(632a)，并与所述固定轮(636a)相连接；所述固定轴b(634a)的一端通过轴承与所述支撑座b(632a)相连接，所述固定轴b(634a)的另一端伸向所述支撑座a(631a)，并承插进夹紧轮(635a)内，所述弹性件(637a)以压缩的形式设置在所述夹紧轮(635a)与所述支撑座b(632a)之间；所述绕纸筒b(638a)通过所述弹性件(637a)的弹力被夹在所述夹紧轮(635a)与所述固定轮(636a)之间。

6.根据权利要求5所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述弹性件(637a)为弹簧，且所述弹簧套在所述固定轴b(634a)上。

7.根据权利要求2～6任一项所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述驱动组件(640a)为平行气爪。

8.根据权利要求3～6任一项所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述纸带式擦拭机构(6)还包括编码器(640b)，所述编码器(640b)设置在与导向轴a(660a)相固定的导向支座(630b)上，所述编码器(640b)的主轴所述导向轴a(660a)的一端同轴连接，所述导向轴a(660a)与所述导向支座(630b)转动连接；所述编码器(640b)与所述电机(621a)上的控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述纸带变位机构(5)包括伸缩组件(510)和导轨滑块(520)，所述框架(4)具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面高于所述第二安装面；所述伸缩组件(510)固定在所述第一安装面上，所述导轨滑块(520)固定在所述第二安装面上，所述伸缩组件(510)和所述导轨滑块(520)分别与所述底板(610a)相连；所述胶嘴油封机构(7)设置在所述第二安装面上，且所述胶嘴油封机构(7)位于所述底板(610a)的下方。

10.根据权利要求1或9所述的一种胶嘴残胶清理机构，其特征在于，所述胶嘴油封机构(7)包括升降机构b(710)、油杯座(720)和油杯(730)，所述升降机构b(710)固定在所述第二安装面上，所述油杯座(720)固定在所述升降机构b(710)上，所述油杯(730)设置在所述油杯座(720)上。

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