CN117269177B - 一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法，具体涉及锂电池生产检测技术领域，该涂布机加工用瑕疵检测设备包括涂布机，涂布机上设置有两组涂布模头涂布机上设置有检测工位，检测工位上设置有视觉检测组件，检测工位的两侧均分别设置有两组稳定组件，每组稳定组件均由多个挤压块组成，位于检测工位同一侧的两组稳定组件中的挤压块一一对应设置。本发明通过两组稳定组件中相互对应的挤压块对极片的留白区进行夹持，使极片能够以稳定的状态通过CCD相机的视觉识别区，极片相对于光源的高度和角度始终保持着初始设定的状态，保证了光源相对于极片的光线的稳定，进而提高了视觉识别检测的精度，避免误判。

Description

一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及锂电池生产检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法。

背景技术

电池涂布是电池制造过程中的重要步骤，通过涂布机在电池的极片上涂布活性物质，以便储存和释放电能。电极片通常通过一系列的涂布机器或滚筒进行涂布。在涂布过程中，浆料均匀地分布在电极片上，形成一层薄膜。

在涂布加工过程中，由于涂布方式的选择和相关控制参数的不同，实际涂布过程中浆料薄膜会出现一些涂布缺陷，例如折痕、气泡、箔区沾料、打皱以及极片表面涂层存在颗粒、凹坑等凹凸不整的表面缺陷，为了能够及时发现上述缺陷，对缺陷区域进行标记，并对涂布加工参数进行合理的调整，通常会使用CCD相机对经过涂布工艺处理后并处于输送状态的锂电池极片表面进行视觉检测，根据识别结果，合理的调整涂布参数，同时对有瑕疵的锂电池极片段进行标记处理，以便于后期对瑕疵的极片进行单独处理。

而为了保证CCD相机的精准识别，需要设定固定方向和亮度的光源对极片表面进行补光，且为了保证图像识别对比时的准确性，光源的高度和角度需要固定，以保证照射到极片表面的光处于稳定状态，不会发生变化，从而不会影响图像识别效果。

在双层涂布工艺中，需要对极片的正反两面均进行瑕疵检测，具体方案是在极片两侧均设置CCD相机模块，且为了便于系统识别，两组CCD相机模块需要处于同一区域，以便于同步识别同一区域的极片的正反两面的情况，方便进行同步对比、标记和观测，因此，两组CCD相机模块需要同时面向极片的同一区域，且为了不阻挡视觉识别，极片的识别区域内不可设置导辊结构。

在涂布的浆料配置搅拌以及浆料涂布的过程中，浆料中容易混入杂质、颗粒或其他异物，当浆料涂布到极片表面时，杂质、颗粒或其他异物会在极片表面产生凸起，且如果颗粒汇聚或者颗粒较大，产生的凸起也会更大，由于涂布加工过程中不便中途停机，因此，该凸起会随着极片输送，而由于极片的检测区域内无转辊支撑，当涂布层表面的凸起运动到距离检测区域最近的转辊时，凸起与转辊的瞬间接触会带动附近极片产生振动，并引起检测区域内的极片产生振动，待检测的极片与光源的实际位置和角度均会发生相对变化，进导致CCD相机获取图像时，光照条件与初始的设定条件产生差异，因此会影响涂布层表面凹坑，气泡、折痕和不规律条纹等其他缺陷的识别效果，影响识别精度。

发明内容

本发明提供的一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法，所要解决的问题是：现有的检测设备在检测时视觉识别区域内的极片容易受到振动影响导致其与光源的实际位置发生相对变化，影响缺陷识别精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种涂布机加工用瑕疵检测设备，包括涂布机，涂布机上设置有两组涂布模头，两组涂布模头分别设置在极片的正反两面，涂布机上设置有检测工位，检测工位上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于对的正反两面进行视觉识别检测；

检测工位的两侧均分别设置有两组稳定组件，检测工位每侧的两组稳定组件分别位于极片的正反两面的位置，每组稳定组件均由多个挤压块组成，位于检测工位同一侧的两组稳定组件中的挤压块一一对应设置，挤压块对应极片上的留白区设置；

检测工位中设置有平直导向结构，平直导向结构用于对挤压块进行滑动导向，且平直导向结构的导向方向与极片的运动方向相同；

两组稳定组件中相互对应的两个挤压块通过相互靠近对极片的留白区进行夹持，夹持极片后的挤压块通过在平直导向结构中直线滑动对运动状态的极片进行支撑。

在一个优选的实施方式中，视觉检测组件包括位于极片正反两面的两组CCD相机，极片穿过两组CCD相机，并沿极片的长度方向运动，视觉检测组件还包括两组光源，两组光源分别用于对极片的正反两面提供光照，两组CCD相机的视觉识别区域的位置相同。

在一个优选的实施方式中，挤压块对应极片的一侧固定安装有挤压垫，挤压垫为柔性结构，挤压垫用于对挤压块与极片之间提供缓冲保护，并增加挤压块与极片之间的摩擦阻力。

在一个优选的实施方式中，稳定组件还包括两个带轮和一个皮带，皮带套设在两个带轮上，检测工位的两侧均设置有安装座，两个带轮均转动安装在安装座上，其中一个带轮由电机驱动转动，每组稳定组件中的所有挤压块均安装在皮带上，每个挤压块均通过连接块与皮带连接，运动至皮带靠近极片一侧区域上的挤压块两两贴合设置。

在一个优选的实施方式中，平直导向结构包括压带板和平直导向槽，压带板固定安装在安装座上，压带板延伸至皮带形成的环形区域中，且压带板与皮带靠近极片的一侧部分滑动贴合，平直导向槽固定安装在压带板上，连接块靠近安装座的一端固定连接有导向滑块，平直导向槽对应导向滑块设置，且导向滑块滑动安装在平直导向槽中。

在一个优选的实施方式中，连接块固定安装在皮带上，连接块的内部设置有倾斜引导槽，倾斜引导槽相对于极片的表面倾斜设置，且倾斜引导槽沿靠近安装座的方向上逐渐远离极片设置，挤压块上固定连接有滑动块，滑动块滑动安装在倾斜引导槽中，挤压块与连接块之间安装有弹性件，弹性件用于对挤压块提供一个远离安装座方向的弹力，当挤压垫接触到极片后，连接块挤压挤压块，使滑动块在倾斜引导槽中产生相对运动，并使挤压块产生向安装座处的滑动，对极片的两边进行拉伸。

在一个优选的实施方式中，检测工位中位于极片正反两面的位置处均设置有留白清洁组件，留白清洁组件位于极片进入稳定组件之前的区域，留白清洁组件包括海绵刷辊，海绵刷辊转动安装在安装座上，且海绵刷辊对应极片的留白区设置，海绵刷辊由电机驱动转动，且海绵刷辊的转动方向与极片的运动方向相反。

在一个优选的实施方式中，留白清洁组件还包括抽气罩和滴液管，抽气罩和滴液管均固定安装在安装座上，抽气罩的抽风口贴合于海绵刷辊的圆周表面，抽气罩通过气管连接抽气设备，滴液管的出液端延伸至海绵刷辊的圆周表面，滴液管通过输液管连接泵机的输出端，且泵机的输入端连接酒精存储器。

在一个优选的实施方式中，挤压垫为中空结构，挤压垫远离挤压块的一侧以及靠近海绵刷辊的一侧均开设有气孔，挤压块靠近极片时挤压挤压垫，使气孔向极片表面吹气。

一种涂布机加工用瑕疵检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、设备准备，调整好CCD相机和光源的位置和角度，并设定为初始状态；

步骤二、电极浆料涂布，利用涂布模头对极片的正反两面进行涂布，并在导向转辊的支撑下使涂布后的极片穿过两组光源，并利用稳定组件对极片的留白区进行运输支撑；

步骤三、视觉检测，利用CCD相机对极片表面的涂布区进行视觉检测，捕捉极片的图像，对捕获的图像进行图像处理，增强细节、去除噪声，检测识别是否存在颗粒、异物、裂纹、气泡或其他表面不平整的问题，并标记识别出的瑕疵区域；

步骤五、数据记录，记录所有检测结果和相关数据，包括瑕疵数量、类型和位置，以便进一步分析和追踪，如果检测到不可接受的瑕疵，系统触发报警，并通过打标设备配合CCD相机的识别结果对极片上相应位置进行打标；

步骤六、反馈和改进，根据检测结果进行反馈，对涂布过程进行调整和改进，以减少瑕疵的发生和提高制造过程的稳定性。

本发明的有益效果在于：

本发明通过两组稳定组件中相互对应的挤压块对极片的留白区进行夹持，使极片能够以稳定的状态通过CCD相机的视觉识别区，隔绝振动，极片相对于光源的高度和角度始终保持着初始设定的状态，不会受到光线变化的影响，保证了光源相对于极片的光线的稳定，进而提高了视觉识别检测的精度，避免误判。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明整体结构剖视图。

图3为本发明视觉识别组件的结构放大图。

图4为本发明稳定组件与极片边缘留白区配合状态的主视图。

图5为本发明平直导向结构的结构示意图。

图6为本发明稳定组件与极片边缘留白区配合状态的侧视图。

图7为本发明局域图6中的局部结构放大图。

图8为本发明在稳定组件的支撑下极片经过视觉识别区域的俯视图。

图9为本发明使用留白清洁组件的结构示意图。

图10为本发明图9中的A部结构放大图。

图11为本发明检测方法的流程图。

附图标记为：1、涂布机；11、检测工位；12、导向转辊；13、安装座；14、烘干器；2、涂布模头；3、视觉检测组件；31、CCD相机；32、光源；4、稳定组件；41、挤压块；411、滑动块；412、弹性件；42、挤压垫；421、气孔；43、皮带；44、带轮；45、连接块；451、导向滑块；452、倾斜引导槽；46、平直导向结构；461、压带板；462、平直导向槽；5、留白清洁组件；51、海绵刷辊；52、抽气罩；53、滴液管；a、极片。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

参照说明书附图1-图10，一种涂布机加工用瑕疵检测设备，包括涂布机1，涂布机1上设置有两组涂布模头2，两组涂布模头2分别设置在极片a的正反两面，涂布模头2为涂布机中常用的涂布结构，具体的涂布模头2的设置和选用需要根据实际加工的电极片规格而定，本发明不作过多描述，两组涂布模头2分别用于向极片a的正反两面涂布电极浆料，涂布机1上设置有检测工位11，检测工位11中转动安装有两组导向转辊12，对应的，检测工位11中还设置有烘干器14，烘干器14对需要与导向转辊12接触的极片涂布面进行提前烘干，避免因导向转辊12的接触对涂布的电极浆料材料产生影响，同时，导向转辊12上也可以涂抹或者设置与电极浆料不粘附的不粘涂层，检测工位11上设置有视觉检测组件3，视觉检测组件3包括位于极片a正反两面的两组CCD相机31，极片a在两组导向转辊12的支撑下穿过两组CCD相机31，并在两组CCD相机31之间沿极片a的长度方向运动，CCD相机31固定安装在检测工位11上，视觉检测组件3还包括两组光源32，光源32也固定安装在检测工位11上，两组光源32分别用于对极片a的正反两面提供光照，两组CCD相机31的视觉识别区域的位置相同，进而可以借助两组CCD相机31对运动中的极片a进行同时同步识别，从而方便在检测系统中实时显示极片a同一区域的正反两面的图像采集情况，并利用光源32的有效光照使极片a上涂布区中的缺陷能够更加容易识别；

检测工位11的两侧内壁均设置有稳定组件4，检测工位11的每侧均设置有两组稳定组件4，检测工位11每侧的两组稳定组件4分别位于极片a的正反两面的位置，检测工位11每侧的两组稳定组件4均以极片a为中心对称设置，各组稳定组件4均对应极片a上边缘未涂布电极浆料的留白区设置，需要说明的是，稳定组件4一共设置了四组，四组稳定组件4分别位于极片a两边的正反两面，每组稳定组件4均由多个挤压块41组成，且位于极片a正面的一组稳定组件4中的挤压块41与位于极片a反面的一组稳定组件4中的挤压块41一一对应设置，挤压块41对应极片a上的留白区设置，检测工位11中设置有平直导向结构46，平直导向结构46用于对挤压块41进行滑动导向，且平直导向结构46的导向方向与极片a的运动方向相同；

两组稳定组件4中相互对应的两个挤压块41通过相互靠近对极片a的留白区进行夹持，夹持极片a后的挤压块41通过在平直导向结构46中直线滑动对运动状态的极片a进行支撑，从而使位于稳定组件4夹持区域内的极片a能够稳定的运动，进而使极片a能够以稳定的状态通过CCD相机31的视觉识别区，即使涂布区上的凸起与导向转辊12接触引起附近的极片a振动时，也可以通过稳定组件4的稳定支撑，保持视觉识别区域内的极片a能够隔绝振动，并保持稳定，因此，通过视觉识别区域的极片a相对于光源32的高度和角度始终保持着初始设定的状态，因此检测时，涂布区上的缺陷不会受到光线变化的影响，保证了光源32相对于极片a的光线的稳定，进而提高了视觉识别检测的精度，避免误判。

需要说明的是，本实施例中的CCD相机31采用LA-CM-16K05D-00-R型视觉识别相机，搭配LS6016A型镜头+接圈，配备CCD视觉识别系统，CCD视觉识别系统为视觉识别技术中的惯用手段，本发明不做赘述，光源32选用LY-LHJ1100W-1924型光源，为了方便对视觉识别结构进行实时显示，本实施例还设置有显示器，具体的，显示器选用P2419H型显示器，用以显示CCD相机31的实时识别结果。

进一步的，为了使每组的稳定组件4中的挤压块41均能够循环运行，本实施例还提供以下技术方案，具体的，每组稳定组件4均还包括两个带轮44和一个皮带43，皮带43套设在两个带轮44上，检测工位11的两侧均设置有安装座13，两个带轮44均转动安装在安装座13上，其中一个带轮44由电机驱动转动，并作为主动轮，驱动皮带43循环运动，每组稳定组件4中的所有挤压块41均安装在皮带43上，每个挤压块41均通过连接块45与皮带43连接，运动至皮带43靠近极片a一侧区域上的挤压块41两两贴合设置。

进一步的，平直导向结构46包括压带板461和平直导向槽462，压带板461固定安装在安装座13上，压带板461延伸至皮带43形成的环形区域中，且压带板461与皮带43靠近极片a的一侧部分滑动贴合，平直导向槽462固定安装在压带板461上，连接块45靠近安装座13的一端固定连接有导向滑块451，平直导向槽462对应导向滑块451设置，且导向滑块451滑动安装在平直导向槽462中。

挤压块41对应极片a的一侧固定安装有挤压垫42，挤压垫42为柔性结构，挤压垫42优选橡胶垫结构，进而在相对应的两个挤压块41对极片a进行夹持时，可以借助挤压垫42提供缓冲，避免压伤极片a，同时，也能够增加挤压块41与极片a之间的阻力，避免极片a与挤压块41打滑，影响支撑效果。

需要说明的是，实际检测过程中，极片a在收卷辊的作用下在视觉检测组件3中不断输送，而借助带轮44对皮带43的驱动，带动每组稳定组件4中的所有的挤压块41循环运动，可以参考履带结构，而且相近的两组稳定组件4中的挤压块41一一对应，因此，当相互对应的两个挤压块41从带轮44上向极片a靠近运动时，会逐渐对极片a的留白区进行接触并夹紧，并在皮带43对带轮44的驱动作用下，使挤压块41在夹紧极片a后，与极片a同速度运动，而且位于皮带43靠近极片a一侧的挤压块41能够组成一个直线式长支撑结构，因此，两组循环运动的挤压块41在极片a运动时对极片a提供了稳定支撑，且支撑区域保持不变，始终与视觉识别区域相对应，极片a在两边得到支撑的情况下，能够保持稳定，不会受到振动影响，而且挤压块41能够实现循环运行，实现时刻对极片a进行夹持支撑。

在上述实施方式中，利用稳定组件4对极片a的边缘提供了夹持和导向，但由于极片a本身较为柔软，当两组导向转辊12跨度较长时，极片a的两边会向内侧弯曲，使极片a中部形成鼓起，影响稳定组件4的稳定效果，因此，本实施例还提供以下技术方案，在挤压块41对极片a夹持的同时，对极片a提供向两侧拉扯的拉力，使极片a绷直，具体的，参照说明书附图6-图8，连接块45固定安装在皮带43上，连接块45的内部设置有倾斜引导槽452，倾斜引导槽452相对于极片a的表面倾斜设置，且倾斜引导槽452沿靠近安装座13的方向上逐渐远离极片a设置，挤压块41上固定连接有滑动块411，滑动块411滑动安装在倾斜引导槽452中，挤压块41与连接块45之间安装有弹性件412，弹性件412用于对挤压块41提供一个远离安装座13方向的弹力，弹性件412可以选用弹性橡胶垫，也可以选用微型弹簧、微型簧片等弹性结构。

需要说明的是，由于挤压块41跟随皮带43在带轮44上运动时，会沿弧形轨迹逐渐靠近极片a，因此，连接块45属于逐渐靠近极片a的状态，在挤压垫42未接触极片a时，在弹性件412的推动下，挤压块41位于连接块45最外侧的位置，当挤压垫42接触到极片a后，连接块45的继续下压，使得滑动块411在倾斜引导槽452中产生相对运动，该运动方向为倾斜引导槽452的方向，也就是说，挤压块41会在夹持极片a后产生一个向安装座13处的滑动，因此，在极片a两边的挤压块41的同步拉伸作用下，使得稳定组件4夹持区域内的极片a能够受拉力展平，并处于绷直状态，从而提高极片a经过视觉识别区域时的平稳性，进一步的提高检测效果。

在上述实施方式中，在挤压块41和挤压垫42对极片a进行挤压时，需要保证极片a上的留白区干净整洁，但在实际涂布加工过程中，会因设备的振动或涂布模头2工作失误导致部分电极浆料飞溅并附着在极片a的留白区表面，因此，为了避免留白区有杂物阻挡挤压垫42的夹持，本实施例还提供以下技术方案，具体的，参照说明书附图9和图10，检测工位11中位于极片a正反两面的位置处均设置有留白清洁组件5，留白清洁组件5位于极片a进入稳定组件4之前的区域，留白清洁组件5包括海绵刷辊51，海绵刷辊51转动安装在安装座13上，且海绵刷辊51对应极片a的留白区设置，海绵刷辊51由电机驱动转动，且海绵刷辊51的转动方向与极片a的运动方向相反，借助海绵刷辊51对极片a的留白区进行擦拭。

进一步的，留白清洁组件5还包括抽气罩52和滴液管53，抽气罩52和滴液管53均固定安装在安装座13上，抽气罩52的抽风口贴合于海绵刷辊51的圆周表面，抽气罩52通过气管连接抽气设备，滴液管53的出液端延伸至海绵刷辊51的圆周表面，滴液管53通过输液管连接泵机的输出端，且泵机的输入端连接酒精存储器，利用泵机向滴液管53缓慢提供酒精，使得海绵刷辊51中浸入酒精，从而在擦拭极片a的留白区时，能够更有效的擦除飞溅出的电极浆料，且浆料附着在海绵刷辊51上后运动到抽气罩52处，借助抽气设备在抽气罩52中形成高强度负压，将海绵刷辊51表面附着的擦除的少量浆料抽走，避免浆料在海绵刷辊51上聚集，提高清洁效果。

在上述实施方式中，采用酒精对极片a表面进行擦拭，虽然酒精容易会挥发，但还是会有少量酒精残存在极片a的留白区表面，液体的存在容易导致挤压垫42与极片a之间产生打滑，影响夹持效果，因此，本实施例还提供以下技术方案，具体的，挤压垫42为中空结构，挤压垫42远离挤压块41的一侧以及靠近海绵刷辊51的一侧均开设有气孔421，挤压块41靠近极片a时，挤压挤压垫42，使气孔421向极片a表面吹气，加速残留酒精的蒸发，避免残留酒精过多而导致打滑。

参照说明书附图11，一种涂布机加工用瑕疵检测方法，包括以下步骤：

步骤一、设备准备，调整好CCD相机31和光源32的位置和角度，并设定为初始状态；

步骤二、电极浆料涂布，利用涂布模头2对极片a的正反两面进行涂布，并在导向转辊12的支撑下使涂布后的极片a穿过两组光源32，并利用稳定组件4对极片a的留白区进行运输支撑；

步骤三、视觉检测，利用CCD相机31对极片a表面的涂布区进行视觉检测，捕捉极片a的图像，对捕获的图像进行图像处理，增强细节、去除噪声，检测识别是否存在颗粒、异物、裂纹、气泡或其他表面不平整的问题，并标记识别出的瑕疵区域；

步骤五、数据记录，记录所有检测结果和相关数据，包括瑕疵数量、类型和位置，以便进一步分析和追踪，如果检测到不可接受的瑕疵，系统触发报警，并通过打标设备配合CCD相机31的识别结果对极片上相应位置进行打标；

步骤六、反馈和改进，根据检测结果进行反馈，对涂布过程进行调整和改进，以减少瑕疵的发生和提高制造过程的稳定性。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：包括涂布机（1），所述涂布机（1）上设置有两组涂布模头（2），两组所述涂布模头（2）分别设置在极片（a）的正反两面，所述涂布机（1）上设置有检测工位（11），所述检测工位（11）上设置有视觉检测组件（3），所述视觉检测组件（3）用于对极片（a）的正反两面进行视觉识别检测；

所述检测工位（11）的两侧均分别设置有两组稳定组件（4），所述检测工位（11）每侧的两组稳定组件（4）分别位于极片（a）的正反两面的位置，每组所述稳定组件（4）均由多个挤压块（41）组成，位于检测工位（11）同一侧的两组稳定组件（4）中的挤压块（41）一一对应设置，所述挤压块（41）对应极片（a）上的留白区设置；

所述检测工位（11）中设置有平直导向结构（46），所述平直导向结构（46）用于对挤压块（41）进行滑动导向，且所述平直导向结构（46）的导向方向与极片（a）的运动方向相同；

两组稳定组件（4）中相互对应的两个挤压块（41）通过相互靠近对极片（a）的留白区进行夹持，夹持极片（a）后的挤压块（41）通过在平直导向结构（46）中直线滑动对运动状态的极片（a）进行支撑；

所述挤压块（41）对应极片（a）的一侧固定安装有挤压垫（42），所述挤压垫（42）为柔性结构，所述挤压垫（42）用于对挤压块（41）与极片（a）之间提供缓冲保护，并增加挤压块（41）与极片（a）之间的摩擦阻力；

所述稳定组件（4）还包括两个带轮（44）和一个皮带（43），所述皮带（43）套设在两个带轮（44）上，所述检测工位（11）的两侧均设置有安装座（13），两个所述带轮（44）均转动安装在安装座（13）上，其中一个所述带轮（44）由电机驱动转动，每组稳定组件（4）中的所有挤压块（41）均安装在皮带（43）上，每个所述挤压块（41）均通过连接块（45）与皮带（43）连接，运动至皮带（43）靠近极片（a）一侧区域上的挤压块（41）两两贴合设置；

所述连接块（45）固定安装在皮带（43）上，所述连接块（45）的内部设置有倾斜引导槽（452），所述倾斜引导槽（452）相对于极片（a）的表面倾斜设置，且倾斜引导槽（452）沿靠近安装座（13）的方向上逐渐远离极片（a）设置，所述挤压块（41）上固定连接有滑动块（411），所述滑动块（411）滑动安装在倾斜引导槽（452）中，所述挤压块（41）与连接块（45）之间安装有弹性件（412），所述弹性件（412）用于对挤压块（41）提供一个远离安装座（13）方向的弹力，当挤压垫（42）接触到极片（a）后，连接块（45）挤压挤压块（41），使滑动块（411）在倾斜引导槽（452）中产生相对运动，并使挤压块（41）产生向安装座（13）处的滑动，对极片（a）的两边进行拉伸；

所述检测工位（11）中位于极片（a）正反两面的位置处均设置有留白清洁组件（5），所述留白清洁组件（5）位于极片（a）进入稳定组件（4）之前的区域，所述留白清洁组件（5）包括海绵刷辊（51），所述海绵刷辊（51）转动安装在安装座（13）上，且所述海绵刷辊（51）对应极片（a）的留白区设置，所述海绵刷辊（51）由电机驱动转动，且所述海绵刷辊（51）的转动方向与极片（a）的运动方向相反；

所述留白清洁组件（5）还包括抽气罩（52）和滴液管（53），所述抽气罩（52）和滴液管（53）均固定安装在安装座（13）上，所述抽气罩（52）的抽风口贴合于海绵刷辊（51）的圆周表面，所述抽气罩（52）通过气管连接抽气设备，所述滴液管（53）的出液端延伸至海绵刷辊（51）的圆周表面，所述滴液管（53）通过输液管连接泵机的输出端，且泵机的输入端连接酒精存储器；

所述挤压垫（42）为中空结构，所述挤压垫（42）远离挤压块（41）的一侧以及靠近海绵刷辊（51）的一侧均开设有气孔（421），所述挤压块（41）靠近极片（a）时挤压挤压垫（42），使气孔（421）向极片（a）表面吹气。

2.根据权利要求1所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件（3）包括位于极片（a）正反两面的两组CCD相机（31），极片（a）穿过两组CCD相机（31），并沿极片（a）的长度方向运动，所述视觉检测组件（3）还包括两组光源（32），两组所述光源（32）分别用于对极片（a）的正反两面提供光照，两组所述CCD相机（31）的视觉识别区域的位置相同。

3.根据权利要求2所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述平直导向结构（46）包括压带板（461）和平直导向槽（462），所述压带板（461）固定安装在安装座（13）上，所述压带板（461）延伸至皮带（43）形成的环形区域中，且所述压带板（461）与皮带（43）靠近极片（a）的一侧部分滑动贴合，所述平直导向槽（462）固定安装在压带板（461）上，所述连接块（45）靠近安装座（13）的一端固定连接有导向滑块（451），所述平直导向槽（462）对应导向滑块（451）设置，且所述导向滑块（451）滑动安装在平直导向槽（462）中。

4.一种如权利要求2所述的涂布机加工用瑕疵检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、设备准备，调整好CCD相机（31）和光源（32）的位置和角度，并设定为初始状态；

步骤二、电极浆料涂布，利用涂布模头（2）对极片（a）的正反两面进行涂布，并在导向转辊（12）的支撑下使涂布后的极片（a）穿过两组光源（32），并利用稳定组件（4）对极片（a）的留白区进行运输支撑；

步骤三、视觉检测，利用CCD相机（31）对极片（a）表面的涂布区进行视觉检测，捕捉极片（a）的图像，对捕获的图像进行图像处理，增强细节、去除噪声，检测识别是否存在颗粒、异物、裂纹、气泡或其他表面不平整的问题，并标记识别出的瑕疵区域；

步骤五、数据记录，记录所有检测结果和相关数据，包括瑕疵数量、类型和位置，以便进一步分析和追踪，如果检测到不可接受的瑕疵，系统触发报警，并通过打标设备配合CCD相机（31）的识别结果对极片上相应位置进行打标；

步骤六、反馈和改进，根据检测结果进行反馈，对涂布过程进行调整和改进，以减少瑕疵的发生和提高制造过程的稳定性。