CN110975785A - 一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,包括主体,还包括搅拌机构和加料机构,搅拌机构包括第二转动管、驱动管、驱动组件、支撑组件、两个搅拌组件和至少两个搅拌杆,搅拌组件包括第一转动管、安装轴承、固定轴、挡板、两个扭转弹簧和至少两个贯穿孔,加料机构包括动力缸、气缸、活塞块、第一单向阀、第二单向阀、第一管道、第二管道、旋转接头和至少两个注料管,该用于化工生产的便于加料的高效型反应釜中,通过搅拌机构可以对主体内部的原料进行搅拌,提高了原料的均匀度,提高了反应釜生产原料的质量,不仅如此,通过加料机构可以将原料均匀的加入反应釜内部,提高了反应釜加料的便捷度,提高了原料的质量。
Description
技术领域
本发明涉及化工生产设备领域,特别涉及一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜。
背景技术
反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器,通过对容器的结构设计与参数配置,实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品,用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器,例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等;材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基合金及其它复合材料。
现有技术的反应釜的搅拌结构较为简单,致使反应釜内部的原料混合不均匀,降低了反应釜的生产效率,不仅如此,在反应釜工作时,操作人员需要按照反应进度向反应釜内部加入原料,现有技术的反应釜不仅加料较为繁琐,同时新加的原料无法与反应釜内部原有的原料进行快速混合,降低了反应釜的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,包括主体,还包括搅拌机构和加料机构,所述搅拌机构设置在主体的内部,所述加料机构设置在主体上,所述加料机构与搅拌机构连接;
所述搅拌机构包括第二转动管、驱动管、驱动组件、支撑组件、两个搅拌组件和至少两个搅拌杆,所述驱动管和第二转动管均与主体同轴设置,所述第二转动管上设有第一轴承,所述第二转动管的顶端通过第一轴承与主体的顶部的内壁连接,所述驱动管穿过第二转动管,所述驱动管与第二转动管滑动连接,所述驱动管的底端通过支撑组件与主体的内壁固定连接,两个搅拌组件关于驱动管对称设置,两个搅拌组件分别设置在驱动管的两侧,所述驱动组件设置在主体的顶部,所述驱动组件与驱动管和第二转动管的顶端均连接,所述搅拌杆与第二转动管的轴线垂直且相交,各搅拌杆周向均匀固定在第二转动管的外周上;
所述搅拌组件包括第一转动管、安装轴承、固定轴、挡板、两个扭转弹簧和至少两个贯穿孔,所述第一转动管的轴线与驱动管的轴线垂直且相交,所述第一转动管的一端与驱动管固定连接,所述第一转动管与驱动管连通,所述固定轴与驱动管平行,所述安装轴承的外圈与第一转动管的远离驱动管的一端固定连接,所述安装轴承的内圈与固定轴固定连接,所述挡板与驱动管平行,两个挡板关于驱动管中心对称,所述固定轴的两端均与挡板固定连接,两个扭转弹簧均安装在固定轴上,所述安装轴承的外圈通过扭转弹簧与固定轴固定连接,所述挡板的一侧与主体的内壁抵靠,所述挡板的与主体的内壁抵靠的一侧与固定轴之间的距离大于固定轴与主体的内壁之间的最小距离,所述挡板处于倾斜状态,各贯穿孔均匀分布在挡板上,所述第一转动管与第二转动管的顶端之间的距离大于第二转动管的长度;
所述加料机构包括动力缸、气缸、活塞块、第一单向阀、第二单向阀、第一管道、第二管道、旋转接头和至少两个注料管,所述动力缸与主体固定连接,所述气缸与动力缸同轴设置,所述活塞块与动力缸匹配,所述活塞块设置在动力缸的内部,所述活塞块与动力缸滑动且密封连接,所述气缸的缸体与动力缸的一端固定连接,所述气缸的气杆的顶端与活塞块固定连接,所述旋转接头安装在驱动管的顶端上,所述旋转接头与驱动管滑动且密封连接,所述旋转接头通过第一管道与动力缸的另一端连通,所述第二管道的一端与动力缸的另一端连通,所述第一单向阀安装在第一管道上,所述第二单向阀安装在第二管道上,各注料管排列设置在两个第一转动管上,所述注料管与第一转动管的内部连通。
作为优选,为了提高反应釜的自动化程度,所述主体上设有控制箱,所述控制箱的内部设有PLC,所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键,所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选,为了提高驱动管的稳定性,所述支撑组件包括支撑杆和支撑轴承,所述支撑轴的内圈与驱动管的内圈固定连接,所述支撑轴承的外圈通过支撑杆与主体的内壁固定连接。
作为优选,为了给第二转动管和驱动管提供动力,所述驱动组件包括电机、第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮,所述第三齿轮安装在第二转动管的顶端上,所述第二齿轮安装在驱动管的顶端上,所述第一齿轮设置在第二齿轮与第三齿轮之间,所述第一齿轮与第二齿轮和第三齿轮均啮合,所述电机与主体固定连接,所述电机与第一齿轮传动连接。
作为优选,为了延长主体的使用寿命,所述主体的内壁上涂有防腐涂层。
作为优选,为了减轻主体与挡板之间的磨损,所述挡板的远离驱动管的一侧固定连接有橡胶条。
作为优选,为了提高反应釜对原料的搅拌效果,所述驱动管的底端上固定连接有浆叶。
作为优选,为了提高对第二转动管和驱动管的转速控制的精确度,所述电机为伺服电机。
作为优选,为了提高第二转动管与驱动管之间的密封性能,所述第二转动管的顶端的内部设有密封圈,所述第二转动管通过密封圈与驱动管密封连接。
作为优选,为了提高驱动管转动的顺畅度,所述第二转动管的内壁上均匀分布有至少两个滚珠,所述第二转动管通过滚珠与驱动管滚动连接。
本发明的有益效果是,该用于化工生产的便于加料的高效型反应釜中,通过搅拌机构可以对主体内部的原料进行搅拌,提高了反应釜搅拌原料的均匀度,提高了反应釜生产原料的质量,与现有搅拌机构相比,该搅拌机构可以驱动原料向靠近驱动管的方向流动的同时从下往上流动,提高了对原料搅拌的均匀度,不仅如此,通过加料机构可以将原料均匀的加入反应釜内部,提高了反应釜加料的便捷度,进一步提高了反应釜生产原料的质量,与现有加料机构相比,该加料机构通过控制活塞块移动的距离,可以实现向主体内部加料量的控制,提高了反应釜的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜的结构示意图;
图2是本发明的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜的搅拌组件的结构示意图;
图3是图1的A部放大图;
图4是本发明的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜的加料机构的结构示意图;
图中:1.浆叶,2.驱动管,3.安装轴承,4.第一转动管,5.搅拌杆,6.动力缸,7.气缸,8.挡板,9.贯穿孔,10.主体,11.注料管,12.扭转弹簧,13.固定轴,14.电机,15.第一齿轮,16.旋转接头,17.第一管道,18.第二齿轮,19.第三齿轮,20.第二转动管,21.第一单向阀,22.活塞块,23.第二单向阀,24.第二管道。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,包括主体10,还包括搅拌机构和加料机构,所述搅拌机构设置在主体10的内部,所述加料机构设置在主体10上,所述加料机构与搅拌机构连接;
通过搅拌机构可以对主体10内部的原料进行搅拌,提高了反应釜搅拌原料的均匀度,提高了反应釜生产原料的质量,通过加料机构可以将原料均匀的加入反应釜内部,提高了反应釜加料的便捷度,进一步提高了反应釜生产原料的质量;
如图1所示,所述搅拌机构包括第二转动管20、驱动管2、驱动组件、支撑组件、两个搅拌组件和至少两个搅拌杆5,所述驱动管2和第二转动管20均与主体10同轴设置,所述第二转动管20上设有第一轴承,所述第二转动管20的顶端通过第一轴承与主体10的顶部的内壁连接,所述驱动管2穿过第二转动管20,所述驱动管2与第二转动管20滑动连接,所述驱动管2的底端通过支撑组件与主体10的内壁固定连接,两个搅拌组件关于驱动管2对称设置,两个搅拌组件分别设置在驱动管2的两侧,所述驱动组件设置在主体10的顶部,所述驱动组件与驱动管2和第二转动管20的顶端均连接,所述搅拌杆5与第二转动管20的轴线垂直且相交,各搅拌杆5周向均匀固定在第二转动管20的外周上;
如图2所示,所述搅拌组件包括第一转动管4、安装轴承3、固定轴13、挡板8、两个扭转弹簧12和至少两个贯穿孔9,所述第一转动管4的轴线与驱动管2的轴线垂直且相交,所述第一转动管4的一端与驱动管2固定连接,所述第一转动管4与驱动管2连通,所述固定轴13与驱动管2平行,所述安装轴承3的外圈与第一转动管4的远离驱动管2的一端固定连接,所述安装轴承3的内圈与固定轴13固定连接,所述挡板8与驱动管2平行,两个挡板8关于驱动管2中心对称,所述固定轴13的两端均与挡板8固定连接,两个扭转弹簧12均安装在固定轴13上,所述安装轴承3的外圈通过扭转弹簧12与固定轴13固定连接,所述挡板8的一侧与主体10的内壁抵靠,所述挡板8的与主体10的内壁抵靠的一侧与固定轴13之间的距离大于固定轴13与主体10的内壁之间的最小距离,所述挡板8处于倾斜状态,各贯穿孔9均匀分布在挡板8上,所述第一转动管4与第二转动管20的顶端之间的距离大于第二转动管20的长度;
在第二转动管20和支撑组件的支撑作用下,提高了驱动管2的稳定性,进而在第一转动管4、安装轴承3和固定轴13的支撑作用下,提高了挡板8的稳定性,同时通过扭转弹簧12对挡板8的推力作用,使挡板8的一侧与主体10的内壁紧密抵靠,通过驱动组件提供动力,驱动驱动管2和第二转动管20反向转动,使搅拌杆5和挡板8反向转动,当原料流经贯穿孔9时,则通过挡板8实现了对原料的搅拌,同时通过挡板8可以将主体10的内壁上的原料刮下,提高了对原料的搅拌效果,同时通过挡板8可以驱动原料向靠近驱动管2的方向移动,此时通过搅拌杆5对原料进行搅拌,扩大了对原料的搅拌范围,提高了对原料的搅拌效果,提高了反应釜生产原料的质量;
如图4所示,所述加料机构包括动力缸6、气缸7、活塞块22、第一单向阀21、第二单向阀23、第一管道17、第二管道24、旋转接头16和至少两个注料管11,所述动力缸6与主体10固定连接,所述气缸7与动力缸6同轴设置,所述活塞块22与动力缸6匹配,所述活塞块22设置在动力缸6的内部,所述活塞块22与动力缸6滑动且密封连接,所述气缸7的缸体与动力缸6的一端固定连接,所述气缸7的气杆的顶端与活塞块22固定连接,所述旋转接头16安装在驱动管2的顶端上,所述旋转接头16与驱动管2滑动且密封连接,所述旋转接头16通过第一管道17与动力缸6的另一端连通,所述第二管道24的一端与动力缸6的另一端连通,所述第一单向阀21安装在第一管道17上,所述第二单向阀23安装在第二管道24上,各注料管11排列设置在两个第一转动管4上,所述注料管11与第一转动管4的内部连通;
操作人员将第二管道24放入原料内部,通过气缸7驱动活塞块22沿着动力缸6往复移动,当活塞块22向靠近气缸7的方向移动时,第二单向阀23打开,第一单向阀21关闭,则通过第二管道24将原料抽入动力缸6的内部,之后活塞块22向远离气缸7的反向移动,此时,第二单向阀23关闭,第一单向阀21打开,则使动力缸6内部的原料依次通过第一管道17、旋转接头16、驱动管2和第一转动管4后从各注料管11处均匀的注入主体10的内部,提高了反应釜加料的便捷度,提高了原料注入主体10内部的均匀度,同时通过控制活塞块22移动的距离,即可控制注入主体10内部原料的数量,实现了原料的定量加入,提高了反应釜的实用性。
作为优选,为了提高反应釜的自动化程度,所述主体10上设有控制箱,所述控制箱的内部设有PLC,所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键,所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接;
PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制,操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC,则通过PLC控制反应釜运行,同时通过显示屏可以显示反应釜的工作状态,则提高了反应釜的自动化程度。
作为优选,为了提高驱动管2的稳定性,所述支撑组件包括支撑杆和支撑轴承,所述支撑轴的内圈与驱动管2的内圈固定连接,所述支撑轴承的外圈通过支撑杆与主体10的内壁固定连接;
在支撑杆的支撑作用下,通过支撑轴承提高了驱动管2的稳定性。
如图3所示,所述驱动组件包括电机14、第二齿轮18、第一齿轮15和第三齿轮19,所述第三齿轮19安装在第二转动管20的顶端上,所述第二齿轮18安装在驱动管2的顶端上,所述第一齿轮15设置在第二齿轮18与第三齿轮19之间,所述第一齿轮15与第二齿轮18和第三齿轮19均啮合,所述电机14与主体10固定连接,所述电机14与第一齿轮15传动连接;
通过电机14驱动第一齿轮15转动,则通过第一齿轮15驱动第二齿轮18和第三齿轮19反向转动,则通过第二齿轮18和第三齿轮19分别驱动驱动管2和第二转动管20反向转动。
作为优选,为了延长主体10的使用寿命,所述主体10的内壁上涂有防腐涂层;
通过防腐涂层减缓了主体10被腐蚀的速度,延长了主体10的使用寿命。
作为优选,为了减轻主体10与挡板8之间的磨损,所述挡板8的远离驱动管2的一侧固定连接有橡胶条;
由于橡胶条较为柔软,则通过橡胶条减轻了主体10与挡板8之间的磨损。
作为优选,为了提高反应釜对原料的搅拌效果,所述驱动管2的底端上固定连接有浆叶1;
通过浆叶1可以驱动主体10内部的原料从下往上循环流动,扩大了反应釜的搅拌范围,提高了反应釜的搅拌效果。
作为优选,为了提高对第二转动管20和驱动管2的转速控制的精确度,所述电机14为伺服电机。
作为优选,为了提高第二转动管20与驱动管2之间的密封性能,所述第二转动管20的顶端的内部设有密封圈,所述第二转动管20通过密封圈与驱动管2密封连接;
通过密封圈减小了驱动管2与第二转动管20之间的间隙,提高了第二转动管20与驱动管2之间的密封性能,提高了反应釜的密封性能。
作为优选,为了提高驱动管2转动的顺畅度,所述第二转动管20的内壁上均匀分布有至少两个滚珠,所述第二转动管20通过滚珠与驱动管2滚动连接;
通过滚珠减小了第二转动管20与驱动管2之间的摩擦力,提高了驱动管2和第二转动管20转动的顺畅度。
通过驱动组件提供动力,使搅拌杆5和挡板8反向转动,当原料流经贯穿孔9时,则通过挡板8实现了对原料的搅拌,同时通过挡板8可以驱动原料向靠近驱动管2的方向移动,此时通过搅拌杆5对原料进行搅拌,扩大了对原料的搅拌范围,提高了对原料的搅拌效果,提高了反应釜生产原料的质量,操作人员将第二管道24放入原料内部,当活塞块22向靠近气缸7的方向移动时,第二单向阀23打开,第一单向阀21关闭,则通过第二管道24将原料抽入动力缸6的内部,之后活塞块22向远离气缸7的反向移动,此时,第二单向阀23关闭,第一单向阀21打开,则使动力缸6内部的原料依次通过第一管道17、旋转接头16、驱动管2和第一转动管4后从各注料管11处均匀的注入主体10的内部,提高了反应釜加料的便捷度。
与现有技术相比,该用于化工生产的便于加料的高效型反应釜中,通过搅拌机构可以对主体10内部的原料进行搅拌,提高了反应釜搅拌原料的均匀度,提高了反应釜生产原料的质量,与现有搅拌机构相比,该搅拌机构可以驱动原料向靠近驱动管2的方向流动的同时从下往上流动,提高了对原料搅拌的均匀度,不仅如此,通过加料机构可以将原料均匀的加入反应釜内部,提高了反应釜加料的便捷度,进一步提高了反应釜生产原料的质量,与现有加料机构相比,该加料机构通过控制活塞块22移动的距离,可以实现向主体10内部加料量的控制,提高了反应釜的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,包括主体(10),其特征在于,还包括搅拌机构和加料机构,所述搅拌机构设置在主体(10)的内部,所述加料机构设置在主体(10)上,所述加料机构与搅拌机构连接;
所述搅拌机构包括第二转动管(20)、驱动管(2)、驱动组件、支撑组件、两个搅拌组件和至少两个搅拌杆(5),所述驱动管(2)和第二转动管(20)均与主体(10)同轴设置,所述第二转动管(20)上设有第一轴承,所述第二转动管(20)的顶端通过第一轴承与主体(10)的顶部的内壁连接,所述驱动管(2)穿过第二转动管(20),所述驱动管(2)与第二转动管(20)滑动连接,所述驱动管(2)的底端通过支撑组件与主体(10)的内壁固定连接,两个搅拌组件关于驱动管(2)对称设置,两个搅拌组件分别设置在驱动管(2)的两侧,所述驱动组件设置在主体(10)的顶部,所述驱动组件与驱动管(2)和第二转动管(20)的顶端均连接,所述搅拌杆(5)与第二转动管(20)的轴线垂直且相交,各搅拌杆(5)周向均匀固定在第二转动管(20)的外周上;
所述搅拌组件包括第一转动管(4)、安装轴承(3)、固定轴(13)、挡板(8)、两个扭转弹簧(12)和至少两个贯穿孔(9),所述第一转动管(4)的轴线与驱动管(2)的轴线垂直且相交,所述第一转动管(4)的一端与驱动管(2)固定连接,所述第一转动管(4)与驱动管(2)连通,所述固定轴(13)与驱动管(2)平行,所述安装轴承(3)的外圈与第一转动管(4)的远离驱动管(2)的一端固定连接,所述安装轴承(3)的内圈与固定轴(13)固定连接,所述挡板(8)与驱动管(2)平行,两个挡板(8)关于驱动管(2)中心对称,所述固定轴(13)的两端均与挡板(8)固定连接,两个扭转弹簧(12)均安装在固定轴(13)上,所述安装轴承(3)的外圈通过扭转弹簧(12)与固定轴(13)固定连接,所述挡板(8)的一侧与主体(10)的内壁抵靠,所述挡板(8)的与主体(10)的内壁抵靠的一侧与固定轴(13)之间的距离大于固定轴(13)与主体(10)的内壁之间的最小距离,所述挡板(8)处于倾斜状态,各贯穿孔(9)均匀分布在挡板(8)上,所述第一转动管(4)与第二转动管(20)的顶端之间的距离大于第二转动管(20)的长度;
所述加料机构包括动力缸(6)、气缸(7)、活塞块(22)、第一单向阀(21)、第二单向阀(23)、第一管道(17)、第二管道(24)、旋转接头(16)和至少两个注料管(11),所述动力缸(6)与主体(10)固定连接,所述气缸(7)与动力缸(6)同轴设置,所述活塞块(22)与动力缸(6)匹配,所述活塞块(22)设置在动力缸(6)的内部,所述活塞块(22)与动力缸(6)滑动且密封连接,所述气缸(7)的缸体与动力缸(6)的一端固定连接,所述气缸(7)的气杆的顶端与活塞块(22)固定连接,所述旋转接头(16)安装在驱动管(2)的顶端上,所述旋转接头(16)与驱动管(2)滑动且密封连接,所述旋转接头(16)通过第一管道(17)与动力缸(6)的另一端连通,所述第二管道(24)的一端与动力缸(6)的另一端连通,所述第一单向阀(21)安装在第一管道(17)上,所述第二单向阀(23)安装在第二管道(24)上,各注料管(11)排列设置在两个第一转动管(4)上,所述注料管(11)与第一转动管(4)的内部连通。
2.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述主体(10)上设有控制箱,所述控制箱的内部设有PLC,所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键,所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述支撑组件包括支撑杆和支撑轴承,所述支撑轴的内圈与驱动管(2)的内圈固定连接,所述支撑轴承的外圈通过支撑杆与主体(10)的内壁固定连接。
4.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述驱动组件包括电机(14)、第二齿轮(18)、第一齿轮(15)和第三齿轮(19),所述第三齿轮(19)安装在第二转动管(20)的顶端上,所述第二齿轮(18)安装在驱动管(2)的顶端上,所述第一齿轮(15)设置在第二齿轮(18)与第三齿轮(19)之间,所述第一齿轮(15)与第二齿轮(18)和第三齿轮(19)均啮合,所述电机(14)与主体(10)固定连接,所述电机(14)与第一齿轮(15)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述主体(10)的内壁上涂有防腐涂层。
6.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述挡板(8)的远离驱动管(2)的一侧固定连接有橡胶条。
7.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述驱动管(2)的底端上固定连接有浆叶(1)。
8.如权利要求4所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述电机(14)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述第二转动管(20)的顶端的内部设有密封圈,所述第二转动管(20)通过密封圈与驱动管(2)密封连接。
10.如权利要求1所述的用于化工生产的便于加料的高效型反应釜,其特征在于,所述第二转动管(20)的内壁上均匀分布有至少两个滚珠,所述第二转动管(20)通过滚珠与驱动管(2)滚动连接。
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CN111871244A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 佛山市南海铂朗助剂科技有限公司 | 一种铝材及铝制品抛光废酸再生利用处理系统及处理方法 |
CN113145052A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-23 | 新疆亿贝森新材料科技有限公司 | 一种醇酸树脂漆的生产装置 |
CN115814706A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-03-21 | 珠海光瑞新材料有限公司 | 一种锂离子电解液溶剂自动化进料系统及其装置 |
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- 2019-12-05 CN CN201911232793.9A patent/CN110975785A/zh not_active Withdrawn
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