CN110974353B - 一种手持式腹腔手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。

Description

一种手持式腹腔手术器械

技术领域

本发明涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，特别是涉及一种手持式腹腔手术器械。

背景技术

手术器械是临床手术中所使用能够提供主治医生进行手术动作的医疗器械，在不同的手术项目中，手术器械的作用以及功能也是完全不同的。对于微创手术来说，其手术器械从本质上来说是功能多样的、结构精密的、效率高超的、操作灵活的。它的目的是实现手术过程中医生的夹持、剪切、拖拉、抽取、缝合等动作，能够在最小的空间内完成复杂的手术动作。目前的手持式手术器械末端可分为单自由度和多自由度两种，单自由度手术器械虽然结构简单，尺寸较小，但是其灵活性不足，不能满足医生在手术过程中的操作需求；多自由度手术器械能够实现手术器械末端的灵活运动，但是目前的多自由度手术器械存在很多弊端：(1)手术器械结构复杂尺寸较大，且不便于拆卸清洗和更换；(2)手术器械的个自由度之间存在耦合现象，手术前需要长时间调试；(3)手术器械的末端腕部关节距前端较远，使得偏摆时运动半径过大使医生丢失手术视野；(4)对于钢丝绳控使关节的手术器械，缺少钢丝绳张紧装置等问题。

专利号201610312920.6、公开号为CN 105943095 A、公开日为2016年9月21日的发明专利公开了一种《一种具有柔性腕部的微创手术器械》，该专利中所述的手术器械具有柔性腕部关节，使手术器械更加灵活，但是其末端弯曲半径较大，且操作不方便。专利号为201710124631.8、公开号为CN 107007308 A、公开日为2017年8月4日的发明专利公开了一种《医用手术器械》，该结构方便夹持和牵动组织，操作简单方便，但是灵活性差不具有偏摆自由度操作空间受限。专利号201711252653.9、公开号为CN 108013906 A、公开日为2018年5月11日的发明专利公开了一种《蛇形手术器械》，该专利中所述的手术器械末端采用蛇形结构钢丝绳传动灵活性很高，但该手术器械不便于操控，而且偏摆半径较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种手持式腹腔手术器械，以简单结构实现了手术器械末端夹爪的夹持和腕部的偏摆运动，有效的避免了手术器械腕部偏摆运动与末端夹爪夹持运动之间的耦合，设计快换结构便于更换末端器械和消毒。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种手持式腹腔手术器械，包括执行部和调节部；所述执行部包括通过第一销连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪末端通过第二销连接有第一滑块，所述第二夹爪末端通过第三销连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的末端均与拉杆一端连接；所述第一销将第一夹爪和第二夹爪接于钳座上，所述钳座通过第三环槽卡接有螺套，且所述螺套能够相对所述钳座转动，所述螺套末端螺纹连接有偏摆关节，所述偏摆关节末端通过短轴接有长管，所述长管末端与所述调节部连接，所述调节部包括手柄机构；所述拉杆末端穿过所述钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入所述手柄机构的手柄槽中；所述手柄机构前端穿设于拨轮内，所述拨轮套设于导轨上，且与所述导轨一端的第一环槽通过第一螺钉轴向固定，所述导轨另一端套设有转套，所述转套与所述导轨的第二环槽通过第二螺钉轴向固定；所述导轨的第一环槽和第二环槽之间开设有导轨槽，所述导轨槽内设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块的滚珠与所述拨轮的内滚珠槽配合，所述第四滑块的滚珠与所述转套的内滚珠槽配合，所述转套的内滚珠槽和所述拨轮的内滚珠槽的旋向相反；所述第三滑块和第四滑块一端分别连接有一条钢丝绳，两条所述钢丝绳的末端分别与所述偏摆关节的两侧连接。

可选的，所述转套上固定连接有锁紧螺套，所述锁紧螺套和转套之间设置有橡胶垫圈，所述锁紧螺套能够与所述拨轮螺纹啮合。

可选的，所述手柄机构包括通过销轴连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄一端穿过所述拨轮后通过定位键与所述导轨末端连接，所述手柄槽开设于所述第二手柄上部。

可选的，所述长管一端开设有两个对称的所述短轴，所述偏摆关节末端开设有导向槽，所述短轴卡接于所述导向槽内，且所述偏摆关节与所述短轴之间插设有连接销；所述偏摆关节能够在所述短轴上绕连接销摆动。

可选的，所述偏摆关节前端设置有凸台，所述凸台开设有外螺纹，所述螺套内壁上开设有内螺纹，所述螺套与所述偏摆关节的所述凸台螺纹连接；所述钳座末端开设有凸台槽，所述钳座开设有凸台槽的一端能够卡接于所述凸台内；所述偏摆关节两侧开设有两个对称的沉头孔，所述沉头孔位于所述凸台和所述导向槽之间；两个所述沉头孔分别连接有一条所述钢丝绳。

可选的，所述第一夹爪包括夹持部，所述夹持部末端连接有弧形的连接部，所述连接部上开设有两个与所述连接部的弧度方向所在虚拟平面垂直的连接孔，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相同；所述第一滑块为弯折角度大于90度的弯折结构，所述第一滑块上开设有两个与所述第一滑块弯折方向所在虚拟平面垂直的连接孔；所述第一滑块与所述第二滑块结构相同；所述第一销穿设于两个连接部前端的连接孔内，所述第一滑块通过第二销与所述第一夹爪的连接部后端的连接孔连接，所述第二滑块通过第三销与所述第二夹爪的连接部后端的连接孔连接。

可选的，所述钳座前端开设有两侧开口的条形槽，所述条形槽内壁上开设有偏摆孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述第一销卡接于所述偏摆孔内。

可选的，所述钳座上开设有所述第三环槽，所述第三环槽位于所述凸台槽和所述偏摆孔之间，所述螺套套设于所述第三环槽处，且所述螺套通过第三螺钉与所述第三环槽轴向固定。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的手持式腹腔手术器械末端夹持部分可拆卸，可定期更换夹钳，并可以在每次手术后进行拆卸清洗消毒，克服了现有手术器械不可拆卸清洗更换麻烦的缺点；末端偏摆关节距离夹持关节15mm，偏摆半径较小克服了现有手术器械不具有偏转关节或偏转半径较大的弊端，使医生能够在内窥镜视野范围内自由调整手术器械末端位置；采用钢丝绳和拉杆控制末端关节运动，避免了钢丝绳缠绕和钢丝绳、拉杆的较大变形，从而提高控制的稳定性，避免了关节运动耦合；手持端设计有方便单手调节的旋钮控制偏摆运动关节；控制部分设计有张紧装置，可定期对控制偏摆运动的钢丝生进行张紧，避免了因钢丝绳松弛造成的偏摆关节操控性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的手持式腹腔手术器械轴测图；

图2是本发明的执行部爆炸图；

图3是本发明的夹持部特征图；

图4是本发明的偏摆关节特征图；

图5是本发明的调节部爆炸图；

其中，1为执行部、2为调节部、3为第一销、4为第一夹爪、5为第二夹爪、6为第二销、7为第一滑块、8为第三销、9为第二滑块、10为拉杆、11为钳座、12为螺套、13为偏摆关节、14为导向槽、15为长管、16为手柄槽、17为拨轮、18为导轨、19为第一环槽、20为第一螺钉、21为转套、22为第二环槽、23为第二螺钉、24为导轨槽、25为第三滑块、26为第四滑块、27为钢丝绳、28为锁紧螺套、29为橡胶垫圈、30为第一手柄、31为第二手柄、32为短轴、33为凸台、34为凸台槽、35为沉头孔、36为偏摆孔、37为第三环槽、38为第三螺钉、39为弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种手持式腹腔手术器械，以简单结构实现了手术器械末端夹爪的夹持和腕部的偏摆运动，有效的避免了手术器械腕部偏摆运动与末端夹爪夹持运动之间的耦合，设计快换结构便于更换末端器械和消毒。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种手持式腹腔手术器械，如图1-图5所示，包括执行部1和调节部2；执行部1包括夹持部，夹持部包括通过第一销3连接的第一夹爪4和第二夹爪5，第一夹爪4末端通过第二销6连接有第一滑块7，第二夹爪5末端通过第三销8连接有第二滑块9，第一滑块7和第二滑块9能够推动第一夹爪4和第二夹爪5运动；第一滑块7和第二滑块9的末端均与拉杆10一端连接，通过拉杆10的推拉控制夹爪的开合；第一夹爪4和第二夹爪5接于钳座11上，钳座11通过第三环槽37卡接有螺套12，且螺套12能够相对钳座11转动，螺套12末端螺纹连接有偏摆关节13，偏摆关节13末端通过短轴32接有长管15，长管15末端与调节部2连接，调节部2包括手柄机构；拉杆10末端穿过钳座11、螺套12、偏摆关节13和长管15后卡入手柄机构的手柄槽16中；手柄机构前端穿设于拨轮17内，拨轮17套设于导轨18上，且与导轨18一端的第一环槽19通过两个第一螺钉20轴向固定，导轨18另一端套设有转套21，转套21与导轨18的第二环槽22通过两个第二螺钉23轴向固定；导轨18的第一环槽19和第二环槽22之间开设有导轨槽24，导轨槽24内设置有第三滑块25和第四滑块26，第三滑块25的滚珠与拨轮17的内滚珠槽配合，第四滑块26的滚珠与转套21的内滚珠槽配合，转套21的内滚珠槽和拨轮17的内滚珠槽的旋向相反；第三滑块25和第四滑块26一端分别连接有一条钢丝绳27，两条钢丝绳27的末端分别与偏摆关节13的两侧连接。

进一步优选的，转套21上固定连接有锁紧螺套28，锁紧螺套28和转套21之间设置有橡胶垫圈29，锁紧螺套28能够与拨轮17螺纹啮合。手柄机构包括通过销轴连接的第一手柄30和第二手柄31，第一手柄30一端穿过拨轮17后通过定位键与导轨末端连接，手柄槽16开设于第二手柄31上部。长管15一端开设有两个对称的短轴32，短轴32卡接于钳座11上，且偏摆关节13与短轴32之间插设有连接销；偏摆关节13能够绕短轴32上摆动。偏摆关节13前端设置有凸台33，凸台33开设有外螺纹，螺套12内壁上开设有内螺纹，螺套12与偏摆关节13螺纹连接；钳座11末端开设有凸台槽34，凸台33与凸台槽34配合连接；偏摆关节13两侧开设有两个对称的沉头孔35，沉头孔35位于凸台33和导向槽14之间；两个沉头孔35分别连接有一条钢丝绳27。

第一夹爪4包括夹持部，夹持部末端连接有弧形的连接部，连接部上开设有两个连接孔，第二夹爪5与第一夹爪4结构相同；第一滑块7为弯折角度大于90度的弯折结构，第一滑块7上开设有两个连接孔；第一滑块7与第二滑块9结构相同；第一销3穿设于两个连接部前端的连接孔内，第一滑7块通过第二销8与第一夹爪4的连接部后端的连接孔连接，第二滑块9通过第三销8与第二夹爪5的连接部后端的连接孔连接。钳座11前端开设有偏摆孔36，偏摆孔36开设于条形槽的内壁上，条形槽两侧开口。第一夹爪4和第二夹爪5卡接于偏摆孔36内。钳座11上开设有第三环槽37，第三环槽37位于凸台槽34和偏摆孔36之间，螺套12套设于第三环槽37处，且螺套12通过第三螺钉38与第三环槽37轴向固定。

螺套12能够相对钳座11转动，螺套12可以通过内螺纹与偏摆关节13的外螺纹连接，使偏摆关节13的凸台33与钳座11的凸台槽34配合，通过螺套12可以快速拆装手术器械末端；偏摆关节13的导向槽14可以将长管15上的短轴32导入到偏摆关节13中间的孔中，使偏摆关节13和长管15可以相对摆动；将两条钢丝绳27的一端分别固定在两个沉头孔35处，两沉头孔35轴线共面所在平面为偏摆关节13偏摆平面，当拉动一条钢丝绳27放松另一条钢丝绳27时，关节向钢丝绳27受拉的方向偏转，弹片39使拉杆10可在偏摆处弯曲，也可由柔性轴代替。

第三滑块25和第四滑块26依次安装在导轨槽24中，将长管15安装在导轨18上，使拉杆10穿过第三滑块25和第四滑块26的中心孔，将其中一条钢丝绳27固定在第四滑块26的孔处，另一条钢丝绳27穿过第四滑块26的孔固定在第三滑块25的孔处；将拨轮17的内滚珠槽与第三滑块25滚珠配合，用第一螺钉20将拨轮17与导轨18的第一环槽19轴向固定，即第一螺钉20穿过拨轮17后卡接于第一环槽19处，从而使拨轮17可以相对导轨18转动，却无法轴向移动；将锁紧螺套28固定连接于转套21上，将橡胶垫圈29安装在转套21上，旋入转套21使转套21的内滚珠槽与第四滑块26滚珠配合，并用第二螺钉23将转套21轴向与导轨18的第二环槽22固定，使转套21能够相对导轨18转动；转套21和拨轮17可以单独转动分别调节第四滑块26和第三滑块25，使得第三滑块25和第四滑块26可以在导轨槽24内轴向移动，拉紧与其连接的钢丝绳27预紧，预紧后将锁紧螺套28与拨轮17啮合旋紧，转套21与拨轮17连接在一起，拨动拨轮17，第三滑块25和第四滑块26运动方向相反，分别拉紧和放松各自连接的钢丝绳27，调节腕部关节的偏摆角度和方向；第一手柄30和第二手柄31通过销轴连接在一起，通过通过螺钉固定在导轨18末端。

本发明采用平行四边型结构，通过调节第二手柄31，带动拉杆10前后移动，从而拉杆末端带动第一滑块7和第二滑块9在条形槽内前后移动，由于第一滑块7和第二滑块9为弯折结构，所以第一滑块7和第二滑块9前端控制两个夹爪绕偏摆孔36处的销轴在条形槽两侧的开口处转动，实现两个夹爪的开合；手术器械末端采用螺纹与偏摆关节13相连，方便手术器械末端术后清洗和更换；安装手术器械末端时，将第一手柄30和第二手柄31张开，使拉杆10的卡环能够顺利从第二手柄31的手柄槽16中滑出，旋开螺套12后手术器械末端即可顺利拆下；安装时应张开第一手柄30和第二手柄31，将偏摆关节13旋入螺套12，拉杆10的卡环卡入手柄槽16中；偏摆关节13用两条钢丝绳27控制，两条钢丝绳27一端与偏摆关节13连接，另一端分别与第三滑块25和第四滑块26连接，第三滑块25和第四滑块26上的滚珠分别与转套21和拨轮17啮合，锁紧螺套28松开时，分别转动转套21和拨轮17可以使两根钢丝绳27预紧，预紧后将锁紧螺套28旋紧，转套21和拨轮17连接在一起，转动拨轮17，转套21一起转动，第三滑块25和第四滑块26运动方向相反，分别拉紧和放松各自连接的钢丝绳27，调节偏摆关节13的偏摆角度和方向。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种手持式腹腔手术器械，其特征在于：包括执行部和调节部；所述执行部包括通过第一销连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪末端通过第二销连接有第一滑块，所述第二夹爪末端通过第三销连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的末端均与拉杆一端连接；所述第一销将第一夹爪和第二夹爪接于钳座上，所述钳座通过第三环槽卡接有螺套，且所述螺套能够相对所述钳座转动，所述螺套末端螺纹连接有偏摆关节，所述偏摆关节末端通过短轴接有长管，所述长管末端与所述调节部连接，所述调节部包括手柄机构；所述拉杆末端穿过所述钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入所述手柄机构的手柄槽中；所述手柄机构前端穿设于拨轮内，所述拨轮套设于导轨上，且与所述导轨一端的第一环槽通过第一螺钉轴向固定，所述导轨另一端套设有转套，所述转套与所述导轨的第二环槽通过第二螺钉轴向固定；所述导轨的第一环槽和第二环槽之间开设有导轨槽，所述导轨槽内设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块的滚珠与所述拨轮的内滚珠槽配合，所述第四滑块的滚珠与所述转套的内滚珠槽配合，所述转套的内滚珠槽和所述拨轮的内滚珠槽的旋向相反；所述第三滑块和第四滑块一端分别连接有一条钢丝绳，两条所述钢丝绳的末端分别与所述偏摆关节的两侧连接；所述转套上固定连接有锁紧螺套，所述拨轮与所述锁紧螺套通过螺纹连接，所述锁紧螺套和转套之间设置有橡胶垫圈，所述转套能够在锁紧螺套作用下与拨轮连接；所述手柄机构包括通过销轴连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄一端穿过所述拨轮后通过定位键与所述导轨末端连接，所述手柄槽开设于所述第二手柄上部。

2.根据权利要求1所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述长管一端开设有两个对称的所述短轴，所述偏摆关节末端开设有导向槽，所述短轴卡接于所述导向槽内，且所述偏摆关节与所述短轴之间插设有连接销；所述偏摆关节能够在所述短轴上绕连接销摆动。

3.根据权利要求2所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述偏摆关节前端设置有凸台，所述凸台开设有外螺纹，所述螺套内壁上开设有内螺纹，所述螺套与所述偏摆关节的所述凸台螺纹连接；所述钳座末端开设有凸台槽，所述钳座开设有凸台槽的一端能够卡接于所述凸台内；所述偏摆关节两侧开设有两个对称的沉头孔，所述沉头孔位于所述凸台和所述导向槽之间；两个所述沉头孔分别连接有一条所述钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述第一夹爪包括夹持部，所述夹持部末端连接有弧形的连接部，所述连接部上开设有两个与所述连接部的弧度方向所在虚拟平面垂直的连接孔，所述第二夹爪与所述第一夹爪结构相同；所述第一滑块为弯折角度大于90度的弯折结构，所述第一滑块上开设有两个与所述第一滑块弯折方向所在虚拟平面垂直的连接孔；所述第一滑块与所述第二滑块结构相同；所述第一销穿设于两个连接部前端的连接孔内，所述第一滑块通过第二销与所述第一夹爪的连接部后端的连接孔连接，所述第二滑块通过第三销与所述第二夹爪的连接部后端的连接孔连接。

5.根据权利要求4所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述钳座前端开设有两侧开口的条形槽，所述条形槽内壁上开设有偏摆孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述第一销卡接于所述偏摆孔内。

6.根据权利要求5所述的手持式腹腔手术器械，其特征在于：所述钳座上开设有所述第三环槽，所述第三环槽位于所述凸台槽和所述偏摆孔之间，所述螺套套设于所述第三环槽处，且所述螺套通过第三螺钉与所述第三环槽轴向固定。

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