CN110972496B - 遥控器及其操作杆收容结构 - Google Patents

Abstract

一种遥控器及其操作杆收容结构。操作杆收容结构包括顶盖(10)、盖板(30)和第一转轴(41)，第一转轴(41)转动连接在顶盖(10)上，顶盖(10)上设有容腔(12)，容腔(12)用于容纳从遥控器的主体上拆卸下来的操作杆(20)，盖板(30)固定连接至第一转轴(41)上，盖板(30)通过第一转轴(41)相对顶盖(10)转动以打开或封闭容腔(12)。本发明通过在顶盖(10)上设容腔(12)，设置第一转轴(41)转动连接在顶盖(10)上，固定在第一转轴(41)上的盖板(30)可以通过第一转轴(41)相对顶盖(10)转动而打开或者封闭容腔(12)，使得遥控器的操作杆(20)拆卸后可以收容在容腔(12)内，操作杆(20)不易丢失，使得遥控器的外观完整统一。

Description

遥控器及其操作杆收容结构

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种遥控器及其操作杆收容结构。

背景技术

无人飞行器目前已成为流行的航拍工具，具有较高的可操作性。用户通常使用遥控器来控制无人飞行器的飞行，实现远程操控。遥控器的操控通常是通过操作杆的拨动实现的，当无人飞行器停飞时，需将遥控器进行收纳，但操作杆会较高地凸起于遥控器表面，使得遥控器的便携性下降。目前操作杆要么不可拆卸，要么拆卸下来以后通常单独放置，这种情况经常会造成操作杆的丢失。有厂商提出了操作杆拆卸后放置在遥控器上的方案，但通常是通过软胶胶接在遥控器的外部，无法隐藏收纳，使得遥控器的外观不够完整统一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种遥控器及其操作杆收容结构，可以将遥控器的操作杆隐藏收纳在遥控器的内部，外观完整统一。

第一方面，一种遥控器的操作杆收容结构，包括顶盖、盖板和第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述顶盖上，所述顶盖上设有容腔，所述容腔用于容纳从遥控器的主体上拆卸下来的操作杆，所述盖板固定连接至所述第一转轴上，所述盖板通过所述第一转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔。

其中，还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述顶盖上，所述第一弹性件弹性抵持所述第一转轴，以使所述盖板保持打开或封闭所述容腔的状态。

其中，所述第一转轴的轴向上的结构包括凸轮，所述凸轮包括相背的第一表面和第二表面，所述第一弹性件包括第一弹片，所述第一弹片弹性抵持所述凸轮使得所述第一弹片弹性变形，所述盖板保持打开时，所述第一弹片弹性抵持所述第一表面，所述盖板保持封闭所述容腔时，所述第一弹片弹性抵持所述第二表面。

其中，所述凸轮包括基圆和凸顶部，所述凸顶部设置在所述基圆的外周，所述第一表面和所述第二表面自所述基圆外周延伸至所述凸顶部的远离所述基圆的顶部，所述凸轮转动至所述凸顶部的顶部与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板的打开或封闭所述容腔的状态改变。

其中，所述第一表面为自由曲面、弧面或平面。

其中，所述凸顶部远离所述基圆的顶部设有第三表面，所述第三表面为圆弧面，所述第三表面圆滑连接所述第一表面和所述第二表面，使得所述盖板转动至所述第三表面与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板改变打开或封闭所述容腔的状态为渐变。

其中，所述第一弹性件还包括安装板和第二弹片，所述安装板用于安装固定至所述顶盖，所述第二弹片与所述安装板固定连接，所述第二弹片上设有顶球，所述顶球与所述第一转轴的轴向的端部弹性抵持。

其中，所述第一弹性件还包括定位板和连接板，所述定位板连接在所述第二弹片上，所述连接板连接在所述定位板和所述第一弹片之间，所述第一弹片一端与所述连接板连接，另一端悬空设置。

其中，所述第一转轴的轴向上远离所述凸轮的一端还设有连接结构，所述连接结构用于与所述盖板连接。

其中，所述顶盖上还设有第二转轴，所述盖板包括相背的第一端和第二端，所述第一转轴与所述盖板的第一端固定连接，所述第二转轴与所述盖板的第二端固定连接，所述盖板通过所述第一转轴和所述第二转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔。

其中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装在所述顶盖上，所述第二弹性件弹性抵持所述第二转轴，以使所述盖板通过所述第一转轴和所述第一弹性件的弹性抵持，以及所述第二转轴与所述第二弹性件的弹性抵持保持打开或封闭所述容腔的状态。。

其中，所述盖板包括侧板和顶板，所述顶盖包括侧部和顶部，所述容腔开设在所述侧部和所述顶部，所述侧板用于盖设在所述侧部上，所述顶板用于盖设在所述顶部上，所述侧板与所述第一转轴连接，所述顶板与所述侧板连接。

第二方面，本发明实施例提供一种遥控器，包括机身、操作杆和第一方面各种实现方式中任一项所述的遥控器的操作杆收容结构，所述遥控器的操作杆收容结构的顶盖盖设在所述机身上，所述操作杆可拆卸连接在所述机身上，所述顶盖上的容腔用于收容从所述机身上拆卸下来的所述操作杆。

其中，所述顶盖上设有用于安装拨轮或者天线的凹槽。

本发明通过在顶盖上设容腔，设置第一转轴转动连接在顶盖上，固定在第一转轴上的盖板可以通过第一转轴相对顶盖转动而打开或者封闭容腔，使得遥控器的操作杆拆卸后可以收容在容腔内，操作杆不易丢失，使得遥控器的外观完整统一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种遥控器的操作杆收容结构的立体结构示意图。

图2是图1的遥控器的操作杆收容结构的爆炸结构示意图。

图3a是图1的遥控器的操作杆收容结构的俯视结构示意图。

图3b是图3a的遥控器的操作杆收容结构沿A-A方向的剖视结构示意图。

图3c是图3b中A处的局部放大结构示意图。

图3d是图3a的遥控器的操作杆收容结构沿B-B方向的剖视结构示意图。

图3e是另一状态时的图3a的遥控器的操作杆收容结构沿B-B方向的剖视结构示意图。

图4a是一种实施例的第一转轴的立体结构示意图。

图4b是图4a的第一转轴的另一视角的立体结构示意图。

图4c是一种实施例的第一弹性件的立体结构示意图。

图4d是图4c的第一弹性件另一视角的立体结构示意图。

图5a是本发明实施例提供的一种遥控器的立体结构示意图。

图5b是图5a的遥控器的另一状态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种遥控器的操作杆收容结构，包括顶盖10、盖板30和第一转轴41，所述第一转轴41转动连接在所述顶盖10上，所述顶盖10上设有容腔12，所述容腔12用于容纳从遥控器的主体上拆卸下来的操作杆20。所述盖板30固定连接至所述第一转轴41上，所述盖板30通过所述第一转轴41相对所述顶盖10转动以打开或封闭所述容腔12。

通过在顶盖10上设容腔12，设置第一转轴41转动连接在顶盖10上，固定在第一转轴41上的盖板30可以通过第一转轴41相对顶盖10转动而打开或者封闭容腔12，使得遥控器的操作杆20拆卸后可以收容在容腔12内，操作杆20不易丢失，使得遥控器的外观完整统一。

请结合参考图5a和5b，顶盖10位于遥控器的顶部，在顶盖10上还可以安装有拨轮13和天线91等结构。操作杆20可拆卸连接在遥控器的正面，当遥控器不使用时，为提高便携性，方便包装和运输，将操作杆20拆卸下来，打开盖板30露出容腔12，将操作杆20收容在容腔12的空间内，再将盖板30关闭而封闭容腔12，使得操作杆20被收容于遥控器的内部，实现隐藏收纳，提高了遥控器的便携性和外观美观度，操作杆20也不易丢失。当需要使用遥控器时，将盖板30打开并将操作杆20取出，安装至遥控器的机身正面即可使用。

操作杆20可以为两个，即左摇杆21和右摇杆22，左摇杆21和右摇杆22分别用于可拆卸连接在遥控器的机身正面，通过拨动左摇杆21和右摇杆22的转动或者移动方向，实现遥控器对于无人飞行器的控制。本实施例的操作杆收容结构中，容腔12设置为可以同时收纳左摇杆21和右摇杆22，例如，容腔12设置为长型，左摇杆21和右摇杆22呈同轴布置，或者容腔12设置为方形，左摇杆21和右摇杆22呈并排布置。

容腔12为顶盖10上部分区域向内凹陷而形成，如图2和图3b所示，顶盖10上的部分凹陷的区域形成容腔12的底壁11，底壁11的形状与操作杆20的形状对应，使得操作杆20收容在容腔12内时，操作杆20上的各部分结构，如凸起、凹槽或按钮等结构均可以良好的收容。底壁11上还可以设置卡件件(图中未示出)，卡接件用于卡接操作杆20，使得操作杆20被固定在容腔12内，增加遥控器包装运输时的稳定性，操作杆20不会从容腔12内掉出来而丢失。

一种实施例中，请参考图2，并结合图3a至图3e，操作杆收容结构还包括第一弹性件51，所述第一弹性件51安装在所述顶盖10上，所述第一弹性件51弹性抵持所述第一转轴41，以使所述盖板30保持打开或封闭所述容腔12的趋势。

换而言之，第一弹性件51通过对第一转轴41的弹性抵持，使得盖板30打开时，盖板30不需要外力支撑即可保持在打开的状态，便于放入或者取出操作杆20，当盖板30关闭时，盖板30对顶盖10有压力，使得遥控器在包装和运输过程中，盖板30不会打开，保持对容腔12的封闭作用，从而使得操作杆20不会掉出来而丢失，当需要取出操作杆20时，需用力掰开盖板30使其打开才可。

一种实施例中，请参考图4a和图4c，并结合图3d和3e，所述第一转轴41的轴向上的结构包括凸轮，所述凸轮包括相背的第一表面401和第二表面402，所述第一弹性件51包括第一弹片515，所述第一弹片515弹性抵持所述凸轮使得所述第一弹片515弹性变形，所述盖板30保持打开时，所述第一弹片515弹性抵持所述第一表面401，所述盖板30保持封闭所述容腔12时，所述第一弹片515弹性抵持所述第二表面402。

盖板30相对顶盖10转动的角度范围小于180°，优选为60°～120°，更优选为90°±5°凸轮的结构与盖板30的转动角度范围对应，具体的为第一表面401和第二表面402的倾斜程度与盖板30的转动角度范围对应，当然，也会和第一弹片515的弹性变形程度匹配，具体的结构可以根据实际情况进行选择即可。因此，通过设置第一弹片515弹性变形，使得凸轮可以在第一弹片515上转动，当盖板30打开或者关闭时，凸轮的第一表面401或者第二表面402与第一弹片515弹性抵持，实现了盖板30保持打开或者封闭容腔12的趋势的功能。

所述凸轮包括基圆411和凸顶部412，所述凸顶部412设置在所述基圆411的外周，所述第一表面401和所述第二表面402自所述基圆411外周延伸至所述凸顶部412的远离所述基圆411的顶部，所述凸轮转动至所述凸顶部412的顶部与所述第一弹片515弹性抵持时，所述盖板30的打开或封闭所述容腔12的趋势改变。

换而言之，当转动盖板30，带动凸轮转动至第一表面401与第一弹片515弹性抵持时，弹性变形的第一弹片515对凸轮的第一表面401施加弹性反作用力，且随着凸轮的转动，弹性反作用力越来越大，明显感觉到转动盖板30越来越费力。当凸轮转动至凸顶部412的顶部与第一弹片515弹性抵持时，第一弹片515的反作用力达到最大，随着凸轮的继续转动，凸轮突然变化为第二表面402与第一弹片515弹性抵持，由于第二表面402与第一表面401相背设置，使得第一弹片515给予凸轮的反作用力方向相反，此时放开盖板30，则盖板30会自动弹开，打开容腔12。总而言之，第一弹片515对于凸轮的弹性抵持的作用力随着凸轮的转动是不同的，且在第一弹片515与凸轮的凸顶部412的顶部抵持时，弹性抵持的作用力的方向发生变化，从而可以使得盖板30由封闭容腔12的趋势变化为打开容腔12的趋势，反之亦然。

一种实施例中，为了使得第一弹片515的弹性抵持力逐渐变化，而不突变，使得打开盖板30的过程顺滑，设置所述第一表面401为自由曲面、弧面或平面。同样的，为了使得关闭盖板30的过程顺滑，也可以设置第二表面402为自由曲面、弧面或平面。可以理解的，自由曲面为自由曲线沿同一方向(第一转轴41的轴向)延伸而形成，弧面或者平面亦如此，即自由曲面、弧面或平面均与第一转轴41的轴线平行。

一种实施例中，所述凸顶部412远离所述基圆411的顶部设有第三表面403，所述第三表面403为圆弧面，所述第三表面403圆滑连接所述第一表面401和所述第二表面402，使得所述盖板30转动至所述第三表面403与所述第一弹片515弹性抵持时，所述盖板30改变打开或封闭所述容腔12的趋势为渐变。

换而言之，当凸轮从第一表面401转动到第三表面403与第一弹片515弹性抵持时，第一弹片515对凸轮的弹性反作用力逐渐增加，在第三表面403上的反作用力没有最大的位置，或者说在第三表面403上，在盖板30没有改变趋势前，第一弹片515对凸轮的反作用力几乎相同。当凸轮从第三表面403逐渐向第二表面402与第一弹片515弹性抵持时，虽然弹性反作用力改变方向，使得盖板30改变趋势，但改变趋势的幅度也是逐渐进行的，而不会突然弹开。当凸轮从第二表面402转动到第三表面403与第一弹片515弹性抵持时也是类似的，使得盖板30不会突然关闭。因此，设置第三表面403为圆弧面，使得盖板30在转动时不会突然弹开或关闭，防止盖板30弹开或者关闭时压坏顶盖或者造成第一转轴41损坏。

请参考图3c、图4c和图4d，所述第一弹性件51还包括安装板517和第二弹片511，所述安装板517用于安装固定至所述顶盖10，所述第二弹片511与所述安装板517固定连接，所述第二弹片511上设有顶球512，所述顶球512与所述第一转轴41的轴向的端部弹性抵持。

第二弹片511设置在第一转轴41的轴向的端部一侧，顶球512自第二弹片511表面突出，顶球512可以单独设置在第二弹片511上，也可以与第二弹片511一体成型，或者，顶球512为第二弹片511冲压使得局部凸起而形成。顶球部512与第一转轴41的端部为点接触，接触的位置为第一转轴41的轴心处。设置顶球512，给予第一转轴41轴向上的抵持力，限制第一转轴41在轴向上的移动位移，使得第一转轴41稳定的转动。安装板517设在第二弹片511背向顶球512一侧，安装板517上可以设置连接孔518，连接孔518与螺钉等连接件配合，可以将安装板517安装固定在顶盖10上。

所述第一弹性件51还包括定位板513和连接板514，所述定位板513连接在所述第二弹片511上，所述连接板514连接在所述定位板513和所述第一弹片515之间，所述第一弹片515一端与所述连接板514连接，另一端悬空设置。定位板513固定设置在第二弹片511上，定位板513上设有定位孔516，定位孔516用于与顶盖10上的定位杆(图中未示出)等结构进行配合，实现第一弹性件51的定位，保证第一弹片515和第二弹片511设置在正确的位置。连接板514与定位板513和第一弹片515组合形成“U”型或者“C”型结构，即定位板513和第一弹片515位于连接板514同侧，定位板513与第一弹片515的延伸平面可以大约平行，而第二弹片511与第一弹片515的延伸平面可以大约垂直。

请参考图3c、图4a和图4b，所述第一转轴41的轴向上远离所述凸轮的一端还设有连接结构，所述连接结构用于与所述盖板30连接。连接结构可以为连接部413和/或限位部414，当只设连接部413时，连接部413的横截面的形状可以为多边形，在盖板30上可以对应设置多边形的连接孔结构，连接部413伸入该连接孔而实现连接固定。当只设限位部414时，限位部414为自第一转轴41周向的圆周表面上凸起的键型结构，盖板30上设有与该限位部414对应的键孔结构，该限位部414伸入该键孔而实现连接固定。当同时设连接部413和限位部414时，限位部414的键型结构设置在连接部413的多边形结构上，可加强与盖板30的连接固定的效果。

第一转轴41上还设有与顶盖10连接的转动部415，转动部415设于第一转轴41的中部，转动部415为圆柱形，用于与顶盖10上的圆形孔连接配合，盖板30打开或者关闭时，转动部415与顶盖10转动连接。转动部415与凸轮的基圆411的直径可以相同。

一种实施例中，请参考图2，所述顶盖10上还设有第二转轴42，所述盖板30包括相背的第一端和第二端，所述第一转轴41与所述盖板30的第一端固定连接，所述第二转轴42与所述盖板30的第二端固定连接，所述盖板30通过所述第一转轴41和所述第二转轴42相对所述顶盖10转动以打开或封闭所述容腔12。

第二转轴42的结构参考第一转轴41，通过设置第一转轴41和第二转轴42同时转动带动盖板30转动，加强了盖板30打开或者封闭容腔12的顺畅程度。

一种实施例中，请参考图2，遥控器的操作杆收容结构还包括第二弹性件52，所述第二弹性件52安装在所述顶盖10上，所述第二弹性件52弹性抵持所述第二转轴42，以使所述盖板30通过所述第一转轴41和所述第一弹性件51的弹性抵持，以及所述第二转轴42与所述第二弹性件52的弹性抵持保持打开或封闭所述容腔12的趋势。

第二弹性件52的结构参考第一弹性件51，通过设置第二弹性件52，使得盖板30转动时在第一转轴41和第二转轴42处均受到弹性抵持，能更好的保持打开或封闭容腔12的趋势。

一种实施例中，请参考图1和图2，并结合图5a和图5b，所述盖板30包括侧板和顶板，所述顶盖10包括侧部和顶部，所述容腔12开设在所述侧部和所述顶部，所述侧板用于盖设在所述侧部上，所述顶板用于盖设在所述顶部上，所述侧板与所述第一转轴41连接，所述顶板与所述侧板连接。

本实施例中，盖板30的横截面的形状为“L”形，所述顶板上设有触摸部31，所述触摸部31自所述顶板表面突出或凹陷，以增大转动所述盖板30时的摩擦力。当需要打开盖板30时，手与触摸部31接触，用力掰即可将盖板30打开。

请参考图5a和图5b，并结合图2，本发明实施例还提供一种遥控器，包括机身80、操作杆20和本发明实施例提供的遥控器的操作杆收容结构，所述遥控器的操作杆收容结构的顶盖30盖设在所述机身80上，所述操作杆20可拆卸连接在所述机身80上，所述顶盖10上的容腔12用于收容从所述机身80上拆卸下来的所述操作杆20。进一步的，所述顶盖10上设有用于安装拨轮13或者天线91的凹槽。

本发明实施例提供的遥控器，可以将操作杆20可以从机身80上拆卸下来，并且收容在顶盖10上的容腔12中，通过在顶盖10上设置转动连接的盖板30，盖板30可以打开或封闭容腔12，从而将操作杆20收容在遥控器的内部，操作杆20不易丢失，且使得遥控器的外观完整统一，便于包装和运输。

以上所揭露的仅为本发明几种实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (21)

1.一种遥控器的操作杆收容结构，所述遥控器实现对于无人飞行器的控制，其特征在于，包括顶盖、盖板和第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述顶盖上，所述顶盖上设有容腔，所述容腔用于容纳从遥控器的主体上拆卸下来的操作杆，所述盖板固定连接至所述第一转轴上，所述盖板通过所述第一转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔；

还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述顶盖上，所述第一弹性件弹性抵持所述第一转轴，以使所述盖板保持打开或封闭所述容腔的趋势；

所述第一弹性件还包括安装板和第二弹片，所述安装板用于安装固定至所述顶盖，所述第二弹片与所述安装板固定连接，所述第二弹片上设有顶球，所述顶球与所述第一转轴的轴向的端部弹性抵持。

2.如权利要求1所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述第一转轴的轴向上的结构包括凸轮，所述凸轮包括相背的第一表面和第二表面，所述第一弹性件包括第一弹片，所述第一弹片弹性抵持所述凸轮使得所述第一弹片弹性变形，所述盖板保持打开的状态时，所述第一弹片弹性抵持所述第一表面，所述盖板保持封闭所述容腔的状态时，所述第一弹片弹性抵持所述第二表面。

3.如权利要求2所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述凸轮包括基圆和凸顶部，所述凸顶部设置在所述基圆的外周，所述第一表面和所述第二表面自所述基圆外周延伸至所述凸顶部的远离所述基圆的顶部，所述凸轮转动至所述凸顶部的顶部与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板的打开或封闭所述容腔的趋势改变。

4.如权利要求2所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述第一表面或第二表面为自由曲面、弧面或平面。

5.如权利要求3所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述凸顶部远离所述基圆的顶部设有第三表面，所述第三表面为圆弧面，所述第三表面圆滑连接所述第一表面和所述第二表面，使得所述盖板转动至所述第三表面与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板改变打开或封闭所述容腔的趋势为渐变。

6.如权利要求1所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述第一弹性件还包括定位板和连接板，所述定位板连接在所述第二弹片上，所述连接板连接在所述定位板和第一弹片之间，所述第一弹片一端与所述连接板连接，另一端悬空设置。

7.如权利要求2所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述第一转轴的轴向上远离所述凸轮的一端还设有连接结构，所述连接结构用于与所述盖板连接。

8.如权利要求1所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述顶盖上还设有第二转轴，所述盖板包括相背的第一端和第二端，所述第一转轴与所述盖板的第一端固定连接，所述第二转轴与所述盖板的第二端固定连接，所述盖板通过所述第一转轴和所述第二转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔。

9.如权利要求8所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装在所述顶盖上，所述第二弹性件弹性抵持所述第二转轴，以使所述盖板通过所述第一转轴和第一弹性件的弹性抵持，以及所述第二转轴与所述第二弹性件的弹性抵持保持打开或封闭所述容腔的趋势。

10.如权利要求1所述的遥控器的操作杆收容结构，其特征在于，所述盖板包括侧板和顶板，所述顶盖包括侧部和顶部，所述容腔开设在所述侧部和所述顶部，所述侧板用于盖设在所述侧部上，所述顶板用于盖设在所述顶部上，所述侧板与所述第一转轴连接，所述顶板与所述侧板连接。

11.一种遥控器，所述遥控器实现对于无人飞行器的控制，其特征在于，包括机身、操作杆和操作杆收容结构，所述操作杆收容结构包括顶盖、盖板和第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述顶盖上，所述顶盖上设有容腔，所述容腔用于容纳从遥控器的主体上拆卸下来的操作杆，所述盖板固定连接至所述第一转轴上，所述盖板通过所述第一转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔，

所述遥控器的操作杆收容结构的顶盖盖设在所述机身上，所述操作杆可拆卸连接在所述机身上，所述顶盖上的容腔用于收容从所述机身上拆卸下来的所述操作杆；

还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述顶盖上，所述第一弹性件弹性抵持所述第一转轴，以使所述盖板保持打开或封闭所述容腔的趋势；

所述第一弹性件还包括安装板和第二弹片，所述安装板用于安装固定至所述顶盖，所述第二弹片与所述安装板固定连接，所述第二弹片上设有顶球，所述顶球与所述第一转轴的轴向的端部弹性抵持。

12.如权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轴的轴向上的结构包括凸轮，所述凸轮包括相背的第一表面和第二表面，所述第一弹性件包括第一弹片，所述第一弹片弹性抵持所述凸轮使得所述第一弹片弹性变形，所述盖板保持打开的状态时，所述第一弹片弹性抵持所述第一表面，所述盖板保持封闭所述容腔的状态时，所述第一弹片弹性抵持所述第二表面。

13.如权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述凸轮包括基圆和凸顶部，所述凸顶部设置在所述基圆的外周，所述第一表面和所述第二表面自所述基圆外周延伸至所述凸顶部的远离所述基圆的顶部，所述凸轮转动至所述凸顶部的顶部与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板的打开或封闭所述容腔的趋势改变。

14.如权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述第一表面或第二表面为自由曲面、弧面或平面。

15.如权利要求13所述的遥控器，其特征在于，所述凸顶部远离所述基圆的顶部设有第三表面，所述第三表面为圆弧面，所述第三表面圆滑连接所述第一表面和所述第二表面，使得所述盖板转动至所述第三表面与所述第一弹片弹性抵持时，所述盖板改变打开或封闭所述容腔的趋势为渐变。

16.如权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述第一弹性件还包括定位板和连接板，所述定位板连接在所述第二弹片上，所述连接板连接在所述定位板和第一弹片之间，所述第一弹片一端与所述连接板连接，另一端悬空设置。

17.如权利要求12所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轴的轴向上远离凸轮的一端还设有连接结构，所述连接结构用于与所述盖板连接。

18.如权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述顶盖上还设有第二转轴，所述盖板包括相背的第一端和第二端，所述第一转轴与所述盖板的第一端固定连接，所述第二转轴与所述盖板的第二端固定连接，所述盖板通过所述第一转轴和所述第二转轴相对所述顶盖转动以打开或封闭所述容腔。

19.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装在所述顶盖上，所述第二弹性件弹性抵持所述第二转轴，以使所述盖板通过所述第一转轴和第一弹性件的弹性抵持，以及所述第二转轴与所述第二弹性件的弹性抵持保持打开或封闭所述容腔的趋势。

20.如权利要求11所述的遥控器，其特征在于，所述盖板包括侧板和顶板，所述顶盖包括侧部和顶部，所述容腔开设在所述侧部和所述顶部，所述侧板用于盖设在所述侧部上，所述顶板用于盖设在所述顶部上，所述侧板与所述第一转轴连接，所述顶板与所述侧板连接。

21.如权利要求11-14任一项所述的遥控器，其特征在于，所述顶盖上设有用于安装拨轮或者天线的凹槽。

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