CN110969384A - 配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备，该方法包括：向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；接收所述用户终端根据所述物品信息发送的所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

Description

配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及物品运输领域，具体地，涉及一种配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

随着电子商务的快速发展，网络购物的人群逐渐递增，这样，增加了快递运输的压力，为了减少人力消耗，在相关技术中可以通过无人机将待配送的目标物品配送至距离用户最近的目标物品柜，从而使得用户可以从目标物品柜中领取目标物品。但是，用户在领取目标物品时，仍然需要移动至该目标物品，从而造成用户时间的浪费，可见，相关技术中无人机配送物品的方式不够灵活，降低了用户接收物品的效率，无法满足用户接收物品的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种配送物品的方法、装置和存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种配送物品的方法，应用于服务器，所述方法包括：向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；接收所述用户终端根据所述物品信息发送的所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

可选地，在所述根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品前，还包括：接收所述用户终端发送的接收指示信息；所述根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品包括：根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式包括所述人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

可选地，在所述物品接收方式包括所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，在所述物品柜接收方式包括公用柜接收方式时，在根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置前，还包括：确定所述目标物品柜中是否存在空闲储物箱；在确定所述目标物品柜中存在空闲储物箱时，向所述目标物品柜发送预约使用请求；所述预约使用请求用于请求使用所述目标物品柜；所述根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置包括：在预设时间段内接收到所述目标物品柜根据所述预约使用请求发送的预约确认消息后，根据所述公用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第一待配送物品，多个所述第一待配送物品的物品接收方式均为所述人工接收方式时，所述根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置包括：根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部所述第一待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第一配送物品；确定所述多个第一配送物品的第一配送顺序；根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述第一配送顺序配送多个所述第一配送物品。

可选地，所述根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部所述第一待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第一配送物品包括：根据每个所述第一待配送物品的接收时间和接收地址，从全部所述第一待配送物品中确定在相同预设时间区间，且位于相同预设接收区域的物品，为多个所述第一配送物品；或者，将全部所述第一待配送物品按照所述接收地址进行聚类得到每个预设接收区域中的待确定物品，按照所述接收时间从所述待确定物品中获取所述多个第一配送物品。

可选地，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第二待配送物品，多个所述第二待配送物品的物品接收方式均为所述物品柜接收方式时，所述根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置包括：根据每个所述第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部所述第二待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第二配送物品；确定所述多个第二配送物品的第二配送顺序；根据所述物品柜接收方式控制所述无人机按照所述第二配送顺序配送多个所述第二配送物品。

可选地，所述根据每个所述第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部所述第二待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第二配送物品包括：从全部所述第二待配送物品中获取同一所述目标物品柜对应的多个第二配送物品；或者，将全部所述第二待配送物品按照对应的目标物品的位置信息进行聚类，得到每一预设物品柜区域对应的多个第二配送物品。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种配送物品的方法，应用于无人机，所述方法包括：接收服务器发送的配送控制指令；根据所述配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式，其中，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；根据所述物品接收方式配送所述目标物品。

可选地，在所述根据所述物品接收方式配送所述目标物品前，还包括：根据所述配送控制指令获取所述目标物品对应的接收指示信息；所述根据所述物品接收方式配送所述目标物品包括：根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式为人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的接收位置和接收时间；所述根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：按照所述接收时间将所述目标物品配送至所述接收位置。

可选地，在所述物品接收方式为公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息，所述根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：根据所述位置信息将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，在所述根据所述位置信息将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置后，还包括：向所述服务器发送所述目标物品对应的配送完成消息，以便所述服务器将所述配送完成消息发送至接收所述目标物品的用户所持的用户终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种配送物品的方法，应用于用户终端，所述方法包括：接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息；根据所述物品信息从预设接收方式中确定所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；将所述物品接收方式发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

可选地，在所述将所述物品接收方式发送至所述服务器后，还包括：根据所述物品接收方式确定所述目标物品的接收指示信息；将所述接收指示信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式为人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述将所述接收指示信息发送至所述服务器包括：将所述目标物品的接收位置和接收时间发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

可选地，在所述物品接收方式为所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述将所述接收指示信息发送至所述服务器包括：将所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种配送物品的装置，应用于服务器，所述装置包括：物品信息发送模块，用于向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；方式接收模块，用于接收所述用户终端根据所述物品信息发送的所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；配送控制模块，用于根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

可选地，所述装置还包括：指示信息接收模块，用于接收所述用户终端发送的接收指示信息；所述配送控制模块，用于根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式包括所述人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述配送控制模块，用于根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

可选地，在所述物品接收方式包括所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述配送控制模块，用于根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，所述装置还包括：预约模块，用于在所述物品柜接收方式包括公用柜接收方式时，确定所述目标物品柜中是否存在空闲储物箱；在确定所述目标物品柜中存在空闲储物箱时，向所述目标物品柜发送预约使用请求；所述预约使用请求用于请求使用所述目标物品柜；在预设时间段内接收到所述目标物品柜根据所述预约使用请求发送的预约确认消息后，根据所述公用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第一待配送物品，多个所述第一待配送物品的物品接收方式均为所述人工接收方式时，所述配送控制模块，用于根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部所述第一待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第一配送物品，并确定所述多个第一配送物品的第一配送顺序，并根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述第一配送顺序配送多个所述第一配送物品。

可选地，所述配送控制模块，用于根据每个所述第一待配送物品的接收时间和接收地址，从全部所述第一待配送物品中确定在相同预设时间区间，且位于相同预设接收区域的物品，为多个所述第一配送物品；或者，用于将全部所述第一待配送物品按照所述接收地址进行聚类得到每个预设接收区域中的待确定物品，按照所述接收时间从所述待确定物品中获取所述多个第一配送物品。

可选地，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第二待配送物品，多个所述第二待配送物品的物品接收方式均为所述物品柜接收方式时，

所述配送控制模块，用于根据每个所述第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部所述第二待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第二配送物品，确定所述多个第二配送物品的第二配送顺序，并根据所述物品柜接收方式控制所述无人机按照所述第二配送顺序配送多个所述第二配送物品。

可选地，所述配送控制模块，用于从全部所述第二待配送物品中获取同一所述目标物品柜对应的多个第二配送物品；或者，用于将全部所述第二待配送物品按照对应的目标物品的位置信息进行聚类，得到每一预设物品柜区域对应的多个第二配送物品。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种配送物品的装置，应用于无人机，所述装置包括：指令接收模块，用于接收服务器发送的配送控制指令；方式确定模块，用于根据所述配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式，其中，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；物品配送模块，用于根据所述物品接收方式配送所述目标物品。

可选地，所述装置还包括：信息获取模块，用于根据所述配送控制指令获取所述目标物品对应的接收指示信息；所述物品配送模块，用于根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式包括人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的接收位置和接收时间；所述物品配送模块，用于按照所述收货时间将所述目标物品配送至所述接收位置，并根据所述人工接收方式识别接收该目标物品的用户所持的用户终端，并在识别到所述用户终端后，将所述目标物品配送至所述用户终端所在的位置。

可选地，在所述物品接收方式包括公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息，所述物品配送模块，用于根据所述位置信息将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

可选地，所述装置还包括：完成消息发送模块，用于向所述服务器发送所述目标物品对应的配送完成消息，以便所述服务器将所述配送完成消息发送至接收所述目标物品的用户所持的用户终端。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种配送物品的装置，应用于用户终端，所述装置包括：物品信息接收模块，用于接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息；方式获取模块，用于根据所述物品信息从预设接收方式中确定所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；方式发送模块，用于将所述物品接收方式发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

可选地，所述装置还包括：指示信息确定模块，用于根据所述物品接收方式确定所述目标物品的接收指示信息；指示信息发送模块，用于将所述接收指示信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

可选地，在所述物品接收方式包括人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述指示信息发送模块，用于将所述目标物品的接收位置和接收时间发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

可选地，在所述物品接收方式包括所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述指示信息发送模块，用于将所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤；或者，实现上述第二方面所述方法的步骤；或者，实现上述第三方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述方法的步骤；或者，实现上述第二方面所述方法的步骤；或者，实现上述第三方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开示例性实施例示出的一种物品配送系统的框图；

图2为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的方法的流程示意图；

图3为本公开示例性实施例示出的第二种配送物品的方法的流程示意图；

图4为本公开示例性实施例示出的第三种配送物品的方法的流程示意图；

图5为本公开示例性实施例示出的第四种配送物品的方法的流程示意图；

图6为本公开示例性实施例示出的第一种配送物品的装置框图；

图7为本公开示例性实施例示出的第二种配送物品的装置框图；

图8为本公开示例性实施例示出的第三种配送物品的装置框图；

图9为本公开示例性实施例示出的第四种配送物品的装置框图；

图10为本公开示例性实施例示出的第五种配送物品的装置框图；

图11为本公开示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先，本公开可以应用于物品配送系统，如图1所示，该物品配送系统包括服务器、与该服务器进行通信的多个物品柜(如图1中的第一物品柜、第二物品柜、…第n物品柜，n为正整数)、以及在该服务器附近的停机坪停靠的多个无人机，与该服务器进行通信的多个用户终端(如图1中的第一用户终端、第二用户终端、…第m用户终端，m为正整数)，其中，该物品柜可以为公用物品柜或者专用物品柜。

本公开可以通过用户从预设物品接收方式中确定待配送的目标物品的物品接收方式，从而灵活的控制无人机按照该物品接收方式进行目标物品的配送。这样，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。

图2为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的方法的流程示意图，应用于服务器，如图2所示，该方法包括：

S201、向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息。

其中，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，另外，该物品信息还可以包括该目标物品的图像信息，以便用户可以直观的看到目标物品，从而准确确定目标物品是什么，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S202、接收该用户终端根据该物品信息发送的该目标物品对应的物品接收方式。

其中，该物品接收方式可以包括人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；人工接收方式即由用户亲自接收该目标物品，公用柜接收方式和专用柜接收方式是指可以先将目标物品存放在物品柜(如公用物品柜或者专用物品柜)的储物箱中，这样，用户在空闲时，可以从该物品柜中获得该目标物品，公用物品柜即公众都可以使用的物品柜，专用物品柜即只有绑定人群可以使用的物品柜，属于私人物品柜，不对公众开放，由于该专用物品柜往往针对个人使用，无法被他人占用，能够更好的确保存放物品的安全性。在本步骤中，用户终端中可以预先设置多个预设物品接收方式，并将该多个预设物品接收方式展示给用户，并确定用户从该多个预设物品接收方式中选择的物品接收方式，并将该物品接收方式发送至服务器，该服务器接收该用户终端发送的物品接收方式，例如，该多个预设物品接收方式包括人工接收方式、公用柜接收方式以及专用柜接收方式，若用户急需接收目标物品，但距离用户最近的目标物品柜较远，则可以选择人工接收方式；若用户忙于办公，且当前不急需接收该目标物品，则可以选择物品柜接收方式；若用户绑定有专用柜，则可以选择专用柜接收方式。

又如，若该目标物品为家居用品，且用户正在办公区域办公，不方便接收家居用品，则可以选择公用柜收货方式，若该用户绑定有专用物品柜，可以选择专用柜接收方式；若该目标物品为办公用品，且用户正在办公区域办公，则可以选择人工收货方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

示例地，该用户终端可以向用户展示方式选择界面，该方式选择界面中包括该物品信息，以及人工接收方式对应的第一选择按钮，公用柜接收方式对应的第二选择按钮，专用柜接收方式对应的第三选择按钮，在用户触发第一选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为人工接收方式，在用户触发第二选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为公用柜接收方式，在用户触发第三选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为专用柜接收方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

当然，为了使得物品接收更加智能化，在一种可能的实现方式中，用户终端可以获取用户终端对应的当前终端位置，并确定距离该当前终端位置最近的物品柜，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离小于或者等于预设距离时，则确定物品接收方式为物品柜接收方式，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离大于预设距离时，则确定物品接收方式为人工接收方式，这样，能够根据用户位置灵活选择不同的接收方式，减少了用户的选择操作。

S203、根据该物品接收方式控制该无人机配送该目标物品。

其中，可以根据该物品接收方式生成配送控制指令，并将该配送控制指令发送至无人机，以使无人机根据该配送控制指令中的物品接收方式配送该目标物品。

在本步骤前，还可以接收该用户终端发送的接收指示信息，从而在本步骤中，可以根据该物品接收方式控制该无人机按照该接收指示信息配送该目标物品。这样，通过接收用户终端发送的接收指示信息，能够更加明确配送的位置等信息，使得无人机能够准确的将目标物品配送至目的地。

其中，若该目标物品的物品接收方式为人工接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间，这样，可以根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置，从而在确定用户能够亲自接收该目标物品时，控制无人机将该目标物品配送至用户指定的接收位置。

示例地，在确定物品接收方式为人工接收方式，用户终端可以向用户展示用于设置接收时间或者接收位置的设置界面，该设置界面展示有目标物品的物品信息，用户根据展示的物品信息通过该设置界面设置接收该目标物品的接收时间和接收位置，用户终端根据用户设置的接收时间和接收位置生成接收指示信息，并将该接收指示信息发送至服务器，服务器在接收到该接收指示信息后，按照接收指示信息中指示的接收时间将目标物品配送至该接收指示信息中指示的接收位置。

其中，该接收时间可以是具体的时间，如可以设置在早上9点接收目标物品，或者下午6点接收该目标物品，该接收时间也可以是一时间段，如可以设置早上9点至11点可以接收该目标物品，下午2点至4点接收该目标物品等，还可以是指定的日期，如可以设置工作日接收该目标物品，或者下班后接收该目标物品，或者在周末接收该目标物品，或者在情人节等节假日接收该目标物品，当然，上述接收时间的设置只是举例说明，不作限定，这样，用户可以根据实际需求灵活设置接收时间，使得接收物品更加智能化，提高了用户体验。

同样地，该接收位置也可以根据用户需求灵活设置，示例地，可以根据用户自身的位置设置该接收位置，例如，若用户当前在家里，则可以将该接收位置设置为用户所在小区的位置，若用户当前在办公区域，则可以将该接收位置设置为办公区域的位置；还可以根据目标物品的类型设置该位置，例如，若该目标物品的类型为家居用品，则可以将该接收位置设置为家里小区的位置，若该目标物品的类型为办公用品，则可以将该接收位置设置为用户办公区域的位置，另外，还可以定位用户终端的位置，并将该用户终端的位置作为该目标物品的接收位置。

需要说明的是，考虑到设置的接收位置可能为偏远位置，则无人机可能无法精确定位到该位置，因此，该接收位置可以为距离该目标位置或者当前终端位置最近的网络定点位置，并通过用户终端向用户展示该网路定点位置，方便用户提前到达该网络定点位置接收目标物品，该网络定点位置为预先设置的无人机可精确到达的位置，这样，即使无法精确定位该接收位置，也能够确保目标物品及时配送至接收位置。

另外，也可以提前建立接收时间和接收位置的对应关系，这样，在设置接收时间和接收位置时，用户可以从用户终端展示的对应关系中，直接选择目标对应关系，用户终端将该目标对应关系发送至服务器，服务器按照该目标对应关系中的接收时间和接收位置配送目标物品，从而节省了用户设置的时间，提高了用户体验，例如，可以提前设置接收时间为早上8点至下午5点与接收位置为办公区域的位置的对应关系1，还可以提前设置接收时间为下午7点至8点与接收位置为家所在小区的位置的对应关系2，这样，用户在设置该接收时间和接收位置时，可以直接选择对应关系1或者对应关系2即可，无需重新设置，从而节约了用户设置的时间。当然，上述示例只是举例说明，不作限定。

若该物品接收方式包括该公用柜接收方式或者专用柜接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，这样，可以根据该物品柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置，以便在用户不方便人工接收物品的时候，通过将目标物品配送至暂存目标物品的物品柜，以使用户在方便的时候从物品柜中获取该目标物品，另外，在用户绑定有专用物品柜时，若目标物品为贵重物品，用户可以选择专用柜接收方式，从而使得服务器控制无人机将该目标物品直接运送到用户绑定的专用柜的位置，提高了目标物品的安全性。

其中，对于公用柜接收方式，考虑到服务器可能与多个物品柜均可以相互通信，实现位置共享，因此，在确定物品接收方式为公用柜接收方式后，用户终端可以根据用户终端的当前位置确定该当前位置预设距离范围内的待选择物品柜，并展示该待选择物品柜的标识信息，用户可以根据展示的待选择物品柜的标识信息选择距离当前位置最近的目标物品柜，用户终端将该目标物品柜的标识信息发送至服务器，该服务器根据该目标物品柜的标识信息控制无人机将目标物品配送至目标物品柜，这样，能够提供多个物品柜供用户选择，从而提高了配送物品的智能性，增加了用户体验。

需要说明的是，考虑到用户可能不想将目标物品配送至用户终端的当前位置所在的区域，因此，在本公开另一实施例中，用户终端可以向用户展示位置设置界面，以便用户设置接收目标物品的位置，用户终端在获取到用户设置的位置后，将该位置发送至服务器，服务器接收到该位置后，确定该位置预设范围内的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器，以便服务器控制无人机将目标物品配送至该目标物品柜。

例如，若用户在办公区域，通过用户终端展示的物品信息获知该目标物品为家居用品，用户更希望在家里小区接收该目标物品，则可以通过用户终端可以将该目标物品的接收位置设置为家里小区的位置，用户终端将该家里小区的位置发送至服务器，服务器获取该家里小区的位置附近的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，例如，用户可以确定自己住的楼最近的物品柜作为目标物品柜，或者，也可以任选一个物品柜作为目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器，以便服务器控制无人机将目标物品配送至该目标物品柜。

又如，若用户在家里，通过用户终端展示的物品信息获知该目标物品为办公用品，用户更希望在办公区域接收该目标物品，则通过用户终端可以将该目标物品的接收位置设置为办公区域的位置，用户终端将该办公区域的位置发送至服务器，服务器获取该办公区域的位置附近的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，例如，用户可以确定自己住的楼最近的物品柜作为目标物品柜，或者，也可以任选一个物品柜作为目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器，以便服务器控制无人机将目标物品配送至该目标物品柜。

需要说明的是，考虑到用户设置的目标物品的接收位置过于偏远，可能附近不存在用于接收目标物品的物品柜，此时，服务器在确定该用户设置的目标物品的接收位置附近不存在物品柜时，可以向用户终端发送通知消息，用户终端展示该通知消息，以告知设置的接收位置附近不存在物品柜，并建议用户选择人工接收方式，从而能够灵活提示用户选择物品接收方式，提高了接收物品的智能性，增强了用户体验。

另外，如果用户绑定有专用物品柜，且用户通过用户终端展示的物品信息确定目标物品较贵重(如金银首饰或者精密仪器等)，则可以选择专用柜接收方式，服务器可以控制该无人机将目标物品配送至该专用物品柜，从而确保贵重物品的安全，其中，用户可以将家里小区附近的物品柜设置为专用物品柜，或者，可以将办公区域附近的物品柜设置为专用物品柜，本公开对此不作限定。

在无人机将目标物品配送至目标物品柜所在的位置后，为了确保目标物品的安全，避免该目标物品被他人取走，因此，需要根据接收验证码启动目标物品柜的储物箱，因此，服务器在检测到无人机将待配送的目标物品配送至目标物品柜的目标储物箱后，可以从该目标物品柜获取目标储物箱的接收验证码，并将该接收验证码发送至用户终端，以便该用户终端展示该接收验证码，这样，用户可以根据用户终端展示的接收验证码从目标物品柜中获取到该目标物品，避免目标物品被人随意取走，提高物品存放的安全性。

采用上述方法，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图3为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的方法的流程示意图，应用于无人机，如图3所示，该方法包括：

S301、接收服务器发送的配送控制指令。

其中，该无人机可以为停靠在该服务器附近的停机坪，且该无人机与该服务器中均可以设置有通信模块，从而可以通过该通信模块进行通信。

S302、根据该配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式。

其中，该物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；人工接收方式即由用户亲自接收该目标物品，公用柜接收方式和专用柜接收方式是指可以先将目标物品存放在物品柜(如公用物品柜或者专用物品柜)的储物箱中，这样，用户在空闲时，可以从该物品柜中获得该目标物品，公用物品柜即公众都可以使用的物品柜，专用物品柜即只有绑定人群可以使用的物品柜，属于私人物品柜，不对公众开放，由于该专用物品柜往往针对个人使用，无法被他人占用，能够更好的确保存放物品的安全性。

S303、根据该物品接收方式配送该目标物品。

在本步骤之前，可以根据该配送控制指令获取该目标物品对应的接收指示信息，则在本步骤中，可以根据该物品接收方式按照该接收指示信息配送该目标物品。这样，通过获取该接收指示信息，能够更加明确配送的位置等信息，使得无人机能够准确的将目标物品配送至目的地。

在该物品接收方式为人工接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的接收位置和接收时间，则可以按照该接收时间将该目标物品配送至该接收位置。

在该物品接收方式为公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，则可以根据该位置信息将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

其中，关于上述根据该物品接收方式配送该目标物品的描述可以参考上述图2所示实施例中步骤S203的相关描述，此处不再赘述。

对于公用柜接收方式或者专用柜接收方式，在无人机将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置后，可以向该服务器发送该目标物品对应的配送完成消息，以便该服务器将该配送完成消息发送至接收该目标物品的用户所持的用户终端，从而在将目标物品配送至目标物品柜后，能够使得用户及时获知物品已经配送成功，提高了用户体验。

示例地，无人机在将目标物品配送至目标物品柜后，向服务器发送配送完成消息，服务器将该配送完成消息发送至用户终端，用户终端展示该配送完成消息，其中，该配送完成消息可以包括目标物品的配送标识信息(如订单号等)，该目标物品所在目标物品柜的位置，该目标物品柜的标识，和在该目标物品柜中该目标物品所在的储物箱的标识，以及接收验证码等信息，例如，用户终端展示的配送完成消息可以是“订单号为12345的目标物品已经成功配送至XX小区(相当于目标物品柜的位置)的503号(相当于目标物品柜的标识)物品柜的23号(相当于储物箱的标识)储物箱中，接收验证码为XXXX，请您及时收取”，这样，用户通过用户终端查看到该配送完成消息，即可确定目标物品已成功配送。

采用上述方法，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图4为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的方法的流程示意图，如图4所示，应用于用户终端，如图4所示，该方法包括：

S401、接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息。

其中，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，另外，该物品信息还可以包括该目标物品的图像信息，以便用户可以直观的看到目标物品，从而准确确定目标物品是什么，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S402、根据该物品信息从预设接收方式中确定该目标物品对应的物品接收方式。

其中，该物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式，人工接收方式即由用户亲自接收该目标物品，公用柜接收方式和专用柜接收方式是指可以先将目标物品存放在物品柜(如公用物品柜或者专用物品柜)的储物箱中，这样，用户在空闲时，可以从该物品柜中获得该目标物品，公用物品柜即公众都可以使用的物品柜，专用物品柜即只有绑定人群可以使用的物品柜，属于私人物品柜，不对公众开放，由于该专用物品柜往往针对个人使用，无法被他人占用，能够更好的确保存放物品的安全性。

在本步骤中，用户终端中可以预先设置多个预设物品接收方式，并将该多个预设物品接收方式展示给用户，并确定用户从该多个预设物品接收方式中选择的物品接收方式，并将该物品接收方式发送至服务，该服务器接收该用户终端发送的物品接收方式，例如，该多个预设物品接收方式包括人工接收方式、公用柜接收方式以及专用柜接收方式，若用户急需接收目标物品，但距离用户最近的目标物品柜较远，则可以选择人工接收方式；若用户忙于办公，且当前不急需接收该目标物品，则可以选择物品柜接收方式；若用户绑定有专用柜，则可以选择专用柜接收方式。

又如，若该目标物品为家居用品，且用户正在办公区域办公，不方便接收家居用品，则可以选择公用柜收货方式，若该用户绑定有专用物品柜，可以选择专用柜接收方式；若该目标物品为办公用品，且用户正在办公区域办公，则可以选择人工收货方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

示例地，该用户终端可以向用户展示方式选择界面，该方式选择界面中包括该物品信息，以及人工接收方式对应的第一选择按钮，公用柜接收方式对应的第二选择按钮，专用柜接收方式对应的第三选择按钮，在用户触发第一选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为人工接收方式，在用户触发第二选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为公用柜接收方式，在用户触发第三选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为专用柜接收方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

当然，为了使得物品接收更加智能化，在一种可能的实现方式中，用户终端可以获取用户终端对应的当前终端位置，并确定距离该当前终端位置最近的物品柜，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离小于或者等于预设距离时，则确定物品接收方式为物品柜接收方式，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离大于预设距离时，则确定物品接收方式为人工接收方式，这样，能够根据用户位置灵活选择不同的接收方式，减少了用户的选择操作。

S403、将该物品接收方式发送至该服务器，以便该服务器根据该物品接收方式控制该无人机配送该目标物品。

其中，在将该物品接收方式发送至该服务器后，可以根据该物品接收方式确定该目标物品的接收指示信息，并将该接收指示信息发送至该服务器，以便该服务器根据该物品接收方式控制该无人机按照该接收指示信息配送该目标物品。这样，通过接收用户终端发送的接收指示信息，能够更加明确配送的位置等信息，使得无人机能够准确的将目标物品配送至目的地。

在本步骤中，在该物品接收方式为人工接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间，可以将该目标物品的接收位置和接收时间发送至该服务器，以便该服务器根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置。

在该物品接收方式为该公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，可以将该目标物品对应的目标物品柜的位置信息发送至该服务器，以便该服务器根据该公用柜接收方式或者专用柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

需要说明的是，关于上述根据该物品接收方式配送该目标物品的描述可以参考上述图2所示实施例中步骤S203的相关描述，此处不再赘述。

采用上述方法，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图5为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501、服务器向用户终端发送配送请求消息。

其中，该配送请求消息可以包括待配送的目标物品的物品信息，该物品信息可以包括该目标物品的物流信息(如物流公司名称以及物流号等)以及发送人信息和接收人信息(如发送人和接收人的名称、地址等)、以及该目标物品的标识信息(如目标物品的名称和类型以及型号等)等信息，另外，该物品信息还可以包括该目标物品的图像信息，以便用户可以直观的看到目标物品，从而准确确定目标物品是什么，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S502、用户终端根据该物品信息从预设接收方式中获取该目标物品对应的物品接收方式。

其中，该物品接收方式可以包括人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；人工接收方式即由用户亲自接收该目标物品，公用柜接收方式和专用柜接收方式是指可以先将目标物品存放在物品柜(如公用物品柜或者专用物品柜)的储物箱中，这样，用户在空闲时，可以从该物品柜中获得该目标物品，公用物品柜即公众都可以使用的物品柜，专用物品柜即只有绑定人群可以使用的物品柜，属于私人物品柜，不对公众开放，由于该专用物品柜往往针对个人使用，无法被他人占用，能够更好的确保存放物品的安全性。在本步骤中，用户终端中可以预先设置多个预设物品接收方式，并将该多个预设物品接收方式展示给用户，并确定用户从该多个预设物品接收方式中选择的物品接收方式，并将该物品接收方式发送至服务，该服务器接收该用户终端发送的物品接收方式，例如，该多个预设物品接收方式包括人工接收方式、公用柜接收方式以及专用柜接收方式，若用户急需接收目标物品，但距离用户最近的目标物品柜较远，则可以选择人工接收方式；若用户忙于办公，且当前不急需接收该目标物品，则可以选择物品柜接收方式；若用户绑定有专用柜，则可以选择专用柜接收方式。

又如，若该目标物品为家居用品，且用户正在办公区域办公，不方便接收家居用品，则可以选择公用柜收货方式，若该用户绑定有专用物品柜，可以选择专用柜接收方式；若该目标物品为办公用品，且用户正在办公区域办公，则可以选择人工收货方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

示例地，该用户终端可以向用户展示方式选择界面，该方式选择界面中包括该物品信息，以及人工接收方式对应的第一选择按钮，公用柜接收方式对应的第二选择按钮，专用柜接收方式对应的第三选择按钮，在用户触发第一选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为人工接收方式，在用户触发第二选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为公用柜接收方式，在用户触发第三选择按钮时，确定用户选择的物品接收方式为专用柜接收方式，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

当然，为了使得物品接收更加智能化，在一种可能的实现方式中，用户终端可以获取用户终端对应的当前终端位置，并确定距离该当前终端位置最近的物品柜，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离小于或者等于预设距离时，则确定物品接收方式为物品柜接收方式，在最近的物品柜与该当前终端位置之间的距离大于预设距离时，则确定物品接收方式为人工接收方式，这样，能够根据用户位置灵活选择不同的接收方式，减少了用户的选择操作。

S503、用户终端将该物品接收方式发送至该服务器。

S504、用户终端根据该物品接收方式确定该目标物品的接收指示信息，并将该接收指示信息发送至该服务器。

其中，若该目标物品的物品接收方式为人工接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间，这样，可以根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置。

示例地，在确定物品接收方式为人工接收方式时，用户终端可以向用户展示用于设置接收时间或者接收位置的设置界面，该设置界面展示有目标物品的物品信息，用户根据展示的物品信息通过该设置界面设置接收该目标物品的接收时间和接收位置，用户终端根据用户设置的接收时间和接收位置生成接收指示信息，并将该接收指示信息发送至服务器，服务器在接收到该接收指示信息后，按照接收指示信息中指示的接收时间将目标物品配送至该接收指示信息中指示的接收位置。

其中，该接收时间可以是具体的时间，如可以设置在早上9点接收目标物品，或者下午6点接收该目标物品，该接收时间也可以是一时间段，如可以设置早上9点至11点可以接收该目标物品，下午2点至4点接收该目标物品等，还可以是指定的日期，如可以设置工作日接收该目标物品，或者下班后接收该目标物品，或者在周末接收该目标物品，或者在情人节等节假日接收该目标物品，当然，上述接收时间的设置只是举例说明，不作限定，这样，用户可以根据实际需求灵活设置接收时间，使得接收物品更加智能化，提高了用户体验。

同样地，该接收位置也可以根据用户需求灵活设置，示例地，可以根据用户自身的位置设置该接收位置，例如，若用户当前在家里，则可以将该接收位置设置为用户所在小区的位置，若用户当前在办公区域，则可以将该接收位置设置为办公区域的位置；还可以根据目标物品的类型设置该位置，例如，若该目标物品的类型为家居用品，则可以将该接收位置设置为家里小区的位置，若该目标物品的类型为办公用品，则可以将该接收位置设置为用户办公区域的位置，另外，还可以定位用户终端的位置，并将该用户终端的位置作为该目标物品的接收位置。

需要说明的是，考虑到设置的接收位置可能为偏远位置，则无人机可能无法精确定位到该位置，因此，该接收位置可以为距离该目标位置或者当前终端位置最近的网络定点位置，并通过用户终端向用户展示该网路定点位置，方便用户提前到达该网络定点位置接收目标物品，该网络定点位置为预先设置的无人机可精确到达的位置，这样，即使无法精确定位该接收位置，也能够确保目标物品及时配送至接收位置。

另外，也可以提前建立接收时间和接收位置的对应关系，这样，在设置接收时间和接收位置时，用户可以从用户终端展示的对应关系中，直接选择目标对应关系，用户终端将该目标对应关系发送至服务器，服务器按照该目标对应关系中的接收时间和接收位置配送目标物品，从而节省了用户设置的时间，提高了用户体验，例如，可以提前设置接收时间为早上8点至下午5点与接收位置为办公区域的位置的对应关系1，还可以提前设置接收时间为下午7点至8点与接收位置为家所在小区的位置的对应关系2，这样，用户在设置该接收时间和接收位置时，可以直接选择对应关系1或者对应关系2即可，无需重新设置，从而节约了用户设置的时间。当然，上述示例只是举例说明，不作限定。

若该物品接收方式包括该公用柜接收方式或者专用柜接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，这样，可以根据该物品柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置，以便在用户不方便人工接收物品的时候，通过将目标物品配送至暂存目标物品的物品柜，以使用户在方便的时候从物品柜中获取该目标物品，另外，在用户绑定有专用物品柜时，若目标物品为贵重物品，用户可以选择专用柜接收方式，以提高了目标物品存储的安全性。

其中，对于公用柜接收方式，考虑到服务器可能与多个物品柜均可以相互通信，实现位置共享，因此，在确定物品接收方式为公用柜接收方式后，用户终端可以根据用户终端的当前位置确定该当前位置预设距离范围内的待选择物品柜，并展示该待选择物品柜的标识信息，用户可以根据展示的待选择物品柜的标识信息选择距离当前位置最近的目标物品柜，用户终端将该目标物品柜的标识信息发送至服务器，这样，能够提供多个物品柜供用户选择，从而提高了配送物品的智能性，增加了用户体验。

需要说明的是，考虑到用户可能不想将目标物品配送至用户终端的当前位置所在的区域，因此，在本公开另一实施例中，用户终端可以向用户展示位置设置界面，以便用户设置接收目标物品的位置，用户终端在获取到用户设置的位置后，将该位置发送至服务器，服务器接收到该位置后，确定该位置预设范围内的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器。

例如，若用户在办公区域，通过用户终端展示的物品信息获知该目标物品为家居用品，用户更希望在家里小区接收该目标物品，则可以通过用户终端可以将该目标物品的接收位置设置为家里小区的位置，用户终端将该家里小区的位置发送至服务器，服务器获取该家里小区的位置附近的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，例如，用户可以确定自己住的楼最近的物品柜作为目标物品柜，或者，也可以任选一个物品柜作为目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器，以便服务器控制无人机将目标物品配送至该目标物品柜。

又如，若用户在家里，通过用户终端展示的物品信息获知该目标物品为办公用品，用户更希望在办公区域接收该目标物品，则通过用户终端可以将该目标物品的接收位置设置为办公区域的位置，用户终端将该办公区域的位置发送至服务器，服务器获取该办公区域的位置附近的待选择物品柜，并将该待选择物品柜的标识信息发送至用户终端，该用户终端展示待选择物品柜的标识信息，以便用户从该待选择物品柜的标识信息中确定目标物品柜，例如，用户可以确定自己住的楼最近的物品柜作为目标物品柜，或者，也可以任选一个物品柜作为目标物品柜，用户终端获取到用户选择的目标物品柜后，将目标物品柜的标识信息发送至服务器。

需要说明的是，考虑到用户设置的目标物品的接收位置过于偏远，可能附近不存在用于接收目标物品的物品柜，此时，服务器在确定该用户设置的目标物品的接收位置附近不存在物品柜时，可以向用户终端发送通知消息，用户终端展示该通知消息，以告知设置的接收位置附近不存在物品柜，并建议用户选择人工接收方式，从而能够灵活提示用户选择物品接收方式，提高了接收物品的智能性，增强了用户体验。

另外，如果用户绑定有专用物品柜，且用户通过用户终端展示的物品信息确定目标物品较贵重(如金银首饰或者精密仪器等)，则可以选择专用柜接收方式，服务器可以控制该无人机将目标物品配送至该专用物品柜，从而确保贵重物品的安全，其中，用户可以将家里小区附近的物品柜设置为专用物品柜，或者，可以将办公区域附近的物品柜设置为专用物品柜，本公开对此不作限定。

S505、服务器根据该物品接收方式和接收指示信息生成配送控制指令，并将该配送控制指令发送至无人机。

在本步骤中，若该物品接收方式为人工接收方式，则根据该接收位置和该接收时间以及人工接收方式生成该配送控制指令，该配送控制指令用于指示无人机根据人工接收方式按照接收时间将目标物品配送至该接收位置；若该物品接收方式为物品柜接收方式，则根据该目标物品柜的位置信息和物品柜接收方式生成该配送控制指令，该配送控制指令用于指示无人机根据物品柜接收方式和位置信息将目标物品配送至该目标物品柜。

但是，在物品柜接收方式为公用柜接收方式时，若该目标物品柜不存在空闲储物箱，则会导致该无人机无法完成该目标物品的配送，因此，为了解决该问题，在本公开另一实施例中，可以确定该目标物品柜中是否存在空闲储物箱；在确定该目标物品柜中存在空闲储物箱时，向该目标物品柜发送预约使用请求，该预约使用请求用于请求使用该目标物品柜，在预设时间段内接收到该目标物品柜根据该预约使用请求发送的预约确认消息后，根据该公用柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置，即本步骤中生成配送控制指令，并将该配送控制指令发送至无人机，以控制无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置的过程；在确定该目标物品柜中不存在空闲储物箱，或者在预设时间段内未接收到该目标物品柜根据该预约使用请求发送的预约确认消息，则需要重新获取新的目标物品柜，即从除了该目标物品柜以外的其他公用柜中确定距离该目标位置最近的公用柜为该新的目标物品柜，并继续确定该新目标物品柜是否存在空闲储物箱，直至确定该新的目标物品柜存在空闲储物箱。

在将该配送控制指令发送至无人机前，还可以从停靠在该服务器所在位置的多个待选择无人机中选择该无人机，示例地，可以根据无人机的配送路线从多个待选择无人机中选择该无人机，以该目标物品为一个物品为例进行说明，在该物品接收方式为人工接收方式时，该配送路线可以为从该服务器所在位置移动至接收位置的路线，在该物品接收方式为物品柜接收方式时，该云松路线可以为从该服务器所在位置移动至目标物品柜的位置的路线，这样，可以根据该配送路线对应的往返路线消耗电量以及配送目标物品消耗的配送消耗电量确定无人机的总消耗电量，从而从多个待选择无人机中，确定当前剩余电量大于或者等于该总消耗电量的待选择无人机为该无人机。另外，在无人机本次配送的目标物品为多个物品时，则确定多个物品的总往返路线消耗电量和总配送消耗电量，其中，总往返路线消耗电量即为配送每个物品对应的往返路线消耗电量之和，总配送消耗电量即为配送每个物品对应的配送消耗电量之和，并将总往返路线消耗电量和总配送消耗电量从多个待选择无人机中确定该无人机，具体确定方式可以参考上述一个物品情况下的确定方式，不再赘述，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S506、无人机根据该配送控制指令确定目标物品对应的物品接收方式以及接收指示信息。

S507、无人机根据该物品接收方式按照该接收指示信息配送该目标物品。

其中，若该目标物品的物品接收方式包括人工接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间，这样，可以根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置，从而在确定用户能够亲自接收该目标物品时，控制无人机将该目标物品配送至用户指定的接收位置。

若该物品接收方式包括该公用柜接收方式或者专用柜接收方式，则该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，这样，可以根据该物品柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置，以便在用户不方便人工接收物品的时候，通过将目标物品配送至暂存目标物品的物品柜，以使用户在方便的时候从物品柜中获取该目标物品。

在一种可能的实现方式中，在无人机将目标物品配送至目标物品柜所在的位置后，为了确保目标物品的安全，避免该目标物品被他人取走，因此，需要根据接收验证码启动目标物品柜的储物箱，因此，服务器在检测到无人机将待配送的目标物品配送至目标物品柜的目标储物箱后，可以从该目标物品柜获取目标储物箱的接收验证码，并将该接收验证码发送至用户终端，以便该用户终端展示该接收验证码，这样，用户可以根据用户终端展示的接收验证码从目标物品柜中获取到该目标物品，避免目标物品被人随意取走，提高物品存放的安全性。

对于公用柜接收方式或者专用柜接收方式，在无人机将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置后，可以向该服务器发送该目标物品对应的配送完成消息，以便该服务器将该配送完成消息发送至接收该目标物品的用户所持的用户终端，从而在将目标物品配送至目标物品柜后，能够使得用户及时获知物品已经配送成功，提高了用户体验。

示例地，无人机在将目标物品配送至目标物品柜后，向服务器发送配送完成消息，服务器将该配送完成消息发送至用户终端，用户终端展示该配送完成消息，其中，该配送完成消息可以包括目标物品的配送标识信息(如订单号等)，该目标物品所在目标物品柜的位置，该目标物品柜的标识，和在该目标物品柜中该目标物品所在的储物箱的标识，以及接收验证码等信息，例如，用户终端展示的配送完成消息可以是“订单号为12345的目标物品已经成功配送至XX小区(相当于目标物品柜的位置)的503号(相当于目标物品柜的标识)物品柜的23号(相当于储物箱的标识)储物箱中，接收验证码为XXXX，请您及时收取”，这样，用户通过用户终端查看到该配送完成消息，即可确定目标物品已成功配送。

需要说明的是，为了节约配送成本，无人机可能同时携带多个目标物品，下面结合具体场景对多个目标物品的配送进行说明。

在一种场景中，若多个用户在同一接收时间以及同一接收位置接收物品，或者多个用户在相邻位置以及相邻接收时间接收物品，则该无人机携带可以同时配送的多个目标物品，从而提高配送效率，并节省物流成本。进一步地，在全部目标物品中存在多个第一待配送物品，且多个第一待配送物品的物品接收方式均为人工接收方式时，则可以根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部该第一待配送物品进行分类得到该无人机每次飞行携带的多个第一配送物品，并确定该多个第一配送物品的第一配送顺序，并根据该人工接收方式控制该无人机按照该第一配送顺序配送多个该第一配送物品。在一种可能的实现方式中，可以通过以下两种实现方式中的任一种确定该第一配送物品：

方式一：根据每个该第一待配送物品的接收时间和接收地址，从全部该第一待配送物品中确定在相同预设时间区间，且位于相同预设接收区域的目标待配送物品，并将该目标待配送物品作为多个该第一配送物品。

示例地，用户终端A发送的第一待配送物品P1的物品接收方式、用户终端B发送的第一待配送物品P2的物品接收方式、用户终端C发送的第一待配送物品P3的物品接收方式、用户终端D发送的第一待配送物品P4的物品接收方式均为人工接收方式，其中，P1的接收位置为W1且接收时间为当天上午8:00-8:10；P2的接收位置为W2且接收时间为当天上午8:15-8:25；P3的接收位置为W3且接收时间为当天上午8:20-8:40；P4的接收位置为Q1且接收时间为当天下午14:15-14:30，若接收位置W1、接收位置W2和接收位置W3位于同一预设接收区域W，且存在预设时间区间T1为上午8:00-9:00,以及预设时间区间T2为下午14:00-15:00，由于P1、P2和P3对应的接收时间位于T1内，而P4对应的接收时间位于T2内，则确定P1、P2和P3为第一配送物品,可以同时配送。

方式二：将全部该第一待配送物品按照该接收地址进行聚类得到每个预设接收区域中的待确定物品，按照该接收时间从该待确定物品中获取该多个第一配送物品。

仍然以上述方式一中的示例进行说明，可以按照预设聚类算法(如K-Means算法等)对该接收地址进行聚类，从而确定W1、W2以及W3为A类中的待确定物品，Q1为B类中的待确定物品，并确定P1、P2以及P3的接收时间位于同一预设时间区间，则确定P1、P2和P3为第一配送物品,可以同时配送。

对于上述方式一和方式二，在得到第一配送物品后，可以将该同一预设接收区域W中的三个接收位置按照其与无人机的距离由近至远进行排序，如在该无人机距离同一预设接收区域W的三个收货位置由近到远分别为接收位置W1、接收位置W2和接收位置W3时，则该第一配送顺序可以为该同一预设收货区域W中的三个收货位置按照其与无人机的距离由近至远的顺序，则优先配送距离无人机最近的接收位置W1对应的P1，然后配送距离无人机第二近的接收位置W2对应的P2，最后配送距离无人机最远的接收位置W3对应的P3，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

在另一种场景中，由于物品柜接收方式一般对接收时间没有硬性的要求，从而在本实施例中只考虑目标物品柜的位置信息。若多个用户在同一目标物品柜或者距离相近的物品柜接收物品，则该无人机携带可以同时配送的多个目标物品，从而提高派件效率，且节省物流成本。进一步地，在该目标物品为多个物品，且全部该目标物品中存在多个第二待配送物品，多个该第二待配送物品的物品接收方式均为该物品柜接收方式时，则可以根据每个该第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部该第二待配送物品进行分类得到该无人机每次飞行携带的多个第二配送物品，确定该多个第二配送物品的第二配送顺序，并根据该物品柜接收方式控制该无人机按照该第二配送顺序配送多个该第二配送物品。在一种可能的实现方式中，可以通过以下两种实现方式中的任一种确定该第一配送物品：

方式一、从全部该第二待配送物品中获取同一该目标物品柜对应的多个第二配送物品。

示例地，用户终端a发送的第二待配送物品p1的物品接收方式、用户终端b发送的第二待配送物品p2的物品接收方式、用户终端c发送的第二待配送物品p3的物品接收方式、用户终端d发送的第二待配送物品p4的物品接收方式均为物品柜接收方式，p1的位置信息为w1，p2的位置信息为w2；p3的位置信息为w3；p4的位置信息为q1，若收货位置w1、收货位置w2和收货位置w3位于同一预设物品柜区域w，则可以确定p1、p2以及p3为该第二配送物品。此时，在该无人机距离同一预设物品柜区域w的三个接收位置由近到远分别为w2、w1和w3时，则可以优先配送距离无人机最近的接收位置w2对应的p1，然后配送距离无人机第二近的接收位置w1对应的p2，最后配送距离无人机最远的接收位置w3对应的p3。当然，若用户对物品柜收取方式也存在时间限制，则可以采用上述获取第一目标物品的方法获取第二目标物品，不再赘述，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

方式二、将全部该第二待配送物品按照对应的目标物品的位置信息进行聚类，得到每一预设物品柜区域对应的多个第二配送物品。

可以参考上述获取第一目标物品的方法中对接收地址聚类的说明，不再赘述。

在又一种场景中，可以从多个目标物品中获取到同一预设接收区域中的多个第三待配送物品，该多个第三待配送物品中的一部分物品对应的物品接收方式为人工接收方式，该多个第三待配送物品中的另一部分物品对应的物品接收方式为物品柜接收方式，由于在人工接收方式下，用户对目标物品更加急于接收，因此，可以优先考虑配送人工接收方式的目标物品，进一步考虑到在配送途中，可能会经过物品柜接收方式的目标物品对应的目标物品柜，因此，在本实施例中，可以将人工接收方式的物品按照接收时间进行聚类，得到多个第三配送物品，并确定每两个第三配送物品对应的接收位置之间是否存在物品柜接收方式的物品的目标物品柜，如果存在物品柜接收方式的物品的目标物品柜，则可以将该物品柜接收方式的物品一并携带上，从而在配送第三配送物品时，在确定该两个第三配送物品可以按照对应的接收时间完成配送的情况下，可以顺路将该物品柜接收方式的物品进行配送，这样，可以在无人机的一次飞行中完成多个目标物品的配送，充分考虑了无人机“顺路”的可能性，不需要每次都从服务器调度无人机，有效降低无人机调度所造成的资源浪费，有效优化无人机资源，实现无人机资源共享，提升用户使用体验。

采用上述方法，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图6为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的装置框图，应用于服务器，如图6所示，该装置包括：

物品信息发送模块601，用于向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；

方式接收模块602，用于接收该用户终端根据该物品信息发送的该目标物品对应的物品接收方式，该物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

配送控制模块603，用于根据该物品接收方式控制该无人机配送该目标物品。

可选地，如图7所示，该装置还包括：

指示信息接收模块604，用于接收该用户终端发送的接收指示信息；

该配送控制模块603，用于根据该物品接收方式控制该无人机按照该接收指示信息配送该目标物品。

可选地，在该物品接收方式包括人工接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间；

该配送控制模块603，用于根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置。

可选地，在该物品接收方式包括该公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息；该配送控制模块603，用于根据该公用柜接收方式或者该专用柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

可选地，该装置还包括：

预约模块，用于在该物品柜接收方式包括公用柜接收方式时，确定该目标物品柜中是否存在空闲储物箱；在确定该目标物品柜中存在空闲储物箱时，向该目标物品柜发送预约使用请求；该预约使用请求用于请求使用该目标物品柜；在预设时间段内接收到该目标物品柜根据该预约使用请求发送的预约确认消息后，根据该公用柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

可选地，在该目标物品为多个物品，且全部该目标物品中存在多个第一待配送物品，多个该第一待配送物品的物品接收方式均为该人工接收方式时，

该配送控制模块603，用于根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部该第一待配送物品进行分类得到该无人机每次飞行携带的多个第一配送物品，并确定该多个第一配送物品的第一配送顺序，并根据该人工接收方式控制该无人机按照该第一配送顺序配送多个该第一配送物品。

可选地，该配送控制模块603，用于根据每个该第一待配送物品的接收时间和接收地址，从全部该第一待配送物品中确定在相同预设时间区间，且位于相同预设接收区域的物品，为多个该第一配送物品；或者，用于将全部该第一待配送物品按照该接收地址进行聚类得到每个预设接收区域中的待确定物品，按照该接收时间从该待确定物品中获取该多个第一配送物品。

可选地，在该目标物品为多个物品，且全部该目标物品中存在多个第二待配送物品，多个该第二待配送物品的物品接收方式均为该物品柜接收方式时，

该配送控制模块603，用于根据每个该第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部该第二待配送物品进行分类得到该无人机每次飞行携带的多个第二配送物品，确定该多个第二配送物品的第二配送顺序，并根据该物品柜接收方式控制该无人机按照该第二配送顺序配送多个该第二配送物品。

可选地，该配送控制模块603，用于从全部该第二待配送物品中获取同一该目标物品柜对应的多个第二配送物品；或者，用于将全部该第二待配送物品按照对应的目标物品的位置信息进行聚类，得到每一预设物品柜区域对应的多个第二配送物品。

采用上述装置，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图8为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的装置框图，如图8所示，应用于无人机，该装置包括：

指令接收模块801，用于接收服务器发送的配送控制指令；

方式确定模块802，用于根据该配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式，其中，该物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

物品配送模块803，用于根据该物品接收方式配送该目标物品。

可选地，如图9所示，该装置还包括：

信息获取模块804，用于根据该配送控制指令获取该目标物品对应的接收指示信息；

该物品配送模块803，用于根据该物品接收方式按照该接收指示信息配送该目标物品。

可选地，在该物品接收方式包括人工接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的接收位置和接收时间；

该物品配送模块803，用于按照该收货时间将该目标物品配送至该接收位置，并根据该人工接收方式识别接收该目标物品的用户所持的用户终端，并在识别到该用户终端后，将该目标物品配送至该用户终端所在的位置。

可选地，在该物品接收方式包括公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息，

该物品配送模块803，用于根据该位置信息将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

可选地，该装置还包括：

完成消息发送模块，用于向该服务器发送该目标物品对应的配送完成消息，以便该服务器将该配送完成消息发送至接收该目标物品的用户所持的用户终端。

采用上述装置，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

图10为本公开示例性实施例示出的一种配送物品的装置框图，应用于用户终端，如图10所示，该装置包括：

物品信息接收模块1001，用于接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息；

方式获取模块1002，用于根据该物品信息从预设接收方式中确定该目标物品对应的物品接收方式，该物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

方式发送模块1003，用于将该物品接收方式发送至该服务器，以便该服务器根据该物品接收方式控制该无人机配送该目标物品。

可选地，该装置还包括：

指示信息确定模块，用于根据该物品接收方式确定该目标物品的接收指示信息；

指示信息发送模块，用于将该接收指示信息发送至该服务器，以便该服务器根据该物品接收方式控制该无人机按照该接收指示信息配送该目标物品。

可选地，在该物品接收方式包括人工接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品的接收位置和接收时间；

该指示信息发送模块，用于将该目标物品的接收位置和接收时间发送至该服务器，以便该服务器根据该人工接收方式控制该无人机按照该接收时间，将该目标物品配送至该接收位置。

可选地，在该物品接收方式包括该公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，该接收指示信息包括该目标物品对应的目标物品柜的位置信息；

该指示信息发送模块，用于将该目标物品对应的目标物品柜的位置信息发送至该服务器，以便该服务器根据该公用柜接收方式或者专用柜接收方式控制该无人机按照该位置信息，将该目标物品配送至该目标物品柜所在的位置。

采用上述装置，能够按照用户指示的物品接收方式，进行物品配送，从而灵活的根据用户需求配送物品，增加了无人机配送物品的智能性，能够更好地满足用户接收物品的需求，并提高了用户接收物品的效率。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1100的框图。如图11所示，该电子设备1100可以是服务器或者无人机或者用户终端，包括：处理器1101，存储器1102。该电子设备1100还可以包括多媒体组件1103，输入/输出(I/O)接口1104，以及通信组件1105中的一者或多者。

其中，处理器1101用于控制该电子设备1100的整体操作，以完成上述的配送物品的方法中的全部或部分步骤。存储器1102用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1100的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1100上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1103可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1102或通过通信组件1105发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1104为处理器1101和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1105用于该电子设备1100与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1105可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备1100可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的配送物品的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的配送物品的方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (23)

1.一种配送物品的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；

接收所述用户终端根据所述物品信息发送的所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品前，还包括：

接收所述用户终端发送的接收指示信息；

所述根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品包括：

根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括所述人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：

根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：

根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述物品柜接收方式包括公用柜接收方式时，在根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置前，还包括：

确定所述目标物品柜中是否存在空闲储物箱；

在确定所述目标物品柜中存在空闲储物箱时，向所述目标物品柜发送预约使用请求；所述预约使用请求用于请求使用所述目标物品柜；

所述根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置包括：

在预设时间段内接收到所述目标物品柜根据所述预约使用请求发送的预约确认消息后，根据所述公用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第一待配送物品，多个所述第一待配送物品的物品接收方式均为所述人工接收方式时，所述根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置包括：

根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部所述第一待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第一配送物品；

确定所述多个第一配送物品的第一配送顺序；

根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述第一配送顺序配送多个所述第一配送物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一待配送物品的接收地址和接收时间将全部所述第一待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第一配送物品包括：

根据每个所述第一待配送物品的接收时间和接收地址，从全部所述第一待配送物品中确定在相同预设时间区间，且位于相同预设接收区域的物品，为多个所述第一配送物品；或者，

将全部所述第一待配送物品按照所述接收地址进行聚类得到每个预设接收区域中的待确定物品，按照所述接收时间从所述待确定物品中获取所述多个第一配送物品。

8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述目标物品为多个物品，且全部所述目标物品中存在多个第二待配送物品，多个所述第二待配送物品的物品接收方式均为所述物品柜接收方式时，所述根据所述公用柜接收方式或者所述专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置包括：

根据每个所述第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部所述第二待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第二配送物品；

确定所述多个第二配送物品的第二配送顺序；

根据所述物品柜接收方式控制所述无人机按照所述第二配送顺序配送多个所述第二配送物品。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二待配送物品对应的目标物品柜的位置信息将全部所述第二待配送物品进行分类得到所述无人机每次飞行携带的多个第二配送物品包括：

从全部所述第二待配送物品中获取同一所述目标物品柜对应的多个第二配送物品；或者，

将全部所述第二待配送物品按照对应的目标物品的位置信息进行聚类，得到每一预设物品柜区域对应的多个第二配送物品。

10.一种配送物品的方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

接收服务器发送的配送控制指令；

根据所述配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式，其中，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

根据所述物品接收方式配送所述目标物品。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述根据所述物品接收方式配送所述目标物品前，还包括：

根据所述配送控制指令获取所述目标物品对应的接收指示信息；

所述根据所述物品接收方式配送所述目标物品包括：

根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的接收位置和接收时间；所述根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：

按照所述接收时间将所述目标物品配送至所述接收位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息，所述根据所述物品接收方式按照所述接收指示信息配送所述目标物品包括：

根据所述位置信息将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置后，还包括：

向所述服务器发送所述目标物品对应的配送完成消息，以便所述服务器将所述配送完成消息发送至接收所述目标物品的用户所持的用户终端。

15.一种配送物品的方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息；

根据所述物品信息从预设接收方式中确定所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

将所述物品接收方式发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述将所述物品接收方式发送至所述服务器后，还包括：

根据所述物品接收方式确定所述目标物品的接收指示信息；

将所述接收指示信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机按照所述接收指示信息配送所述目标物品。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括人工接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品的接收位置和接收时间；所述将所述接收指示信息发送至所述服务器包括：

将所述目标物品的接收位置和接收时间发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述人工接收方式控制所述无人机按照所述接收时间，将所述目标物品配送至所述接收位置。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述物品接收方式包括所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式时，所述接收指示信息包括所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息；所述将所述接收指示信息发送至所述服务器包括：

将所述目标物品对应的目标物品柜的位置信息发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述公用柜接收方式或者专用柜接收方式控制所述无人机按照所述位置信息，将所述目标物品配送至所述目标物品柜所在的位置。

19.一种配送物品的装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

物品信息发送模块，用于向用户终端发送待配送的目标物品的物品信息；

方式接收模块，用于接收所述用户终端根据所述物品信息发送的所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

配送控制模块，用于根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

20.一种配送物品的装置，其特征在于，应用于无人机，包括：

指令接收模块，用于接收服务器发送的配送控制指令；

方式确定模块，用于根据所述配送控制指令确定待配送的目标物品的物品接收方式，其中，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

物品配送模块，用于根据所述物品接收方式配送所述目标物品。

21.一种配送物品的装置，其特征在于，应用于用户终端，包括：

物品信息接收模块，用于接收服务器发送的待配送的目标物品的物品信息；

方式获取模块，用于根据所述物品信息从预设接收方式中确定所述目标物品对应的物品接收方式，所述物品接收方式包括：人工接收方式，或者，公用柜接收方式，或者，专用柜接收方式；

方式发送模块，用于将所述物品接收方式发送至所述服务器，以便所述服务器根据所述物品接收方式控制所述无人机配送所述目标物品。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤；或者，实现权利要求10-14中任一项所述方法的步骤；或者，实现权利要求15-18中任一项所述方法的步骤。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤；或者，实现权利要求10-14中任一项所述方法的步骤；或者，实现权利要求15-18中任一项所述方法的步骤。

Images