CN110962850A - 控制装置、控制方法及存储介质 - Google Patents

控制装置、控制方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110962850A
CN110962850A CN201910849616.9A CN201910849616A CN110962850A CN 110962850 A CN110962850 A CN 110962850A CN 201910849616 A CN201910849616 A CN 201910849616A CN 110962850 A CN110962850 A CN 110962850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
level
vehicle
control device
indicator
braking force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910849616.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110962850B (zh
Inventor
铃木德明
水谷洋辅
阿部正明
青木大
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110962850A publication Critical patent/CN110962850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110962850B publication Critical patent/CN110962850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供使制动力的可设定级别能够由驾驶员把握的技术。本发明涉及控制装置，该控制装置用于控制车辆，其具备：行驶控制部，其对提供给车辆的制动力的起效程度进行设定；以及输出控制部，其能够将对起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于车辆的显示装置。

Description

控制装置、控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及控制装置、控制方法及存储介质。
背景技术
在电动汽车中，通过再生制动向车辆施加制动力。在专利文献1中，提出了可由驾驶员设定再生制动的级别(起效程度)的控制装置。该控制装置将当前的再生制动的级别显示于显示装置。另外，在无法将再生制动设定为驾驶员所指示的级别的情况下，将该情况报告驾驶员。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-73886号公报
发明内容
发明所要解决的问题
可由驾驶员设定的再生制动的最大级别因车辆的状态(例如，电池的充电状态)等而不同。由于专利文献1的控制装置只显示当前的再生制动的级别，因此驾驶员无法对能够将再生制动增强到什么程度进行把握。在驾驶员能够不限于再生制动的级别而对制动力的级别进行调整的其他控制装置中也有相同问题发生。本发明的目的在于，提供使制动力的可设定级别能够由驾驶员把握的技术。
用于解决问题的手段
鉴于上述问题，本发明提供一种控制装置，其用于控制车辆，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具备：行驶控制单元，其对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及输出控制单元，其能够将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于所述车辆的显示装置。在其他实施方式中，提供一种控制方法，其用于控制车辆，所述控制方法的特征在于，所述控制方法具有如下步骤：对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于所述车辆的显示装置。在另外的实施方式中，提供一种存储介质，其特征在于，保存用于使计算机作为上述控制装置的各单元而发挥功能的程序。
发明效果
根据上述手段，制动力的可设定级别能够由驾驶员把握。
附图说明
图1是对本发明的实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。
图2是对本发明的实施方式所涉及的画面的构成例进行说明的示意图。
图3(A)～图3(D)是对本发明的实施方式所涉及的指示标的显示例进行说明的图。
图4是对本发明的实施方式所涉及的控制装置的动作进行说明的状态转换图。
图5是对本发明的实施方式所涉及的控制装置的动作进行说明的时间图。
图6是对本发明的实施方式所涉及的拨片(paddle)的位置进行说明的示意图。
附图标记说明
100：车辆；110：控制装置；113：行驶控制部；114：输出控制部；166：显示装置。
具体实施方式
以下参考附图对本发明的实施方式进行说明。贯穿各种实施方式，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，各实施方式可以进行适当变更、组合。
参照图1，对本发明的一部分的实施方式所涉及的车辆100的构成例进行说明。车辆100是以化石燃料和电力双方为驱动力源的车辆(所谓的混合动力汽车)。车辆100可以是仅以化石燃料为驱动力源的车辆(所谓的汽油机汽车、柴油机汽车)，也可以是仅以电力为驱动力源的车辆(所谓的电动汽车)、以氢为驱动力源的车辆(所谓的燃料电池车)。
车辆100具有图1所示的构成要素。图1中主要示出了用于对实施方式进行说明的构成要素，而省略了车辆100的其他构成要素(例如，车身、悬架等)。控制装置110控制车辆100。控制装置110可以构成为具有运算部111和存储部112的通用计算机。运算部111进行用于对车辆100进行控制的处理。运算部111例如由处理器构成。存储部112对基于运算部111的处理中所使用的程序以及数据进行存储。存储部112例如由RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)等易失性存储器以及ROM(Read Only Memory,只读存储器)等非易失性存储器而构成。
运算部111例如包括行驶控制部113和输出控制部114。行驶控制部113进行与车辆100的驱动以及制动相关的控制。输出控制部114进行与向驾驶员的信息输出相关的控制。通过由运算部111执行保存于存储部112的程序，从而进行基于行驶控制部113以及输出控制部114的动作。可以由专用的集成电路(例如ASIC)替代通用计算机而构成控制装置110。在该情况下，行驶控制部113以及输出控制部114可以由另外的集成电路来构成。
控制装置110也可以称为ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)。控制装置110可以由一个ECU构成，也可以由多个ECU构成。在由多个ECU构成控制装置110的情况下，这些ECU配置于车内的各种位置，且通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)等车内网络而相互通信。
发动机机构120以化石燃料(例如汽油)为能量源而向车辆100提供驱动力。发动机机构120包括发动机121和变速器122。发动机121是车辆100的驱动源，并受行驶控制部113控制。变速器122例如为无级变速器(CVT：Continuously Variable Transmission)。取而代之地，也可以使用其他变速器。行驶控制部113能够通过控制发动机机构120而使发动机制动工作。
马达机构130以电力作为能量源而向将车辆100提供驱动力。马达机构130包括马达131、逆变器132和电池133。逆变器132控制马达131的输出。电池133保存有电能，并将该电能经由逆变器132向马达131供给。行驶控制部113能够通过控制马达机构130而使再生制动工作。
制动机构140对车辆100提供制动力。制动机构140包括电动伺服制动器141和电动驻车制动器142。电动伺服制动器141是使基于马达的再生制动和基于液压的摩擦制动进行协作的制动器，并对车辆100提供与制动踏板152的操作量对应的制动力。电动驻车制动器142对车辆100的后轮提供不依赖于制动踏板152的操作量的停止保持制动力。
加速踏板150是用于从驾驶员接受驱动力控制的踏板。加速踏板传感器151检测加速踏板150的踩下量(以下，称为AP操作量)，进而向控制装置110提供该踩下量信息。行驶控制部113控制发动机机构120以及马达机构130，从而将与AP操作量对应的驱动力提供给车辆100。
制动踏板152是用于从驾驶员接受制动力控制的踏板。制动踏板传感器153检测制动踏板152的踩下量(以下，称为BP操作量)，进而向控制装置110提供该踩下量信息。行驶控制部113控制电动伺服制动器141，从而将与BP操作量对应的制动力提供给车辆100。
车速传感器154检测车辆100的车速，进而向控制装置110提供该车速。车轮速度传感器156检测车轮155的旋转速度，进而向控制装置110提供该旋转速度信息。挡位传感器159检测换挡杆157的位置，进而向控制装置110提供该位置信息。另外，挡位传感器159检测使用拨片158所进行的输入，进而向控制装置110提供该输入信息。使用拨片158所进行的输入包括降挡指示以及升挡指示。例如如图6所示，拨片158作为右侧拨片158R以及左侧拨片158L而设置于方向盘STR的周边。右侧拨片158R用于升挡指示。左侧拨片158L用于降挡指示。安全带状态传感器161检测安全带160的佩戴状况，进而向控制装置110提供该佩戴状况。
行驶控制部113可以为能够执行单踏板功能。单踏板功能是指，根据AP操作量来对车辆100的驱动力和制动力双方进行控制的功能。在单踏板功能下，行驶控制部113可以在停止后不依赖于BP操作量地保持车辆100的停止状态。例如，行驶控制部113在AP操作量为0％～30％的范围中将与AP操作量对应的制动力提供给车辆100，而在AP操作量为30％～100％的范围中将与AP操作量对应的驱动力提供给车辆100。例如可以将作为制动力与驱动力之间的分界的AP操作量设定为在20％～40％的范围内。行驶控制部113可以根据车速来变更该分界的值。
能够通过换挡杆157或拨片158而从多个级别中设定与AP操作量对应的制动力的起效程度。例如，可以从自级别0(制动力为零)到上限级别为止的各级别中来设定制动力的起效程度。可设定的上限级别能够根据电池133的余量、电池133的温度、制动块的温度、发动机121的转速、变速器122的转速等而变化。上限级别的最大值例如为级别6。行驶控制部113不仅可以根据来自驾驶员的指示来变更制动力的起效程度的设定，也可以不依赖于来自驾驶员的指示而自动地变更制动力的起效程度的设定。
单踏板开关162是用于由驾驶员对单踏板功能的有效/无效进行切换的开关。该开关可以由物理按钮构成，也可以由显示于触摸面板的虚拟按钮构成。单踏板开关162例如配置于仪表盘。
行驶控制部113可以为能够在单踏板功能无效的状态下执行拨片换挡(paddleshift)功能。拨片换挡功能是指，根据通过换挡杆157或拨片158而接受的驾驶员的指示而对AP操作量为行驶阻力以下时的、车辆100的制动力的起效程度进行变更的功能。例如通过变速器122的变速比的切换、马达机构130的再生量的调整、发动机制动量的调整、对制动块所施加的压力的调整来变更制动力的起效程度。
能够通过拨片158来从多个级别中设定拨片换挡功能为有效的期间的制动力的起效程度。例如，可以从自级别0(制动力为零)到上限级别为止的各级别中来设定制动力的起效程度。可设定的上限级别能够根据电池133的充电状况等而变化。上限级别的最大值例如为级别4。行驶控制部113不仅可以根据来自驾驶员的指示来变更制动力的起效程度的设定，也可以不依赖于来自驾驶员的指示而自动地变更制动力的起效程度的设定。
拨片换挡开关163是用于由驾驶员对拨片换挡功能的有效/无效进行切换的开关。该开关可以由物理按钮构成，也可以由显示于触摸面板的虚拟按钮构成。拨片换挡开关163例如配置于仪表盘。
行驶控制部113可以为能够执行自动制动保持功能。自动制动保持功能是指，在制动踏板152被踩下而车辆100停止的情况下，不依赖于之后的BP操作量(即使在脚部离开制动踏板152的情况下)而保持车辆100的停止状态的功能。只要自动制动保持功能为有效，则即使驾驶员在车辆100的停止中使脚部从制动踏板152离开，车辆100的停止状态也被保持。通过驾驶员踩踏加速踏板150而使AP操作量变为正值从而解除该停止状态。
自动制动保持开关164是用于由驾驶员对自动制动保持功能的有效/无效进行切换的开关。该开关可以由物理按钮构成，也可以由显示于触摸面板的虚拟按钮构成。自动制动保持开关164例如配置于仪表盘。
驻车开关165是用于由驾驶员对电动驻车制动器142的动作的开始以及结束进行指示的开关。该开关可以由物理按钮构成，也可以由显示于触摸面板的虚拟按钮构成。驻车开关165例如配置于仪表盘。
行驶控制部113排他性地执行自动制动保持功能和单踏板功能。即，自动制动保持功能和单踏板功能双方不会同时有效。另外，行驶控制部113排他性地执行拨片换挡功能和单踏板功能。即，拨片换挡功能和单踏板功能双方不会同时有效。
显示装置166是用于对驾驶员提示视觉信息的装置。显示装置166例如由液晶显示器、LED、仪表等构成。音响装置167是用于对驾驶员提示听觉信息的装置。音响装置167例如由扬声器构成。显示装置166以及音响装置167例如配置于仪表盘。在本说明书中，向驾驶员进行的报告包括仅基于视觉信息的报告、仅基于听觉信息的报告、以及基于视觉信息和听觉信息双方的报告。例如，在向驾驶员报告消息的情况下，输出控制部114可以将消息作为视觉信息而显示于显示装置166，也可以将消息作为听觉信息而用音响装置167进行播放，还可以进行上述的两者。
参照图2对显示于显示装置166的画面200的一个例子进行说明。画面200包括指示标显示区域201和消息显示区域202。在指示标显示区域201中显示与车辆的状态相关的各种指示标。在消息显示区域202中显示向驾驶员报告的消息。在图2所示的例子中，指示标显示区域201沿画面200的边缘而配置于左右两侧。
参照图3(A)～图3(D)，对输出控制部114所能够显示于显示装置166的指示标的例子进行说明。图3(A)～图3(D)中的区域301、302分别为用于显示一个指示标的区域，占用指示标显示区域201的一部分。区域301和区域302可以相互邻接。此处，两个区域邻接是指，在两个区域之间不存在用于显示其他指示标的区域。
图3(A)所示的挡位指示标303是对换挡杆157的输入位置进行表示的指示标。挡位指示标303配置于区域301。例如在换挡杆157的位置为行车的情况下，显示模拟“D”的形状的标记来作为挡位指示标303。在换挡杆157的位置为空挡、驻车等的情况下，分别显示模拟“N”、“P”等形状的标记。
制动力指示标304是表示基于行驶控制部113的制动力的起效程度的可设定级别的上限、并且表示基于行驶控制部113的制动力的起效程度的当前的设定级别的指示标。这样，能够通过以一个制动力指示标304来表示可设定级别的上限和当前的设定级别从而进行简洁的显示。制动力指示标304配置于区域302。行驶控制部113可以根据来自驾驶员的指示来设定提供给车辆100的制动力的起效程度，也可以根据车辆100的状态来自动地设定提供给车辆100的制动力的起效程度。行驶控制部113能够通过拨片158而从驾驶员接受起效程度的当前的设定级别的变更指示。在单踏板功能为有效的情况、以及拨片换挡功能为有效的情况下，输出控制部114分别显示制动力指示标。
制动力指示标304由两种标记305、306构成。标记305比标记306大。制动力指示标304所包含的标记305的个数表示起效程度的当前的设定级别。制动力指示标304所包含的标记305的个数、与制动力指示标304所包含的标记306的个数之和表示起效程度的可设定级别的上限。在图3(A)的例子中，由于标记305为四个，因此当前的设定级别为级别4。另外，由于标记306为两个，因此可设定级别的上限为级别6。
标记305和标记306的至少一方的个数可以为0个。例如，在图3(B)中，标记305的个数为三个，标记306的个数为0个。这表示可设定级别的上限与当前的设定级别为级别3从而一致。在图3(C)中，标记305的个数为0个，标记306的个数为三个。这表示可设定级别的上限为级别3，且当前的设定级别为级别0。在当前的设定级别下降的情况下，标记305从处于最下侧的标记起依次变为不显示。变为不显示的标记305的位置替换为标记306。在可设定级别的上限下降的情况下，标记306从处于最下侧的标记起依次变为不显示。
标记305和标记306的至少一方可以具有对追加该标记的显示的方向进行表示的形状。在图3(A)～图3(C)的例子中，标记305和标记306双方具有对追加该标记的显示的方向进行表示的形状。具体而言，标记305具有表示向下的方向的形状。这表示：在当前的设定级别增加的情况下，在标记305所示的向下的方向上追加标记305的显示(即，在两个标记306中的位于上方的标记306的位置上，追加标记305的显示)。对于标记306而言也相同。标记305和标记306的至少一方也可以如图3(D)的标记307、308那样具有不表示方向的形状。
参照图4，对基于控制装置110的单踏板功能以及拨片换挡功能的控制的一个例子进行说明。在图4所示的各状态中，“OP”表示单踏板功能的状态。“PS”表示拨片换挡功能的状态。“ON”表示对象功能为有效。“OFF”表示对象功能为无效。
首先，对各状态进行说明。在状态401下，单踏板功能为无效，拨片换挡功能为无效。在状态402下，单踏板功能为有效，拨片换挡功能为无效。在状态403下，单踏板功能为无效，拨片换挡功能为有效。
接下来，对状态的转换进行说明。在状态401下，行驶控制部113在从驾驶员接受了使单踏板功能有效的指示的情况下，转换为状态402。在状态401下，行驶控制部113在从驾驶员接受了使拨片换挡功能有效的指示的情况下，转换为状态403。
在状态402下，行驶控制部113在从驾驶员接受了使单踏板功能无效的指示的情况下，转换为状态401。行驶控制部113可以对该转换要求规定的条件。例如，行驶控制部113可以在BP操作量为正的状态下且接受了使单踏板功能无效的指示的情况下进行该转换，而在其他情况下停留在状态402。
在状态402下，行驶控制部113在从驾驶员接受了使拨片换挡功能有效的指示的情况下，停留在状态402。在该情况下，输出控制部114向驾驶员报告无法使拨片换挡功能有效这一情况。通过在例如消息显示区域202显示消息来进行该报告。若能够从单踏板功能为有效的状态转换为拨片换挡功能为有效的状态，则由于单踏板功能变得无效，从而导致提供给车辆100的制动力下降。因此，行驶控制部113不进行这样的转换。另外，由于仅单纯地不进行转换则驾驶员无法把握状况，因此输出控制部114报告该情况的消息。
在状态403下，行驶控制部113在从驾驶员得到使单踏板功能有效的指示的情况下，转换为状态402。在状态403下，行驶控制部113在从驾驶员得到使拨片换挡功能无效的指示的情况下，转换为状态401。
参照图5，对基于控制装置110的处理的例子进行说明。在图5中，“制动力级别”表示基于行驶控制部113的制动力的起效程度的级别。实线表示制动力的可设定级别的上限，虚线表示当前的设定级别。在两者重合的情况下，仅表示实线。“驾驶员输入”表示来自驾驶员的制动力级别的变更指示。“D”表示降挡(即，增强制动力级别的变更指示)，“U”表示升挡(即，减弱制动力级别的变更指示)。“制动力指示标”将制动力指示标304的显示内容以分数形式进行表示。分子表示当前的设定级别的显示内容，分母表示可设定级别的上限。
在图5的开始时刻，行驶控制部113将当前的设定级别设定为级别3，将可设定级别的上限设定为级别5。与此对应地，输出控制部114对当前的设定级别级为级别3、可设定级别的上限为级别5的制动力指示标304进行显示。
在时刻t1，驾驶员指示降挡。由于当前的设定级别低于可设定级别的上限，因此行驶控制部113与此对应地在时刻t2将当前的设定级别变更为级别4。进一步地，输出控制部114对当前的设定级别为级别4、可设定级别的上限为级别5的制动力指示标304进行显示。与此同时，输出控制部114可以向驾驶员报告变更了当前的设定级别这一情况。例如通过在消息显示区域202显示消息来进行该报告。
在时刻t3，行驶控制部113基于车辆100的状态的变化，将可设定级别的上限变更为级别4。与此对应地，输出控制部114对当前的设定级别为级别4、可设定级别的上限为级别4的制动力指示标304进行显示。进一步地，输出控制部114可以向驾驶员报告变更了可设定级别的上限这一情况。例如通过在消息显示区域202显示消息、或利用音响装置167输出听觉信息来进行该报告。
在时刻t4，驾驶员指示降挡。由于当前的设定级别等于可设定级别的上限，因此行驶控制部113将当前的设定级别维持为级别4。输出控制部114对当前的设定级别为级别5、可设定级别的上限为级别5的制动力指示标304暂时地(例如，5秒钟)进行显示后，对当前的设定级别为级别4、可设定级别的上限为级别4的制动力指示标304进行显示。通过像这样地对基于驾驶员输入的制动力指示标304暂时地进行显示，从而使驾驶员能够把握未能设定接受到的降挡指示的这一情况。进一步地，输出控制部114可以在无法服从来自驾驶员的变更指示地变更当前的设定级别的情况下使制动力指示标304(表示5/5的指示标)闪烁。进一步地，输出控制部114可以向驾驶员报告无法服从来自驾驶员的变更指示地变更当前的设定级别这一情况。例如通过在消息显示区域202显示消息、或利用音响装置167输出听觉信息来进行该报告。
在时刻t5，行驶控制部113基于车辆100的状态的变化将可设定级别的上限变更为级别3，并且将当前的设定级别也设定为级别3。与此对应地，输出控制部114对当前的设定级别为级别3、可设定级别的上限为级别3的制动力指示标304进行显示。输出控制部114可以在如这样地不依赖于来自驾驶员的变更指示而变更当前的设定级别的情况下使制动力指示标304(表示3/3的指示标)闪烁。进一步地，输出控制部114可以向驾驶员报告不依赖于来自驾驶员的变更指示而变更了当前的设定级别这一情况。例如通过在消息显示区域202显示消息、或利用音响装置167输出听觉信息来进行该报告。
在时刻t6，行驶控制部113基于车辆100的状态的变化将可设定级别的上限变更为级别4。由于变更后的上限(级别4)等于变更前的在先的上限(时刻t3～t5的级别4)，因此输出控制部114将制动力指示标304的上限的显示内容维持为级别3。通过如这样地维持显示内容，能够抑制显示内容过度变化。
在时刻t7，行驶控制部113基于车辆100的状态的变化将可设定级别的上限设定为级别5。由于变更后的上限(级别5)不同于变更前的在先的上限(时刻t5～t6的级别3)，因此输出控制部114对当前的设定级别为级别3、可设定级别的上限为级别5的制动力指示标304进行显示。
在时刻t8，驾驶员指示升挡。与此对应地，行驶控制部113在时刻t9将当前的设定级别变更为级别2。进一步地，输出控制部114对当前的设定级别为级别2、可设定级别的上限为级别5的制动力指示标304进行显示。
在上述的动作中，输出控制部114可以在变更了当前的设定级别的情况下向驾驶员报告该变更。例如通过在消息显示区域202显示消息来进行该报告。可以是，输出控制部114在当前的设定级别变高的情况下仅显示消息，而在当前的设定级别变低的情况下在显示消息的基础上播放警告音。通常，可以是，与当前的设定级别变高的情况相比，输出控制部114在当前的设定级别变低的情况下进行更强的报告。通过使制动力的强度下降，从而使车辆100变得难以减速，由此进行驾驶员的注意唤起。
＜实施方式的总结＞
[构成1]
一种控制装置(110)，其用于控制车辆(100)，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具备：
行驶控制单元(113)，其对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及
输出控制单元(114)，其能够将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标(304)显示于所述车辆的显示装置(166)。
根据该构成，制动力的可设定级别能够由驾驶员把握，从而能够实现制动时的安全性的提高。
[构成2]
根据构成1所述的控制装置，其特征在于，所述指示标还对基于所述行驶控制单元的制动力的起效程度的当前的设定级别进行表示。
根据该构成，能够简洁地显示制动力的起效程度。
[构成3]
根据构成2所述的控制装置，其特征在于，
所述指示标所包含的第一标记(305)的个数表示所述当前的设定级别，
所述第一标记的个数与所述指示标所包含的第二标记(306)的个数之和表示所述上限。
根据构成，能够根据个数来直观地把握制动力的起效程度。另外，由于能够确保显示装置的空间，因此能够使驾驶员还能够容易地把握其他的显示内容。
[构成4]
根据构成3所述的控制装置，其特征在于，所述第一标记和所述第二标记的至少一方具有对追加该标记的显示的方向进行表示的形状。
根据该构成，能够容易地把握制动力的起效程度的增减方向。
[构成5]
根据构成2～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述车辆还具备拨片(158)，所述拨片用于从驾驶员接受所述当前的设定级别的变更指示。
根据该构成，能够通过拨片而容易地对制动力的起效程度进行变更。
[构成6]
根据构成2～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，在不依赖于来自驾驶员的变更指示而变更了所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元使所述指示标闪烁。
根据该构成，能够易于把握当前的设定级别的变更，从而实现制动时的安全性的提高。
[构成7]
根据构成2～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，在无法服从来自驾驶员的变更指示地变更所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元使所述指示标闪烁。
根据该构成，能够易于把握无法变更当前的设定级别的情况，从而实现制动时的安全性的提高。
[构成8]
根据构成2～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，在变更了所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元向驾驶员报告该变更。
根据该构成，能够易于把握当前的设定级别的变更，从而实现制动时的安全性的提高。
[构成9]
根据构成1～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述输出控制单元将所述指示标显示于与表示变速杆(157)的输入位置的指示标(303)所配置的区域(301)相邻接的区域(302)。
根据该构成，通过“D”的文字与拨片的形状的相似性，能够直观地对使用拨片能够变更制动力的起效程度进行把握。
[构成10]
根据构成1～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，在根据加速踏板(150)的操作量来控制所述车辆的驱动力和制动力双方的单踏板功能为有效的情况、以及在所述单踏板功能为无效的情况下根据通过换挡杆(157)或拨片(158)而接受的驾驶员的指示而对不存在加速操作时的制动力的起效程度进行变更的拨片换挡功能为有效的情况下，所述输出控制单元分别显示所述指示标。
根据该构成，能够在单踏板功能和拨片换挡功能双方中以同一指示标来把握制动力的起效程度。
[构成11]
根据构成1～10中任一项所述的控制装置，其特征在于，在变更了所述可设定级别的上限的情况下，当变更后的上限等于变更前的在先的上限时，所述输出控制单元维持变更前的上限的显示。
根据该构成，能够抑制显示内容过度变化。
[构成12]
一种控制方法，其用于控制车辆(100)，所述控制方法的特征在于，所述控制方法具有如下步骤：
对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及
将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标(304)显示于所述车辆的显示装置(166)。
根据该构成，制动力的可设定级别能够由驾驶员把握。
[构成13]
一种存储介质，其特征在于，保存用于使计算机作为构成1～11中任一项所述的控制装置的各单元而发挥功能的程序。
根据该构成，能够以存储介质的形式来提供本发明。

Claims (13)

1.一种控制装置，其用于控制车辆，所述控制装置的特征在于，所述控制装置具备：
行驶控制单元，其对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及
输出控制单元，其能够将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于所述车辆的显示装置。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述指示标还对基于所述行驶控制单元的制动力的起效程度的当前的设定级别进行表示。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述指示标所包含的第一标记的个数表示所述当前的设定级别，
所述第一标记的个数与所述指示标所包含的第二标记的个数之和表示所述上限。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一标记和所述第二标记的至少一方具有对追加该标记的显示的方向进行表示的形状。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述车辆还具备拨片，所述拨片用于从驾驶员接受所述当前的设定级别的变更指示。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，在不依赖于来自驾驶员的变更指示而变更了所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元使所述指示标闪烁。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，在无法服从来自驾驶员的变更指示地变更所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元使所述指示标闪烁。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，在变更了所述当前的设定级别的情况下，所述输出控制单元向驾驶员报告该变更。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述输出控制单元将所述指示标显示于与表示变速杆的输入位置的指示标所配置的区域相邻接的区域。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，在根据加速踏板的操作量来控制所述车辆的驱动力和制动力双方的单踏板功能为有效的情况、以及在所述单踏板功能为无效的情况下根据经由换挡杆或拨片的来自驾驶员的指示而对不存在加速操作时的制动力的起效程度进行变更的拨片换挡功能为有效的情况下，所述输出控制单元分别显示所述指示标。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，在变更了所述可设定级别的上限的情况下，当变更后的上限等于变更前的在先的上限时，所述输出控制单元维持变更前的上限的显示。
12.一种控制方法，其用于控制车辆，所述控制方法的特征在于，所述控制方法具有如下步骤：
对提供给所述车辆的制动力的起效程度进行设定；以及
将对所述起效程度的可设定级别的上限进行表示的指示标显示于所述车辆的显示装置。
13.一种存储介质，其特征在于，保存用于使计算机作为权利要求1～11中任一项所述的控制装置的各单元而发挥功能的程序。
CN201910849616.9A 2018-09-28 2019-09-09 控制装置、控制方法及存储介质 Active CN110962850B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-184940 2018-09-28
JP2018184940A JP6826793B2 (ja) 2018-09-28 2018-09-28 制御装置、制御方法及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110962850A true CN110962850A (zh) 2020-04-07
CN110962850B CN110962850B (zh) 2023-07-11

Family

ID=69945368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910849616.9A Active CN110962850B (zh) 2018-09-28 2019-09-09 控制装置、控制方法及存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11529871B2 (zh)
JP (1) JP6826793B2 (zh)
CN (1) CN110962850B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230331229A1 (en) * 2022-04-15 2023-10-19 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Automated assistance with one-pedal driving

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009189074A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Denso Corp 回生制動状態報知装置
US20090243827A1 (en) * 2008-03-25 2009-10-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle information display and method
CN101823438A (zh) * 2010-05-10 2010-09-08 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于车辆的再生制动能量回收系统及其方法
US20110082632A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for displaying braking information
CN102963348A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 福特全球技术公司 信息显示系统
JP2013201840A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Denso Corp 電気自動車の表示システム
JP2014201125A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 日産自動車株式会社 車両用制動制御装置
CN104773077A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 大众汽车有限公司 具有电驱动装置的机动车的显示装置
EP2962888A2 (de) * 2014-06-24 2016-01-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum anzeigen eines kritischen wertebereichs eines ersten fahrzeugspezifischen parameters in einem fahrzeug
JP2017175739A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 三菱自動車工業株式会社 電動車両
WO2017169239A1 (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 三菱自動車工業株式会社 回生エネルギー表示装置
CN108430823A (zh) * 2015-10-07 2018-08-21 三菱自动车工业株式会社 用于电驱动车辆的再生制动控制装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0879907A (ja) * 1994-09-01 1996-03-22 Mitsubishi Motors Corp 電気自動車用回生ブレーキ制御装置
JPH0997631A (ja) * 1995-10-03 1997-04-08 Mitsubishi Motors Corp エネルギ残存容量表示装置
JPH09168202A (ja) * 1995-12-12 1997-06-24 Toyota Motor Corp 制動状態報知機能を有する電気車
US6179390B1 (en) * 1998-04-24 2001-01-30 Saturn Electronics & Engineering, Inc. Electronic trailer brake controller
DE10050466A1 (de) * 2000-10-12 2002-04-18 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Bremsanlage zur veränderlichen Einstellung der Bremskraft in einem Kraftfahrzeug
JP3853660B2 (ja) * 2002-01-23 2006-12-06 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の表示装置
JP2006175944A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Toyota Motor Corp 加減速度制御装置
JP4737519B2 (ja) * 2005-06-28 2011-08-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両制御補助装置及び車両制御補助方法
JP2007030631A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Advics:Kk 車両用ブレーキ制御装置
JP5106603B2 (ja) * 2010-08-30 2012-12-26 株式会社シマノ 自転車用回生制動制御装置
US9233669B2 (en) * 2013-06-10 2016-01-12 General Electric Company Methods and systems for speed management within a transportation network
JP5896315B2 (ja) * 2014-09-24 2016-03-30 三菱自動車工業株式会社 回生ブレーキ制御装置
JP2017143685A (ja) * 2016-02-12 2017-08-17 三菱自動車工業株式会社 回生制御装置
JP6683949B2 (ja) * 2016-03-30 2020-04-22 三菱自動車工業株式会社 車両の走行駆動装置
JP6915696B2 (ja) * 2017-12-15 2021-08-04 日産自動車株式会社 回生ブレーキ制御方法及び回生ブレーキ制御装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009189074A (ja) * 2008-02-01 2009-08-20 Denso Corp 回生制動状態報知装置
US20090243827A1 (en) * 2008-03-25 2009-10-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle information display and method
US20110082632A1 (en) * 2009-10-05 2011-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for displaying braking information
CN101823438A (zh) * 2010-05-10 2010-09-08 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于车辆的再生制动能量回收系统及其方法
CN102963348A (zh) * 2011-08-30 2013-03-13 福特全球技术公司 信息显示系统
JP2013201840A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Denso Corp 電気自動車の表示システム
JP2014201125A (ja) * 2013-04-02 2014-10-27 日産自動車株式会社 車両用制動制御装置
CN104773077A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 大众汽车有限公司 具有电驱动装置的机动车的显示装置
EP2962888A2 (de) * 2014-06-24 2016-01-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum anzeigen eines kritischen wertebereichs eines ersten fahrzeugspezifischen parameters in einem fahrzeug
CN108430823A (zh) * 2015-10-07 2018-08-21 三菱自动车工业株式会社 用于电驱动车辆的再生制动控制装置
JP2017175739A (ja) * 2016-03-22 2017-09-28 三菱自動車工業株式会社 電動車両
WO2017169239A1 (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 三菱自動車工業株式会社 回生エネルギー表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6826793B2 (ja) 2021-02-10
CN110962850B (zh) 2023-07-11
JP2020055329A (ja) 2020-04-09
US20200101843A1 (en) 2020-04-02
US11529871B2 (en) 2022-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9108629B2 (en) Driving assistance device
CN108430823B (zh) 用于电驱动车辆的再生制动控制装置
JP6173998B2 (ja) 車両用制動制御装置
JP2011163125A (ja) 運転行動支援装置
WO2012069915A2 (en) Driving operation evaluation apparatus and driving operation evaluation method
CN110962863B (zh) 控制装置、控制方法及存储介质
CN110962850B (zh) 控制装置、控制方法及存储介质
CN110962867B (zh) 控制装置、控制方法及存储介质
JP2019118222A (ja) 電動車両の表示システム
JP2019062586A (ja) 車両の回生制御装置
JP2009038900A (ja) 回生エネルギ量報知装置
JP6007811B2 (ja) 自動変速機の制御方法および制御装置
JP5585416B2 (ja) 運転支援装置
CN113039112B (zh) 控制装置、控制方法以及存储介质
JP2012120368A (ja) 自動車
JP2021076188A (ja) 自動変速機の制御装置
JP5888257B2 (ja) 自動変速機の制御方法および制御装置
JP5888258B2 (ja) 自動変速機の制御方法および制御装置
JP2006175942A (ja) 加減速度制御装置
JP6102780B2 (ja) 車両の制御装置
JP2009161133A (ja) 自動変速機の表示装置
KR20180116687A (ko) 차량 연비 정보 지원장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant