CN110961916B - 一种汽车减震器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车减震器加工技术领域，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备，包括总输送机，还包括下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序、上座装配工序、拧紧工序和下料工序，所述总输送机上设有若干个定位治具，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序的一侧分别设有下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括升降夹爪组件，该设备能够对汽车减震器实现自动化工装，提高生产效率。

Description

一种汽车减震器自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车减震器加工技术领域，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中，在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关，减震器的种类较多，其中一种汽车减震器在生产工艺中需要进行装配，该减震器在工装过程中需要依次将下座、弹簧、卡套、轴承和上座进行工装，一般的汽车减震器工装都是需要通过人工进行配合操作，无法实现自动化操作，因而降低生产效率，我们提出了一种汽车减震器自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车减震器自动装配设备，该设备能够对汽车减震器实现自动化工装，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车减震器自动装配设备，包括总输送机，还包括下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序、上座装配工序、拧紧工序和下料工序，所述总输送机上设有若干个沿着总输送机输出端均匀分布的定位治具，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序、上座装配工序和拧紧工序沿着输送台的直线方向间隔并且均匀的设置在输送台上，下料工序设置在输送台靠近拧紧工序的一端下方，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序的一侧分别设有下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括能够与下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机、上座上料输送机和每个定位治具对接的升降夹爪组件。

优选地，每个所述定位治具均包括固定座和定位套，固定座呈水平固定安装在总输送机上，定位套呈竖直固定安装在固定座的顶部中心处，定位套的顶部设有能够容纳下座的定位槽。

优选地，每个所述移料工装机构还均包括水平移动组件，每个水平移动组件均包括水平中空框架、丝杆传动机和水平移动板，中空框架呈水平设置在总输送机的上方，中空框架的底部每个拐角处分别通过连接支架与总输送机的侧壁固定连接，丝杆传动机呈水平固定安装在中空框架的内部侧壁上，水平移动板呈水平设置在中空框架的内部，水平移动板的一侧与丝杆传动机的输出端固定连接。

优选地，所述中空框架的内部远离丝杆传动机的一侧设有呈水平设置的T型滑台，水平移动板靠近T型滑台的一侧设有能够在T型滑台上滑动的T型滑套。

优选地，每个所述升降夹爪组件均包括第一气缸、升降板和气动夹爪，第一气缸呈竖直固定安装在水平移动板的顶部中心处，第一气缸的输出端穿过水平移动板的顶部与底部向下延伸，水平移动板上设有用于供第一气缸的输出端穿行的过孔，升降板呈水平设置在水平移动板的下方，第一气缸的输出端与升降板的顶部中心处固定连接，气动夹爪呈竖直固定安装在升降板的底部，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序上的每个气动夹爪的输出端分别设有能够夹紧工件的夹紧块。

优选地，每个所述升降板的顶部两侧分别设有呈竖直设置的限位柱，每个限位柱的底部分别与升降板的顶部固定连接，每个限位柱的顶部分别向水平移动板的上方延伸，水平移动板上设有用于供每个限位杆穿行的限位套管。

优选地，所述拧紧工序包括竖直支板、螺帽拧紧机和第二气缸，竖直支板呈竖直固定安装在总输送机靠近上座装配工序的一侧，第二气缸呈竖直固定安装在竖直支板的侧壁上，第二气缸的输出端向下设置，螺帽拧紧机呈竖直设置在第二气缸的下方第二气缸的输出端与螺帽拧紧机的顶部固定连接，螺帽拧紧机的输出端能够与每个定位治具的正上方对接设置。

优选地，所述竖直支板靠近螺帽拧紧机的一面设有呈竖直设置的限位滑轨，螺帽拧紧机靠近限位滑轨的一侧设有能够在限位滑轨内部滑动的限位滑块。

优选地，所述下料工序包括下料轨道，下料轨道的一端通过连接板与总输送机的一端固定连接，下料轨道的横截面为弧形结构。

优选地，所述总输送机的上方两侧分别设有呈水平设置的抵触杆，每个抵触杆均能够与每个定位治具的表面滑动接触，每个抵触杆的两端分别通过连接杆与总输送机的端部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种汽车减震器自动装配设备，加工时，下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机依次进行供料，当每个启动夹爪分别移动至下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机的取料处后，分别通过启动第一气缸带动升降板和气动夹爪分别向下移动，并通过每个气动夹爪上的夹紧块分别将下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机的工件进行抓取，随后每个第一气缸复合，当每个气动夹爪升降时，设置的每个限位柱和每个限位套管分别起到限位移动的作用，当下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序上的每个升降夹爪组件分别将每个需要工装的工件进行抓取后，分别启动丝杆传动机，每个丝杆传动机分别带动每个水平移动板移动至定位治具的正上方停止，使下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序上通过每个升降夹爪组件抓取的工件移动至每个需要工装的定位治具的正上方停止，随后通过每个升降夹爪组件分别将每个需要工装的工件进行工装，设置的定位套上的定位槽与减震器上的下座契合，并用于定位减震器的下座，在水平移动板移动时，设置的T型滑台和T型滑套起到导向作用，当定位治具上的减震器分别通过下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序依次工装完成后，并到达螺帽拧紧机的正下方，这时启动第二气缸，第二气缸带动螺帽拧紧机向下移动，这时再通过螺帽拧紧机将减震器的加工处进行拧紧，在螺帽拧紧机进行升降时，设置的限位滑轨和限位滑块起到限位移动的作用，当减震器工装完成后，减震器通过下料轨道进行下料，在每个定位治具沿着总输送机的工作端进行移动时，设置的每个抵触杆分别能够将每个定位治具的上段进行滑动抵触，防止定位治具晃动，该设备能够对汽车减震器实现自动化工装，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的拧紧工序的立体结构示意图；

图7为本发明的定位治具的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图中标号为：1-总输送机；2-下座装配工序；3-弹簧装配工序；4-卡套装配工序；5-轴承装配工序；6-上座装配工序；7-拧紧工序；8-下料工序；9-定位治具；10-下座上料输送机；11-弹簧上料输送机；12-卡套上料输送机；13-轴承上料输送机；14-上座上料输送机；15-升降夹爪组件；16-固定座；17-定位套；18-中空框架；19-丝杆传动机；20-水平移动板；21-连接支架；22-T型滑台；23-T型滑套；24-第一气缸；25-升降板；26-气动夹爪；27-夹紧块；28-限位柱；29-限位套管；30-竖直支板；31-螺帽拧紧机；32-第二气缸；33-限位滑轨；34-限位滑块；35-下料轨道；36-抵触杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示的一种汽车减震器自动装配设备，包括总输送机1，还包括下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5、上座装配工序6、拧紧工序7和下料工序8，所述总输送机1上设有若干个沿着总输送机1输出端均匀分布的定位治具9，下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5、上座装配工序6和拧紧工序7沿着输送台的直线方向间隔并且均匀的设置在输送台上，下料工序8设置在输送台靠近拧紧工序7的一端下方，下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6的一侧分别设有下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14，下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括能够与下座上料输送机、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13、上座上料输送机14和每个定位治具9对接的升降夹爪组件15。

每个所述定位治具9均包括固定座16和定位套17，固定座16呈水平固定安装在总输送机1上，定位套17呈竖直固定安装在固定座16的顶部中心处，定位套17的顶部设有能够容纳下座的定位槽，设置的定位套17上的定位槽与减震器上的下座契合，并用于定位减震器的下座。

每个所述移料工装机构还均包括水平移动组件，每个水平移动组件均包括水平中空框架18、丝杆传动机19和水平移动板20，中空框架18呈水平设置在总输送机1的上方，中空框架18的底部每个拐角处分别通过连接支架21与总输送机1的侧壁固定连接，丝杆传动机19呈水平固定安装在中空框架18的内部侧壁上，水平移动板20呈水平设置在中空框架18的内部，水平移动板20的一侧与丝杆传动机19的输出端固定连接，当下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6上的每个升降夹爪组件15分别将每个需要工装的工件进行抓取后，分别启动丝杆传动机19，每个丝杆传动机19分别带动每个水平移动板20移动至定位治具9的正上方停止，使下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6上通过每个升降夹爪组件15抓取的工件移动至每个需要工装的定位治具9的正上方停止，随后通过每个升降夹爪组件15分别将每个需要工装的工件进行工装。

所述中空框架18的内部远离丝杆传动机19的一侧设有呈水平设置的T型滑台22，水平移动板20靠近T型滑台22的一侧设有能够在T型滑台22上滑动的T型滑套23，在水平移动板20移动时，设置的T型滑台22和T型滑套23起到导向作用。

每个所述升降夹爪组件15均包括第一气缸24、升降板25和气动夹爪26，第一气缸24呈竖直固定安装在水平移动板20的顶部中心处，第一气缸24的输出端穿过水平移动板20的顶部与底部向下延伸，水平移动板20上设有用于供第一气缸24的输出端穿行的过孔，升降板25呈水平设置在水平移动板20的下方，第一气缸24的输出端与升降板25的顶部中心处固定连接，气动夹爪26呈竖直固定安装在升降板25的底部，下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6上的每个气动夹爪26的输出端分别设有能够夹紧工件的夹紧块27，加工时，下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14依次进行供料，当每个启动夹爪分别移动至下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14的取料处后，分别通过启动第一气缸24带动升降板25和气动夹爪26分别向下移动，并通过每个气动夹爪26上的夹紧块27分别将下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14的工件进行抓取，随后每个第一气缸24复合。

每个所述升降板25的顶部两侧分别设有呈竖直设置的限位柱28，每个限位柱28的底部分别与升降板25的顶部固定连接，每个限位柱28的顶部分别向水平移动板20的上方延伸，水平移动板20上设有用于供每个限位杆穿行的限位套管29，当每个气动夹爪26升降时，设置的每个限位柱28和每个限位套管29分别起到限位移动的作用。

所述拧紧工序7包括竖直支板30、螺帽拧紧机31和第二气缸32，竖直支板30呈竖直固定安装在总输送机1靠近上座装配工序6的一侧，第二气缸32呈竖直固定安装在竖直支板30的侧壁上，第二气缸32的输出端向下设置，螺帽拧紧机31呈竖直设置在第二气缸32的下方第二气缸32的输出端与螺帽拧紧机31的顶部固定连接，螺帽拧紧机31的输出端能够与每个定位治具9的正上方对接设置，当定位治具9上的减震器分别通过下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6依次工装完成后，并到达螺帽拧紧机31的正下方，这时启动第二气缸32，第二气缸32带动螺帽拧紧机31向下移动，这时再通过螺帽拧紧机31将减震器的加工处进行拧紧。

所述竖直支板30靠近螺帽拧紧机31的一面设有呈竖直设置的限位滑轨33，螺帽拧紧机31靠近限位滑轨33的一侧设有能够在限位滑轨33内部滑动的限位滑块34，在螺帽拧紧机31进行升降时，设置的限位滑轨33和限位滑块34起到限位移动的作用。

所述下料工序8包括下料轨道35，下料轨道35的一端通过连接板与总输送机1的一端固定连接，下料轨道35的横截面为弧形结构，当减震器工装完成后，减震器通过下料轨道35进行下料。

所述总输送机1的上方两侧分别设有呈水平设置的抵触杆36，每个抵触杆36均能够与每个定位治具9的表面滑动接触，每个抵触杆36的两端分别通过连接杆与总输送机1的端部固定连接，在每个定位治具9沿着总输送机1的工作端进行移动时，设置的每个抵触杆36分别能够将每个定位治具9的上段进行滑动抵触，防止定位治具9晃动。

工作原理：加工时，下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14依次进行供料，当每个启动夹爪分别移动至下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14的取料处后，分别通过启动第一气缸24带动升降板25和气动夹爪26分别向下移动，并通过每个气动夹爪26上的夹紧块27分别将下座上料输送机10、弹簧上料输送机11、卡套上料输送机12、轴承上料输送机13和上座上料输送机14的工件进行抓取，随后每个第一气缸24复合，当每个气动夹爪26升降时，设置的每个限位柱28和每个限位套管29分别起到限位移动的作用，当下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6上的每个升降夹爪组件15分别将每个需要工装的工件进行抓取后，分别启动丝杆传动机19，每个丝杆传动机19分别带动每个水平移动板20移动至定位治具9的正上方停止，使下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6上通过每个升降夹爪组件15抓取的工件移动至每个需要工装的定位治具9的正上方停止，随后通过每个升降夹爪组件15分别将每个需要工装的工件进行工装，设置的定位套17上的定位槽与减震器上的下座契合，并用于定位减震器的下座，在水平移动板20移动时，设置的T型滑台22和T型滑套23起到导向作用，当定位治具9上的减震器分别通过下座装配工序2、弹簧装配工序3、卡套装配工序4、轴承装配工序5和上座装配工序6依次工装完成后，并到达螺帽拧紧机31的正下方，这时启动第二气缸32，第二气缸32带动螺帽拧紧机31向下移动，这时再通过螺帽拧紧机31将减震器的加工处进行拧紧，在螺帽拧紧机31进行升降时，设置的限位滑轨33和限位滑块34起到限位移动的作用，当减震器工装完成后，减震器通过下料轨道35进行下料，在每个定位治具9沿着总输送机1的工作端进行移动时，设置的每个抵触杆36分别能够将每个定位治具9的上段进行滑动抵触，防止定位治具9晃动。

Claims (1)

1.一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，包括总输送机（1），还包括下座装配工序（2）、弹簧装配工序（3）、卡套装配工序（4）、轴承装配工序（5）、上座装配工序（6）、拧紧工序（7）和下料工序（8），所述总输送机（1）上设有若干个沿着总输送机（1）输出端均匀分布的定位治具（9），下座装配工序（2）、弹簧装配工序（3）、卡套装配工序（4）、轴承装配工序（5）、上座装配工序（6）和拧紧工序（7）沿着输送台的直线方向间隔并且均匀的设置在输送台上，下料工序（8）设置在输送台靠近拧紧工序（7）的一端下方，下座装配工序（2）、弹簧装配工序（3）、卡套装配工序（4）、轴承装配工序（5）和上座装配工序（6）的一侧分别设有下座上料输送机（10）、弹簧上料输送机（11）、卡套上料输送机（12）、轴承上料输送机（13）和上座上料输送机（14），下座装配工序（2）、弹簧装配工序（3）、卡套装配工序（4）、轴承装配工序（5）和上座装配工序（6）均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括能够与下座上料输送机、弹簧上料输送机（11）、卡套上料输送机（12）、轴承上料输送机（13）、上座上料输送机（14）和每个定位治具（9）对接的升降夹爪组件（15），每个所述定位治具（9）均包括固定座（16）和定位套（17），固定座（16）呈水平固定安装在总输送机（1）上，定位套（17）呈竖直固定安装在固定座（16）的顶部中心处，定位套（17）的顶部设有能够容纳下座的定位槽，每个所述移料工装机构还均包括水平移动组件，每个水平移动组件均包括水平中空框架（18）、丝杆传动机（19）和水平移动板（20），中空框架（18）呈水平设置在总输送机（1）的上方，中空框架（18）的底部每个拐角处分别通过连接支架（21）与总输送机（1）的侧壁固定连接，丝杆传动机（19）呈水平固定安装在中空框架（18）的内部侧壁上，水平移动板（20）呈水平设置在中空框架（18）的内部，水平移动板（20）的一侧与丝杆传动机（19）的输出端固定连接，所述中空框架（18）的内部远离丝杆传动机（19）的一侧设有呈水平设置的T型滑台（22），水平移动板（20）靠近T型滑台（22）的一侧设有能够在T型滑台（22）上滑动的T型滑套（23），每个所述升降夹爪组件（15）均包括第一气缸（24）、升降板（25）和气动夹爪（26），第一气缸（24）呈竖直固定安装在水平移动板（20）的顶部中心处，第一气缸（24）的输出端穿过水平移动板（20）的顶部与底部向下延伸，水平移动板（20）上设有用于供第一气缸（24）的输出端穿行的过孔，升降板（25）呈水平设置在水平移动板（20）的下方，第一气缸（24）的输出端与升降板（25）的顶部中心处固定连接，气动夹爪（26）呈竖直固定安装在升降板（25）的底部，下座装配工序（2）、弹簧装配工序（3）、卡套装配工序（4）、轴承装配工序（5）和上座装配工序（6）上的每个气动夹爪（26）的输出端分别设有能够夹紧工件的夹紧块（27），每个所述升降板（25）的顶部两侧分别设有呈竖直设置的限位柱（28），每个限位柱（28）的底部分别与升降板（25）的顶部固定连接，每个限位柱（28）的顶部分别向水平移动板（20）的上方延伸，水平移动板（20）上设有用于供每个限位杆穿行的限位套管（29），所述拧紧工序（7）包括竖直支板（30）、螺帽拧紧机（31）和第二气缸（32），竖直支板（30）呈竖直固定安装在总输送机（1）靠近上座装配工序（6）的一侧，第二气缸（32）呈竖直固定安装在竖直支板（30）的侧壁上，第二气缸（32）的输出端向下设置，螺帽拧紧机（31）呈竖直设置在第二气缸（32）的下方，第二气缸（32）的输出端与螺帽拧紧机（31）的顶部固定连接，螺帽拧紧机（31）的输出端能够与每个定位治具（9）的正上方对接设置，所述竖直支板（30）靠近螺帽拧紧机（31）的一面设有呈竖直设置的限位滑轨（33），螺帽拧紧机（31）靠近限位滑轨（33）的一侧设有能够在限位滑轨（33）内部滑动的限位滑块（34），所述下料工序（8）包括下料轨道（35），下料轨道（35）的一端通过连接板与总输送机（1）的一端固定连接，下料轨道（35）的横截面为弧形结构，所述总输送机（1）的上方两侧分别设有呈水平设置的抵触杆（36），每个抵触杆（36）均能够与每个定位治具（9）的表面滑动接触，每个抵触杆（36）的两端分别通过连接杆与总输送机（1）的端部固定连接，下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机依次进行供料，当每个气动夹爪分别移动至下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机的取料处后，分别通过启动第一气缸带动升降板和气动夹爪分别向下移动，并通过每个气动夹爪上的夹紧块分别将下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机的工件进行抓取，随后每个第一气缸复合，当每个气动夹爪升降时，设置的每个限位柱和每个限位套管分别起到限位移动的作用，当下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序上的每个升降夹爪组件分别将每个需要工装的工件进行抓取后，分别启动丝杆传动机，每个丝杆传动机分别带动每个水平移动板移动至定位治具的正上方停止，使下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序上通过每个升降夹爪组件抓取的工件移动至每个需要工装的定位治具的正上方停止，随后通过每个升降夹爪组件分别将每个需要工装的工件进行工装，设置的定位套上的定位槽与减震器上的下座契合，并用于定位减震器的下座，在水平移动板移动时，设置的T型滑台和T型滑套起到导向作用，当定位治具上的减震器分别通过下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序依次工装完成后，并到达螺帽拧紧机的正下方，这时启动第二气缸，第二气缸带动螺帽拧紧机向下移动，这时再通过螺帽拧紧机将减震器的加工处进行拧紧，在螺帽拧紧机进行升降时，设置的限位滑轨和限位滑块起到限位移动的作用，当减震器工装完成后，减震器通过下料轨道进行下料，在每个定位治具沿着总输送机的工作端进行移动时，设置的每个抵触杆分别能够将每个定位治具的上段进行滑动抵触，防止定位治具晃动。

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