CN109227124B - 一种汽车减震器总成装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车减震器总成装配装置及装配方法，包括包括缓冲块压装装置和相邻设置的隔震垫压装装置，缓冲块压装装置包括工作台，工作台上方设有缓冲块压装机构，缓冲块压装机构上还设有缓冲块检测开关，缓冲块压装机构正下方工作台上设有减震器总成压紧机构；隔震垫压装装置包括机架，机架上部设有隔震垫压装机构，隔震垫压装机构上还设有隔震垫检测开关，隔震垫压装机构正下方设有减震器总成夹紧机构。本发明可实现便捷高效地汽车减震器总成装配，节省人工成本，安装精度高。

Description

一种汽车减震器总成装配装置及装配方法

技术领域

本发明属于汽车零件装配设备领域，具体为一种汽车减震器总成装配装置及装配方法。

背景技术

减震器总成由减震器、下弹簧垫、防尘套、弹簧、缓冲块、上弹簧垫、弹簧座、轴承、隔震垫、螺母及减震器总成安装柱组成。

减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏，因而要调节弹性元件和减振器这一矛盾。在压缩行程(车桥和车架相互靠近)，减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。

目前的减震器总成弹性件安装多采用手动和简单机械压装工艺，浪费人工成本，安装精度不高，且在安装弹簧时经常出现弹簧受力不均匀的情况，隔震垫的安装也受到弹簧受力不均的影响造成安装精度下降。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车减震器总成装配装置及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：包括缓冲块压装装置和相邻设置的隔震垫压装装置，其中

所述缓冲块压装装置包括工作台，所述工作台上方设有缓冲块压装机构，所述缓冲块压装机构上还设有缓冲块检测开关，所述缓冲块压装机构正下方工作台上设有减震器总成压紧机构；

所述隔震垫压装装置包括机架，所述机架上部设有隔震垫压装机构，所述隔震垫压装机构上还设有隔震垫检测开关，所述隔震垫压装机构正下方设有减震器总成夹紧机构。

进一步地，所述缓冲块压装机构包括直线导轨I，所述直线导轨I竖直安装于所述工作台上，所述直线导轨I上方竖直安装有压装气缸，所述压装气缸活塞杆连接有压板，所述压板连接有滑块I，所述滑块I安装于所述直线导轨上I，所述压板中心处设有缓冲块定位套,缓冲块可从所述缓冲块定位套底部插入固定,所述工作台上还开设有V型定位座，所述V型定位座设置于压板正下方，所述V型定位座下部设有定位夹具，所述V型定位座上设有压紧机构，所述压紧机构包括设置于V形定位座一侧的回转压紧气缸，所述回转压紧气缸连接有回转臂，所述缓冲块检测开关设置于所述压装气缸下方。

进一步地，所述缓冲块定位套包括一法兰套，其顶部设有限位圈，其内侧设有环形槽，所述环形槽内设有钢球。

进一步地，所述隔震垫压装机构包括电机、丝杆、丝母、压装平台及直线导轨II，所述电机竖直安装于机架上部，其下部螺接于所述丝杆，所述丝杆底部螺接于机架下部，所述丝杆上安装有丝母，所述丝母连接于所述压装平台，所述压装平台背部设有滑块II，所述滑块II安装于所述直线导轨II上，所述直线导轨II竖直安装于机架中部，所述压装平台中心处设有隔震垫定位套,隔震垫可从隔震垫定位套底部插入固定，所述机架顶端还设有平衡吊，所述平衡吊下方连接有拧紧机；

所述减震器总成夹紧机构包括固定夹具及弹簧扶正机构，所述固定夹具包括抱爪，所述抱爪垂直设置于机架底部，所述抱爪上方两侧设有弹簧扶正机构，所述弹簧扶正机构包括扶正臂，所述扶正臂垂直设置于机架上，所述扶正臂上横向垂直设有扶正气缸，所述扶正气缸活塞杆连接有V型扶正块；

所述隔震垫检测开关设置于所述机架上对应隔震垫定位套处。

进一步地，所述隔震垫定位套顶部设有限位圈，其内侧一周均匀设有3根弹性柱塞，所述隔震垫定位套上对应隔震垫紧固螺栓位置处还设有安装通孔。

进一步地，所述直线导轨II、滑块II均为2个，且相互平行设置，所述丝杆设置于2个直线导轨II中间。

进一步地，所述机架下部还设有扫码枪。

一种汽车减震器总成装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将减震器总成插入缓冲块压装装置中，通过压紧机构将其压紧固定；

S2：将缓冲块装入缓冲块定位套中，随后通过压板进行缓冲块压装；

S3：从缓冲块压装装置中取出减震器总成，将其插入隔震垫压装装置中，通过抱爪夹紧固定，随后装入弹簧、轴承、弹簧垫及弹簧座；

S4：通过扶正机构将弹簧扶正固定，并将隔震垫装入隔震垫定位套中，随后通过压装平台进行压装，压装后通过拧紧机进行拧紧固定。

进一步地，所述汽车减震器总成装配方法还包括以下步骤：

S4：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套中无工件时，停止压装；

S5：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套中工件安装反向时，停止压装；

S6：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套中无工件时，停止压装；

S7：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套中工件安装反向时，停止压装；

S8：当扫描枪检测到工件型号不符时，停止压装。

本发明带来的有益效果有：

1、通过压装气缸控制压板上下运动，实现对缓冲块的机械压装，节省人工劳动成本。且压板中心处设有缓冲块定位套，其顶部设有限位圈，内侧设有环形槽，环形槽内安装有钢球，可将缓冲块从底部插入固定并向下压装，环形槽内安装有钢球，可使安装配合时留有一定间隙，以方便找准圆心，提高安装精度。

2、压紧机构的设置，可便于将减震器总成固定压紧，可实现单人操作，防止在装配过程中因晃动造成的安装精度降低。

3、缓冲块检测开关的设置可方便检测缓冲块定位套中是否有工件及工件安装正反向是否正确。

4、通过固定夹具及弹簧扶正机构可有效的将减震器总成竖直向固定，使其在后期的压装过程中弹簧受力均匀，提高压装精度。

5、通过隔震垫定位套将隔震垫在压装前定位固定，其内部设有弹性柱塞可轻微卡住隔震垫，压装完成后可轻松脱开，且压装平台正上方设置的拧紧机可方便螺母的拧紧，避免人工操作，节省了劳动成本。

6、设置双直线导轨II，使竖直方向的压装操作更加稳定。

7、隔震垫检测开关的设计，可检测隔震垫定位套中是否有工件。

8、扫码枪的设计，可检测工件型号是否正确。

附图说明

图1为本发明一种汽车减震器总成装配装置的设备总装图。

图2为本发明中缓冲块压装装置的结构示意图。

图3为本发明中缓冲块定位套的结构示意图。

图4为本发明中缓冲块定位套的内部结构示意图。

图5为本发明中隔震垫压装装置的结构示意图。

图中：1-压装气缸、2-直线导轨I、3-滑块I、4-减震器总成安装柱、5-工作台、6-定位夹具、7-回转臂、8-压紧气缸、9-V型定位座、10、缓冲块定位套、11-压板、12-限位圈、13-钢球、14-环形槽、15-电机、16-机架、17-滑块II、18-防护栏、19-照明灯管、20-抱爪、21-支撑块、22-扶正气缸、23-V型扶正块、24-扶正臂、25-直线导轨II、26-丝杆、27-隔震垫定位套、28-压装平台、29-拧紧机、30-平衡吊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明申请的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-5，一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：包括缓冲块压装装置和相邻设置的隔震垫压装装置，其中

缓冲块压装装置包括直线导轨I2，直线导轨I2竖直安装于工作台5上，直线导轨I2上方设有水平向的连接板，连接板上竖直安装有压装气缸1，压装气缸1活塞杆连接有压板11，压板11背部连接有滑块I3，滑块I3安装于直线导轨I2上，压板11可在压装气缸1的作用下竖直向下压装，压板11中心处设有缓冲块定位套10,缓冲块可从缓冲块定位套10底部向上插接固定。

缓冲块定位套10为一法兰套，其顶部设有限位圈12，以防止缓冲块在压装过程中被挤出，其内侧还设有环形槽14，环形槽14内设有钢球13，以使缓冲块在安装过程有留有一定间隙，方便其找准圆心。

工作台5上还开设有V型定位座9，V型定位座9设置于压板11正下方，V型定位座9下部设有定位夹具6，V型定位座9上还设有压紧机构，压紧机构包括V形定位座9一侧设置的回转压紧气缸8，回转压紧气缸8连接有回转臂7，回转臂7用于压紧减震器总成安装柱4，实现对其固定。

压装气缸1下方安装有光电检查开关(由于视角关系，在图中并未显示)，检测开关的功能是识别缓冲块定位套10中有无缓冲块和缓冲块是否装反。

隔震垫压装装置包括机架16，机架16上部设有电机15，电机15下部螺接于丝杆12，丝杆12底部螺接于机架16下部，丝杆26上安装有丝母(由于视角关系，在图中并未显示)，丝母连接于压装平台28，压装平台28背部两侧设有2个滑块II17，滑块II17分别安装于2个直线导轨II25上，直线导轨II25竖直安装于机架16中部，丝杆26位于2个直线导轨II25中间，压装平台28中心处设有隔震垫定位套27，隔震垫定位套27内侧一周设有3根弹性柱塞(由于视角关系在图中并未显示)，用以将隔震垫卡接固定，隔震垫定位套27上方设有相应的限位圈，防止隔震垫在压装过程中被顶出，隔震垫定位套27上对应隔震垫紧固螺栓位置处还设有安装通孔，用以方便进行拧紧操作。

机架16顶端还设有平衡吊30，平衡吊30下方连接拧紧机29，用以将隔震垫上的紧固螺母拧紧。

机架16下部垂直设有抱爪20，抱爪20上方两侧设有弹簧扶正机构，弹簧扶正机构包括扶正臂24，扶正臂24垂直设置于机架16上，扶正臂24上横向垂直设有扶正气缸22，扶正气缸22活塞杆连接有V型扶正块23，通过两侧的扶正块23向中间运动，实现将弹簧扶正固定。

在整个安装过程中，减震器总成安装柱处于压装平台28的正下方。

机架16两侧还设有防护栏18，防护栏18上设有照明灯管19。

机架16底座上还设有支撑块21，支撑块21中心设有安装孔，用以将减震器总成进一步固定。

机架16上部设有操作箱(未标号，但在图中有清楚显示)，上述电器元件均连接至操作箱内。

实施例2

一种汽车减震器总成装配方法，应用于上述实施例中所述设备，包括以下步骤：

S1：将减震器总成插入缓冲块压装装置中，通过压紧机构及定位夹具6将其压紧固定；

S2：将缓冲块装入缓冲块定位套10中，随后通过压板11进行缓冲块压装；

S3：从缓冲块压装装置中取出减震器总成，将其插入隔震垫压装装置底部的支撑块21中，通过抱爪20夹紧固定，随后装入弹簧、轴承、弹簧垫及弹簧座；

S4：通过扶正机构将弹簧扶正固定，并将隔震垫装入隔震垫定位套27中，随后通过压装平台28进行压装，压装后通过拧紧机29进行拧紧固定。

S5：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套10中无工件时，停止压装；

S6：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套10中工件安装反向时，停止压装；

S7：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套27中无工件时，停止压装；

S8：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套27中工件安装反向时，停止压装；

S9：当扫码枪检测到工件型号不符时，停止压装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一侧”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：包括缓冲块压装装置和相邻设置的隔震垫压装装置，其中

所述缓冲块压装装置包括工作台，所述工作台上方设有缓冲块压装机构，所述缓冲块压装机构上还设有缓冲块检测开关，所述缓冲块压装机构正下方工作台上设有减震器总成压紧机构；

所述隔震垫压装装置包括机架，所述机架上部设有隔震垫压装机构，所述隔震垫压装机构上还设有隔震垫检测开关，所述隔震垫压装机构正下方设有减震器总成夹紧机构；

所述缓冲块压装机构包括直线导轨I，所述直线导轨I竖直安装于所述工作台上，所述直线导轨I上方竖直安装有压装气缸，所述压装气缸活塞杆连接有压板，所述压板连接有滑块I，所述滑块I安装于所述直线导轨上I，所述压板中心处设有缓冲块定位套,缓冲块可从所述缓冲块定位套底部插入固定,所述工作台上还开设有V型定位座，所述V型定位座设置于压板正下方，所述V型定位座下部设有定位夹具，所述V型定位座上设有压紧机构，所述压紧机构包括设置于V形定位座一侧的回转压紧气缸，所述回转压紧气缸连接有回转臂，所述缓冲块检测开关设置于所述压装气缸下方；

所述隔震垫压装机构包括电机、丝杆、丝母、压装平台及直线导轨II，所述电机竖直安装于机架上部，其下部螺接于所述丝杆，所述丝杆底部螺接于机架下部，所述丝杆上安装有丝母，所述丝母连接于所述压装平台，所述压装平台背部设有滑块II，所述滑块II安装于所述直线导轨II上，所述直线导轨II竖直安装于机架中部，所述压装平台中心处设有隔震垫定位套,隔震垫可从隔震垫定位套底部插入固定，所述机架顶端还设有平衡吊，所述平衡吊下方连接有拧紧机；

所述减震器总成夹紧机构包括固定夹具及弹簧扶正机构，所述固定夹具包括抱爪，所述抱爪垂直设置于机架底部，所述抱爪上方两侧设有弹簧扶正机构，所述弹簧扶正机构包括扶正臂，所述扶正臂垂直设置于机架上，所述扶正臂上横向垂直设有扶正气缸，所述扶正气缸活塞杆连接有V型扶正块；

所述隔震垫检测开关设置于所述机架上对应隔震垫定位套处。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：所述缓冲块定位套包括一法兰套，其顶部设有限位圈，法兰套内侧设有环形槽，所述环形槽内设有钢球。

3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：所述隔震垫定位套顶部设有限位圈，其内侧一周均匀设有3根弹性柱塞，所述隔震垫定位套上对应隔震垫紧固螺栓位置处还设有安装通孔。

4.根据权利要求3所述的一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：所述直线导轨II、滑块II均为2个，且相互平行设置，所述丝杆设置于2个直线导轨II中间。

5.根据权利要求4所述的一种汽车减震器总成装配装置，其特征在于：所述机架下部还设有扫码枪。

6.一种汽车减震器总成装配方法，应用于权利要求5所述的一种汽车减震器总成装配装置中，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将减震器总成插入缓冲块压装装置中，通过压紧机构将其压紧固定；

S2：将缓冲块装入缓冲块定位套中，随后通过压板进行缓冲块压装；

S3：从缓冲块压装装置中取出减震器总成，将其插入隔震垫压装装置中，通过抱爪夹紧固定，随后装入弹簧、轴承、弹簧垫及弹簧座；

S4：通过扶正机构将弹簧扶正固定，并将隔震垫装入隔震垫定位套中，随后通过压装平台进行压装，压装后通过拧紧机进行拧紧固定。

7.根据权利要求6所述的一种汽车减震器总成装配方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套中无工件时，停止压装；

S6：当缓冲块检测开关检测到缓冲块定位套中工件安装反向时，停止压装；

S7：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套中无工件时，停止压装；

S8：当隔震垫检测开关检测到隔震垫定位套中工件安装反向时，停止压装；

S9：当扫码枪检测到工件型号不符时，停止压装。