CN111060787B - 一种同轴连接器检测设备 - Google Patents

一种同轴连接器检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111060787B
CN111060787B CN201911319424.3A CN201911319424A CN111060787B CN 111060787 B CN111060787 B CN 111060787B CN 201911319424 A CN201911319424 A CN 201911319424A CN 111060787 B CN111060787 B CN 111060787B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
coaxial connector
detection
plate
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911319424.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111060787A (zh
Inventor
王兵
王世昌
张海亮
夏正华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Wutong Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Wutong Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wutong Internet Of Things Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Wutong Internet Of Things Technology Co ltd
Priority to CN201911319424.3A priority Critical patent/CN111060787B/zh
Publication of CN111060787A publication Critical patent/CN111060787A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111060787B publication Critical patent/CN111060787B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02—General constructional details
    • G01R1/04—Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408—Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
    • G01R1/0425—Test clips, e.g. for IC's

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种同轴连接器检测设备，其包括工作台，工作台上连接有驱动电机，驱动电机联动有驱动转盘，驱动转盘上连接有多个第一气动手指，工作台上设置有内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件、抗电压检测组件、摄像检测组件以及收料组件。本发明在检测同轴连接器的时候，第一气动手指带动同轴连接器移动，在移动的时候能够带动同轴连接器依次与内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件、抗电压检测组件以及摄像检测组件相配合检测，实现对同轴连接器的内导体插拔力检测、壳体插拔力检测、抗电压检测以及同轴度检测，能够对同轴连接器进行全面的检测，并且检测过程连续设置，大大提高检测的精度，同时也能够提高检测工作效率。

Description

一种同轴连接器检测设备
技术领域
本发明涉及连接器检测设备的技术领域，特别涉及一种同轴连接器检测设备。
背景技术
同轴连接器用于传输射频信号，其传输频率范闱很宽，可达18GHz或更高，主要用于雷达、通信、数据传输及航空航气设备。同轴连接器的基本结构包括：中心导体（阳性或阴性的中心接触件）；内导体外的介质材料，或称为绝缘体，最外面是外接触件，该部分起着如同轴电缆外屏蔽层一样的作用，即传输信号、作为屏蔽或电路的接地元件。现有一种同轴连接器，包括下绝缘子、上绝缘子、穿设在下绝缘子和上绝缘子中的内导体，下绝缘子和上绝缘子外侧套设有壳体，壳体外侧设置有锁紧环，这种同轴连接器的零部件体积较小。
在同轴连接器在装配完成之后需要进行检测，在通常情况下是工人进行人工检测，人工进行检测无法达到较好的检测精度，同时严重影响了检测的效率，因此现有的检测一般都利用机器自动化检测来代替人工。
例如，公告号为CN101571564B的发明型专利，具体公开了一种射频同轴连接器检测工装，自内向外呈套筒式依次同轴设置工装中心导体、绝缘介质和外导体；工装中心导体为柱状体，两端开有可供连接器中心导体插入的接插孔；绝缘介质为夹套结构，工装中心导体支承在绝缘介质的轴向通孔中；外导体为筒状体，外导体的两端为同轴连接器的固定端。
上述技术方案在检测的过程中将两个同轴连接器背靠背插入工装中心导体内，形成一段同轴传输线，接入检测设备进行检测，但是在检测的时候只能对同轴连接器的信号传输进行测试，对于同轴连接器其他性能无法精确的检测出，从而上述自动检测机的性能较为单一，在检测的时候无法对同轴连接器进行全面的检测。
发明内容
本发明是提供一种同轴连接器检测设备，其具有对同轴连接器进行全面检测的优点，能够提高检测的精度同时也能够提高工作效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种同轴连接器检测设备，包括工作台，所述工作台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机联动有驱动转盘，所述驱动转盘上固定连接有多个第一气动手指，多个所述第一气动手指均联动有两个夹板，两个所述夹板上均开设有卡接槽，所述工作台上设置有同轴连接器送料组件，所述同轴连接器送料组件设置在驱动转盘的一侧，所述工作台上还设置有内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件、抗电压检测组件，所述同轴连接器送料组件、内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件以及抗电压检测组件围绕驱动转盘圆周方向依次设置。
通过采用上述技术方案，在检测同轴连接器的时候，将同轴连接器放置到同轴连接器送料组件中，同轴连接器送料组件能够持续送料，同轴连接器与第一气动手指相联动，第一气动手指的两个夹板上的卡接槽与同轴连接器相匹配对应，启动驱动电机，启动电机带动驱动转盘间歇性转动，在转动的时候能够带动同轴连接器依次与内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件、抗电压检测组件相配合检测，能够实现对同轴连接器的内导体插拔力检测、壳体插拔力检测以及抗电压检测，能够对同轴连接器进行全面的检测，并且检测过程连续设置，能够大大提高检测的精度，同时也能够提高检测工作效率。
本发明进一步设置为：所述同轴连接器送料组件包括与工作台固定连接的同轴连接器振动盘、与同轴连接器振动盘相连通的落料通道、与工作台固定连接的第一支撑座、与第一支撑座固定连接的限位块、与第一支撑座固定连接的第一气缸、与第一气缸活塞杆固定连接的送料滑板、开设在送料滑板上的料槽，所述送料滑板滑动插接在限位块中，所述限位块上开设有与落料通道相匹配的缺口，所述第一支撑座的一侧设置有第二支撑座，所述第二支撑座上固定连接有第二气缸，所述第二气缸活塞杆固定连接有第一固定板，所述第一固定板上固定连接有第二气动手指，所述第二气动手指的夹爪部分延伸至限位块的上方。
通过采用上述技术方案，在进行检测的时候，将待检测的同轴连接器放置在同轴连接器振动盘内，启动同轴连接器振动盘，使同轴连接器振动盘带动同轴连接器移动到落料通道内，落料通道内的同轴连接器进入到缺口中，再进入到送料滑板中的料槽内，第一气缸能够带动同轴连接器移动，启动第二气动手指，使第二气动手指夹住同轴连接器，再启动第二气缸，使第二气缸带动第二气动手指上移，在第二气动手指上移之后，启动第一气动手指，使第一气动手指夹住同轴连接器，使同轴连接器顺利的与第一气动手指相联动，从而第一气动手指能够带动同轴连接器进行移动，实现同轴连接器的自动传输，大大提高了工作效率。
本发明进一步设置为：所述工作台上还设置有应力消除组件，所述应力消除组件设置在同轴连接器送料组件和内导体插拔力检测组件之间，所述应力消除组件包括与工作台固定连接的第一固定座、与第一固定座上端固定连接的第一检测针体，所述第一检测针体与内导体相卡接配合。
通过采用上述技术方案，在第一气动手指移动到应力消除组件位置的时候，使同轴连接器中的内导体与第一固定座上的第一检测针体相卡接配合，使第一检测针体预插在内导体中，能够消除内导体的应力，使同轴连接器后续的检测更加的精准，提高同轴连接器检测的精准度。
本发明进一步设置为：所述工作台上设置有四组同轴连接器夹持组件，四组所述同轴连接器夹持组件分别与应力消除组件、内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件以及抗电压检测组件相对应设置，所述同轴连接器夹持组件包括与工作台固定连接的第三支撑座、与第三支撑座固定连接的第三气缸、与第三气缸活塞杆固定连接的第二固定板、与第二固定板固定连接的第四气缸、与第四气缸活塞杆固定连接的移动块、与移动块固定连接的第一旋转气缸、与第一旋转气缸联动的第三气动手指，所述第三支撑座上设置有与第二固定板滑动卡接配合的第一导轨，所述第二固定板上设置有与移动块滑动卡接配合的第二导轨。
通过采用上述技术方案，在第一气动手指带动同轴连接器移动到应力消除组件、内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件以及抗电压检测组件的一侧时，启动第三气缸，使第三气缸带动固定板在第三支撑座上移动，在固定板移动的时候能够带动第四气缸、移动块以及第一旋转气缸和第三气动手指移动，使第三气动手指移动到同轴连接器的一侧，启动第三气动手指，使第三气动手指夹紧同轴连接器，同轴连接器与第一气动手指相脱离。再启动第三气缸，使第三气缸联动和同轴连接器移动，能够带动同轴连接器进行检测，在一端检测之后可以启动第一旋转气缸，使第一旋转气缸带动同轴连接器转动，同轴连接器转动180°之后能够对同轴连接器的另一端进行检测，从而使检测的过程更加的便利。在检测之后可以使同轴连接器与第三气动手指相分离，同轴连接器与第一气动手指相卡接配合，能够进行下一项检测，提高检测的自动化程度，能够大大的提高检测效率。
本发明进一步设置为：所述内导体插拔力检测组件包括与工作台固定连接的第二固定座、与第二固定座固定连接的第一固定盘、放置在第一固定盘内的第一检测块、与第一连接块活动连接的第二检测块，所述第二检测块上端固定连接有第二检测针体，所述第二检测针体与内导体相卡接配合。
通过采用上述技术方案，第一气动手指带动同轴连接器移动到内导体插拔力检测组件的一侧时，第三气动手指能够带动同轴连接器与第二检测块上的第二检测针体相配合，使第二检测针体插接到内导体中，再使同轴连接器向上移动，使同轴连接器能够带动第二检测块向上移动，继续向上移动，当同轴连接器受到第一检测块与第二检测块的共同牵引时，同轴连接器与第二检测针体相脱离，即为合格，其他情况均为不合格，通过该检测能够测试出同轴连接器中内导体的拔出力要求，防止同轴连接器在后期的连接应用过程中出现接触不良或者信号不稳的情况，能够保证同轴连接器的质量。
本发明进一步设置为：所述壳体插拔力检测组件包括与工作台固定连接的第三固定座、与第三固定座固定连接的第二固定盘、放置在第二固定盘内的第三检测块、与第三检测块固定连接的第四检测块、开设在第四检测块上的插接孔，所述插接孔与同轴连接器相卡接配合。
通过采用上述技术方案，第一气动手指带动同轴连接器移动到壳体插拔力检测组件的一侧时，第三气动手指带动同轴连接器与第四检测块上的插接孔相插接配合，从而能够对壳体的插拔力进行检测，能够筛选出插拔力合格的同轴连接器，保证检测的精确度。
本发明进一步设置为：所述第二固定座与第三固定座上均固定连接有第四气动手指，两个所述第四气动手指分别与第二检测块和第四检测块相对应设置。
通过采用上述技术方案，在同轴连接器与第二检测块和第四检测块相插接配合的时候，启动第四气动手指，使第四气动手指夹紧第二检测块和第四检测块，能够使同轴连接器在与第二检测块和第四检测块相联动的时候更加的稳定，能够使检测更加的精准。
本发明进一步设置为：所述抗电压检测组件包括与工作台固定连接的第四固座、与第四固定座固定连接的绝缘支撑板、与绝缘支撑板固定连接的电压检测座、与电压检测座固定连接的绝缘柱、与绝缘柱固定连接的电压检测针，所述电压检测座与壳体相配合，所述电压检测针与内导体相配合；
所述第四固定座上固定连接有绝缘防护板；
与所述抗电压检测组件相配合的第三气动手指的夹持端固定连接有绝缘夹板。
通过采用上述技术方案，第三气动手指带动同轴连接器与电压检测座和电压检测针相抵接，在壳体与电压检测座相抵接，内导体与电压检测针相抵接的时候，分别给电压检测座和电压检测针通电，能够测试壳体与内导体的电压耐压程度，能够保证同轴连接器的顺利使用。
本发明进一步设置为：所述工作台上设置有摄像检测组件，所述摄像检测组件包括与工作台固定连接的第五固定座、与第五固定座固定连接的第五气缸、与第五气缸活塞杆固定连接的第一移动板、与第一移动板固定连接的第二旋转气缸、与第二旋转气缸联动的第五气动手指、设置在第五固定座一侧的支撑杆、与支撑杆固定连接的摄像机和打光灯，所述第五固定座上设置有第三导轨，所述第一移动板与第三导轨相滑动卡接配合，所述第五固定座上固定连接有背景板，所述第五气动手指设置在背景板与摄像机之间。
通过采用上述技术方案，在第一气动手指带动同轴连接器移动到第五固定座一侧的时候，启动第五气缸，使第五气缸带动第一移动板位移，第一移动板联动第五气动手指移动，使第五气动手指的夹持端移动到同轴连接器的一侧，并且启动第五气动手指，使第五气动手指与同轴连接器相卡接配合，再使第五气缸联动同轴连接器移动到背景板的上方，摄像机的下方。启动打光灯，使打光灯对同轴连接器进行补光，能够使摄像机的拍摄更加的清晰，在拍摄的时候可以启动第二旋转气缸，使第二旋转气缸带动同轴连接器更换角度，使检测更加的全面，在拍照之后将图像信息发送到处理器中，处理器能够对内导体与壳体的同心度进行检测，使检测更加的全面彻底。
本发明进一步设置为：所述工作台上设置有收料组件，所述收料组件包括与工作台固定连接的支撑板、与支撑板滑动连接的第二移动板、与第二移动板固定连接的分料斗、与工作台固定连接的固定框、与固定框滑动连接的多个收料盒，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带联动有第二带轮，所述第二带轮与支撑板转动连接，所述第二移动板与皮带固定连接；
所述分料斗的出料端固定连接有第六气缸。
通过采用上述技术方案，在对同轴连接器检测完毕之后，第一手指气缸带动同轴连接器移动到收料组件的一侧，启动第一电机，使第一电机联动皮带转动，皮带在转动的时候能够带动第二移动板移动，第二移动板带动分料斗移动至第一气动手指的下方，第一气动手指脱离对同轴连接器的夹持，使同轴连接器进入到分料斗中，再启动第一电机，使同轴连接器移动到相对应的收料盒处，启动第六气缸，使同轴连接器顺利的下料。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、在检测同轴连接器的时候，第一气动手指带动同轴连接器移动，在移动的时候能够带动同轴连接器依次与内导体插拔力检测组件、壳体插拔力检测组件、抗电压检测组件相配合检测，能够实现对同轴连接器的内导体插拔力检测、壳体插拔力检测以及抗电压检测，能够对同轴连接器进行全面的检测，并且检测过程连续设置，能够大大提高检测的精度，同时也能够提高检测工作效率；
2、夹持组件能够带动同轴连接器顺利的与检测组件相联动，能够使同轴连接器顺利的进行检测，提高检测的自动化程度，能够大大的提高检测效率；
3、在同轴连接器与第二检测块和第四检测块相插接配合的时候，启动第四气动手指，使第四气动手指夹紧第二检测块和第四检测块，能够使同轴连接器在与第二检测块和第四检测块相联动的时候更加的稳定，能够使检测更加的精准；
4、收料组件能够实现对同轴连接器的分料，能够使合格和不合格的同轴连接器分开，能够使同轴连接器的分料更加的便利快捷。
附图说明
图1是用于体现检测设备的外部结构示意图；
图2是用于体现检测设备的内部具体结构示意图；
图3是用于体现图2中A处的结构放大示意图；
图4是用于体现同轴连接器送料组件的具体结构示意图；
图5是用于体现图4中B处的结构放大示意图；
图6是用于体现同轴连接器夹持组件的具体结构示意图；
图7是用于体现应力消除组件的具体结构示意图；
图8是用于体现内导体插拔力检测组件和壳体插拔力检测组件的具体结构示意图；
图9是用于体现抗电压检测组件的具体结构示意图；
图10是用于体现摄像检测组件的具体结构示意图；
图11是用于体现收料组件的具体结构示意图。
图中，1、工作台；101、固定架；102、挡板；3、驱动转盘；4、第一气动手指；401、夹板；402、卡接槽；5、同轴连接器送料组件；501、同轴连接器振动盘；502、落料通道；503、第一支撑座；504、限位块；505、第一气缸；506、送料滑板；507、料槽；508、缺口；6、内导体插拔力检测组件；61、第二固定座；62、第一固定盘；63、第一检测块；64、第二检测块；65、第二检测针体；7、壳体插拔力检测组件；71、第三固定座；72、第二固定盘；73、第三检测块；74、第四检测块；75、插接孔；8、抗电压检测组件；81、第四固座；82、绝缘支撑板；83、电压检测座；84、绝缘柱；85、电压检测针；86、绝缘防护板；87、绝缘夹板；9、第二支撑座；10、第二气缸；11、第一固定板；12、第二气动手指；13、应力消除组件；131、第一固定座；132、第一检测针体；14、同轴连接器夹持组件；141、第三支撑座；142、第三气缸；143、第二固定板；144、第四气缸；145、移动块；146、第一旋转气缸；147、第三气动手指；148、第一导轨；149、第二导轨；15、第四气动手指；16、摄像检测组件；161、第五固定座；162、第五气缸；163、第一移动板；164、第二旋转气缸；165、第五气动手指；166、支撑杆；167、摄像机；168、打光灯；169、第三导轨；170、背景板；17、收料组件；171、支撑板；172、第二移动板；173、分料斗；174、固定框；175、收料盒；176、第一电机；177、第一带轮；178、皮带；179、第二带轮；18、第六气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种同轴连接器检测设备，如图1所示，包括工作台1，工作台1上固定连接有固定架101，固定架101上铰接有挡板102，挡板102可以打开，能够在检测的过程中随时查看检测时的工作状态。
如图2所示，工作台1上固定连接有驱动电机，驱动电机联动有驱动转盘3，驱动转盘3上固定连接有多个第一气动手指4，工作台1上设置有同轴连接器送料组件5，同轴连接器送料组件5能够实现同轴连接器的输送，同轴连接器送料组件5设置在驱动转盘3的一侧，工作台1上还设置有应力消除组件13、内导体插拔力检测组件6、壳体插拔力检测组件7、抗电压检测组件8、摄像检测组件16、收料组件17，同轴连接器送料组件5、应力消除组件13、内导体插拔力检测组件6、壳体插拔力检测组件7、抗电压检测组件8、摄像检测组件16以及收料组件17围绕驱动转盘3圆周方向依次设置。
如图2所示，在驱动转盘3转动的时候，第一气动手指4能够带动同轴连接器进行移动，在移动的时候能够依次进行检测，最后利用收料组件17进行分类收料。
如图2所示，工作台1上设置有四组同轴连接器夹持组件14，四组同轴连接器夹持组件14分别与应力消除组件13、内导体插拔力检测组件6、壳体插拔力检测组件7以及抗电压检测组件8相对应设置，在同轴连接器进行检测的时候，同轴连接器夹持组件14能够带动同轴连接器进行移动和检测，自动化程度高，使检测效率更高。
如图3所示，多个第一气动手指4均联动有两个夹板401，两个夹板401上均开设有卡接槽402，卡接槽402能够对同轴连接器进行卡接固定，从而能够带动同轴连接器移动。
如图4和图5所示，同轴连接器送料组件5包括与工作台1固定连接的同轴连接器振动盘501、与同轴连接器振动盘501相连通的落料通道502、与工作台1固定连接的第一支撑座503、与第一支撑座503固定连接的限位块504、与第一支撑座503固定连接的第一气缸505、与第一气缸505活塞杆固定连接的送料滑板506、开设在送料滑板506上的料槽507，送料滑板506滑动插接在限位块504中，限位块504上开设有与落料通道502相匹配的缺口508。
如图4所示，第一支撑座503的一侧设置有第二支撑座9，第二支撑座9上固定连接有第二气缸10，第二气缸10活塞杆固定连接有第一固定板11，第一固定板11上固定连接有第二气动手指12，第二气动手指12的夹爪部分延伸至限位块504的上方。
如图4所示，在进行检测的时候，将待检测的同轴连接器放置在同轴连接器振动盘501内，启动同轴连接器振动盘501，使同轴连接器振动盘501带动同轴连接器移动到落料通道502内，落料通道502内的同轴连接器进入到缺口508中，再进入到送料滑板506中的料槽507内，第一气缸505能够带动同轴连接器移动，启动第二气动手指12，使第二气动手指12夹住同轴连接器，再启动第二气缸10，使第二气缸10带动第二气动手指12上移，在第二气动手指12上移之后，启动第一气动手指4，使第一气动手指4夹住同轴连接器，使同轴连接器顺利的与第一气动手指4相联动，从而第一气动手指4能够带动同轴连接器进行移动，实现同轴连接器的自动传输。
如图6所示，同轴连接器夹持组件14包括与工作台1固定连接的第三支撑座141、与第三支撑座141固定连接的第三气缸142、与第三气缸142活塞杆固定连接的第二固定板143、与第二固定板143固定连接的第四气缸144、与第四气缸144活塞杆固定连接的移动块145、与移动块145固定连接的第一旋转气缸146、与第一旋转气缸146联动的第三气动手指147，第三支撑座141上设置有与第二固定板143滑动卡接配合的第一导轨148，第二固定板143上设置有与移动块145滑动卡接配合的第二导轨149。
如图6所示，在第一气动手指4带动同轴连接器移动到应力消除组件13、内导体插拔力检测组件6、壳体插拔力检测组件7以及抗电压检测组件8的一侧时，启动第三气缸142，使第三气缸142带动第二固定板143在第三支撑座141上移动，在第二固定板143移动的时候能够带动第四气缸144、移动块145以及第一旋转气缸146和第三气动手指147移动，使第三气动手指147移动到同轴连接器的一侧，启动第三气动手指147，使第三气动手指147夹紧同轴连接器，同轴连接器与第一气动手指4相脱离。
如图6所示，再启动第三气缸142，使第三气缸142联动和同轴连接器移动，能够带动同轴连接器进行检测，在一端检测之后可以启动第一旋转气缸146，使第一旋转气缸146带动同轴连接器转动，同轴连接器转动180°之后能够对同轴连接器的另一端进行检测，从而使检测的过程更加的便利。在检测之后可以使同轴连接器与第三气动手指147相分离，同轴连接器与第一气动手指4相卡接配合，能够进行下一项检测。
如图7所示，应力消除组件13设置在同轴连接器送料组件5和内导体插拔力检测组件6之间，应力消除组件13包括与工作台1固定连接的第一固定座131、与第一固定座131上端固定连接的第一检测针体132，第一检测针体132与内导体相卡接配合，在第一气动手指4移动到应力消除组件13位置的时候，使同轴连接器中的内导体与第一固定座131上的第一检测针体132相卡接配合，使第一检测针体132预插在内导体中，能够消除内导体的应力。
如图8所示，内导体插拔力检测组件6包括与工作台1固定连接的第二固定座61、与第二固定座61固定连接的第一固定盘62、放置在第一固定盘62内的第一检测块63、与第一连接块活动连接的第二检测块64，第二检测块64上端固定连接有第二检测针体65，第二检测针体65与内导体相卡接配合，第二固定座61上固定连接有两个第一位移传感器，两个第一位移传感器分别与第一检测块63和第二检测块64相对设置，工作台1上可以设置与第一位移传感器联动的控制器。
如图8所示，第一气动手指4带动同轴连接器移动到内导体插拔力检测组件6的一侧时，第三气动手指147能够带动同轴连接器与第二检测块64上的第二检测针体65相配合，使第二检测针体65插接到内导体中，再使同轴连接器向上移动，使同轴连接器能够带动第二检测块64向上移动，第一位移传感器能够感应到第二检测块64的移动，如果第二检测块64没有移动，则该同轴连接器为不合格，第三气动手指147带动同轴连接器继续向上移动，当同轴连接器受到第一检测块63与第二检测块64的共同牵引时，同轴连接器与第二检测针体65相脱离，即为合格，如果第一位移传感器能够感应到第一检测块63发生位移的情况即为不合格。
如图8所示，壳体插拔力检测组件7包括与工作台1固定连接的第三固定座71、与第三固定座71固定连接的第二固定盘72、放置在第二固定盘72内的第三检测块73、与第三检测块73固定连接的第四检测块74、开设在第四检测块74上的插接孔75，插接孔75与同轴连接器相卡接配合，第三固定座71上固定连接有两个第二位移传感器，两个第二位移传感器分别与第三检测块73和第四检测块74相对应设置，第二位移传感器与控制器电性连接。
如图8所示，第一气动手指4带动同轴连接器移动到壳体插拔力检测组件7的一侧时，第三气动手指147带动同轴连接器与第四检测块74上的插接孔75相插接配合，根据第二位移传感器的感应结果可以判断该同轴连接器是否合格。
如图8所示，第二固定座61与第三固定座71上均固定连接有第四气动手指15，两个第四气动手指15分别与第二检测块64和第四检测块74相对应设置，在同轴连接器与第二检测块64和第四检测块74相插接配合的时候，启动第四气动手指15，使第四气动手指15夹紧第二检测块64和第四检测块74，能够使同轴连接器在与第二检测块64和第四检测块74相联动的时候更加的稳定。
如图9所示，抗电压检测组件8包括与工作台1固定连接的第四固座81、与第四固定座固定连接的绝缘支撑板82、与绝缘支撑板82固定连接的电压检测座83、与电压检测座83固定连接的绝缘柱84、与绝缘柱84固定连接的电压检测针85，在检测的时候可以给电压检测座83与电压检测针85通电，电压检测座83与壳体相配合，电压检测针85与内导体相配合，第四固定座上固定连接有绝缘防护板86，与抗电压检测组件8相配合的第三气动手指147的夹持端固定连接有绝缘夹板87。
如图9所示，第三气动手指147带动同轴连接器与电压检测座83和电压检测针85相抵接，在壳体与电压检测座83相抵接，内导体与电压检测针85相抵接的时候，分别给电压检测座83和电压检测针85通电，能够测试壳体与内导体的电压耐压程度。
如图10所示，摄像检测组件16包括与工作台1固定连接的第五固定座161、与第五固定座161固定连接的第五气缸162、与第五气缸162活塞杆固定连接的第一移动板163、与第一移动板163固定连接的第二旋转气缸164、与第二旋转气缸164联动的第五气动手指165、设置在第五固定座161一侧的支撑杆166、与支撑杆166固定连接的摄像机167和打光灯168，第五固定座161上设置有第三导轨169，第一移动板163与第三导轨169相滑动卡接配合，第五固定座161上固定连接有背景板170，第五气动手指165设置在背景板170与摄像机167之间。
如图10所示，在第一气动手指4带动同轴连接器移动到第五固定座161一侧的时候，启动第五气缸162，使第五气缸162带动第一移动板163位移，第一移动板163联动第五气动手指165移动，使第五气动手指165的夹持端移动到同轴连接器的一侧，并且启动第五气动手指165，使第五气动手指165与同轴连接器相卡接配合，再使第五气缸162联动同轴连接器移动到背景板170的上方，摄像机167的下方。
如图10所示，启动打光灯168，使打光灯168对同轴连接器进行补光，能够使摄像机167的拍摄更加的清晰，在拍摄的时候可以启动第二旋转气缸164，使第二旋转气缸164带动同轴连接器更换角度，使检测更加的全面，在拍照之后将图像信息发送到处理器中，处理器能够对内导体与壳体的同心度进行检测。
如图11所示，收料组件17包括与工作台1固定连接的支撑板171、与支撑板171滑动连接的第二移动板172、与第二移动板172固定连接的分料斗173、与工作台1固定连接的固定框174、与固定框174滑动连接的多个收料盒175，收料盒175可以设置五个，分别对应合格品、内导体插拔检测不合格、壳体插拔检测不合格、耐压检测不合格、摄像检测不合格，能够分类进行重新加工。
如图11所示，支撑板171上固定连接有第一电机176，第一电机176的输出端固定连接有第一带轮177，第一带轮177通过皮带178联动有第二带轮179，第二带轮179与支撑板171转动连接，第二移动板172与皮带178固定连接，分料斗173的出料端固定连接有第六气缸18。
如图11所示，在对同轴连接器检测完毕之后，第一手指气缸带动同轴连接器移动到收料组件17的一侧，启动第一电机176，使第一电机176联动皮带178转动，皮带178在转动的时候能够带动第二移动板172移动，第二移动板172带动分料斗173移动至第一气动手指4的下方，第一气动手指4脱离对同轴连接器的夹持，使同轴连接器进入到分料斗173中，再启动第一电机176，使同轴连接器移动到相对应的收料盒175处，启动第六气缸18，使同轴连接器顺利的下料。
具体工作过程：在检测同轴连接器的时候，将待检测的同轴连接器放置在同轴连接器振动盘501内，启动同轴连接器振动盘501，利用同轴连接器送料组件5对同轴连接器进行输送，同轴连接器能够与第一手指气缸相联动，启动驱动电机，驱动电机带动驱动转盘3转动，驱动转盘3带动第一手指气缸和同轴连接器进行移动。
在第一气动手指4移动到应力消除组件13位置的时候，使同轴连接器中的内导体与第一固定座131上的第一检测针体132相卡接配合，使第一检测针体132预插在内导体中，能够消除内导体的应力，使同轴连接器后续的检测更加的精准。
应力消除之后，同轴连接器夹持组件14能够带动同轴连接器移动，使同轴连接器与第一手指气缸联动，第一气动手指4带动同轴连接器移动到内导体插拔力检测组件6的一侧时，第三气动手指147能够带动同轴连接器与第二检测块64上的第二检测针体65相配合，能够通过第一位移传感器对内导体插拔力进行检测。
第一气动手指4继续带动同轴连接器移动到壳体插拔力检测组件7的一侧，第三气动手指147带动同轴连接器与第四检测块74上的插接孔75相插接配合，利用第二位移传感器进行检测，从而能够对壳体的插拔力进行检测。
第一气动手指4继续带动同轴连接器移动到抗电压检测组件8的一侧，第三气动手指147带动同轴连接器与电压检测座83和电压检测针85相抵接，在壳体与电压检测座83相抵接，内导体与电压检测针85相抵接的时候，分别给电压检测座83和电压检测针85通电，能够测试壳体与内导体的电压耐压程度。
第一气动手指4继续带动同轴连接器移动到摄像检测组件16的一侧，摄像检测组件16能够对同轴连接器进行拍照检测，在拍照之后将图像信息发送到处理器中，处理器能够对内导体与壳体的同心度进行检测，使检测更加的全面彻底。
最后，第一气动手指4带动同轴连接器移动到收料组件17的一侧，收料组件17能够实现对同轴连接器的分料，能够使合格和不合格的同轴连接器分开。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种同轴连接器检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有驱动电机，所述驱动电机联动有驱动转盘(3)，所述驱动转盘(3)上固定连接有多个第一气动手指(4)，多个所述第一气动手指(4)均联动有两个夹板(401)，两个所述夹板(401)上均开设有卡接槽(402)，所述工作台(1)上设置有同轴连接器送料组件(5)，所述同轴连接器送料组件(5)设置在驱动转盘(3)的一侧，所述工作台(1)上还设置有内导体插拔力检测组件(6)、壳体插拔力检测组件(7)、抗电压检测组件(8)，所述同轴连接器送料组件(5)、内导体插拔力检测组件(6)、壳体插拔力检测组件(7)以及抗电压检测组件(8)围绕驱动转盘(3)圆周方向依次设置；
所述工作台(1)上还设置有应力消除组件(13)，所述应力消除组件(13)设置在同轴连接器送料组件(5)和内导体插拔力检测组件(6)之间，所述应力消除组件(13)包括与工作台(1)固定连接的第一固定座(131)、与第一固定座(131)上端固定连接的第一检测针体(132)，所述第一检测针体(132)与内导体相卡接配合；
所述工作台(1)上设置有四组同轴连接器夹持组件(14)，四组所述同轴连接器夹持组件(14)分别与应力消除组件(13)、内导体插拔力检测组件(6)、壳体插拔力检测组件(7)以及抗电压检测组件(8)相对应设置，所述同轴连接器夹持组件(14)包括与工作台(1)固定连接的第三支撑座(141)、与第三支撑座(141)固定连接的第三气缸(142)、与第三气缸(142)活塞杆固定连接的第二固定板(143)、与第二固定板(143)固定连接的第四气缸(144)、与第四气缸(144)活塞杆固定连接的移动块(145)、与移动块(145)固定连接的第一旋转气缸(146)、与第一旋转气缸(146)联动的第三气动手指(147)，所述第三支撑座(141)上设置有与第二固定板(143)滑动卡接配合的第一导轨(148)，所述第二固定板(143)上设置有与移动块(145)滑动卡接配合的第二导轨(149)；
所述内导体插拔力检测组件(6)包括与工作台(1)固定连接的第二固定座(61)、与第二固定座(61)固定连接的第一固定盘(62)、放置在第一固定盘(62)内的第一检测块(63)、与第一连接块活动连接的第二检测块(64)，所述第二检测块(64)上端固定连接有第二检测针体(65)，所述第二检测针体(65)与内导体相卡接配合；
所述壳体插拔力检测组件(7)包括与工作台(1)固定连接的第三固定座(71)、与第三固定座(71)固定连接的第二固定盘(72)、放置在第二固定盘(72)内的第三检测块(73)、与第三检测块(73)固定连接的第四检测块(74)、开设在第四检测块(74)上的插接孔(75)，所述插接孔(75)与同轴连接器相卡接配合。
2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器检测设备，其特征在于：所述同轴连接器送料组件(5)包括与工作台(1)固定连接的同轴连接器振动盘(501)、与同轴连接器振动盘(501)相连通的落料通道(502)、与工作台(1)固定连接的第一支撑座(503)、与第一支撑座(503)固定连接的限位块(504)、与第一支撑座(503)固定连接的第一气缸(505)、与第一气缸(505)活塞杆固定连接的送料滑板(506)、开设在送料滑板(506)上的料槽(507)，所述送料滑板(506)滑动插接在限位块(504)中，所述限位块(504)上开设有与落料通道(502)相匹配的缺口(508)，所述第一支撑座(503)的一侧设置有第二支撑座(9)，所述第二支撑座(9)上固定连接有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)活塞杆固定连接有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)上固定连接有第二气动手指(12)，所述第二气动手指(12)的夹爪部分延伸至限位块(504)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种同轴连接器检测设备，其特征在于：所述第二固定座(61)与第三固定座(71)上均固定连接有第四气动手指(15)，两个所述第四气动手指(15)分别与第二检测块(64)和第四检测块(74)相对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种同轴连接器检测设备，其特征在于：所述抗电压检测组件(8)包括与工作台(1)固定连接的第四固座(81)、与第四固定座固定连接的绝缘支撑板(82)、与绝缘支撑板(82)固定连接的电压检测座(83)、与电压检测座(83)固定连接的绝缘柱(84)、与绝缘柱(84)固定连接的电压检测针(85)，所述电压检测座(83)与壳体相配合，所述电压检测针(85)与内导体相配合；
所述第四固定座上固定连接有绝缘防护板(86)；
与所述抗电压检测组件(8)相配合的第三气动手指(147)的夹持端固定连接有绝缘夹板(87)。
5.根据权利要求1所述的一种同轴连接器检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有摄像检测组件(16)，所述摄像检测组件(16)包括与工作台(1)固定连接的第五固定座(161)、与第五固定座(161)固定连接的第五气缸(162)、与第五气缸(162)活塞杆固定连接的第一移动板(163)、与第一移动板(163)固定连接的第二旋转气缸(164)、与第二旋转气缸(164)联动的第五气动手指(165)、设置在第五固定座(161)一侧的支撑杆(166)、与支撑杆(166)固定连接的摄像机(167)和打光灯(168)，所述第五固定座(161)上设置有第三导轨(169)，所述第一移动板(163)与第三导轨(169)相滑动卡接配合，所述第五固定座(161)上固定连接有背景板(170)，所述第五气动手指(165)设置在背景板(170)与摄像机(167)之间。
6.根据权利要求1所述的一种同轴连接器检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有收料组件(17)，所述收料组件(17)包括与工作台(1)固定连接的支撑板(171)、与支撑板(171)滑动连接的第二移动板(172)、与第二移动板(172)固定连接的分料斗(173)、与工作台(1)固定连接的固定框(174)、与固定框(174)滑动连接的多个收料盒(175)，所述支撑板(171)上固定连接有第一电机(176)，所述第一电机(176)的输出端固定连接有第一带轮(177)，所述第一带轮(177)通过皮带(178)联动有第二带轮(179)，所述第二带轮(179)与支撑板(171)转动连接，所述第二移动板(172)与皮带(178)固定连接；
所述分料斗(173)的出料端固定连接有第六气缸(18)。
CN201911319424.3A 2019-12-19 2019-12-19 一种同轴连接器检测设备 Active CN111060787B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911319424.3A CN111060787B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种同轴连接器检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911319424.3A CN111060787B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种同轴连接器检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111060787A CN111060787A (zh) 2020-04-24
CN111060787B true CN111060787B (zh) 2022-06-21

Family

ID=70302464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911319424.3A Active CN111060787B (zh) 2019-12-19 2019-12-19 一种同轴连接器检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111060787B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113275267B (zh) * 2021-05-31 2022-05-17 苏州东辉精密机械有限公司 一种射频同轴连接器测试方法
CN114619248B (zh) * 2022-04-25 2024-01-30 成泰惠龙(福建)智能装备制造有限公司 冠簧插孔组装机

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101571564B (zh) * 2009-06-01 2010-12-01 合肥佰特微波技术有限公司 射频同轴连接器检测工装
CN205852186U (zh) * 2016-08-04 2017-01-04 厦门文天数码机械有限公司 Led灯具铝中板上料机械手
CN107014707A (zh) * 2016-10-21 2017-08-04 西安电子科技大学 一种电连接件磨损试验系统
CN207025881U (zh) * 2017-05-08 2018-02-23 龚培生 一种插拔测损装置
CN109107910A (zh) * 2018-09-04 2019-01-01 上海雷迪埃电子有限公司 弹簧针连接器弹力检测机
CN109249213A (zh) * 2018-10-24 2019-01-22 上海雷迪埃电子有限公司 射频同轴连接器装配机
CN109227124B (zh) * 2018-11-16 2019-07-26 银川西部大森数控技术有限公司 一种汽车减震器总成装配装置及装配方法
CN109433655A (zh) * 2018-12-20 2019-03-08 常州轻工职业技术学院 一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111060787A (zh) 2020-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111060787B (zh) 一种同轴连接器检测设备
CN107695676B (zh) 一种微动开关自动组装检测机
US5936421A (en) Coaxial double-headed spring contact probe assembly and coaxial surface contact for engagement therewith
US5083370A (en) Method for automatically connecting electrical conductors to contact parts in plug housings
CN109270436A (zh) 一种pcb线路板高效全自动质量及外观检测一体设备
CN114505681B (zh) 连接器的自动组装方法
CN110860490A (zh) 全自动牛角电容过程监控老化机
CN106370704A (zh) 用于处理线缆的装置
KR0160519B1 (ko) 케이블 어셈블리 제조방법
CN111158344A (zh) 一种大功率新能源汽车用电机控制器检测装置
CN110947648B (zh) 全自动牛角电容老化数据监控测试方法
CN112710912A (zh) 滤波器测试装置
CN110743821A (zh) 一种电源线性能测试装置
CN117250455A (zh) 一种新能源汽车用软连接铜排耐压测试设备及检测方法
CN213875942U (zh) 一种无刷油泵电机性能测试装置
CN109541271B (zh) 一种电子引线端子检测装置上的可调式探针
CN110212388A (zh) 端子装配机
US5052104A (en) Method for terminating wires of a cable en masse
CN116539996B (zh) 高频变压器半成品性能测试设备
CN108801595B (zh) 复光机
CN207930257U (zh) 双网圈装配机
CN111551835A (zh) 一种电缆终端头的测试装置
CN111244727A (zh) 一种连接器自动组装机
CN218695767U (zh) 端子组装设备
CN114137466B (zh) 一种验电笔自动循检设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant