CN110948838A - Smc衬板中螺母装配装置及控制方法 - Google Patents

Smc衬板中螺母装配装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SMC衬板中螺母装配装置及控制方法，所述的SMC衬板中螺母装配装置，包括螺帽的供给装置和成型模具，所述的螺帽的供给装置包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板，出料机构以及真空吸取部，所述的成型模具包括上模板和下模板，所述的下模板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔，所述的上模板上设置有合模时可压制在所述的顶环上的螺母压针。本发明采用弹夹式供料装置，利用螺母载板的高容量，利用激振器实现震动向下送料，配合导料槽和滑动台的配合，实现了稳定逐个送料，保证自动化的稳定性。在模具中，利用螺母压针对螺母进行压制，有效避免污染螺母腔，提高后续使用便利性。

Description

SMC衬板中螺母装配装置及控制方法
技术领域
本发明属于银镜生产制备技术领域，具体涉及一种SMC衬板中螺母装配装置及控制方法。
背景技术
现阶段我们光热发电领域中所使用的反射镜玻璃大约为4mm，在玻璃上通过粘贴带有螺栓的陶瓷片与支架连接，此种结构强度完全取决于玻璃的质量，因此光热发电反射镜部分的寿命会受到影响。此外，此种反射镜的反射率仅为93％左右，影响光热发电效率。
本申请人提出了利用SMC材料热压成型作为反射镜背板的工艺，SMC复合材料，玻璃钢的一种。主要原料由GF(专用纱)、MD(填料)及各种助剂组成。SMC复合材料及其SMC模压制品，具有优异的电绝缘性能、机械性能、热稳定性、耐化学防腐性。
该反射镜背板能够提供较高的强度及足够的韧性，使反射镜在恶劣的室外环境中不被破坏。其在成型后一般采用预埋螺母的形式实现在支架上的定位，但是，现有的螺母的放置多依靠人工放置，导致效率低下且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种SMC衬板中螺母装配装置，其有效实现了螺母的装配，而且预埋强度高。
本发明的另一个目的是，提供一种SMC衬板中螺母装配装置的控制方法，实现了自动控制，提高了效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种SMC衬板中螺母装配装置，包括螺帽的供给装置和成型模具，所述的螺帽的供给装置包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板，出料机构以及真空吸取部，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板以及激振器，所述的螺母载板上设置有多道左右延伸且可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽，设置在导料槽另一端的滑动台，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换；
所述的成型模具包括上模板和下模板，所述的下模板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔，所述的上模板上设置有合模时可压制在所述的顶环上的螺母压针。
在上述技术方案中，所述的上模板包括上型板及位于上型板上方的上顶针板，在所述的上型材上设置有与螺母的顶环对应的压杆穿孔，在所述的上顶针板上设置有可匹配穿过所述的压杆穿孔并压制在所述的顶环上的螺母压针，所述的下模板包括下型板，所述的下型板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔。
在上述技术方案中，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。
在上述技术方案中，所述的真空吸取部包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的螺母的顶圆台嵌含其中的螺母吸取腔，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸。
在上述技术方案中，包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接。
在上述技术方案中，所述的导料槽为S型槽，所述的滑动台通过导轨滑块设置在机架上并由滑动气缸驱动切换。
在上述技术方案中，所述的螺母载板上固定设置有提手，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板，T型槽的另一端设置有止挡。
在上述技术方案中，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板上，所述的激振器设置在所述的螺母载料板基板上。
在上述技术方案中，所述的螺母载板通过磁铁及销柱实现定位在螺母载料板基板上。
一种所述的SMC衬板中螺母装配装置的控制方法，包括以下步骤，
1)激振器震动，与导料槽对应T型槽内的螺母被震动进入导料槽，导料槽内最前部的螺母进入嵌料槽；
2)检测嵌料槽内螺母到位后，激振器停止震动，滑动台受驱动滑动至供料位；
3)螺母吸取腔落下真空发生器动作，实现螺母吸取，
4)送料架将螺母移载至指定位置，真空发生器停止工作，实现螺母释放；
5)成型模具合模时上模具的螺母压针将螺母与下模板压紧并实现与SMC的热熔成型。
本发明的优点和有益效果为：
本发明采用弹夹式供料装置，利用螺母载板的高容量，利用激振器实现震动向下送料，配合导料槽和滑动台的配合，实现了稳定逐个送料，保证自动化的稳定性，通过真空吸取部进行螺母的抓取，减少卡爪等的高空间占用问题，实现了小空间内的动作，而且具有很好地操控性。在模具中，利用螺母压针对螺母进行压制，有效避免污染螺母腔，提高后续使用便利性。
附图说明
图1是本发明适用于SMC衬板的螺帽的结构示意图。
图2是本发明螺母载料板的结构示意图。
图3是本发明的螺母载料板和出料机构的结构示意图。
图4所示为供给装置结构示意图。
图5是本发明的成型模具与螺母相关部分结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
本发明的一种适用于SMC衬板的螺帽3，包括形成有螺纹内腔的圆筒形本体31，一体形成在本体底部开口端侧的底圆环32，一体形成在所述的本体外侧中部与所述的底圆环平行间隔设置的中环33，以及一体形成在所述的本体外侧顶部的顶环34。
优选地，所述的中环和顶环为多边形，所述的多边形的外切圆半径与所述的底圆环半径相同。
所述的螺帽可用铝合金等材质一次注塑成型，采用本体外侧三个环边的设置，增大了与SMC衬板连接的稳固型，而且，底圆环的设计增大了底面面积，在进行注塑时能避免物料将螺纹孔堵塞，同时，等外圆设计，便于后续放置在模具孔中，实现了精准定位。
进一步地，所述的顶环的顶部还一体形成有顶圆台34，所述的顶圆台半径大于本体半径且同轴设置。该顶圆台设计，为后续进行真空吸附提供了作用点，实现了供给的自动化。
本发明还公开了一种SMC衬板中螺母装配装置，其包括螺母供给装置和成型模具，包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板41，出料机构42以及真空吸取部43，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板411以及与激振器412，所述的螺母载板上设置有多道可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽414，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽421，设置在导料槽另一端的滑动台422，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽423，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换。
所述的成型模具包括上模板和下模板，所述的下模板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔，所述的上模板上设置有合模时可压制在所述的顶环上的螺母压针。
具体地，所述的上模板包括上型板711及位于上型板上方的上顶针板712，在所述的上型材上设置有与螺母的顶环对应的压杆穿孔，在所述的上顶针板上设置有可匹配穿过所述的压杆穿孔并压制在所述的顶环上的螺母压针，所述的下模板包括下型板721，所述的下型板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔。
如所述的螺母压针为四个。采用四个螺母压针将螺母与下型板压紧，减少空隙产生，可有效避免SMC进入，避免后续安装的不便。，当然，所述的螺母压针716也可直接设置在所述的上型板上。
具体地，所述的导料槽为S型槽或圆弧轨道以减少物料卡塞，所述的滑动台通过导轨滑块设置在机架上并由滑动气缸驱动切换。
本发明采用弹夹式供料装置，利用螺母载板的高容量，利用激振器实现震动向下送料，配合导料槽和滑动台的配合，实现了稳定逐个送料，保证自动化的稳定性，通过真空吸取部进行螺母的抓取，减少卡爪等的高空间占用问题，实现了小空间内的动作，而且具有很好地操控性。在模具中，利用螺母压针对螺母进行压制，有效避免污染螺母腔，提高后续使用便利性。
所述的真空吸取部43包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的顶圆台嵌含其中的螺母吸取腔431，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸432。真空发生器在螺母的顶圆台嵌入螺母吸取腔后开始工作，实现吸附。
其中，按设计需求，可包括任意多个供给机构，如包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接，其余部件则对应设置即可，装配便利实现简单。
实施例2
为实现螺母载料板的优化设置，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板413，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板并通过磁铁及销柱实现定位，所述的激振器412设置在所述的螺母载料板基板上，螺母载板的可拆卸设置，便于更换和物料装载。
其中，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。
进一步地，为便于螺母载板的移动，所述的螺母载板上固定设置有提手415，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板416，T型槽的另一端设置有止挡；即螺母的出料口即为装载口，装载完毕即可用升降挡板将其限位于T型槽中，当固定在螺母载料板基板上后，即可将可升降挡板升起，同时，由于机架直接固定连接的端挡417对T型槽实现封堵，该端挡417设置在导料槽一侧并由存料区相对应，当螺母载料板基板移动后最靠近导料槽的T型槽即可脱离可升降挡板的约束，该T型槽内的螺母即可顺次进入导料槽。
实施例3
本发明的所述的供给装置的控制方法，包括以下步骤，
1)激振器震动，与导料槽对应T型槽内的螺母被震动进入导料槽，导料槽内最前部的螺母进入嵌料槽；
2)检测嵌料槽内螺母到位后，激振器停止震动，滑动台受驱动滑动至供料位；
3)螺母吸取腔落下真空发生器动作，实现螺母吸取，
4)送料架将螺母移载至指定位置，真空发生器停止工作，实现螺母释放。
5)成型模具合模时上模具的螺母压针将螺母与下模板压紧并实现与SMC的热熔成型。
具体来说，SMC衬板利用液压机成型，液压机工作压力为2000T，压力保持2-4min，上下模具温度加热至145-150℃，SMC原片被热压成预定的槽型并与螺母一体成型。
本发明的控制方法，节奏简单，而且在各环节可以通过传感器进行反馈，保证整个工序顺利进行，保证产品质量稳定性，全自动操作，减少人工参与，提高效率，保证人身安全。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，包括螺帽的供给装置和成型模具，所述的螺帽的供给装置包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板，出料机构以及真空吸取部，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板以及激振器，所述的螺母载板上设置有多道左右延伸且可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽，设置在导料槽另一端的滑动台，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换；
所述的成型模具包括上模板和下模板，所述的下模板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔，所述的上模板上设置有合模时可压制在所述的顶环上的螺母压针。
2.如权利要求1所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的上模板包括上型板及位于上型板上方的上顶针板，在所述的上型材上设置有与螺母的顶环对应的压杆穿孔，在所述的上顶针板上设置有可匹配穿过所述的压杆穿孔并压制在所述的顶环上的螺母压针，所述的下模板包括下型板，所述的下型板上设置有用于容纳所述的螺母的螺母定位腔。
3.如权利要求1所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。
4.如权利要求1所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的真空吸取部包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的螺母的顶圆台嵌含其中的螺母吸取腔，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸。
5.如权利要求4所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接。
6.如权利要求4所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的导料槽为S型槽，所述的滑动台通过导轨滑块设置在机架上并由滑动气缸驱动切换。
7.如权利要求4所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的螺母载板上固定设置有提手，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板，T型槽的另一端设置有止挡。
8.如权利要求7所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板上，所述的激振器设置在所述的螺母载料板基板上。
9.如权利要求8所述的SMC衬板中螺母装配装置，其特征在于，所述的螺母载板通过磁铁及销柱实现定位在螺母载料板基板上。
10.一种权利要求1-9任一项所述的SMC衬板中螺母装配装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
1)激振器震动，与导料槽对应T型槽内的螺母被震动进入导料槽，导料槽内最前部的螺母进入嵌料槽；
2)检测嵌料槽内螺母到位后，激振器停止震动，滑动台受驱动滑动至供料位；
3)螺母吸取腔落下真空发生器动作，实现螺母吸取，
4)送料架将螺母移载至指定位置，真空发生器停止工作，实现螺母释放；
5)成型模具合模时上模具的螺母压针将螺母与下模板压紧并实现与SMC的热熔成型。
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