CN110947859A - 一种用于模具加工的自动弹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模具加工的自动弹料装置，包括操作台、液压机、模具基座、模具型腔以及冲压头，所述液压机安装于操作台上，所述模具基座安装于操作台上且位于液压机一侧，本发明的有益效果是，该自动弹料装置结构新颖，操作方便，采用分体式设计，将弹料结构与模具分离，减少设备成本，使其更换模具后依然可以使用，并且设有匹配的控制结构，在物料冲压前，先行下降弹起装置，在冲压完成后，使物料晚于冲压头弹出，从而使加工过程更加完整，避免冲压头粘连物料的同时，起到了控制节奏的目的，并且设有自动下料的设备减轻工人的劳动强度，以上几点综合使设备具有动作快速、结构可靠、成本低以及自动化程度高的优点。

Description

一种用于模具加工的自动弹料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种用于模具加工的自动弹料装置。

背景技术

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。随着社会的发展，机械加工技术的进步，使得制造业空前发达，而在机械加工和制造中，模具是不可或缺的一部分；

使用模具进行加工时，需要对模具成型后的物料进行脱料，现有的模具脱模多通过人工脱模，造成了加工效率慢，同时也需要人工将加工的物料放入模具内，而有些物料较小或者与模具贴合较为严密，导致操作人员需要费很大的力气才能将物料脱模取出，因而进一步降低了生产效率，而现有的一些弹料装置多与模具为一体结构，不仅增加了设备成本，而且自动化程度较差，需要人工进行辅助，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于模具加工的自动弹料装置，解决了现有的模具脱模多通过人工脱模，造成了加工效率慢，同时也需要人工将加工的物料放入模具内，而有些物料较小或者与模具贴合较为严密，导致操作人员需要费很大的力气才能将物料脱模取出，因而进一步降低了生产效率，而现有的一些弹料装置多与模具为一体结构，不仅增加了设备成本，而且自动化程度较差，需要人工进行辅助的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种用于模具加工的自动弹料装置，包括操作台、液压机、模具基座、模具型腔以及冲压头，所述液压机安装于操作台上，所述模具基座安装于操作台上且位于液压机一侧，所述冲压头安装于液压机动作端上，所述模具基座内开设有模具型腔，所述操作台与模具型腔之间安装有弹料机构，所述操作台上一侧设有自动接料机构；

所述弹料机构包括：安装壳、弹起结构以及控制结构；

所述自动接料机构包括：驱动结构以及旋转接料结构；

所述安装壳安装于操作台上，所述弹起结构安装于安装壳内，所述控制结构与弹起结构联动，所述驱动结构安装于操作台内，所述旋转接料结构安装于驱动结构上。

所述弹起结构包括：安装壳、推送杆、推送板以及若干复位弹簧；

所述安装壳上壁面开设有通孔，所述推送杆插装于通孔内，所述推送板安装于安装壳内且与推送杆端部连接，若干所述复位弹簧安装于安装壳内且与推送板下壁面连接，所述模具型腔下壁面开设有推送杆匹配的插孔。

所述控制结构包括：一对推杆、一对结构相同的滑动块、若干弹簧滚珠以及限位槽；

所述安装壳上壁面两侧开设有一对结构相同的推孔，一对所述推杆插装于一对所述推孔内且与推送板两侧接触，所述模具型腔两侧开设有一对结构相同的控制槽，一对所述滑动块滑动安装于控制槽内且与一对所述推杆端部连接，一对所述控制槽内中间位置均呈环形阵列开设有若干安装槽，若干所述弹簧滚珠安装于若干所述安装槽内，所述滑动块上开设有与若干弹簧滚珠匹配的限位槽，所述液压机动作端上且位于冲压头两侧安装有一对结构相同的推送器。

所述推送器包括：套管、推送弹簧以及插杆；

所述套管安装于液压机动作端上，所述推送弹簧嵌装于套管内，所述插杆插装于套管内且与推送弹簧端部连接。

所述驱动结构包括：驱动电机、驱动齿轮、外支架、外轴套、旋转轴以及从动齿轮；

所述操作台上开设有动力槽，所述驱动电机安装于动力槽内，所述驱动齿轮安装于驱动电机驱动端上，所述操作台一角安装有外支架，所述外支架上垂直方向开设有旋转槽，所述外支架上方设有外轴套，所述旋转轴活动安装于旋转槽内且插装于外轴套内，所述从动齿轮套装于旋转轴上且位于外轴套与外支架之间，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合。

所述旋转接料结构包括：一字固定架以及一对电动夹爪；

所述一字固定架安装于旋转轴上，且一字固定架的延伸端分别位于操作台相邻侧边的外侧，两对所述电动夹爪分别安装于一字固定架的延伸端上。

一对所述控制槽顶端开口且开口直径小于滑动块直径并且大于插杆直径。

所述操作台一侧且位于一字固定架一延伸臂下方设有接料盒。

所述模具基座四角开设有两对结构相同的安装孔，两对安装孔分别通过两对螺栓与操作台上壁面固定。

所述推送杆中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与模具型腔匹配的底部板。

利用本发明的技术方案制作的该自动弹料装置结构新颖，操作方便，采用分体式设计，将弹料结构与模具分离，减少设备成本，使其更换模具后依然可以使用，并且设有匹配的控制结构，在物料冲压前，先行下降弹起装置，在冲压完成后，使物料晚于冲压头弹出，从而使加工过程更加完整，避免冲压头粘连物料的同时，起到了控制节奏的目的，并且设有自动下料的设备减轻工人的劳动强度，以上几点综合使设备具有动作快速、结构可靠、成本低以及自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本发明所述一种用于模具加工的自动弹料装置的主视复位状态结构示意图。

图2为本发明所述一种用于模具加工的自动弹料装置的主视冲压状态结构示意图。

图3为本发明所述一种用于模具加工的自动弹料装置的局部俯视剖视结构示意图。

图4为本发明图2所述一种用于模具加工的自动弹料装置的局部放大结构示意图。

图5为本发明所述一种用于模具加工的自动弹料装置的驱动结构主视结构示意图。

图中：1、操作台；2、液压机；3、模具基座；4、模具型腔；5、冲压头；6、安装壳；7、推送杆；8、推送板；9、复位弹簧；10、推杆；11、滑动块；12、弹簧滚珠；13、限位槽；14、套管；15、推送弹簧；16、插杆；17、驱动电机；18、驱动齿轮；19、外支架；20、外轴套；21、旋转轴；22、从动齿轮；23、一字固定架；24、电动夹爪；25、接料盒；26、螺栓；27、底部板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于模具加工的自动弹料装置，包括操作台1、液压机2、模具基座3、模具型腔4以及冲压头5，所述液压机2安装于操作台1上，所述模具基座3安装于操作台1上且位于液压机2一侧，所述冲压头5安装于液压机2动作端上，所述模具基座3内开设有模具型腔4，所述操作台1与模具型腔4之间安装有弹料机构，所述操作台1上一侧设有自动接料机构；所述弹料机构包括：安装壳6、弹起结构以及控制结构；所述自动接料机构包括：驱动结构以及旋转接料结构；所述安装壳6安装于操作台1上，所述弹起结构安装于安装壳6内，所述控制结构与弹起结构联动，所述驱动结构安装于操作台1内，所述旋转接料结构安装于驱动结构上；所述弹起结构包括：安装壳6、推送杆7、推送板8以及若干复位弹簧9；所述安装壳6上壁面开设有通孔，所述推送杆7插装于通孔内，所述推送板8安装于安装壳6内且与推送杆7端部连接，若干所述复位弹簧9安装于安装壳6内且与推送板8下壁面连接，所述模具型腔4下壁面开设有推送杆7匹配的插孔；所述控制结构包括：一对推杆10、一对结构相同的滑动块11、若干弹簧滚珠12以及限位槽13；所述安装壳6上壁面两侧开设有一对结构相同的推孔，一对所述推杆10插装于一对所述推孔内且与推送板8两侧接触，所述模具型腔4两侧开设有一对结构相同的控制槽，一对所述滑动块11滑动安装于控制槽内且与一对所述推杆10端部连接，一对所述控制槽内中间位置均呈环形阵列开设有若干安装槽，若干所述弹簧滚珠12安装于若干所述安装槽内，所述滑动块11上开设有与若干弹簧滚珠12匹配的限位槽13，所述液压机2动作端上且位于冲压头5两侧安装有一对结构相同的推送器；所述推送器包括：套管14、推送弹簧15以及插杆16；所述套管14安装于液压机2动作端上，所述推送弹簧15嵌装于套管14内，所述插杆16插装于套管14内且与推送弹簧15端部连接；所述驱动结构包括：驱动电机17、驱动齿轮18、外支架19、外轴套20、旋转轴21以及从动齿轮22；所述操作台1上开设有动力槽，所述驱动电机17安装于动力槽内，所述驱动齿轮18安装于驱动电机17驱动端上，所述操作台1一角安装有外支架19，所述外支架19上垂直方向开设有旋转槽，所述外支架19上方设有外轴套20，所述旋转轴21活动安装于旋转槽内且插装于外轴套20内，所述从动齿轮22套装于旋转轴21上且位于外轴套20与外支架19之间，所述从动齿轮22与驱动齿轮18啮合；所述旋转接料结构包括：一字固定架23以及一对电动夹爪24；所述一字固定架23安装于旋转轴21上，且一字固定架23的延伸端分别位于操作台1相邻侧边的外侧，两对所述电动夹爪24分别安装于一字固定架23的延伸端上；一对所述控制槽顶端开口且开口直径小于滑动块11直径并且大于插杆16直径；所述操作台1一侧且位于一字固定架23一延伸臂下方设有接料盒25；所述模具基座3四角开设有两对结构相同的安装孔，两对安装孔分别通过两对螺栓26与操作台1上壁面固定；所述推送杆7中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与模具型腔4匹配的底部板27。

本实施方案的特点为，包括操作台1、液压机2、模具基座3、模具型腔4以及冲压头5，液压机2安装于操作台1上，模具基座3安装于操作台1上且位于液压机2一侧，冲压头5安装于液压机2动作端上，模具基座3内开设有模具型腔4，操作台1与模具型腔4之间安装有弹料机构，操作台1上一侧设有自动接料机构；弹料机构包括：安装壳6、弹起结构以及控制结构；自动接料机构包括：驱动结构以及旋转接料结构；安装壳6安装于操作台1上，弹起结构安装于安装壳6内，控制结构与弹起结构联动，驱动结构安装于操作台1内，旋转接料结构安装于驱动结构上；该自动弹料装置结构新颖，操作方便，采用分体式设计，将弹料结构与模具分离，减少设备成本，使其更换模具后依然可以使用，并且设有匹配的控制结构，在物料冲压前，先行下降弹起装置，在冲压完成后，使物料晚于冲压头弹出，从而使加工过程更加完整，避免冲压头粘连物料的同时，起到了控制节奏的目的，并且设有自动下料的设备减轻工人的劳动强度，以上几点综合使设备具有动作快速、结构可靠、成本低以及自动化程度高的优点。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种用于模具加工的自动弹料装置，包括操作台1、液压机2、模具基座3、模具型腔4以及冲压头5，液压机2安装于操作台1上，模具基座3安装于操作台1上且位于液压机2一侧，冲压头5安装于液压机2动作端上，模具基座3四角开设有两对结构相同的安装孔，两对安装孔分别通过两对螺栓26与操作台1上壁面固定，模具基座3内开设有模具型腔4，操作台1与模具型腔4之间安装有弹料机构，操作台1上一侧设有自动接料机构，在具体实施过程中，通过操作台1进行支撑并作为安装主体，通过模具基座3与操作台1固定，进而通过模具型腔4对物料进行冲压成型，利用液压机2带动冲压头5完成冲压动作；

根据说明书附图1-5可知，弹料机构包括：安装壳6、弹起结构以及控制结构；自动接料机构包括：驱动结构以及旋转接料结构；

安装壳6安装于操作台1上，弹起结构安装于安装壳6内，控制结构与弹起结构联动，驱动结构安装于操作台1内，旋转接料结构安装于驱动结构上；

在具体实施过程中，安装壳6用于固定弹起结构，且与控制结构联动，通过液压机2对控制结构进行驱动，并且利用控制结构对弹起结构进行控制，在物料成型后就对模具型腔4内成型的物料进行弹料脱模，再经由驱动结构驱动其驱动端转动进而带动旋转接料结构转动到指定工位，通过旋转接料结构将脱模的物料夹持进行下料；

根据说明书附图1-5可知，上述弹起结构包括：安装壳6、推送杆7、推送板8以及若干复位弹簧9，其连接关系以及位置关系如下；

安装壳6上壁面开设有通孔，推送杆7插装于通孔内，推送板8安装于安装壳6内且与推送杆7端部连接，若干复位弹簧9安装于安装壳6内且与推送板8下壁面连接，模具型腔4下壁面开设有推送杆7匹配的插孔，推送杆7中心开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与模具型腔4匹配的底部板27；

在具体实施过程中，液压机2带动冲压头5下压，推动冲压头5对模具型腔4内的物料进行冲压，进而挤压底部板27推动推送杆7下压，进而推动推送板8下压，对复位弹簧9进行挤压，积蓄势能，在冲压完成后，势能释放推动推送杆7复位，将底部板27以及物料共同弹出脱模，脱模结构与模具分离，进而减少设备成本，使用过程中，只需要更换与不同模具型腔4匹配的底部板27即可；

根据说明书附图1-5可知，控制结构包括：一对推杆10、一对结构相同的滑动块11、若干弹簧滚珠12以及限位槽13，其连接关系以及位置关系如下；

安装壳6上壁面两侧开设有一对结构相同的推孔，一对推杆10插装于一对推孔内且与推送板8两侧接触，模具型腔4两侧开设有一对结构相同的控制槽，一对滑动块11滑动安装于控制槽内且与一对推杆10端部连接，一对控制槽内中间位置均呈环形阵列开设有若干安装槽，若干弹簧滚珠12安装于若干安装槽内，滑动块11上开设有与若干弹簧滚珠12匹配的限位槽13，液压机2动作端上且位于冲压头5两侧安装有一对结构相同的推送器，一对控制槽顶端开口且开口直径小于滑动块11直径并且大于插杆16直径；

根据说明书附图1-5可知，推送器包括：套管14、推送弹簧15以及插杆16，其连接关系以及位置关系如下；

套管14安装于液压机2动作端上，推送弹簧15嵌装于套管14内，插杆16插装于套管14内且与推送弹簧15端部连接；

在具体实施过程中，当液压机2动作端下移时，插杆16与套管14随之下移，由于插杆16最低点低于冲压头5的最低点，插杆16先于冲压头5接触滑动块11，在复位弹簧9的反向作用力下，插杆16挤压推送弹簧15，积蓄势能，并且在推杆10的作用下推动推送板8下移，并且挤压复位弹簧9，复位弹簧9由此集聚势能，滑动块11下移到弹簧滚珠12的位置时，通过限位槽13与之啮合，从而对滑动块11进行卡接，与此同时冲压头5对物料完成冲压，当冲压头5上移时，由于推送弹簧15的挤压，插杆16抵住滑动块11在弹簧滚珠12的限位下，使滑动块11不会马上弹起，当冲压头5完全移出模具型腔4时，由于推送弹簧15复位，插杆16抵住滑动块11的压力消失，从而滑动块11在复位弹簧9的反向作用力下，被推杆10推出，同时使推送板8弹起，这种方式能够使物料晚于冲压头5离开模具型腔4，一方面延长成型时间，使物料成型完整，另一方面通过这种方式，使物料在加工过程中具有更好的节奏感，方便控制，其次通过分体控制的方式，使更换模具后，弹料脱模依然可以使用；

根据说明书附图1-5可知，驱动结构包括：驱动电机17、驱动齿轮18、外支架19、外轴套20、旋转轴21以及从动齿轮22，其连接关系以及位置关系如下；

操作台1上开设有动力槽，驱动电机17安装于动力槽内，驱动齿轮18安装于驱动电机17驱动端上，操作台1一角安装有外支架19，外支架19上垂直方向开设有旋转槽，外支架19上方设有外轴套20，旋转轴21活动安装于旋转槽内且插装于外轴套20内，从动齿轮22套装于旋转轴21上且位于外轴套20与外支架19之间，从动齿轮22与驱动齿轮18啮合；

在具体实施过程中，当物料冲压完成后，通过启动驱动电机17带动驱动齿轮18旋转进而使之与从动齿轮22啮合，驱动旋转轴21在外支架19上转动，外轴套20起到稳定旋转轴21转动的效果，通过电机控制器对驱动电机17进行控制，使其单次旋转角分为90°，每两次旋转为一个工作周期；

根据说明书附图1-5可知，旋转接料结构包括：一字固定架23以及一对电动夹爪24，其连接关系以及位置关系如下；

一字固定架23安装于旋转轴21上，且一字固定架23的延伸端分别位于操作台1相邻侧边的外侧，一对电动夹爪24分别安装于一字固定架23的延伸端上，操作台1一侧且位于一字固定架23一延伸臂下方设有接料盒25；

在具体实施过程中，通过旋转轴21单次带动一字固定架23旋转90°，使其分别停留在物料脱模工位以及投放工位，其在复位状态下与操作台1侧边平行，通过当其第一次旋转90度时，将脱模的物料夹持起来，再旋转90°将夹取的物料放入接料盒25内；

综上所述总体可知，该自动弹料装置结构新颖，操作方便，采用分体式设计，将弹料结构与模具分离，减少设备成本，使其更换模具后依然可以使用，并且设有匹配的控制结构，在物料冲压前，先行下降弹起装置，在冲压完成后，使物料晚于冲压头5弹出，从而使加工过程更加完整，避免冲压头5粘连物料的同时，起到了控制节奏的目的，并且设有自动下料的设备减轻工人的劳动强度，以上几点综合使设备具有动作快速、结构可靠、成本低以及自动化程度高的优点。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于模具加工的自动弹料装置，包括操作台(1)、液压机(2)、模具基座(3)、模具型腔(4)以及冲压头(5)，其特征在于，所述液压机(2)安装于操作台(1)上，所述模具基座(3)安装于操作台(1)上且位于液压机(2)一侧，所述冲压头(5)安装于液压机(2)动作端上，所述模具基座(3)内开设有模具型腔(4)，所述操作台(1)与模具型腔(4)之间安装有弹料机构，所述操作台(1)上一侧设有自动接料机构；

所述弹料机构包括：安装壳(6)、弹起结构以及控制结构；

所述自动接料机构包括：驱动结构以及旋转接料结构；

所述安装壳(6)安装于操作台(1)上，所述弹起结构安装于安装壳(6)内，所述控制结构与弹起结构联动，所述驱动结构安装于操作台(1)内，所述旋转接料结构安装于驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述弹起结构包括：安装壳(6)、推送杆(7)、推送板(8)以及若干复位弹簧(9)；

所述安装壳(6)上壁面开设有通孔，所述推送杆(7)插装于通孔内，所述推送板(8)安装于安装壳(6)内且与推送杆(7)端部连接，若干所述复位弹簧(9)安装于安装壳(6)内且与推送板(8)下壁面连接，所述模具型腔(4)下壁面开设有推送杆(7)匹配的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述控制结构包括：一对推杆(10)、一对结构相同的滑动块(11)、若干弹簧滚珠(12)以及限位槽(13)；

所述安装壳(6)上壁面两侧开设有一对结构相同的推孔，一对所述推杆(10)插装于一对所述推孔内且与推送板(8)两侧接触，所述模具型腔(4)两侧开设有一对结构相同的控制槽，一对所述滑动块(11)滑动安装于控制槽内且与一对所述推杆(10)端部连接，一对所述控制槽内中间位置均呈环形阵列开设有若干安装槽，若干所述弹簧滚珠(12)安装于若干所述安装槽内，所述滑动块(11)上开设有与若干弹簧滚珠(12)匹配的限位槽(13)，所述液压机(2)动作端上且位于冲压头(5)两侧安装有一对结构相同的推送器。

4.根据权利要求3所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述推送器包括：套管(14)、推送弹簧(15)以及插杆(16)；

所述套管(14)安装于液压机(2)动作端上，所述推送弹簧(15)嵌装于套管(14)内，所述插杆(16)插装于套管(14)内且与推送弹簧(15)端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述驱动结构包括：驱动电机(17)、驱动齿轮(18)、外支架(19)、外轴套(20)、旋转轴(21)以及从动齿轮(22)；

所述操作台(1)上开设有动力槽，所述驱动电机(17)安装于动力槽内，所述驱动齿轮(18)安装于驱动电机(17)驱动端上，所述操作台(1)一角安装有外支架(19)，所述外支架(19)上垂直方向开设有旋转槽，所述外支架(19)上方设有外轴套(20)，所述旋转轴(21)活动安装于旋转槽内且插装于外轴套(20)内，所述从动齿轮(22)套装于旋转轴(21)上且位于外轴套(20)与外支架(19)之间，所述从动齿轮(22)与驱动齿轮(18)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述旋转接料结构包括：一字固定架(23)以及一对电动夹爪(24)；

所述一字固定架(23)安装于旋转轴(21)上，且一字固定架(23)的延伸端分别位于操作台(1)相邻侧边的外侧，两对所述电动夹爪(24)分别安装于一字固定架(23)的延伸端上。

7.根据权利要求4所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，一对所述控制槽顶端开口且开口直径小于滑动块(11)直径并且大于插杆(16)直径。

8.根据权利要求6所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述操作台(1)一侧且位于一字固定架(23)一延伸臂下方设有接料盒(25)。

9.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述模具基座(3)四角开设有两对结构相同的安装孔，两对安装孔分别通过两对螺栓(26)与操作台(1)上壁面固定。

10.根据权利要求2所述的一种用于模具加工的自动弹料装置，其特征在于，所述推送杆(7)中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与模具型腔(4)匹配的底部板(27)。

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